Instrumentos de medida

En este punto se analizan los distintos tipos de sensores que se utilizan para la medida de
las variables hidrolgicas relacionadas con la parte del ciclo hidrolgico que nos ocupa. Se analizan
por una parte los tipos de sensores que se utilizan para la medida en continuo y por otra los que se
utilizan para las medidas puntuales directas de determinacin de caudales, aforos directos,
necesarios para controlar la equivalencia altura- caudal de las estaciones de aforo.
Los procedimientos de medida pueden ser mecnicos, elctricos o electrnicos. Los que
utilizan principios de medida elctricos o electrnicos para estas determinaciones, pueden dar lugar
a dos tipos de seal o de salida, que para determinadas utilizaciones resulta importante su anlisis.
Si la seal es continua se denomina analgica y si la seal se produce con escalones, aun cuando
estos sean todo lo pequeos que queramos, se de- nomina digital.
Dada la importancia que hoy da ha alcanzado la transmisin de los datos, se rea- liza un
apunte sobre los distintos sistemas de acumulacin de datos y de transmisin.
2.1.

Medidores de la precipitacin.

La medida de la precipitacin lquida y slida y su evolucin en el tiempo, es fundamental

para la prediccin de los posibles caudales circulantes por los ros y para el conocimiento del
comportamiento de las cuencas de aportacin; con los datos de precipitacin se trazan los mapas de
isoyetas, y a partir de stos se calculan los coeficientes de escorrenta y los dficit de escorrenta,
entre otros.
Pluvimetro.
La medida de la precipitacin lquida la proporciona el pluvimetro, que consiste en un
recipiente en el que se almacena la precipitacin y una probeta graduada. La grfica de precipitacin
en el tiempo se obtiene del pluvigrafo, aparato de aspecto externo similar al anterior, en cuyo
interior se encuentra un sifn que vaca la lluvia acumulada cuan- do se alcanza cierta cantidad.
Los pluvimetros que se utilizan para transmisin de datos tienen en su interior un depsito doble
en forma de balancn que produce un impulso elctrico cada cierta cantidad de lluvia, o bien mide el
nmero de gotas de agua que caen por un orificio, en un tiempo determinado, proporcionando una
seal digital.
Totalizador.
Es un pluvimetro de gran tamao, en cuyo interior se depositan ciertas sales para impedir
la congelacin y la evaporacin del agua recogida. Se instalan en zonas de alta montaa de difcil
acceso y se revisan una o dos veces al ao.
Pluvionivmetro.
La medida de precipitacin lquida y slida, nieve fundamentalmente, se realiza con un
pluvimetro, en cuyo interior se han depositado sales, y la probeta. Para transmisin de datos se
utilizan aparatos similares a los de balancn o goteo, a los que se les complementa con un elemento
calefactor; en circunstancias muy especiales la columna de aire caliente generada puede producir
una distorsin de la medida. El pluvionivmetro de pesada es similar al totalizador, complementado
con un sistema que mide el peso total del recipiente, y proporciona una seal analgica; no produce
distorsin de la medida.
Nivmetro.
La medida del espesor de la nieve almacenada sobre el terreno se realiza con prtigas
graduadas; este procedimiento no nos permite conocer la cantidad de agua equivalente si no se
dispone de la densidad de la nieve, que se puede determinar mediante sondeos manuales.

Los telenivmetros son aparatos que transmiten el peso de la columna de nieve, como el
de colchn, o un perfil de densidades y espesores, como el de rayos gamma, entre otros.
Actualmente se est desarrollando un sistema basado en la medida de espesores y radiacin
csmica.
2.2.

Medidores de nivel.

En las estaciones de aforo se registra generalmente el nivel del agua y su evolucin en el

tiempo, dato con el que a travs del tarado, equivalencia nivel-caudal, se obtiene el caudal y como
consecuencia la aportacin. La medida del nivel nos permite tambin la realizacin de previsiones
durante las avenidas, en puntos situados aguas abajo del considerado.
En ciertas condiciones la relacin nivel-caudal no es biunvoca, por lo que a un nivel no le
corresponde siempre el mismo caudal. Esto puede ocurrir en aquellas estaciones que estn afectadas
por remansos, cosa frecuente en canales, en los que la explotacin idnea es la de conducir la
cantidad de agua necesaria pero con el nivel mximo posible, para que llegue siempre a las tomas
ms altas. Tambin en las estaciones de aforo situadas en las proximidades de confluencias o
desembocaduras pueden producirse fenmenos de remanso; tienen especial significacin los
producidos por la influencia de las mareas, al ser peridicos. En estos casos es necesario recurrir a
medir adems del nivel, otra variable que nos permita determinar cual es el caudal en cualquier
circunstancia. Esta segunda variable es la velocidad del agua en un punto, banda o seccin, que sea
representativa de la circulacin general.
Existen varios procedimientos de medida del nivel de agua, unos realizan la me- dida
desde el exterior de la masa de agua, otros desde el interior y otros desde la superficie.
Escala hidromtrica.
La escala es la esencia de la estacin de aforos y a ella se deben de referir todos los
registros y datos de niveles de agua.
Una simple escala colocada en una seccin de un ro, con una atencin adecuada, puede
proporcionar unos datos representativos de los niveles de la corriente. Este tipo de instalacin
proporciona informacin cada vez que se observa directamente por una persona; es una informacin
discontinua, que en determinados casos puede dar datos suficientes para conocer la evolucin de
los caudales circulantes, siempre que se disponga del tarado de la estacin.
Flotador.
Un flotador puede seguir las variaciones del nivel de la superficie del agua. Si se conecta a
un contrapeso mediante una sirga, fleje o cadena metlicos, que se hace pasar por una polea, los
desplazamientos del flotador hacen girar la polea. Este procedimiento requiere un pozo vertical. La
polea puede unirse a un eje con una entalladura helicoidal, por la que circula un cursor que
desplaza un lpiz, pluma de tinta o rotulador, que marca sobre un papel. Con este principio
funcionan los limngrafos, aparatos de utilizacin clsica en hidrometra, que proporcionan unas
bandas de papel en las que se dibuja la variacin del nivel en el tiempo. El desplazamiento en el
tiempo se produce mediante el giro de un reloj. Este aparato proporciona una informacin del nivel
analgica, ya que es continua en el tiempo.
Si el sistema flotador-contrapeso-polea se une a un aparato que con el giro de un eje
desplaza un contacto sobre una resistencia elctrica circular, tenemos un codificador angular
resistivo. Si en lugar de la resistencia colocamos un condensador, se tiene un codificador angular
capacitivo. Estos dos aparatos proporcionan una informacin del nivel de tipo analgico.
Con el mismo sistema, pero acoplando al eje de giro un sistema mecnico de le- vas, que
abren y cierran determinados contactos, se tiene un codificador angular de con- tactos de tipo
digital, ya que proporciona una informacin que se modifica cuando se abre o cierra un determinado
contacto y esto se produce cada vez que se supera cierto intervalo, por lo que resulta una medida

con escalones, no continua. Otro sistema de accionar los contactos consiste en sustituir las levas por
unos imanes.
El codificador angular ptico es un aparato que funciona de manera anloga al de
contactos; sustituyendo estos por unos leds que iluminan unos receptores sensibles; la codificacin
se introduce mediante una placa que gira y que tiene unas ranuras por las que deja pasar la luz,
iluminando determinados receptores en funcin de su posicin. La in- formacin que proporciona
es tambin de tipo digital.
Si el flotador lo unimos a un brazo que se articula en el otro extremo, obtenemos otro
sistema de medida, ya que la modificacin del ngulo del brazo proporciona el dato de nivel.
Segn el tipo de codificador angular que coloquemos en el punto de giro del brazo, tendremos una
informacin de tipo digital o analgico. Generalmente este sistema viene complementado con un
procedimiento para medir la velocidad del agua.
Neumtico.
El procedimiento neumtico de medida no precisa pozo vertical. Consiste en hacer
burbujear un gas, generalmente nitrgeno o aire, por el extremo de un tubo sumergido en el agua.
La presin necesaria para que el gas burbujee por el extremo del tubo es proporcional a la columna
de agua en ese punto, por lo que proporciona la medida del nivel del agua. Esta presin se lleva a
un pistn que acciona sobre uno de los brazos de una balanza; en el otro brazo se desplaza un
contrapeso mediante un servomotor, hasta que la balanza se equilibra horizontalmente. Este
desplazamiento se transmite a un limngrafo, con lo que se obtiene un limngrafo neumtico.
Si el desplazamiento se transmite a un codificador angular, obtendremos una seal
analgica o digital segn el tipo de codificador conectado.
Este procedimiento neumtico tambin se emplea transmitiendo la presin a un recinto
cerrado en el que se coloca un sensor piezomtrico, que nos proporciona el dato de nivel mediante
una seal analgica.
Piezmtrico.
Los sensores piezomtricos tienen un aspecto fusiforme o cilndrico, en uno de cuyos
extremos se encuentra el lugar por donde recibe la presin de la columna de agua que mide y en el
otro esta la salida del cable de alimentacin y conduccin de la seal. Se pueden utilizar varios
principios de medida, tales como la variacin de resistencia elctrica de un elemento, la variacin
de la frecuencia de vibracin de un cristal de cuarzo o de una cuerda metlica vibrante, o la
variacin de la capacidad de un condensador, frente a las variaciones de presin. La seal que
proporcionan es de tipo analgico.
Ultrasnico.
Este tipo de sensor emite un tren de ondas que al reflejarse en una superficie y re- tornar es
detectado por un receptor; la electrnica del sensor calcula el espacio recorrido por las ondas,
midiendo el tiempo de trnsito, y en funcin de otros datos fijos relaciona- dos con el punto de
colocacin, calcula el nivel de la superficie del agua. Ciertos modelos de este tipo de sensores se
colocan por encima del nivel mximo del agua, realizando la medicin desde el exterior; otros
modelos se colocan en el fondo del ro o canal y miden desde el interior de la masa de agua. Este
sensor proporciona una seal analgica.
Dada la diversidad de factores que pueden distorsionar la medida, temperatura, humedad,
etc., ciertos modelos incorporan un sistema de ajuste automtico o autocorreccin, como puede ser
un reflector colocado a una distancia conocida, con el que recalibran automticamente los
coeficientes de clculo cada cierto intervalo.

2.3.

Medidores de velocidad en continuo.

Existen varios procedimientos para la medida de la velocidad del agua en continuo; unos
realizan la medida en un punto, otros en una banda, generalmente horizontal, y otros en una seccin
de la masa de agua circulante. A partir de este valor se calcula la velocidad media en la seccin de
medida, que junto con el valor del nivel, permite el clculo del caudal circulante por la estacin de
aforo.
Molinete permanente.
Una hlice o una rueda de cazoletas unida a una pequea dnamo, proporciona una
seal elctrica con la que se puede calcular la velocidad en un punto de la corriente del agua. La
seal proporcionada es analgica.
Una rueda de paletas, cuyo eje conforma un flotador, que gira semisumergida en la
superficie del agua unida a una dinamo, permite conocer la velocidad puntual de la misma con una
seal de tipo analgico. Generalmente este sistema viene complementado con el brazo articulado
comentado anteriormente, que proporciona el dato de nivel mediante la modificacin de su ngulo
Efecto Doppler.
La velocidad en un punto se mide con un sensor que contiene un emisorrecptor y un
microprocesador que la calcula mediante la emisin de trenes de ondas que se reflejan en las
partculas circulantes en el agua y son seguidamente captados. El anlisis de las frecuencias
proporciona el dato de velocidad. El principio de medida es analgico, pero el sistema puede
proporcionar una seal analgica o digital.
Ultrasnico.
Este tipo de mediciones requiere una instalacin ms compleja consistente en dos
emisores-receptores de ondas que se colocan uno en cada margen de la seccin de medida; se unen
mediante cables elctricos a un sistema electrnico de control, que emite trenes de ondas por uno
de los emisores actuando el otro como receptor; a continuacin se realiza la emisin a la inversa, el
que acaba de funcionar como receptor emite, recibiendo el anteriormente emisor; el sistema
electrnico, que generalmente contiene un microprocesador, calcula la velocidad del agua en la
banda atravesada por el tren de ondas en funcin de la diferencia entre los tiempos de trnsito de las
ondas en cada sentido. El principio de medida es analgico, pero el sistema puede proporcionar
una seal analgica o digital.
Electromagntico.
Este sistema requiere una instalacin muy compleja consistente en una bobina elctrica
instalada de manera que genere un campo magntico que atraviesa toda la corriente de agua; este
campo magntico genera una corriente elctrica en la masa de agua que se recoge mediante dos
electrodos instalados uno en cada lateral de la seccin de control; esta seal es analizada por un
sistema electrnico, que calcula la velocidad media del agua circulante. El principio de medida es
analgico, pero el sistema puede proporcionar una seal analgica o digital.
2.4.

Medidores de caudal.

Los medidores de caudal, conocidos como caudalmetros, son sistemas complejos en los
que siempre hay un microprocesador que calcula el caudal en funcin de cierta informacin fija y
otra variable proporcionada por sensores.
Un tipo de caudalmetro muy comn consiste en un microprocesador que almacena la
frmula del gasto de una seccin de aforo y est conectado a un sensor de nivel. Otro tipo
consiste en un microprocesador que almacena la forma de la seccin de aforo y est conectado a un
sensor de nivel y a otro de velocidad del agua. Ambos pueden calcular el caudal circulante.

2.5.

Medidores de la calidad de las aguas.

La calidad de las aguas es un tema que actualmente tiene una enorme consider cin. Por
ello se han desarrollado una serie de sensores que miden de manera continua ciertos parmetros
fisicoquimicos o componentes de las aguas, como puede ser la turbidez, temperatura, ph, dbo,
salinidad, diversos iones, etc. El tema no es especfico de esta conferencia, pero se ha querido
enumerar por la importancia y la proximidad con los temas de cantidad, que son los que
fundamentalmente se tratan.
2.6.

Medidores para aforos directos.

En este punto se enumeran distintos aparatos utilizados para la medicin directa del caudal
circulante por una seccin de un ro o canal, aforo directo, medida utilizada tambin para establecer
o comprobar la curva de gasto nivel-caudal.
Existen tres grupos: el grupo de medidores de la velocidad del agua en un punto, el
vertedero porttil precalibrado y el depsito o recipiente de volumen calibrado.
Flotador.
Un flotador visible incorporado a la corriente, que discurre por un tramo de longitud
conocida con circulacin uniforme, durante un tiempo medido con un cronmetro, permite el
clculo de la velocidad del agua.
Tubo de Pitot. Tubo de Darcy.
Pitot ide un procedimiento de medida de la velocidad del agua en un punto mediante la
utilizacin de dos tubos doblados en ngulo recto, colocados verticales, uno con el doblez a favor de
la corriente y el otro en contra de manera que el agua fluya en su interior. La diferencia de niveles
proporciona el dato de velocidad.
Darcy ide un perfeccionamiento del sistema anterior para facilitar la lectura, consistente
en un mbolo para enrarecer el aire en el interior de los tubos y as poder realizar la lectura por
encima del nivel del agua del ro. En la actualidad este procedimiento no se utiliza.
Molinete.
El molinete desplaz a los tubos de Darcy por su facilidad de utilizacin.
Consiste en una hlice o rueda de cazoletas solidaria a un eje que acciona un con- tacto en
cada giro. El contacto, que se acciona mediante una leva o un imn encastrado en el mismo eje,
cierra un circuito y produce un impulso elctrico. Contando el nmero de impulsos que se producen
en un tiempo determinado por un cronmetro, podemos conocer la velocidad del agua en el punto
de medicin.
El molinete puede tener varias hlices intercambiables, ms rpidas o ms lentas para
acomodarse a distintos rangos de velocidades, y puede tener distinto tamao, para adecuarse al
espesor de las lminas de agua a medir.
El molinete tiene que acompaarse con una serie de accesorios que permitan colocarlo en
el punto de medicin elegido, barras encastrables graduadas, torno porttil, torno de orilla, cola de
estabilizacin, contrapesos, etc. y que permitan conocer las revoluciones en un tiempo, caja cuenta
revoluciones, cronmetro, etc. Actualmente las cajas de conexiones utilizadas son muy
sofisticadas, contienen las bateras, las frmulas del molinete para sus distintas hlices, etc.,
pudiendo conectarse directamente a un ordenador porttil, que nos puede proporcionar un informe
automtico muy completo del aforo, incluso con grficos.

Efecto Doppler.
La velocidad en un punto se mide con un sensor de tipo fusiforme que se coloca sobre una
barra o colgado del cable de un torno. En su interior un emisor-receptor y un microprocesador
calculan la velocidad mediante el anlisis de las frecuencias de trenes de ondas emitidos que se
reflejan en las partculas circulantes en el agua y son seguidamente captados.
Electromagntico.
La velocidad en un punto se mide con un sensor de aspecto externo similar a los modelos
de efecto Doppler. En su interior hay un microprocesador y una bobina elctrica generadora de un
campo magntico que produce una corriente elctrica proporcional a la velocidad del agua en el
entorno. Esta corriente se recoge mediante dos electrodos insta- lados en los laterales y con ella se
calcula la velocidad.
Vertedero porttil precalibrado.
La determinacin de pequeos caudales se puede realizar con diversos tipos de vertederos
prefabricados transportables, con tarado conocido. El tarado se realiza gene- ralmente utilizando
procedimientos volumtricos.
Volumtrico.
Si se conoce el volumen de un depsito o recipiente, fijo o transportable y se dis- pone de
un cronmetro que nos permite medir el tiempo transcurrido para su llenado, por simple divisin
obtenemos el caudal que circula hacia el depsito. El mtodo se utiliza generalmente para
determinar caudales muy pequeos.