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FUNDAMENTO TERICO

Para el desarrollo de esta experiencia es necesario conocer algunos conceptos bsicos que nos
permitirn comprender el comportamiento bsico de nuestro reactor con ncleo de hierro que es una
mquina elctrica:

Magnetismo:
El magnetismo es un fenmeno fsico por el que los materiales ejercen fuerzas de atraccin o repulsin
sobre otros materiales. En la naturaleza existe un mineral llamado magnetita o piedra imn que tiene la
propiedad de atraer el hierro, el cobalto, el nquel y ciertas aleaciones de estos metales, que son
materiales magnticos.

Ferromagnetismo:
El ferromagnetismo es un fenmeno fsico en el que se produce ordenamiento magntico de todos los
momentos magnticos de una muestra, en la misma direccin y sentido. Un material ferromagntico es
aquel que puede presentar ferromagnetismo. La interaccin ferromagntica es la interaccin magntica
que hace que los momentos magnticos tiendan a disponerse en la misma direccin y sentido. Ha de
extenderse por todo un slido para alcanzar el ferromagnetismo.
Generalmente, los ferromagnetos estn divididos en dominios magnticos separados por superficies
conocidas como paredes de Bloch. En cada uno de estos dominios, todos los momentos magnticos
estn alineados. En las fronteras entre dominios hay cierta energa potencial, pero la formacin de
dominios est compensada por la ganancia en entropa. Al someter un material ferromagntico a un
campo magntico intenso, los dominios tienden a alinearse con ste, de forma que aquellos dominios en
los que los dipolos estn orientados con el mismo sentido y direccin que el campo magntico inductor
aumentan su tamao. Este aumento de tamao se explica por las caractersticas de las paredes de Bloch,
que avanzan en direccin a los dominios cuya direccin de los dipolos no coincide; dando lugar a un
mono dominio. Al eliminar el campo, el dominio permanece durante cierto tiempo.

Materiales ferromagnticos:
Las propiedades magnticas macroscpicas de un material lineal, homogneo e istropo se definen en
funcin del valor de la susceptibilidad magntica

m , que es un coeficiente adimensional que

expresa la proporcionalidad entre la magnetizacin o imanacin M y la intensidad del campo magntico


H de acuerdo con la ecuacin:

M = m H [ A /m]
Como quiera adems que la induccin magntica B est relacionada con los campos H y M por:

B=0 (H + M )[Teslas ]
Teniendo en cuenta la primera ecuacin:

B=0 ( H + m H )= 0 ( 1+ m ) H =0 r H= H
Donde

representa la permeabilidad magntica del medio ( = 0 r ) y

relativa, que a su vez es igual a


SI es igual a

1+ m

la permeabilidad

0 es la permeabilidad del vaci y que en unidades del

4 x 107 H /m . Para el caso de materiales ferromagnticos

r 1 y

m tiene

un valor muy elevado.


La siguiente figura representa algunas formas de curvas de magnetizacin (o imanacin) para diversos
materiales empleados en la construccin de mquinas elctricas.

Se observa que la chapa metlica


posee
mejores
cualidades magnticas que el hierro fundido o que el acero fundido, ya que para la misma excitacin
magntica H se consiguen inducciones ms elevadas, lo que supone un volumen menor de material. La
permeabilidad magntica () del material puede evaluarse a partir de la curva puesto que est definida
por:

B
H

INFORME N1: El reactor de ncleo de hierro

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Se estila presentar la curva anterior acompaada de la curva de permeabilidad, como se muestra en la


imagen inferior. Ambos en funcin de la intensidad de campo magntico aplicado al material
ferromagntico.

Flujo magntico:
El flujo magntico es una medida de la cantidad de magnetismo, y se calcula a partir del campo
magntico, la superficie sobre la cual acta y el ngulo de incidencia formado entre las lneas de campo
magntico y los diferentes elementos de dicha superficie. La unidad de medida es el weber y se designa
por Wb.

Densidad de flujo magntico:


La densidad de flujo magntico, visualmente notada como , es el
flujo magntico por unidad de rea de una seccin normal a la
direccin del flujo, y es igual a la intensidad del campo magntico.
La unidad de la densidad en el Sistema Internacional de Unidades
es el Tesla. Matemticamente se describe de la siguiente manera:

Am

Donde:

A m : rea magntica de seccin transversal, tambin denotada con S.


: Flujo magntico

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En las maquinas elctricas, tenemos la relacin de la densidad de flujo con el voltaje aplicado para
generar dicha densidad. Esta es:

V =4.44 Nf Am Bmax
Donde:

A m : rea magntica de seccin transversal.


B max : Densidad de flujo mximo que atraviesa por la seccin transversal de la mquina.
N: Nmero de espiras de la mquina elctrica.
V: Voltaje aplicado a la mquina.
f: Frecuencia de trabajo del reactor con ncleo de hierro

Intensidad de campo magntico:


El campo H se ha considerado tradicionalmente el campo principal o intensidad de campo magntico,
ya que se puede relacionar con unas cargas, masas o polos magnticos por medio de una ley similar a la
de Coulomb para la electricidad. Maxwell, por ejemplo, utiliz este enfoque, aunque aclarando que esas
cargas eran ficticias. Con ello, no solo se parte de leyes similares en los campos elctricos y magnticos
(incluyendo la posibilidad de definir un potencial escalar magntico), sino que en medios materiales,
con la equiparacin matemtica de H con E (campo elctrico). La unidad de H en el SI es el amperio por
metro (A-v/m) (a veces llamado ampervuelta por metro).
En las mquinas elctricas tenemos la siguiente relacin matemtica:

H .l m=N . i
Donde:

l m : Longitud media del reactor con ncleo de hierro.


i : Corriente que circula por la bobina

Permeabilidad magntica:
Se denomina permeabilidad magntica a la capacidad de una sustancia o medio para atraer y hacer pasar
a travs de s los campos magnticos, la cual est dada por la relacin entre la induccin magntica
existente y la intensidad de campo magntico que aparece en el interior de dicho material. La magnitud
as definida, el grado de magnetizacin de un material en respuesta a un campo magntico, se denomina
permeabilidad absoluta y se suele representar por el smbolo . Matemticamente se escribe:

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B
H

Reactor de ncleo de hierro:


Un reactor es un dispositivo que genera inductancia para obtener reactancias inductivas. Su
construccin consiste en una bobina arrollada sobre un ncleo de material ferromagntico, este ncleo
hace que la bobina al ser recorrido por una intensidad de corriente alterna (i) obtenga altas inductancias
con dimensiones reducidas tal como se muestra en la siguiente figura:
Sabemos que:

X L=L

XL = Reactancia inductiva
L: Inductancia

: Frecuencia Angular

A mayor L corresponde mayor XL,


y a menor L corresponde menor XL
El objetivo es conseguir valores requeridos de
XL con dimensiones pequeas y all el ncleo ferromagntico ayuda bastante.
Pero, el ncleo ferromagntico introduce fenmenos adicionales tales como las prdidas por histresis y
corrientes parsitas (Foucault) y la variacin de la inductancia en funcin del flujo magntico, por lo
que en corriente alterna sinusoidal trae consigo numerosas armnicas, la cual exige mayor anlisis
principalmente en los transformadores, ms an cuando trabajan en vaco.

Lazo de histresis:

INFORME N1: El reactor de ncleo de hierro

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Cuando un material ferromagntico, sobre el cual


ha estado actuando un campo magntico, cesa la
aplicacin de ste, el material no anula
completamente su magnetismo, sino que
permanece un cierto magnetismo residual
(imanacin remanente BR). Para desimantarlo ser
precisa la aplicacin de un campo contrario al
inicial. Este fenmeno se llama HISTERESIS
magntica, que quiere decir, inercia o retardo.
El rea que encierra esta curva representa la
energa perdida en el hierro del ncleo. Es por
ello que conviene que la grfica sea los ms
delgada posible (lo ideal es que sea lineal), esto es
una caracterstica de los materiales blandos.

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MATERIALES Y EQUIPOS UTILIZADOS


1. Transformador de 1 KVA de 127/220 V, 60Hz

2. Autotransformador variable con

capacidad de 3 A.

3. Resistencia de 60 K y resistencia variable 0-4.5

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4. Condensador de 20 F

5. Vatmetro digital

6. Osciloscopio digital

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Procedimiento
Experiencia 1: Obtencin de la curva caracterstica B-H:
a. Construir el siguiente circuito:

b. Antes de energizar el circuito, el autotransformador deber estar en la posicin de tensin de


salida cero.
c. Despus de verificar la correccin de las conexiones, cerrar el interruptor alimentando el
autotransformador y elevar la tensin aplicada hasta un 30 % sobre la tensin nominal (127 V).
d. Comprobar el adecuado funcionamiento de los instrumentos a utilizar.
e. Reducir la tensin de salida del autotransformador a cero nuevamente y elevarla
progresivamente registrando ahora valores de tensin y corriente, hacer mediciones hasta un 30
% sobre la tensin nominal.

Experiencia 2: Observacin del lazo de histresis y forma de onda de la

corriente del reactor:

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Variar la tensin del autotransformador a 22, 55, 110 y 143% de la tensin nominal y observar como
vara la forma de la figura sobre la pantalla del osciloscopio. Hacer un bosquejo aproximado de esta
figura para cada caso.
Disposicin fsica de las conexiones:

Experiencia 3: Corriente del reactor


En el circuito anterior visualizar la seal aplicada a la sonda 2 variando la tensin desde 0 hasta 130 %
de la tensin nominal del reactor (127 V), considerar 10 puntos.
Asimismo tomar las lecturas de los instrumentos conectados.

Solucin DEL CUESTIONARIO


A. La relacin de los valores tomados en las experiencias realizadas.

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Experiencia 1: Obtencin de la caracterstica B-H

Vrms (V)

I (A)

P (W)

16.45
32.3
47.5
64.2
80.3
96.2
112
128.2
144.8
160

0.03
0.05
0.06
0.07
0.09
0.11
0.14
0.17
0.24
0.34

0.30
1.04
2.04
3.44
5.09
6.91
9.19
11.43
14.30
17.30

Experiencia 2: Lazo de histresis.

Medida Vrms (V)


#1
#2
#3
#4

27.27
69.5
138.7
181.6

Imagen mostrada en el osciloscopio para


la Medida # 1:

I(A)

P(W)

0.05
0.08
0.22
0.53

0.770
4.000
13.300
22.080

Imagen mostrada en el osciloscopio para la


Medida #2:

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Imagen mostrada en el osciloscopio para la Medida # 3:

Imagen mostrada en el osciloscopio para la Medida # 4:

Experiencia 3: Corriente del reactor.

Medida

Vrms (V)

I(A)

P(W)

1
2
3
4
5
6
7
8

16.97
32.9
48.2
64.6
80.7
95.8
113
129

0.04
0.05
0.06
0.08
0.09
0.11
0.14
0.18

0.32
1.07
2.11
3.53
5.24
7.09
9.34
11.88

9
10

144.4
160

0.24
0.34

Imagen mostrada en el osciloscopio para la Medida 7:

Imagen mostrada en el osciloscopio para la Medida 8:

14.50
17.66

Imagen mostrada en el osciloscopio para la Medida 9:

Imagen mostrada en el osciloscopio para la Medida 10:

B. Trazar las caractersticas B vs H y U vs H, y asimismo graficar W vs V, explicar sus


tendencias y qu significado tiene cada una de ellas.

Calculando B (T):
Cuando a un reactor se le energiza con CA a una tensin V, aparece en sus bornes una tensin auto
inducida e tal como se muestra en la figura:

Por la 2a Ley de Kirchoff, se tiene:

v =r .i e +e
Donde r es la resistencia interna de los cobres de la bobina. Teniendo en cuenta que si a travs de una
espira se pasa un campo magntico variable con el tiempo, se induce un voltaje en dicha espira por lo
tanto, este voltaje inducido ser igual a la derivada respecto al tiempo del flujo que la atraviesa,
entonces se cumplir:

e=N

d
dt

Como el valor de r es pequeo se puede despreciar, luego reemplazando las dos ecuaciones anteriores
se tendr:

v =e=N

d
dt

.................(1)

Si la energa elctrica existente es sinusoidal entonces el flujo () producido lo es tambin, entonces:

=max sent

...................(2)

Al reemplazar (2) en (1) y derivando respecto al tiempo y lo igualamos con el voltaje de entrada:

V ( t )=e=N

d
( sen wt )
dt max

V ( t )=N w max cos t


Al relacionar adecuadamente, se tendr la relacin:

V max =N w max
Dado que los valores medidos por el multmetro son eficaces, entonces la ecuacin nos queda de la
siguiente manera:

V medido =

Nw max

2 Nf max

=4.44 Nf max

....(3)

Ahora, lo requerido son las curvas B-H, para ello se recurrir a la siguiente ecuacin:

B max=

max
Am

. (4)

Relacionando las ecuaciones (3) y (4) de la siguiente forma, tendremos:

B max=

V medido
4.44 Nf Am

......(5)

Donde, Am es el rea media del reactor y cuyo valor suministrado como dato es:
6

A m =1518 x 10 m

Asimismo utilizaremos como dato proporcionado:

N=230 espiras

Calculando H (A-V/m):
Para el clculo de H, en primer lugar se tendr que calcular las longitudes medias del reactor utilizado.
Estos valores se sacarn del siguiente esquema que representa un corte longitudinal aproximado del
reactor utilizado:

De donde se puede
que:

observar

lmA=lmC =( 132.25 ) + ( 11.12.25 )=19.6 cm=0.196 m


lmB=( 132.25 )=10.75 cm=0.1075 m
Asumiendo simetra (para igual reparticin del flujo en el reactor), se tienen las siguientes ecuaciones:

mB=mA +mC (6)


= mA RmA +mB R mB .(7)
= mC R mC +mB RmB ..(8)

Como nuestro ncleo es


entonces
de
las
(8) obtenemos que

simtrico,
ecuaciones (7) y

mA =mc . Luego, reemplazando en (6) tenemos:

mB=2 mA
Luego, reemplazando esta ltima expresin en (7) tenemos:

= mA RmA +2 mA R mB
Ahora, evaluando dicha expresin, obtenemos:

H=

lmA+lmB

..........(9)

A continuacin se completar la tabla de datos de la Experiencia con las ecuaciones (5) y (9), as
tambin se mostrar los valores de la permeabilidad magntica del material () hallados con la relacin:

Bmax
H

.........(10)

Tabla de resultados de la primera experiencia:


Vrms (V)

I (A)

P (W)

16.45

0.03

0.30

Bmax

( Wbm )

0.1769

H(A-V/ m)

(Wb/A-V m)

22.7348

0.0078

32.3

0.05

1.04

0.3473

37.8913

0.0092

47.5

0.06

2.04

0.5107

45.4695

0.0112

64.2

0.07

3.44

0.6902

53.0478

0.0130

80.3

0.09

5.09

0.8633

68.2043

0.0127

96.2

0.11

6.91

1.0343

83.3608

0.0124

112

0.14

9.19

1.2042

106.0956

0.0113

128.2

0.17

11.43

1.3783

128.8303

0.0107

144.8

0.24

14.30

1.5568

181.8781

0.0086

160

0.34

17.30

1.7202

257.6606

0.0067

B vs H
2.0
1.8
f(x) = - 0x^2 + 0.02x - 0.16
R = 0.99

1.5
1.3

Bmx (T)

1.0
0.8
0.5
0.3
0.0
0

100

200

300

400

500

600

H (A-V/m)

Graficando la correspondiente curva B-H tenemos:

700

800

900

1000

Al observar la siguiente grfica vemos que se asemeja a la curva B-H terica de los materiales
ferromagnticos ms usados, adems notamos que el factor de regresin es cercano a 1, lo que
corrobora nuestros datos y nuestra curva de tendencia.

Nota: Por lo tanto se puede decir que este ajuste es efectivo en la visualizacin de la curva de
magnetizacin.

vs H
0.014
0.012

f(x) = - 0x^4 + 0x^3 - 0x^2 + 0x - 0


R = 0.94

0.010
0.008
(Wb/A-V m) 0.006
0.004
0.002
0.000
0

100 200 300 400 500 600 700 800 9001000


H (A-V/m)

Grafi

cando la correspondiente curva U-H tenemos:

Podemos observar que la siguiente grfica se asemeja a la correspondiente curva -H terica de los
materiales ferromagnticos ms usados, y esto es bueno ya que relaciona de buena manera los valores
de B y H calculados anteriormente.

P (W) vs Vrms (V)


f(x) = 0x^3 + 0x^2 + 0.03x - 0.28
R = 1

P (W)

25

50

75

100

125

150

175

200

Vrms (V)

Grafi

cando la correspondiente curva W vs V tenemos:

En esta grfica se puede observar cmo va aumentando el valor de las prdidas medidas respecto al
aumento del voltaje aplicado. Dado el nmero de correlacin que se muestra (muy prximo a 1), se
puede decir que este ajuste es muy efectivo

Prd.Espec. vs max
3.0
2.5
2.0

f(x) = 0.67x^2 + 0.29x - 0.03


R = 1

1.5
Prdidas en Watts por 7 kg

1.0
0.5
0.0
0.25
0.75
1.25
1.75
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
max (T)

C.

Grafi
car las prdidas especficas en el hierro en (vatios 7kg) a 60 Hz, como una funcin de
la induccin mximas expresadas en Tesla. Explicar la tendencia.

Al igual que en el caso anterior la curva muestra un comportamiento creciente, esto quiere decir que la
energa perdida en el hierro se hace ms grande cuando se incrementa el voltaje aplicado y por ende el
valor de mx.

D. Qu es el circuito equivalente en una mquina elctrica? En qu le es equivalente?

El circuito equivalente de una maquina elctrica es la representacin circuital de ella y est formado por
parmetros que representan las caractersticas elctricas de dicha mquina y que ayudan a simplificar el anlisis
terico de su comportamiento.
Los parmetros son escogidos de tal manera que se relacionan directamente con una propiedad o
aspecto de la mquina que se desea representar, pero el circuito no puede representar a la mquina en
todos sus aspectos. Este circuito equivalente representa todas las consideraciones necesarias para el
modelamiento elctrico del reactor, tales como:

Ie .

Los parmetros elctricos de excitacin V e

La resistencia interna de la bobina R.


Las dos componentes de la corriente de excitacin:
o

La componente de prdidas Ir y la componente de magnetizacin

Im

tal que cumplan:

I e=I r + I m .

Las oposiciones a
o

La oposicin a
equivalente g.

La oposicin a
b.

Ir

I m , que son:

I r , o sea la resistencia de prdidas en el hierro: r o su conductancia


I m , o sea, la reactancia magnetizante

o su susceptancia equivalente

A continuacin se muestra un esquema representativo del reactor y su correspondiente circuito


equivalente:

Circuito

E. Elaborar el circuito equivalente del reactor para su tensin nominal.


Para nuestro caso, se dispone del siguiente circuito equivalente:

equivalente:

Utilizando los siguientes valores para el clculo de los parmetros:

Vrms (V)

I(A)

PFe(W)

129

0.18

11.88

Ahora con estas cantidades, podemos determinar la susceptancia de magnetizacin y la permeancia con
las siguientes expresiones:

g=

PFe
V

11.88
=0.71 103 S
2
129

I 0.18
Y = o =
=0.0014 S
V 129
b=Y 2g2=0.0012 S

F. Explicar el principio de funcionamiento del circuito para la observacin del lazo de


histresis.
El circuito utilizado para observar el lazo de histresis funciona obteniendo la diferencia de potencial
entre los extremos de la capacitancia en el amplificador vertical. Esta diferencia de potencial ser
proporcional (tendr la misma forma de onda), a E (voltaje inducido en el reactor), el cual es a su vez
proporcional al flujo inducido B.
Por otro lado el amplificador horizontal recibir el potencial que existe entre los extremos de la
resistencia variable, la cual es proporcional a la corriente que pasa por el reactor; esta corriente es
adems directamente proporcional a la intensidad de flujo magntico.
De esta manera se obtiene entre las placas vertical y horizontal una diferencia de potenciales
proporcionales a B y H, de manera que el osciloscopio traza la forma del lazo de histresis.

G. Qu funcin desempea el condensador de 20 F y la resistencia de 60 K ?


La resistencia de 60 K servir como limitador de corriente ya que el osciloscopio trabaja con pequeas
corrientes, adems esta resistencia se utiliza para cerrar el lazo en paralelo (de esta forma existe una
corriente circulante y una diferencia de potencial medible en la capacitancia), pero sin modificar mucho
la corriente que circula por el reactor (ya que la resistencia es muy grande simulando circuito abierto).
Asimismo, el condensador y la resistencia nos permitirn crear el desfasaje necesario para poder
representar en el osciloscopio el lazo de histresis.

CONCLUSIONES
Se obtuvieron buenos datos en la primera experiencia realizada ya que al observar las curvas BH y -H obtenidas con estos datos, se asemejan a las curvas tericas de los materiales
ferromagnticos ms usados.
En la grfica de W vs V se pudo observar cmo va aumentando el valor de las prdidas medidas
respecto al aumento del voltaje aplicado. Asimismo en la curva de prdidas especficas muestra
un comportamiento creciente, esto quiere decir que la energa perdida en el hierro se hace
ms grande cuando se incrementa el voltaje aplicado y por ende el valor de mx.
Al observar las curvas de histresis obtenidas, se puede concluir que a mayor corriente stas se
pueden apreciar de mejor manera, de igual manera las magnitudes magnticas medidas
dependen directamente de la corriente. Tambin se demuestra que las curvas de histresis nos
indican la magnetizacin del material, con su densidad de campo remanente e intensidad de
campo coercitivo.
Se logr identificar que tanto el condensador como la resistencia se ponen a manera de circuito
R-C, para generar un desfasaje para el reactor (ya que lo trata como si fuese una inductancia
pura). As, se pueden realizar mediciones ms precisas con el osciloscopio.
Se verific que la corriente del reactor es la corriente que atraviesa al circuito de dispersin, tal
y como se model en el circuito equivalente exacto.
En nuestro caso se despreciaron las cadas de tensin en R ya que era pequeo, sin dar un
significativo margen de error.

RECOMENDACIONES
Tener las dimensiones exactas del reactor a utilizar, as como sus especificaciones tcnicas, para
que as disminuya el porcentaje de error en los clculos a realizar.
Verificar el funcionamiento de los equipos y que estn en las escalas adecuadas, as mismo
observar peridicamente que se encuentren calibrados para evitar errores en las medidas.
Verificar el correcto montaje del circuito descrito para la adecuada realizacin de la experiencia,
para as evitar problemas y/o daos de los equipos de medida, como tambin de los accesorios y
componentes del circuito establecido.
Tomar los valores de voltaje mostrados en el vatmetro digital (tablero operacional), ya que los
valores que se muestran en el panel no corresponden en su mayora al voltaje entregado al
sistema.
Verificar que el osciloscopio este correctamente programado para que nos muestre la grfica de
la curva de histresis.

BIBLIOGRAFIA
Mquinas Elctricas Estticas Teora y problemas
M. Salvador G.- Salvador Editores Serie Habich
Teora y anlisis de Mquinas Elctricas
Agustn Gutirrez Pucar
Informacin sobre conceptos a utilizar en Internet
o http://es.wikipedia.org/wiki/Campo_magn%C3%A9tico
o http://www.lawebdefisica.com/apuntsfis/domaniom/electromagnetismo.pdf
o http://es.wikipedia.org/wiki/Permeabilidad_magn%C3%A9tica
o http://www.ifent.org/lecciones/cap07/cap07-06.asp

Apuntes de clase Mquinas Elctricas Estticas

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