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la
FIGURA P8.2
SOLUCIN:
a) Formulacin de la ecuacin de movimiento:
u ( x , t )=x
L/8 9L/8
L/8
X
L/8 L/8
I 2
I 1
m(L /2)
m(9 L /8)
k(L/2)
L/2
L/2
M O =O
mL L + I 2 +
9 mL 9 L + c +
kL L = p ( t ) 9 L
I 1 +
2 2
8
8
2 2
8
(I)
( )
-
( )
I1 =
m L2
12
La placa:
b
a
a
( 2+ b2)
m
12
I 2 =
L/8
I2 =
MI 2=
m
12
[( ) ( ) ]
2
L
L
+
4
4
m L2
96
I 1 +
m L2 m L2 m L2 81 m L2 k L2
(t ) 9 L
+
+
+
+
+ c =p
12
4
96
64
4
8
m L2 m L2 m L2 81 m L2 k L2
9L
+
+
+
+c +
= p ( t )
12
4
96
64
4
8
103 m L2 k L2
9L
+c +
= p ( t )
64
4
8
C =c
P =p ( t )
9L
8
La frecuencia natural
n=
K
m
k L2
4
n=
103 m L2
64
64 k L
n=
4103 m L2
n=4
k
103 m
La fraccin de amortiguamiento:
=
C
2 K m
c
k L2
103 m L2
4
2
64
=
8c
L 103 km
2
u(x,t )
p (t )=( x )
la funcin delta de
Dirac
- La respuesta de desplazamiento u ( x , t )=x(t )
- Ademas:
p (t )=(x )= p ( t )
9L
8
m=103 m L2 /64
- Entonces:
9L
8
t
(t)=
e
sen D t
M D
n
(t)=
(t)=
9 L/ 8
e t sen D t
2
103 m L
D
6
n
n t
72
e
103 mL D
sen D t
2. EJERCICIO 8.4:
La barra rgida de la figura P8.4 con una articulacin en el centro est unida a una base visco
elstica, que puede modelarse mediante la rigidez k y el coeficiente de amortiguamiento c
por unidad de longitud. Use la rotacin de la barra como la coordenada generalizada y:
(a) Formule la ecuacin de movimiento.
FIGURA P8.4
SOLUCIN:
a) Formulacin de la ecuacin de movimiento:
( x )=x
-
Masa generalizada:
L
2
m = m ( x ) [ ( x ) ] dx + m i [ i ] + I 0 i [ ' i ]
L
2
L
2
m= m x 2 dx
L
2
m =
m . x L/ 2
3 L/ 2
L
8
( 3+
m.
L3
)
8
3
m =
m=
m . L3
12
Amortiguamiento generalizado
L
2
c = c [ ( x ) ] dx + c i [ i ]
L
2
L
2
c = c x 2 dx
L
2
c =
c . x3 L /2
3 L/ 2
L
8
L3
( 3+ )
8
c.
3
c =
c =
c . L3
12
Rigidez generalizada
k =
L
2
L
2
k = k x 2 dx
L
2
k=
k . x L /2
3 L/ 2
L
8
( 3+
k.
L3
)
8
3
k =
k=
k .L
12
L
2
P = P ( x , t) ( x ) dx+ Pi i
L
2
P =
L
2
2x
P(t ) xdx
L
2 x
P = . P(t ) L /2
L 3
L/ 2
P =
L
P(t )
6
m +C
+ K =P (t )
L3
L3
L3
L2
+c +k
= P(t)
12
12
12
6
La frecuencia natural
K
n=
L3
k
12
n=
L3
m
12
n=
k
m
La fraccin de amortiguamiento:
c
=
C
2 K m
L3
12
L3
L3
2 k .m
12 12
c
2 km
3. EJERCICIO 8.5:
Para el sistema de cuerpo rgido que se muestra en la figura P8.5:
(a) Elija una coordenada generalizada.
(b) Formule la ecuacin de movimiento.
(c) Determine la frecuencia de vibracin natural y la razn de amortiguamiento.
FIGURA P8.5
SOLUCIN:
a) Eleccin de coordenada generalizada:
-
( )( L2 )+ P ( t ) ( L2 )K (ZZ ) L=0
Z
k
2
'
Z'
Z'
L
KLZ + P ( t ) ( )=0
( 5 KL
)
4
2
Z ' =(
'
Z=
P (t)
4
)( KZ
)
5K
2
4 Z 2 P (t )
5
5k
(I I )
MD=0
mL I CL
+ Z+
Z + KL ( Z Z ' )=0
4 L
4
) ( )
m L2
12
(II I )
CL
Z +
Z + KL ( ZZ ) =0
( mL4 + mL
12 ) ( 4 )
'
CL Z+
( mL3 ) Z+
( 4 ) KL ( Z( 45Z 25Pk( t ) ))=0
2 P (t) L
+
=0
( mL3 ) Z +( CL4 ) Z +( KLZ 4 KLZ
5
5 )
(IV )
mL CL KLZ 2 P ( t ) L
Z+
Z+
+
=0
3
4
5
5
( ) ( ) (
2 P ( t ) L
mL CL KL
Z+
Z+
Z=
3
4
5
5
( ) ( ) ( )
( m3 ) Z +( C4 ) Z +( K5 ) Z =25P ( t )
-
m=
m
3
C =
C
4
K =
P=
K
5
2 P ( t )
5
La frecuencia natural
K
n=
K
)
5
n=
m
( )
3
n=
0.6 k
rad / s
m
La fraccin de amortiguamiento:
C
2 K m
c
m k
=( )/2 ( )( )
4
3 5
=
mk
15
=0.484 c / mk
4. EJERCICIO 8.7:
Una chimenea de concreto reforzado con 600 pies de altura tiene una seccin transversal hueca
circular con un dimetro exterior de 50 pies en la base y 25 pies en la parte superior; el espesor
de la pared es de 2 pies 6 pulg, y es uniforme en toda la altura (figura P8.7). Usando la
aproximacin de que el espesor de pared es pequeo en comparacin con el radio, se calculan la
masa y las propiedades de rigidez a la flexin a partir del rea bruta del concreto (despreciando
el acero de refuerzo). Se supone que la chimenea est fija en la base y se estima que su fraccin
de amortiguamiento es de 5%. El peso unitario del concreto es de 150 lb/pie3 y su mdulo de
elasticidad Ec = 3600 ksi. Suponiendo que la funcin de forma es:
x
(x) = 1-cos ( 2 L )
Donde L es la longitud de la chimenea y x se mide desde la base, calcule las cantidades
siguientes:
(a) Las fuerzas cortantes y los momentos flexionantes en la base y a la mitad de la altura,
(b) La deflexin de la parte superior debida al movimiento del terreno definido por el espectro
de diseo de la figura 6.9.5, escalado a una aceleracin mxima de 0.25g.
FIGURA P8.7
SOLUCIN:
RADIO:
Rm ( x )=23.75
12.5
x
600
AREA:
A ( x ) =2 Rm ( x ) t
12.5
x ) * 2.5
A ( x ) = 2 * ( 23.75
600
A(x) = (373.06 0.327x) pies2
MASA:
m ( x )=
150
A( x )
32.2
m ( x )=
150
( 373.06 0.327 x)
32.2
INERCIA:
I ( x )= R m3 (x)t
I ( x )= 23.75
12.5
x 2.5
600
RIGIDEZ:
EI ( x )=5.4541010( 1.435108 ) x+ ( 1.259105 ) x 236.82 x3
MASA GENERALIZADA:
M = m ( x ) [ ( x)]2 dx
0
x
M = [ (1.738 )( 1.523103 ) x(1cos ( )) ]dx
2L
x
)
2L
2
x
cos(
)
2L
cos(
12 cos
( 2xL )+(1.52310
M =1.738
kips.pies2
x
)
2L
2
x
cos ( )
2L
x
L
L
x
xdx2 xCos
dx +
2L
0
0
cos (
( )
( 1.523103 )
L
x
dx2 cos
dx+
2L
0
0
( )
M =1.738
2
( | ( ) ( )| )
2L
x L
X L
3
M =1.738 x L 2
Sen
+ A ( 1.52310 )(
2 B+C)
2L 0
2 0
0
Hallamos el valor de A, B y C:
x
)
2L
cos(
A=
0
L
A=
1
+ 1] dx
[cos x
20
L
( )
(V I )
(V )
dx
L
x
cos L dx +
0
0
1
A=
2
L
( )
1
A=
2
A=
( 2L )Sen + 6002
A=
600
Sen +
( 600
)
2
2
A=300
B= xCos
0
( 2xL ) dx
u=x du=dx
dv=cos(
x
x 2 L
)dx v=Sen( )(
)
2L
2L
B=x Sen
x
2L
( )( )
( )[
( )]|
2L
x
B=
x Sen
2L
(V II )
B=
2L
2L
x
(
) Sen
dx
0
2L
( )
2
L +( 2 L ) cos x L
2L 0
0
( )|
2600
1200 2
600Sen
+
[cos
1]
( )(
()
B=83280.614
x
)
2L
2
x
cos(
C=
0
1
x
C= ( x)[cos
+1]dx
2 0
L
( )
xdx
L
x
( x)cos L dx+
0
0
1
C=
2
L
( )
D= (x) cos
0
( xL ) dx
u=x du=dx
dv=cos(
x
x L
) dx v=Sen( )( )
L
L
x L
L
x
dx=x Sen ( )( ) L ( ) Sen ( ) dx
xCos ( x
)
L
L 0
L
D=
( )[ ( )]|
L
x
x Sen
2
L +( L ) cos x L
L 0
0
( )|
Reemplazando en C:
1 600
600 2
6002
C= {
600Sen ( ) +
( cos ( ) 1 ) +
}
2
( )
(VC=53524.374
I II )
Hallamos el valor de M
procedemos a resolverlo:
RIGIDEZ GENERALIZADA:
( x ) =1cos (
' ( x )=(
x
)
2L
x
)Sen (
)
2L
2L
EI ( x )
L
K =
0
L
2
x 2
cos(
)] dx
2L
2L
( )
cos (
x
)
2L
L
10
( 5.45410 ) 2 dx
xCos (
x
)
2L
L
8
2
( 1.43510 ) dx
x 3 cos(
-
x
)
2L
36.82 2 dx
K =(
)
2L
A:
cos(
x
)
2L
A= 2 dx
0
Es la misma expresin que el A de la ecuacin desarrollada para la masa generalizada, por lo tanto:
A=300
B:
xCos(
x
)
2L
L
2
B= dx
0
Igualmente podemos ver que esta expresin es idntica a la usada para hallar el valor de C en la
ecuacin desarrollada para la masa generalizada, por tanto:
B=53524.374
C:
x 2 cos(
x
)
2L
C= 2 dx
0
(x 2)(cos
( xL )+1) dx
L
1
C=
2
x2 dx
L
x
2
( x ) cos L dx +
0
0
1
C=
2
L
( )
E= (x 2) cos
0
( xL ) dx
x
x L
)dx v=Sen( )( )
L
L
x
x L L
L
[ 2 Sen
]
L 0
()
x
x L 2 L
L
[ 2 Sen
]
L 0
( ) | ( ) xSen( xL ) dx
x
x cos ( L ) dx=
()
F= xSen
0
( xL ) dx
u=x du=dx
dv=Sen
( xL ) dx v=cos ( xL )( L )
x
dx=( x ) cos
xSen x
L
L
0
( )( )|
( )
( )[ ( )]|
F=
F=
L L L
x
+( ) cos
dx
0 0
L
L
x
x cos
2
L +( L ) Sen x L
L 0
0
( )|
600
600 2
600cos ( ) +
Sen( )
( )
Reemplazando tenemos:
F=114591.559
Reemplazando en E:
x
x L 2 L
L
[ 2 Sen
]
L 0
()
( ) | ( ) xSen( xL ) dx
x
E= x cos ( ) dx=
L
L
( )
x
L
x L 2 L
[ 2 Sen
]
F
L 0
E=
( )| ( )
()
E=
600
2L
600 2Sen ( )
F
( )
Desarrollando:
E=43770751.32
x dx
L
x
2
( x ) cos L dx +
0
0
1
C=
2
L
( )
x dx
L
E+
0
1
C=
2
1
x3
C= [ E+ L ]
2
3 0
C=14114624.33
x 3 cos(
x
)
2L
D= 2 dx
0
(x 3)(cos
( xL )+1) dx
L
1
D=
2
x3 dx
L
L
x
3
(x )cos L dx +
0
0
1
D=
2
( )
G= ( x3 ) cos
0
( xL ) dx
u=x 3 du=3 x 2 dx
dv=cos(
x
x L
)dx v=Sen( )( )
L
L
x
x L L
L
[ 3 Sen
]
L 0
( ) | ( ) Sen( xL )(3 x dx )
x
x cos ( L ) dx=
()
x
x L 3 L
L
[ 3 Sen
]
L 0
( ) | ( ) x Sen( xL ) dx
x
x cos ( L ) dx=
()
H= x 2 Sen
0
( xL )dx
( xL ) dx v=cos ( xL )( L )
x
x L L
L
[ 2cos
] +
L 0
()
x
L
x L 2 L
L
[ 2cos
] +
L 0
( ) | ( ) xCos ( xL ) dx
x
x Sen ( L ) dx=
()
I = xCos
0
( xL ) dx
Podemos ver que esta expresin es idntica a D hallado para el clculo de la masa
generalizada, por lo tanto:
2
I=
600
600
600Sen ( )+
( cos ( )1 )
( )
I =72951.252
H= x 2 Sen
0
2L
600 cos ( ) +(
I
( xL )dx =600
Reemplazando tenemos:
H=40889609.67
x
x L 3 L
L
[ 3 Sen
]
L 0
( ) | ( ) x Sen( xL ) dx
x
G= x cos ( ) dx=
L
()
G= x 3 cos
0
Reemplazando el valor de H:
10
G=2.342810
Hallando D:
3
x dx
L
x
3
(x )cos L dx +
0
0
1
D=
2
L
( )
x 3 dx
L
G+
0
1
D=
2
x4 L
4 0
1
D=
2
G+
1
L
D= [G+ ]
2
4
Dando valores:
D=4485989701
x
)
2L
L
( 5.45410 ) 2 dx
10
xCos (
x 3 cos(
x
)
2L
( 1.435108 ) 2 dx
0
K =(
)
2L
K =483.53
MASA PARTICIPANTE:
L
= m ( x ) [ ( x)]dx
0
1cos (
x
L
x
)) dx
2L
x
)
2L
L
x
3
= (1cos ( ))dx ( 1.52310 )
2
L
0
0
x
)
2L
L
2
36.82 dx
0
x
2L
cos ( )dx
x
2L
xCos ( )dx
L
xdx
0
dx ( 1.523103 )
0
=1.738
( | ( ) ( )| )
2L
x L
X L
3
=1.738 x L
Sen
( 1.52310 )(
83280.614)
2L 0
2 0
0
2L
x L
6002
Sen
( 1.523103 )(
83280.614)
2L 0
2
( ( ) ( )| )
=1.738 600
=231.63
FACTOR DE PARTICIPACION:
231.63
=
134.481
M
( )
( M )=1.722
K
n=
m
n= 1.896
T n=
2
n
T n = 3.313 seg.
rad/seg.
a) La deflexin de la parte superior debida al movimiento del terreno definido por el espectro de
diseo
Tenemos:
S a 0.251.80
=
=0.1358 g kip/ pie
g
3.313
Sd =
Sa
2n
=14.58
- Hallamos el valor de Z 0 :
Z 0 = Factor de participacin * S d
Z 0 = 25.1 in
- Determinamos el desplazamiento maximo:
U 0 ( L )= ( L )Z 0=25.1
U 0 ( L )= 1cos
( 2 )]Z
U 0 ( L )=25.1
( 2xL ))(0.1358 g)
- En la base
L
V b 0= f 0 ( )d
0
600
V b 0= 1743.94 kips
) d
2L
x
)
2L
M b 0= f 0 ( )d
0
600
) d
2L
- A mitad de la altura
L
L = f 0 () d
0( )
2
L/ 2
600
L
0( )
2
L
0( )
2
) d
2L
1429.5 kips
L
L = ( ) f ( ) d
0( )
2 0
L/2
2
600
L
0( )
2
300
L
0( )
2
) d
2L
5. EJERCICIO 8.9:
Resuelva el problema 8.7 para una excitacin diferente: una fuerza debida a una explosin
que vara linealmente en la altura desde cero en la base hasta p(t) en la parte superior,
donde p(t) se da en la siguiente figura.
SOLUCIN:
( xL ) p (t)
P (x , t)=
-
K =483.5 kips/ ft
m z + K z=p (t )
p (t )= p ( x , t ) . ( x ) dx
p (t )=
p (t )=
0
x
x
p(t) 1cos ( ) dx
L
2L
][
x
x
x
p(t) dx p( t) cos ( ) dx
L
L
2
L
0
][
p(t )
x
p(t ) dx
[ x ] cos ( x ) dx
L
L 0
2L
p (t)=
(1)
[ x ] cos ( 2xL ) dx
0
u=x
dv =
[[
cos (
]|
du = dx
x
) dx
2L
v=
2 Lx
x
2L
x
sen ( ) L
. sen(
)dx
2L 0 0
2L
2 Lx
x
4L
x
sen ( ) L + 2 cos ( ) L
2L 0
2L 0
]| [
][
2L
x
. sen ( )
2L
]|
]] [[
][
2 L2
2 L.0
4 L2
4 L2
sen ( )
sen (0) +
cos(
)
cos (0)
2
2
2 L2 4 L 2
2
]]
(2)
p ( t )=
p ( t ) 2 L2 4 L2
x2
p (t ) L
2
2L
L
p ( t )=
L
2L 4L
p ( t ) p ( t )
2
2
600
2600 4600
p ( t ) p ( t )
p ( t )=161.199 p ( t )
Si
td 1
<
tn 4
t d 0.25
=
t n 3.313
0.075<0.25
Como la duracin del pulso es mucho ms corta que el periodo natural, por ejemplo td <
Tn/4, la deformacin mxima debe estar controlada por el rea del pulso,
independientemente de su forma.
z 0=
I
m . n
td
1
z 0=
p ( t ) dt
m . n 0
td
1
z 0=
161.199 p ( t ) dt
m . n 0
td
161.199
z 0=
p ( t ) dt
m . n 0
z 0=
161.199
( 0.2+ 0.3 )
134.51.896
z 0= 0.3161ft = 3.79in
u0= ( L ) z 0
u0= 1cos ( )
2
*(3.79)
u0= 3.79in
f 0 ( x )= n . m ( x ) . ( x ) . z 0
f 0 ( x )=1.8962 . m ( x ) . ( x ) .0 .3161
En la base
L
V b 0= f 0 ( )d
0
600
V b 0= 263kips
M b 0= f 0 ()d
0
x
)
2L
) d
2L
) d
2L
A mitad de la altura
V b 0= f 0 ( ) d
L/2
600
600
) d
2L
( 2L )+1.523 x 10
V b 0=1.1363(521.4205.605194.442+ 68.514)
V b 0= 215.75kips
M b 0= f 0 ( ) d
L/2
600
) d
2L
.cos (
) d
2L