Oscilaciones Amortiguadas.

En el caso en que un sistema reciba una nica fuerza y oscile libremente

hasta detenerse por causa de la amortiguacin, recibe el nombre de
oscilacin libre. ste es por ejemplo el caso cuando pulsamos la cuerda
de una guitarra.
Si en el caso de una oscilacin libre nada perturbara al sistema en
oscilacin, ste seguira vibrando indefinidamente. En la naturaleza
existe lo que se conoce como fuerza de friccin (o rozamiento), que es el
producto del choque de las partculas (molculas) y la consecuente
transformacin de determinadas cantidades de energa en calor. Ello
resta cada vez ms energa al movimiento (el sistema oscilando),
produciendo finalmente que el movimiento se detenga. Esto es lo que se
conoce como oscilacin amortiguada.
En la oscilacin amortiguada la amplitud de la misma vara en el tiempo
(segn una curva exponencial), hacindose cada vez ms pequea hasta
llegar a cero. Es decir, el sistema (la partcula, el pndulo, la cuerda de
la guitarra) se detiene finalmente en su posicin de reposo.
Si la fuerza de amortiguamiento
movimiento est descrito por:

es

relativamente

pequea,

el

La frecuencia angular de la oscilacin est dada por:

No obstante, la frecuencia de oscilacin del sistema (que depende de

propiedades intrnsecas del sistema, es decir, es caracterstica del
sistema) no vara (se mantiene constante) a lo largo de todo el proceso.
(Salvo que se estuviera ante una amortiguacin muy grande.)

El movimiento descrito por la ecuacin 1 difiere del caso no amortiguado

en dos aspectos. Primero, la amplitud Ae
no es constante, sino que
disminuye con el tiempo a causa del factor exponencial decreciente e
. Para el caso = 0; muestra que, cuanto mayor sea el valor de b, la
amplitud disminuir ms rpidamente. Segundo, la frecuencia angular
dada por la ecuacin 2, ya no es igual a , sino un poco menor, y se
vuelve cero si b es tan grande que:
(b/2m)t

(b/2m)t

Si
se
satisface
la
ecuacin
3,
la
condicin
se
denomina amortiguamiento crtico. El sistema ya no oscila, sino que
vuelve a su posicin de equilibrio sin oscilar cuando se le desplaza y
suelta.
Si b es
mayor
que
la
condicin
se
denomina sobreamortiguamiento. Aqu tampoco hay oscilacin, pero
el sistema regresa al equilibrio ms lentamente que con
amortiguamiento crtico.
Si b es menor que el valor crtico, como en la ecuacin 1, la condicin se
llama subamortiguamiento.
El sistema oscila con amplitud constantemente decreciente. En un
diapasn o cuerda de guitarra que vibra, normalmente queremos el
mnimo amortiguamiento posible. En cambio, el amortiguamiento es
benfico en las oscilaciones de la suspensin de un automvil. Los
amortiguadores proveen una fuerza amortiguadora dependiente de la
velocidad para que, cuando el auto pase por un bache, no siga
rebotando eternamente (figura 1). Para optimizar la comodidad de los
pasajeros, el sistema debera estar crticamente amortiguado o un poco
subamortiguado. Demasiado amortiguamiento sera contraproducente:
si la suspensin est sobreamortiguada y el auto cae en otro bache,
justo despus del primero, los resortes de la suspensin todava estarn

comprimidos un poco por el primer golpe, y no podrn absorber

plenamente el impacto.
Grafico.

Ejemplo:
Sea una oscilacin amortiguada de frecuencia angular propia 0=100 rad/s, y
cuya constante de amortiguamiento =7.0 s-1. Sabiendo que la partcula parte
de la posicin x0=5 con velocidad inicial nula, v0=0, escribir la ecuacin de la
oscilacin amortiguada.
La frecuencia angular de la oscilacin amortiguada es

5=Asenj
0=-7Asenj +99.75Acosj
La ecuacin de la oscilacin amortiguada es
x=5.01exp(-7t)sen(99.75t+1.5)
Como vemos la amplitud A no es 5 ni la fase inicial es /2, como en
las oscilaciones libres

Oscilaciones forzadas.
Como hemos estudiado en la pgina anterior, la amplitud de una oscilacin
amortiguada decrece con el tiempo. Al cabo de un cierto tiempo tericamente
infinito, el oscilador se detiene en el origen. Para mantener la oscilacin es
necesario aplicar una fuerza oscilante.

Descripcin

Las fuerzas que actan sobre la partcula son:

La fuerza que ejerce el muelle -kx

La fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad v y de sentido

contrario a sta

La fuerza oscilante F0cos(wf t) de frecuencia angular wf

La ecuacin del movimiento de la partcula es

ma=-kx-v+F0cos(wf t)
Expresamos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial

La solucin de esta ecuacin diferencial se compone de la suma de dos

trminos:

el estado transitorio que depende de las condiciones iniciales y que

desaparece al cabo de cierto tiempo, tericamente infinito.

el estado estacionario, independiente de las condiciones iniciales, y que

es el que permanece, despus de desaparecer el estado transitorio.

Una solucin particular de la ecuacin diferencial completa tiene la forma

Obtendremos los valores de A y d haciendo que cumpla la ecuacin diferencial

lineal completa

En la figura, se muestra la respuesta en amplitud de la oscilacin forzada, en el

estado estacionario. Como podemos observar en la grfica, la amplitud de la
oscilacin forzada en el estado estacionario disminuye rpidamente cuando la
frecuencia wf de la fuerza oscilante se hace mayor que la frecuencia propia del
oscilador w0.

Derivando la expresin de la amplitud A en funcin de la frecuencia de la

fuerza oscilante, respecto de f, e igualando a cero, obtenemos la
frecuencia f para la cual la amplitud en el estado estacionario presenta un
mximo

En el caso ideal de que no existiese rozamiento =0, la amplitud de la

oscilacin forzada se hara muy grande, tendera a infinito, cuando la
frecuencia wf de la fuerza oscilante es igual a la frecuencia propia del
oscilador w0.

En el caso habitual de que exista rozamiento (>0), la amplitud se hace

mxima cuando la frecuencia wf de la fuerza oscilante es prxima a la
natural del oscilador w0

La caracterstica esencial del estado estacionario, es que la velocidad de la

partcula

est en fase d=0 con la fuerza oscilante cuando la frecuencia de la fuerza

oscilante wf es igual a la frecuencia propia del oscilador w0.
Energa del oscilador forzado. Resonancia
Denotemos por valor medio de una funcin peridica f(t) de periodo P a

Calculemos el valor medio de la energa por unidad de tiempo suministrada

por la fuerza oscilante

El valor medio de la energa por unidad de tiempo que disipa el oscilador a

causa de su interaccin con el medio que le rodea. Dicha interaccin se
describe en trminos de una fuerza de rozamiento proporcional a la
velocidad lv.

En el estado estacionario
x=Asen(ft+)
v=Afcos(ft+)
Haciendo algunas operaciones, se obtiene la misma expresin para P1 y
para P2.

En el estado estacionario, el valor medio de la energa por unidad de tiempo

suministrada por la fuerza oscilante, es igual al valor medio de la energa por
unidad de tiempo que disipa el oscilador a causa de su interaccin con el
medio que le rodea. Mantenindose la energa del oscilador forzado constante
en valor medio.
La expresin anterior la podemos escribir de una forma ms simple

Cuando la frecuencia wf de la fuerza oscilante es igual a la

frecuencia w0 natural del oscilador la fuerza oscilante F0cos(wf t) y la
velocidad v del oscilador estn en fase =0, el valor medio de la energa por
unidad de tiempo P suministrada por la fuerza oscilante es mxima.
Esta situacin recibe el nombre de resonancia.

La representacin de la
potencia P en funcin
de X tiene la forma de la
curva acampanada de la
figura. El mximo de la
potencia P se obtiene
para X=0, o bien, cuando
la frecuencia wf de la
fuerza oscilante es igual a
la frecuencia w0 natural
del oscilador. Vemos
tambin que la funcin es
simtrica, tiene el mismo
valor para Xpositivos
y X negativos, y
que P tiende rpidamente
a cero a medida que X se
hace mayor o menor que
cero, es decir, a medida
que la frecuencia wf de la
fuerza oscilante se hace
mayor o menor que la
frecuencia w0 propia del
oscilador.
La anchura es otra
caracterstica importante
de la curva. Se define
como el intervalo de
frecuencias de la fuerza
oscilante para los cuales
la potencia P es mayor
que la mitad de la
mxima. El intervalo de
frecuencias wf alrededor
de la frecuencia w0 propia
del oscilador est
comprendido entre X=1 a X=+1, y vale
aproximadamente 2g.
En la figura, se
representan dos curvas
con la misma frecuencia
de resonancia pero con
distinta anchura.