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Turbomaquinas Tema 2 Transferencia de Trabajo PDF
Turbomaquinas Tema 2 Transferencia de Trabajo PDF
Referencia bsica:
[1] Turbomquinas. Procesos, anlisis y tecnologa. A. Lecuona y J. I. Nogueira,
2000. Editorial Ariel.
Para ampliacin:
The Design of High-Efficiency Turbomachinery and Gas Turbines, 2nd ed. D. G.
Wilson, T. Korakianitis , 1998. Prentice Hall.
La informacin contenida en este documento sirve de propsito exclusivo como apuntes para alumnos en
la enseanza de la asignatura indicada y ha sido obtenida de las mejores fuentes que se han podido
encontrar, generalmente de reconocido prestigio. No obstante el/los autor/es no garantizan la exactitud,
exhaustividad, actualizacin o perfeccin de su contenido. Por ello no ser/n responsable/s de cualquier
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de apoyo a la docencia. En caso de detectar algn error, rogamos nos lo comunique e intentaremos
corregirlo. Puede contener material con copyright por lo que su reproduccin puede no estar permitida.
ndice
Deducir la ecuacin de Euler de las turbomquinas.
Concepto de estacionariedad global en una turbomquina, V = cte..
Aplicarla a nulos que nos permitan ver cmo han de ser los labes desde la
raz a la punta.
Teora de la lnea media.
Aplicarla para ver:
E fl
s
meridiana
Carcasa
V Vz iz Vr ir V i
SCes
r r ir d iir iz z iz
SCE
SCS
SCro
iz
Buje
inex
V
dA
labes
del rotor
VF t Volumen fluido
labes del
estator
VC t Volumen de control
dV diferencial de volumen
inex
dA
e'
s'
SC t hacia afuera
d
r
Vdm
Fex VF
dt VF
VF
d
d
r VdV
r VdV r V V VVC inex dA
dt VF t
dt VC t
SC t
SC t
Pr inex dA
SC t
inex dA
Tensor de
esfuerzos
viscosos
VC t
r
f m dV
Fuerzas
msicas
es el producto vectorial
5
P r inex iz dA
d
r V dV
dt VC t
Variacin temporal
del contenido en el
VC de momento
segn z de cantidad
de movimiento
Estacionariedad
global
r inex iz dA
SCE
SCS
P r inex iz dA
SCro t
SCes
VC t
r VV inex dA
r f m iz dV
Par de las fuerzas
msicas nulo
r inex iz dA
SCro t
SCes
C fl , ro C fl , es
(por definicin: par de las fuerzas de
presin y viscosas sobre la superficie)
dm ex V inex dA
rV dm ex
SCE
rV dm ex
SCS
C fl C fl ,ro C fl ,es
rV dm ex
SCE
rV dm ex
SCS
ex
SCE
ex
SCS
J m
C fl ,ro
C fl ,es
Turbomquinas. Cap. 2: Transferencia de trabajo, A. Lecuona y J. I. Nogueira
- Para una mquina completa, n
rotores y m estatores, > 0 sera:
I n
C fl , ro, I I
I 1
rV
SCe
dm ex rV dm ex
SCs
0
0
rV dm ex
SCI
dm ex
C fl , ro C fl , es m rV s rV e
SCI
C fl C fl ,ro C fl ,es m rV E rV S
Es posible obtener el par total sobre las superficies mojadas del interior de la
turbomquina sin tener detalle del campo fluido. Basta conocer la distribucin
radial de la velocidad tangencial media acimutal a la entrada y a la salida del
volumen de control, en secciones libres de labes.
Esto se puede ver como el producto del caudal msico por el salto del momento
de cantidad de movimiento.
La entrada de caudal a una turbomquina desde un depsito en calma sin
obstculos ni labes hace que no pueda existir componente tangencial de
velocidad alrededor del eje (swirl, V) hasta llegar a la primera corona, en virtud de
la aplicacin de la frmula de Euler desde el depsito corriente arriba SCe hasta
la seccin de entrada de la mquina SCs.
Solamente asimetras prximas a la entrada de una turbomquina y el
desprendimiento de capas lmite puede hacer que haya V a su entrada.
Actividad 2.1: Busque en Internet casos en los que aparece swirl o irregularidades
del flujo a la entrada de una turbomquina. P. e. torbellinos a la entrada de
turborreactores de aviacin, visualizados por la condensacin de humedad.
Turbomquinas. Cap. 2: Transferencia de trabajo, A. Lecuona y J. I. Nogueira
W fl W fl , I
W fl
I 1
W fl , I I C fl , I I
es
I
es
II
1 2
La entrada al VC
que contiene
solamente un rotor
se denominar
genricamente 1 y
la salida 2.
I C fl , I I ;
I 1
C fl , ro C fl , es
C fl
es
III
1 2
Definicin:
C fl , ro
es
III
es
I
es
II
1 2
2
2
ro
I
1
ro
II
Escaln I
Cond. a su entrada: I
Cond. a su salida: II
ro
III
I
ro
I
ro
II
Escaln I
Cond. a su entrada: I
Cond. a su salida: II
10
Trayectoria en el rotor
Sobre el fluido:
Fuerza de la carcas a
Velocidad del labe
Fuerza del labe
Sobre el fluido:
Fuerza de la carcasa
Velocidad del labe
Fuerza del labe
Rotor
compresor
(c)
Cfl > 0
Rotor
expansor
(e)
Cfl,es <
C fl,ro > 0
Cfl < 0
Cfl,es <
C fl,ro < 0
C fl , ro
1
C fl
fl C fl , ro C fl , es C fl , ro
Maquina compresora (c): C
0
0
0
W fl C fl
C fl , ro
Maquina expansora (e): C C
1
fl
fl , ro C fl , es C fl , ro
C fl
0
0
0
Turbomquinas. Cap. 2: Transferencia de trabajo, A. Lecuona y J. I. Nogueira
11
Ejemplo de rotores
re
1 2
rm
ri
Fuente: Wikipedia
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Axial_compressor.gif
Fuente: desconocida
12
r+dr
r
13
Corona de rotor
o de estator
y = r
14
dm 2 ex dm 1ex 0
dC
R
(
V
r
V
dm R1
dm R2
fl
1
2 2
1 r1 )dm R1
cuasi-estacionariedad y superf.
fluidas en R y R dR
Media de Favre:
VI
Vdm ex
SCI
Rr R Rp
dm ex
SCI
1
V R1
V R1 , dm R1 , d , k 1, 2,3,...
2k dm . R1 0
2k
1
dm R1
dm R1 , d
2k 0
C fl
, k 1, 2, 3,...
Rp
Rp
Rr
Rr
dC fl
r1p
(V2 r2 V1 r1 )dm R
h2
R2
Superficies fluidas
R1
r1
r1r
r2
z1p
z1r
15
U iz r ir r i
U1 = r1 0 ; U 2 = r2 0
local R1
U es la velocidad de un slido rgido que gire con velocidad angular , el
rotor.
> 0 No cambia dentro de una etapa (rotor).
Trabajo especfico:
fl
Salto
dWfl
R1
R1 V2 U 2 V1U1
dm
Por lo general suele buscarse que fl sea relativamente constante con r para
que al salto de presin originado sea constante con el radio tambin.
En una mquina compresora:
fl
fl
R1 0 V2 V1
R1 0 V2 V1
16
V
Se llamada ley de torbellino libre a proporcionar U cte. , al variar r, que como se
Teora del radio medio, utilizado para representar a toda una etapa, para un rotor:
rm
rr rp
2
Rotor: rr ri ; rp re
; En una SC axial
En una SC radial: rr rp
Estator: rr re ; rp ri
fl , m
Es exacta si:
localVU
no depende de R.
17
meridianas
V1M A1M 1 V2 M A2 M 2
m
18
Anotaciones generales
19
U1, m r1, m
r1, m r2, m
V W U V, m W, m U m
W2,m
W1,m
rm
20
fl , m
V2
V1
[W2 , m U 2, m U 2, m W1, m U1, m U1, m ]
U 2, m U1m
W1, m 0 fl , m 0
W2 , m 0
fl , m
(W2 , mU 2, m U 2, m 2 U1, m 2 )
0
0
W1 W1r
W2z,m
W2,m
W2,m
21
21
Ejercicio 2.3: Una turbina axial de un escaln consume 200 kg/s de vapor seco. El
vapor entra a la turbina con velocidad pequea y sale de las toberas de estator
deflectado en media 70 con respecto a la direccin axial y a una velocidad
absoluta media de 400 m/s. El rotor consigue deflectar esta corriente y dejarla con
velocidad media absoluta axial pura. El rodete tiene un dimetro medio de 1 m y gira a 5.000
r.p.m. Calcular la potencia extrada al vapor haciendo uso de la teora del radio medio.
3 2 2
m
0, 9397 375, 9 m/s fl , m U1, mV1, m 98, 41 10 m /s
s
2
2
kg
1N
1W
3 m
5 kg m
Radio medio: W fl fl , m m 98, 41 10 2 200
196,8 10
19, 7 MW
3
2
1 kgm/s 1 Nm/s
La solucin evala la potencia efectiva extrada del flujo. Para calcular la potencia
en el eje sera necesario nicamente deducir las prdidas, principalmente en
cojinetes, cierres y la resistencia aerodinmica al giro de partes rotatorias no
incluidas en el volumen de control. ~ escasamente algn %.
El fluido de trabajo puede ser cualquiera.
Turbomquinas. Cap. 2: Transferencia de trabajo, A. Lecuona y J. I. Nogueira
22
A1z
m
200kg/s
1 D1, m h1 V1z m h1
2, 32cm
kg
m
D
V
cos
70
1
1, m 1
20 3 1m 400 0, 342
V1z V1 cos 70
s
m
D1,m
Plano z = cte.
h1
1m
Buje
23
U1e
V1e
Punta del labe
U1m
W2e2e
W
h
U 1i
ri
W2m
W2i
Fuente:
Adaptado de
Lecuona y
Nogueira 2000 [1]
Para que la velocidad relativa (en rojo) sea tangente a la lnea media del labe, es
necesario que ste cambie de forma de raz a punta (torsin).
Se debe a que ri es bastante ms pequeo que re, lo que hace que U cambie
mucho de raz a punta.
Las velocidades relativas W1 y W2 son mayores en el radio exterior por ser mayor U.
Turbomquinas. Cap. 2: Transferencia de trabajo, A. Lecuona y J. I. Nogueira
24
V
Ecuacin de Bernouilli: Pt
P
2
Presin
Presin
Consecuencias:
total o de
remanso
esttica
(2.3)
Presin
dinmica
25
2
2
rea meridiana: AM Az re ri 2rm h ; rm
ri re
; h re ri
2
Vze
e
s
Ae/N
Az,e/N
s
rea de paso entre dos labes:
Vzs
A Az cos
Vz
m
.
Az
Vs
26
27
A4
A3
Inductor
W2
V2
U2
Seccin BB
W1
V1
U1 +
U
Fuente: adaptado de
z
28
Tringulos de velocidades
Efectan la composicin de velocidades medias absoluta V, relativa W y de arrastre U
sobre un plano. Casos ms frecuentes:
Plano tangencial (mquina axial)
Eje
Eje
U
W
Eje z
V
Eje r
V
29
es
V0z
ro
V0z
re
es
V1
W1
V1z
ro
W2
V2
ri
Vista meridiana = cte.
V2z
30
Borde de
entrada
+
+
Intrads F
fl
Extrads
-
Borde de
salida
+
+
Lnea media
Paso ses
(Fig. 2.1)
reas de
paso A
V1
c: cuerda (distancia
W2
Ffl
'1
V2
es
Estator (es)
entre b. e y b. s.)
U2
s: separacin o paso.
b: cuerda axial.
: inclinacin del
labe (de la cuerda)
U1
V1
1
Criterio de
signos universal
para los ngulos
y : ngulos de
inclinacin de la lnea
media de los labes.
ii= i-i: ngulo de
incidencia en b. e..
(Sern en rotores)
i= i-i-1: deflexin
geomtrica.
(Sern en rotores)
Rotor (ro)
j = 'i+ 'i+1)/2
(Sern en rotores)
31
Geometra de un escaln
0 es 1 ro
2 es 3
Estator : ic
Rotor : ic
Solidez: c
s
32
r
ri
m ri re 1
1
re
re 2re 2
rm ri re 1
Tamao
Superficie de carcasa y
buje en contactocon el flujo
Torsin del labe
Az
Az
Az
0,27
0,5
0,69
mnimo
mnima
medio
media
grande
grande
grande
media
mnima
Grupo II
Grupo I
0menor
Pieza de transicin
sin labes, igual
rea de entrada
que de salida
33
Alargamiento: h
En axiales: h re ri
h re ri
2 1 rm
h re 1
ri re
1 c
1 N
ri re
1
rm
re
1 m
2
2
Solidez
2rm
c
2rm Nsm sm
; m m
N
sm media
Eleccin del alargamiento para igual solidez y relacin radio interior a exterior
Plano
meridiano
Un valor bajo de
produce labes ms
anchos y por ello ms
robustos (mayores
espesores) , en menor
nmero y con un n de
Reynolds ms alto, sin
embargo, se alarga la
mquina. Es una
tendencia actual (labes
de cuerda ancha).
Alto
Medio
Bajo
Alto
Medio
Bajo
N
Bajo
Medio
Alto
c
Bajo
Medio A. LecuonaAlto
b
Turbomquinas.
Turbomquinas:
Cap.
cap. 2,
2:A.
Transferencia
Lecuona de trabajo,
y J. I. Nogueira
34
ln AM ln m ln ln Vz
V z
dAM
d
AM dz
dz
dAM
1 dP
dVz
dm
Sin fugas
0 ; Condicin:
0
AM dz
Pdz
dz
dz
dP
d
d
dP
P cte. ln P ln ln cte.
dz Pdz
AM
1 dP
AM AM 0 exp
z
Pdz
cte.
z
Turbina
Vase tambin
Transparencias
del Cap. 1
35
36
V1
V1z
1 < 0
1
V2z
W1
W2
V2
Diagrama con r1 = r2
V 2
V1
(Fig. 2.2)
V2-V1 = fl/(U)
37
Se emplea en saltos
hidrulicos pequeos
Trayectoria
Distribuidor
espiral
--
+ -
V2
Difusor
Los labes del distribuidor (estator) deflectan la
corriente en direccin de U V1 > 0.
La deflexin del rotor permite que V2 = 0.
V2-V1 = fl/(U) < 0
W2
labes del
rotor
orientables
W1
V1
fl/U < 0
El difusor se aade para
aumentar el salto de presin
a travs de la turbina
38
W1
2. V1 = 0; V2 > 0 fl > 0
V1
W1
A
V2
V1
Pt
+
_
+
_
+
_
A
+
V3
V2/2
P3d
= Pd
W2/2
1
2/2
= P1d
6.
= Pd,rel
Rotor
Pt 5.
Pt,rel
V1
+
_
Ffl,
V2
W2
1 < 0
1 < 0
W2
Estator
De puntos 2 y 4 V2 > V1
39
escaln axial de
ventilador, bomba o compresor (aprox. incompresible), cont. Clculo de 1 y 2.
1
P1t P1 V12
2
1
1 2
2
P2 t ,rel P1t ,rel P1 W1 P1 V1 U P1t
2
2
2
1
Si fuera 1 0 V1 U V12 U 2 1 U 2
2
2
1
1
2
P2 t P2 V2 P2 W2 U P2 t ,rel
2
2
1
2
U
1
2
P2 t ,rel P2 W2 2
2
2
2
2
W2 U W2 U
Si fuera 2 0 W2 Vz
40
r2e
r2i
41
motor elctrico de 1.500 r.p.m.. Se desea construir con 1 m de radio y es necesario dejar un buje
de 20 cm de radio para el motor. Se desea que la velocidad de entrada sea de 20 m/s. Calcular la
orientacin de la corriente media relativa al labe a la entrada y el valor del mdulo del vector
velocidad relativa a lo largo de la altura del labe. No hay labes gua, ver p. 26 del Cap. 2.
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
r [m] despejado de R
0,2
0,36
0,52
0,68
0,84
U = r [m/s]
34,1
56,5
81,6
107
132
157
1 []
-57,5
-67,.5
-76,2
-79,4
-81,4
-82,7
Vz
37,2
59,9
84,0
109
134
158
42
Vz
V2
W1
2< 0
2
Fig.2.2: tan 1 tan 1 U / Vz
-U
1 0 1 arctan U / Vz
U
1
1
2 1
2 arctan tan arctan
Vz tan 2 U
ngulo de la corriente absoluta
2 arctan
50
Vz
2( .2 xdeg)
deg
]
40 = 0,2
Vz / U , por definicin
s
0,3
o ( .3 xdeg)
d 2
a
deg
r
g
[ 2( .4 xdeg)
2
deg
a
f
l ( .5 xdeg)
A 2
deg
2( .7 xdeg)
deg
0,4
30
0,5
0,7
20
10
10
15
x
Deflexin flujo medio labes []
43
hacia:
V2M
Detrs
Radiales
2 < 0
2 = 0
U2
W2
-
2 > 0
U2
W2
V2
+
Delante
U2
W2
V2
-
V2
r1r
r2
r2
h2
fl pequeo
fl medio
fl grande
Para igual U aumenta V2 al inclinar hacia delante y con ello V2 y consecuentemente fl.
Turbomquinas. Cap. 2: Transferencia de trabajo, A. Lecuona y J. I. Nogueira
44
labes inclinados hacia delante para lograr elevada impulsin con baja
velocidad de giro. Objetivo, pequeo dimetro y baja emisin de ruido;
inconveniente, bajo rendimiento, vase Cap. 6.
b4
h4
Fuente: http://en.wikipedia.org/wiki/File:Centrifugal_fan.png
45
W2 V2 U 2 2U 2V2 2U 2V2 V2 U 2
Frmula de Euler: fl U 2V2 U1V1
e pot , c
ecin , rel
ecin
2
V2 V12 U 2 2 U12 W2 2 W12
fl
2
2
2
2
W2
V2
V1
W2
W1
V1M
1
U1
V1
V2M
U2
V2
V2 - V1 = fl/(U)
46
47
Sentidos
positivos
ip
p
Fig. 2.3
p
p 2 '2
e
2 1 '2 p [ i p '1 ]
c
i p 1 '1
ip p
e
0
0
0
0
'2 '1
p p ip p
48
p cte. 2 cte
Zona de bajas
degradaciones p cte. 2 cte.
p grande y grande,
Desprendimiento
cascada 2D aceleradora
(p crece mucho)
(de turbina)
p grande y grande
p pequeo, normal
Difusoras
Fig. 2.4
45
0,0
10
ip
Conclusin: La deflexin del perfil se consigue por la curvatura del perfil p y por la incidencia ip > 0 y se ve mermada por p > 0.
Turbomquinas. Cap. 2: Transferencia de trabajo, A. Lecuona y J. I. Nogueira
49
50
51
1 < 0
2 < 0
V2
V2 - V1 = fl/(U )
V1 V1M tan 1
V2 U 2 V2 M tan 2
U2
U1
V1
W2
o
d
a
i
u
g
l
e
r
o
p
.
e
t
c
=
V2M
V1M
V2
e
t
n
e
d
e
c
e
r
p
o
d
a
i
u
g
l
e
r
o
p
.
e
t
c
=
W1
V1
VM
axiales: AM re 2 ri 2 ; VM Vz
m
AM
radiales: AM 2 r2 h2 ; VM Vr
m
V1M
U
1 A1M U1 V2 M V1M A1M r1 1
1
V
m
U
U
A
r
2
M
2
1
2
M
2
2
U 2
2 A2 M U 2
Parmetro
cond. op.
cte.
al
Param
de diseo
(2.4)
geom. cambiar condic.
operativas.
fl 1
V1M r1 A1M 1
r1
tan
tan
2
1
U1 r2 A2 M 2
r2
U 22
cte.
Determinado
al
cambiar
Se
llamar
por condiciones
Se llamar
Parmetro
condiciones
coef.de
corriente
en el
geomtrico
operativas
flujo en
arriba
Cap. 3
el Cap. 3
geomtrico
1/ 2 1, depende de si
el flujo es compresible o
no. Puede cambiar
bastante al cambiar U2
Actividad 2.3:
Simplificar para el caso
V1M = V2M
52
Actuaciones:
Lneas de carga
para 1/ 2 = cte..
Las de Euler en
lnea continua, la
reversible en
trazos.
U2
fl
deg
Comprime
U 22
rev
= 0, axiales o radiales
V1M r1 A1M
U1 r2 A2 M
rev
Expande
1
r1
tan
tan
2
1
r
2 cte.
2 cte.
V 1M/U 1 =
1
deg
2
fl fl , rev fl , deg
Reversible
53
iro 1
U1
'1
U1 iro arctan tan 1
tan 1
tan 1
V1M
V1M
Asumido
aproximadamente
constante
'1
(2.5)
54
Aplicaciones
2
r1/r2 = 1 U1 = U2 = U; V1z = V2z Ec. (2.4) fl / U 1 tan 2 tan 1
Observando la geometra habitual de los compresores axiales, es 2 < 0, por lo que
la lnea de carga es descendente salvo que 1 sea negativo y de valor elevado.
Ejercicio 2.8: Aplicar a una turbina axial con diagrama de velocidades simple,
denominando coeficiente de flujo a = Vz/U > 0 y coeficiente de carga a
.
Deducir si su lnea de carga es ascendente o descendente.
fl / U 2
Esta ecuacin muestra que las turbinas axiales tienen una lnea de carga con
pendiente muy negativa, funcionando como turbinas a partir de un cierto caudal en
la direccin prevista. Esto indica que el valor absoluto del trabajo especfico
completo extrado de la corriente aumenta con el coeficiente de flujo.
Turbomquinas. Cap. 2: Transferencia de trabajo, A. Lecuona y J. I. Nogueira
55
Resumen
La frmula de Euler nos proporciona el par total sobre el flujo a travs de un
VC globalmente estacionario que encierra labes.
Necesita conocer la velocidad media a la entrada y salida del VC, sin especificar
los labes que la crean.
No necesita hiptesis alguna de reversibilidad, intercambio de calor o naturaleza
del fluido.
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Resumen (cont.)
Paradigma del conducto curvo:
Inclinar la corriente con respecto al eje (aumentar ) supone acelerar la
corriente al aumentar V, pues generalmente se vara el rea de paso anular
(con h) para mantener VM constante si es que cambia la densidad.
En turbinas, el giro del rotor permite extraer potencia remansando la corriente
absoluta. Ello, acelerando la corriente relativa. Precisamente se trata de
acelerar la corriente en sentido contrario al del giro, por lo que se lograr una
cancelacin de la velocidad relativa, al sumarle la de arrastre U.
En compresores es posible agregar potencia al fluido acelerando la corriente
absoluta, simultneamente remansando la corriente en el movimiento relativo.
Precisamente, es este remansamiento el que permite reducir la componente
tangencial del flujo relativo y por ello lograr un aumento de la componente
tangencial del flujo absoluto a la salida.
Estos efectos pueden ser mayores si se logra cambiar la velocidad de arrastre
U, por variacin del radio, vase la Ec. (2.4). As, las mquinas radiales y
mixtas logran una potencia elevada para un cierto tamao.
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Resumen (cont.)
Se ha elegido un sentido positivo universal para los vectores positivos de
entrada a salida, al aumentar el radio y en el sentido de giro; y para ngulos,
siendo stos positivos si hacen aumentar U viendo el flujo de entrada a
salida.
Sin embargo, para poder trasladar mediciones hechas en tnel de viento
estacionario sobre cascadas de labes, vlidas tanto para estatores como
para rotores, es necesario aceptar unos criterios de ngulos adicionales,
referido al perfil p. Consideran positivo el ngulo en la orientacin esperada.
Para convertirlos en el criterio universal hace falta considerar la direccin en
la que gira el rotor.
Se ha introducido un coeficiente de flujo que define de forma natural el
estado operativo de las etapas. Determina la incidencia del perfil y con ello la
deflexin de la corriente, lo que se traduce en el trabajo total intercambiado.
Tambin influir en la eficiencia. Este parmetro se explicar ms
detalladamente en los Caps. 3 y 4.
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Preguntas de autoevaluacin
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
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Preguntas de autoevaluacin
15. Compruebe en la Fig. 2.4 que una corona de labes sin curvatura no difunde la
corriente si no hay incidencia. Compruebe que en tal circunstancia no intercambiar
trabajo con el flujo.
16. Compruebe en la Fig. 2.4 que una corona de labes con curvatura deja de
deflectar la corriente con incidencia del perfil negativa. Relacione tal circunstancia
con la anulacin de trabajo aportado al flujo de la figura en la p. 53. para ello haga
uso de la expresin de la incidencia en la p. 54, Ec. (2.5).
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