INTEGRALES EN TRES VARIABLES

Definicin
* Si M es un intervalo en , es de la forma M + ,, con + ,
Si TM es una particin de M es de la forma :
PM >! >" >8 con + >! >" >8 ,
es decir TM divide al intervalo M en 8 subintervalos del tipo
>3" >3 con 3 " # 8
Si V es un rectangulo en # , es de la forma M N con M N
intervalos en
* Si T es una particin de V , es una coleccin del tipo T TM TN
donde TM TN son particiones de M N respectivamente
Si V es un rectangulo en 3 , es de la forma M N O con
M N O intervalos en
* Si T es una particin de V , es una coleccin del tipo T TM TN TO
donde TM TN TO son particiones de M N O respectivamente

Ejemplo
Sea V + , - . ! " T TM TN TO donde
PM >! >" >8 PN =! =" =7 PO <! <" <>
se tiene que T divide al rectangulo V en 87> sub-rectangulos del tipo
W V345 >3" >3 =4" =4 <5" <5

Sea 0 V 3 qqqqqp funcin acotada.

Sea V rectangulo y T particin de V
Para cada sub-rectangulo W de T , se define :
QW sup0 BB W
7W inf0 BB W
EW volumen de W >3 >3" =4 =4" <5 <5"
WT ! QW EW suma superior de 0 respecto a T
WT

WT ! QW EW suma inferior de 0 respecto a T

WT

Teorema
Sea 0 V $ qqqqqp funcin acotada
sean T U particiones de V entonces se cumple que
1.- WT

WT

2.- WT

WU

Observacin
En general se cumple que :
sup WT T particin inf WT T particin
Definicin
Sea 0 V $ qqqqqp funcin acotada
Diremos que 0 es Riemann Integrable en V si
sup WT T particin inf WT T particin
al valor comn se le denotara por 'V 0
y se le llama " Integral de 0 sobre V "

Notacin
' 0 ' 0 B C D.Z ' ' ' 0 B C D.B.C.D ' ' 0 B C D.D.C.B
V
V
V
V
Observacin
Si 8 "

' 0 ' 0 ' 0 B.B (caso conocido)

V
,
+,
+

Definicin
Sea F $ , diremos que F es un conjunto de medida nula
ssi a% !bV3 3 sucesin de rectngulos) tal que
1.- F V" V# V8
2.- !EV3 %
3

Teorema
Todo sunconjunto de $ contable o numerable tiene medida nula
Ejemplo
Sea F " " " $ # " # & $
%
%
V" "# $# "# $# " "#
" "#
EV" '%
%
%
V# &# (# $# &# " "#
" "#
EV# '%
%
%
%
V$ $# &# *# ""
# $ "# $ "# EV$ '

se tiene que : 1.- F V" V# V$

2.- !EV3 $
$

%
'

%
#

% parta todo %

3"

por lo tanto F es un conjunto de medida nula

Ejemplo
Sea F B C $ " B # " C $ D $ D "
V" " # " $ $
V# " # " $ "

%
$# $
%
$# "

%
$#
%
$#

EV" $)%
EV# $)%

$%
%

% parta todo %

se tiene que : 1.- F V" V#

2.- !EV3 #
#

$%
)

3"

por lo tanto F es un conjunto de medida nula

4

Observacin
Si E" E7 es una suc de conjuntos de medida nula en $
entonces la union de ellos es un conjunto de medida nula
Teorema
Sea 0 V $ qqqqqp acotada
sea F B V0 no es continua
Entonces
0 es Riemann Integrable en V ssi F tiene medida nula
Teorema
Sea 0 + , - . ! " qqqqqp Riemann Integrable
y supongamos que para cada B fijo 0B C D 0 B C D
es una funcin Riemann Integrable en - . ! " W respecto a C D
Entonces la funcin
. "
1B 'W 0B C D '- '! 0 B C D.D.C
es integrable en + , respecto a B
,
,
. "
y '+ 1B.B '+ '- '! 0 B C D.D.C .B

y se cumple que :
' ' 0 '+, '-. '!" 0 B C D.D.C .B
V

Observacin
Sea 0 + , - . ! " qqqqqp Riemann Integrable
y supongamos que para cada C fijo 0C B D 0 B C D
es una funcin Riemann Integrable en + , ! " respecto a B D
Entonces la funcin
1C 'W 0C B D '+ '! 0 B C D.D.B
,

"

es integrable en - . respecto a C
.
.
, "
y '- 1C.C '- '+ '! 0 B C D.D.B .C

y se cumple que :
' ' 0 '-. '+, '!" 0 B C D.D.B .C '+, '-. '!" 0 B C D.D.C .B
V
Ejemplo
Sea V " # " % # $ y 0 B C D 'B# CD
'' 0
V

Calcular
Solucin

$
#
% $
#
%
' ' 0 '"
'" '# 'B# CD.D.C .B '" '" $B# CD # # .C.B
V

'" '" "&B# C.C.B '"

$ #
##&
##&
$ B
$ * '(&
#

"& # # %
# B C " .B

'"

"

Observacin
Sea K $ K acotado, entonces
existe V $ rectngulo tal que K V
6

##& #
# B

.B

Definicin
Sea

0 K $ qqqqqp funcin acotada , K acotada

y sea V rectngulo tal que K V

Sea 0 B

0 B
!

BK
B VK

funcin

Diremos que 0 es Riemann In tegrable en K

si 0 es Riemann Integrable en V y se tendra que :
'K 0 'V 0
Observacin
Si V V" son rectangulos tales que K V y K V"
se cumple que :
'V 0 'V 0
"
Teorema
Sea

0 K $ qqqqqp funcin acotada , K acotada

0 continua en M8>KF con F conjunto de medida nula y J <K

conjunto de medida nula
Entonces
0 es Riemann Integrable en K

TeoremaFubini)
Sea 0 K $ qqqqqp funcin acotada , K acotada y cerrada
0 continua en K y supongamos que J <K esta formada por los
planos B + B , los cilindros C 1" B C 1# B
tal que 1" B 1# B aB + ,
y las superficies : D J" B C D J# B C
tal que J" B C J# B C aB C

#
#
,
Se cumple que : 'K 0 '+ '1 B 'J BC 0 B C D.D.C.B
1 B

J BC

"

"

Observacin
Si 0 B C D " se tiene que 'K 0 al volumen de K

Ejemplo

Calcular el volumen del slido que est arriba del plano BC

acotado por el paraboloide elptico :D B# %C#
y el cilindro B# %C# %
Solucin

%B#
#

#
Z %'! '!

luego, se tiene que :

#"C#

o bien : Z %'! '!

1

'!B %C .D.C.B
#

'!B %C .D.B.C
#

Ejemplo

Calcular el volumen del slido acotado por

el cilindro B# C# #& el plano B C D )
y el plano BC
Solucin

&
#&B
)BC
luego, se tiene que : Z '& '#&B# '!
.D.C.B #!!1

Ejemplo
Calcular el volumen del slido acotado por
el cono 9B# D # C # el plano C *
Solucin

C# *B#

*
luego, se tiene que : Z #'! '! $ '!
C

.D.B.C

Ejemplo
Resolver ' ' 'W BCD , si W es la regin acotada por los cilindros
B# C # % B# D # %
Solucin

%B#

Z )'! '!
#

% B#

'!

%B#

#
%'! '!

%B#

BCD.D.C.B %'! '!

#

luego, se tiene que :

% B#

BCD # !

.C.B

%B#

#
BC% B# .C.B #'! BC# % B# !

#'! B % B# # .B $" % B# $ !
#

10

%$
$

.B

Ejemplo
Resolver ' ' 'W C , si W es la regin acotada por el tetraedro
formado por os planos : "#B #!C "&D '! y los planos
coordenados

Solucin

luego :
si D ! en "#B #!C "&D '! se tiene C $& B $
de "#B #!C "&D '! se tiene que D '!"#B#!C
"&
con lo cual, se tiene :
' ' 'W C '!& '! & B$ '!
$

'!"#B#!C
"&

& B$
'! '! &
C D !
$

'!"#B#!C
"&

C .D.C.B

.C.B

& B$
'! '! &
C '!"#B#!C
.C.B
"&
$

& B$
'! '! &
%C
$

&
'! #C#

#
#
& BC

%
& BC

%$ C# .C.B

%* C$ !

&
'! &$ B $# $#

$& B$

#
"& B

11

.B

.B

Ejemplo
Dado el solido determinado por:
I

(B"#
*

C##
%

D# %

G" D $ (B"

*
#

C##
%

Expresar las integrales que permiten calcular el volumen del slido

Solucin

consideremos:
I

(B"#
*

C##
%

D# %

G" D $ (B"

*
#

C##
%

I G"
(B"#
*

$
==3

C##
D#
%
#
C##
(B"

*
%

D#
#
$ D
(B"#
C##

*
%
(B"#
Sea I" *

# "

Z %'" '#
%

B"#
*

% ==3

(B"#
*
(B"#
*

% ==3 D
(B"
*

D#
$

C##
%

'

C#
%

"

#
#
% (B" C#
*
%

$ (B"# C##
*

.D.C.B

( la cual no es posible resolver, por ello )

12

C##
%
C##
%

D#

"

D#
$

Teorema(Sustitucin)
Sea 1 E 3 qqqqqp 3 funcin de clase G " tal que J <E
esta formada por un N finito de superficies de clase G " .
Ademas supongamos que E y su frontera estn contenidas en el
dominio de 1 y que :
1.- 1 es inyectiva
2.- El jacobiano de 1 es distinto de cero en 1E
Entonces
Si 0 es acotada y continua en 1E
'1E 0 B C,z 'E 0 1? @,w./>1 ? @,w
`BC,z

'E 0 1? @,A `?@

,w
Ejemplo
Dado el slido determinado por:
I

(B"#
*

C##
%

D# %

G" D $ (B"

*
#

C##
%

Calcular el volumen del slido

Solucin

consideremos:
I

(B"#
*

C##
%

D# %

G" D $ (B"

*
#

13

C##
%

(B"#
*

C##
D#
%
$ (B"# C##
*
%
#
#
(B"
C#
D#
*
%
(B"#
C##

*
%

I G"

D#
$

D#

(B"#
*

C##
%

D
(B"#
C##

*
%
(B"#
C##
%
*

Sea I"

% ==3

% ==3

D#
$

% ==3

D#
$

"

"

consideremos
B"
C#
D
se tiene que

$3-9=)
#3=/8)
D

`BCD
`3)D

'3

con lo cual : I" 3 " I 3# D # % G" D $ 3

#
Z %'! '! ' $3 '3 .D. 3 . )
1

"

%3#

#
%'! '! ' $3 % 3# $ 3 '3 .D. 3 . )
1

%3#

"

#
#%'! '! % 3# 3 $ 3# . 3 . )
1

"

$
#
#%'! "$ % 3# #
1

#%

% $
$

)
$

1
#
!

$
$

#
3 ! . ) #%'!

"#1

14

"

% $
$

)
$

% $
$

)
$

. )

Ejemplo
Calcular ,el volumen de la esfera :B# C# D # #&
Solucin

B
C
D

Sea

`BCD
`3)D

3-9=)
3=/8)
D

-9=)

=/8)

se tiene que

3=/8) !

3-9=)
! 3

!
"

con lo cual, se tiene :

B# C# D # #& 3# D # #&
si D ! en 3# D # #& se tiene 3 &
por lo tanto :
#&3#

)'!# '! '!

1

&

#&3#

)'!# '! 3D !
1

&

3.D. 3 . )
. 3 . ) )'!# '! 3#& 3# . 3 . )
1

&

$ &
)'!# "$ #& 3# # ! . ) )$ '!# &$ . )
1

15

)
$

&$ )!#
1

%
$

&$ 1

Otras forma de resolver el problema es considerando coordenadas esfricas

es decir .
Sea B
C
D

`BCD
`<):

<=/8:-9=)
<=/8:=/8)
<-9=:

=/8:-9=)

=/8:=/8)

-9=:

se tiene que

<=/8:=/8) <-9=:-9=)

<=/8:-9=)
<-9=:=/8)

!
<=/8:

<# =/8:
con lo cual, se tiene :
B# C# D # #& <# #& < &

por lo tanto :
Z )'!# '! '!# <# =/8:. :.<. )
1

&

)'!# '! <# -9=:!# .<. )

1

&

&
)'!# '! <# .<. )
1

)' #
$ !

&$ . )

)
$

)' #
$ !

< $ ! . )

&

&$ )!#
1

16

%
$

&$ 1

Ejemplo
Calcular el volumen de la regin sobre el plano BC ,limitado por el
paraboloide : D B# C# y el cilindro : B# C# %
Solucin

B 3-9=)
C 3=/8)
D D
con lo cual, se tiene :
Sea

se tiene que

`BCD
`3)D

D B# C # D 3 #
B# C # % 3 # % 3 #
con lo cual :

por lo tanto : Z %'!# '! '! 3 .D. 3 . ) %'!# '! 3D ! . 3 . )

1

3#

3#

#
#
%'!# '! 3$ . 3 . ) '!# 3% ! . ) '!# "'. ) "' )!# ) 1
1

17

Ejemplo
Dado el solido determinado por:
I

(B"#
*

C##
%

D# %

G" D $ (B"

*
#

C##
%

Calcular el volumen del slido

Solucin

consideremos:
I

(B"#
*

I G"

C##
%

(B"#
*

D# %

C##
D#
%
#
C##
(B"

*
%

(B"#
C##

*
%
(B"#
C##
%
*
D#
#
$ D
#
(B"#
C#
*
%

D#

D
(B"#
*

Sea I"

G" D $ (B"

(B"#
*

C##
%

C##
%

% ==3

% ==3

D#
$

% ==3

D#
$

"

"

Usando coordenadas cilindricas :

B " $3-9=) C # #3=/8) ; D D
18

C##
%

`BCD
`3)D

se tiene que

'3

con lo cual : I" 3 " I 3# D # % G" D $ 3

#
#
Z %'! '! ' $3 '3 .D. 3 . ) %'! '! '3D $3 . 3 . )
1

%3#

"

%3#

"

#
%'! '! '3 % 3# $ 3. 3 . )
1

"

#
#%'! '! % 3# 3 $ 3# . 3 . )
1

"

$
#
#%'! "$ % 3# #
1

#%

% $
$

)
$

1
#
!

$
$

3 ! . ) #%'!
$

1
#

"

% $
$

)
$

. )

"'1 $ #

Usando coordenadas esfericas :

B " $<=/8:-9=) C # #<=/8:=/8) ;
D <-9=:
`BCD
`<) :

se tiene que
con lo cual :

'<# =/8:

I<#

G" -9=: $ =/8: :

1
'

#
'
por lo tanto : Z %'! '! '! '<# =/8:.<. : . )
1

#
'
#
'
%'! '! #<$ =/8:! . : . ) '%'! '! =/8: . : . )
1

'%'

1
#

'%

#
-9=: ! . ) '%'!
1
'

$
#

$
#

". )

#
" ) ! "' 1 $ #
1

19

Ejemplo
Dado el solido limitado por :
T

B"#
%

C"#
*

#D

G" D B"

%
#

C"#
*

G# D % B"

%
#

C"#
*

a) Expresar las integrales triples en coordenadas cartesianas

que determinan su volumen.
b) Usando integrales triples ,calcular el volumen del solido.
Solucin

donde :
T G"

B"#
%

B"

%
#

==3

C"#
*
C"#
*

B"#
C"#

%
*
B"#
C"#
*
%

#D

#D

D#

20

D#

==3
B"
%

B"
%

==3

con I"
T G#

B"#
%

B"#
%

#D

D#
"

C"#
*

"

C"
*

C"#
*

"

C"#
*

B"

%
#

==3

C"#
*

B"#
C"#

%
*
B"#
C"#
*
%
B"
%

B"
%

==3

C"
*

con I#

B"#
%#

D%

D %#

#D

D %#
#

C"
*

#D

#D

D %#

==3

C"#
'#

"

Es claro que hay simetra en I" I# y que las funciones

determinadas por T G" G# respetan dicha simetra,
por lo tanto:

21

a)

"$ "

Z %'" '"
"

%'" '

"' "

B"#
"'
B"#
"$ " %
B"#
"' " "'

"

%'" '"
$

b)

'

B"#
%

B"# C"#
%

#
#
% B"
C"
%
*

' #

B"#
C"#
*
%
B"#
C"#
% % *
#
#
B"
C"

' #

B"#
C"#
% % *

.D.C.B

.D.C.B

.D.C.B

Consideremos la siguente sustitucin:

B " #3-9=) C " $3=/8) D D `BCD
`3)D '3
con lo cual :
#
C"#
B"#
C"#
T B"

%
*
%
*
#
D #3
G" D B"

%
#

C"#
*

G# D % B"

%
#

I" 3 "

D3

C"#
*

D %3

I# 3 #

3
' ' # ' #3
Z %'! '!" '%
3 '3.D. 3. ) % ! " %3 '3.D. 3. )
1
#

1
#

%'! '!" #%3.3.) %'! '"# $'3 '3$ '3# .3.)

1
#

1
#

%)'!

3# ! . ) %'!# '" ")3#

%)'!

. ) '!# (! . )

1
#

1
#

"

$ %
#3

&*1

22

#3$ " . )
#

Ejemplo
Calcular el volumen del slido determinado por:
I

(B"#
*

C##
%

D# %

G# D (B"

*
#

G" D $ (B"

*
#

C##
%

Solucin

consideremos coordenadas esfericas

B"
C#
D

$<=/8:-9=)
#<=/8:=/8)
<-9=:

`BCD
`<) :

se tiene que

'<# =/8:

con lo cual :
I

(B"#
*

C##
%

D# % < #

G" D $ (B"

*
#

G# D (B"

*
#

C##
%

C##
%

1
'

:
1
%

por lo tanto .
#
%
Z %'! ' 1 '! '<# =/8: .<. : . )
1

'

23

C##
%

Ejemplo
Calcular el volumen del slido limitado por
I

(B"#
*

C##
%

(D "# %

Solucin
I

#
(B"#
C#
(D "# %
*
%
#
#
(B"
C#
(D"#

"
#
#
'
%
##

consideremos coordenadas esfericas

B"
C#
D"

'<=/8:-9=)
%<=/8:=/8)
#<-9=:

`BCD
`<) :

se tiene que

%)<# =/8:

con lo cual :
I

(B"#
*

C##
%

(D "# % < "

por lo tanto .
#
#
Z )'! '! '! %)<# =/8: .<. : . )
1

"

24