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1. OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
Construccin y operacin de un brazo mediante un sistema hidrulico.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
-Demostrar la aplicacin de fuerzas mediante fluidos, tambin demostraremos que
posee movimiento de rotacin, presin hidrosttica, energa cintica, tensiones,
trabajo-potencia-energa.
-Demostraremos que en el brazo hidrulico es el mismo proceso de la prensa
hidrulica ya que esta levanta grandes masas con pequea fuerzas.
2. MARCO TERICO
2.1.
2.2.
2.3.
Tipos de fluidos
Densidad:
Es una magnitud escalar referida a la cantidad de masa en un determinado
volumen de una sustancia.
Temperatura:
Es una magnitud escalar relacionada con la energa interna de un sistema
termodinmico, definida por el principio cero de la termodinmica. Ms
especficamente, est relacionada directamente con la parte de la energa interna
conocida como energa cintica, que es la energa asociada a los movimientos
de las partculas del sistema, sea en un sentido traslacional, rotacional, o en forma
de vibraciones.
Energa Interna:
Es la suma de: la energa cintica interna, es decir, de las sumas de las energas
cinticas de las individualidades que lo forman respecto al centro de masas del
sistema; con la energa potencial interna, que es la energa potencial asociada a
las interacciones entre estas individualidades.
La energa interna no incluye la energa cintica traslacional o rotacional del
sistema como un todo. Tampoco incluye la energa potencial que el cuerpo pueda
tener por su localizacin en un campo gravitacional o electrosttico externo.
Entalpa
Es una magnitud termodinmica, simbolizada con la letra H mayscula, cuya
variacin expresa una medida de la cantidad de energa absorbida o cedida por
un sistema termodinmico, es decir, la cantidad de energa que un sistema
intercambia con su entorno.
Entropa
Es una magnitud fsica que para un sistema termodinmico en equilibrio mide el
nmero de microestados compatibles con el macroestado de equilibrio, tambin se
puede decir que mide el grado de organizacin del sistema, o que es la razn de
un incremento entre energa interna frente a un incremento de temperatura del
sistema.
Calor Especfico
Es una magnitud fsica que se define como la cantidad de calor que hay que
suministrar a la unidad de masa de una sustancia o sistema termodinmico para
elevar su temperatura en una unidad. En general, el valor del calor especfico
depende del valor de la temperatura inicial.
Peso especfico
Es la relacin entre el peso de una sustancia y su volumen.
Propiedades secundarias
Viscosidad
Es una propiedad fsica caracterstica de todos los fluidos que emerge de
las colisiones entre las partculas del fluido que se mueven a diferentes
velocidades, provocando una resistencia a su movimiento. Cuando un fluido se
mueve forzado por un tubo, las partculas que componen el fluido se mueven ms
rpido cerca del eje longitudinal del tubo, y ms lentas cerca de las paredes. Por lo
tanto, es necesario que exista una tensin cortante (como una diferencia
de presin) para sobrepasar la resistencia de friccin entre las capas del lquido, y
que el fluido se siga moviendo por el tubo.
Conductividad trmica
Es la capacidad de una sustancia de transferir la energa cintica de sus molculas
a otras adyacentes o a sustancias con las que est en contacto.
Tensin superficial
Es la fuerza que acta tangencialmente por unidad de longitud en el borde de una
superficie libre de un lquido en equilibrio y que tiende a contraer dicha superficie.
Las fuerzas cohesivas entre las molculas de un lquido son las responsables del
fenmeno conocido como tensin superficial.
Compresibilidad
Es una propiedad de la materia a la cual se debe que todos los cuerpos
disminuyan de volumen al someterlos a una presin o compresin determinada
manteniendo constantes otros parmetros.
Capilaridad
Es una propiedad de los lquidos que depende de su tensin superficial la cual, a
su vez, depende de la cohesin del lquido y que le confiere la capacidad de subir o
bajar por un tubo capilar.
Cuando un lquido sube por un tubo capilar, es debido a que la fuerza
intermolecular o cohesin intermolecular entre sus molculas es menor que
la adhesin del lquido con el material del tubo; es decir, es un lquido que moja. El
lquido sigue subiendo hasta que la tensin superficial es equilibrada por el peso
del lquido que llena el tubo. ste es el caso del agua, y esta propiedad es la que
regula parcialmente su ascenso dentro de las plantas, sin gastar energa para
vencer la gravedad.
Sin embargo, cuando la cohesin entre las molculas de un lquido es ms potente
que la adhesin al capilar, como el caso del mercurio, la tensin superficial hace
que el lquido descienda a un nivel inferior y su superficie es convexa.
2.4.
Presin en fluidos
Un slido es un cuerpo rgido y puede soportar que se le aplique fuerza sin que cambie
sensiblemente su forma, un lquido solo puede soportar que se le aplique fuerza en una
superficie o frontera cerrada si el fluido no est restringido en su movimiento, empezar
a fluir bajo el efecto del esfuerzo cortante en lugar de deformarse elsticamente.
La fuerza que ejerce un fluido sobre las paredes del recipiente que lo contiene acta
siempre en forma perpendicular a las paredes. Los lquidos ejercen presin en todas
direcciones.
La presin de un lquido a
cierta profundidad es la
misma en todo el fluido a
sa
profundidad y es igual al peso de la columna del fluido a esa altura.
Una fuerza externa aplicada a una pared mvil de un recipiente
que contiene un fluido crea una presin que lo comprime. La
fuerza repartida sobre la superficie de la pared mvil da el valor
de la presin (P = F/S). El volumen que ocupa el fluido
disminuye al aumentar la presin. La compresibilidad es casi nula en los
lquidos.
An sin fuerza externa, el peso del lquido ejercer una presin
hidrosttica sobre sus capas inferiores. Esta presin engendra una fuerza
que
acta desde el interior del lquido hacia fuera y perpendicularmente a todas las paredes
del recipiente.
2.5.
Hidrostatica:
La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos o de la hidrulica, que estudia los
fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que alteren su
movimiento o posicin. Los principales teoremas que respaldan el estudio de la
hidrosttica son el principio de Pascal y el principio de Arqumedes.
2.6.
Principio de pascal
En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es
una ley enunciada por el fsico-matemtico
francs Blaise Pascal, que se resume en la
frase: la presin ejercida
sobre
un fluido incompresible y en equilibrio dentro de un
recipiente de paredes indeformables se transmite
con igual intensidad en todas las direcciones y en
todos los puntos del fluido.
En pocas palabras, se podra resumir an ms,
afirmando que toda presin ejercida hacia un fluido, se esparcir sobre toda la
sustancia de manera uniforme. El principio de Pascal puede comprobarse utilizando
una esfera hueca, perforada en diferentes lugares y provista de un mbolo. Al llenar la
esfera con agua y ejercer presin sobre ella mediante el mbolo, se observa que el
agua sale por todos los agujeros con la misma velocidad y por lo tanto con la misma
presin.
Tambin podemos observar aplicaciones del principio de Pascal en las prensas
hidrulicas, en los elevadores hidrulicos, en los frenos hidrulicos y en los puentes
hidrulicos.
La prensa hidrulica constituye la aplicacin fundamental del principio de Pascal y
tambin un dispositivo que permite entender mejor su significado. Consiste, en esencia,
3.1.
Brazo Hidrulico
Un brazo hidrulico es una estructura o aparato mecnico que se divide en tres partes
unidas entre s y que se pueden mover independiente mente una de la otra y dichos
movimientos son realizados por aumento o disminucin de la presin ejercida por un medio
lquido y un medio gaseoso, su nombre se deriva porque es parecido a un brazo donde las
tres partes serian la mano con sus dedos, el brazo y el antebrazo y las partes donde se
unen serian la mueca y el codo, ahora hidrulico es porque como ya te dije que los
movimientos son por medio de presin de un lquido que en este proyecto es agua y un
gas que estn bajo presin, entonces si unimos los trminos nos queda Brazo Hidrulico.
Al aumentar la presin el brazo se extiende y al disminuir la presin el brazo se destiende o
recoge, el brazo hidrulico ms comn es la pieza que tienen atrs muchas palas
mecnicas y la cual le permite sacar material formando una zanja.
3.2.
En efecto, el acto de los cilindros de la misma manera que una palanca se utiliza para
aumentar la fuerza ejercida.
3.3.
El brazo constaba de
un sistema de poleas
que por la fuerza de
los trabajadores que
jalaban las cuerdas le permita levantar al material y luego bajarlo cuando se disminua la
fuerza. Con el transcurso de los aos este brazo fue adquiriendo mejoras tanto en
materiales como en su funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa hidrulica estos
brazos cambiaron radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la
prensa hidrulica, las cuales permitan levantar grandes pesos con menos esfuerzo.
En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para diferentes objetivos como
son: para las construcciones, para el transporte de carga, para la simulacin del
funcionamiento de las partes del cuerpo
humano como dedos, antebrazos, brazos,
piernas, etc.
3.4.
En el inicio se utilizaban prensas manuales, las cuales posean un sistema de tornillo o perno
el cual giraba gracias a la fuerza humana. La prensa hidrulica, desarrollada hacia 1770 por
el industrial ingls Joseph Bramah (1749-1814), es una aplicacin directa del principio de
Pascal. Consiste, en esencia, en dos cilindros de diferente seccin comunicados entre s, y
cuyo interior est completamente lleno de un lquido que puede ser agua o aceite. Dos
mbolos de secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en cada uno de los dos
cilindros,
de
modo
que
estn
en
contacto
con
el
lquido.
La fuerza que acta en la superficie del mbolo menor se transmite a travs del fluido hacia
el otro mbolo, dando lugar a una fuerza mayor que la primera (en la misma proporcin que
la superficie de ambos mbolos). Esta primera prensa hidrulica consegua presiones
relativamente pequeas y no era utilizable para la deformacin de metales. Fueron los
hermanos Perier quienes, algunos aos ms tarde, desarrollaron la mquina de Bramah
permitiendo alcanzar presiones ms altas (sobre 70 kg/cm2), hacindola apta para trabajos
ms duros, como el acuado de monedas o la deformacin de plomo.
Sin embargo, la aplicacin de la prensa hidrulica para el trabajo del hierro no se produce
hasta mediados del siglo XIX, especialmente tras la aparicin del modelo desarrollado por el
austriaco Haswell, de mucho mayor tamao y capacidad de presin. A partir de entonces la
prensa hidrulica, gracias a la altsima fuerza resultante conseguida, se generaliza para
operaciones
de
elevadas
solicitaciones,
como
el
embutido
profundo.
Luego esta fue evolucionando hasta llegar a utilizar un sistema de palancas ejercidas por la
fuerza humana las cuales utilizaban vlvulas que reemplazaron al tornillo o perno.
Luego con el avance tecnolgico fueron evolucionando el sistema de palancas hasta llegar a
obtener las actuales que siguen funcionando a base de la fuerza humana ejercida, pero han
reducido su tamao y la capacidad de levantar un
objeto ha aumentado.
3.5.
Armado:
hidrulico, una vez dibujado las partes procederemos a cortarlas y prepralas para la pintura,
pintaremos el brazo con el color elegido, luego ensamblaremos las piezas para darle forma
al brazo, una vez ensamblada las piezas comprobaremos que tenga movilidad y
comprobaremos que todo est acorde al plano, tomaremos las jeringas ,las mangueras y las
uniremos, una vez unidas pondremos el agua y probaremos que tengan el suficiente lquido
para que pueda funcionar, luego las adaptaremos al brazo y probaremos que las mismas
hagan funcionar al brazo. Pondremos jeringas en la base circular y probaremos que estas
muevan el brazo de lado a lado, colocaremos el brazo ya antes armado en la base circular y
lo haremos funcionar para poder ver errores en el mismo y poderlo corregir, una vez hecho
todo esto comprobaremos que este brazo sea capaz de levantar algn objeto y de
transportarlo de un lugar a otro.
Concepto de pistn
Se denomina pistn Se trata de un mbolo que se ajusta al interior de las paredes del
cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. Efecta un movimiento alternativo,
obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su presin y volumen o
transformando en movimiento el cambio de presin y volumen del fluido. En todas las
aplicaciones en que se emplea, el pistn recibe o transmite fuerzas en forma de presin de
a un lquido o de a un gas.
Transmisin de potencia:
Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La presin interna
desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una fuerza de empuje en el pistn
B. Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos
por la que la fuerza desarrollada en el pistn B es igual a la fuerza ejercida en el fluido por
el pistn A, asumiendo que los dimetros de A y B son iguales y sin importar el ancho o
largo de la distancia entre los pistones, es decir por donde transitar el fluido desde el
pistn A hasta llegar al pistn B.
3.6.
Presin hidrosttica:
Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente que lo
contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en l. Esta presin, llamada
presin hidrosttica, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes
del recipiente o a la superficie del objeto sumergido sin importar la orientacin que adopten
las caras. Si el lquido fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya no seran
necesariamente perpendiculares a las superficies. Esta presin depende de la densidad del
lquido en cuestin.
Compresibilidad:
3.7.
Materiales
Jeringas: sern utilizadas para hacer funcionar el brazo hidrulico ya que gracias a ellas
el brazo tendr movimiento y es lo ms esencial que necesita el brazo para funcionar.
Tornillos Y Tuercas: Los tornillos sern utilizados como pasadores para que el brazo se
mueva de arriba hacia abajo, mientras que las tuercas se fijaran a los tornillos para
sostenerlos.
Madera: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidrulico ya que gracias a la madera
se podr dar forma al brazo y construir el carrito para que tenga movilidad horizontal.
Mangueras De Suero: se utilizara para unir las jeringas para poder darle movimiento al
brazo, tambin se utilizara para que pase el lquido de una jeringa a otra.
Fluido: en este caso usaremos el agua que ser utilizado para demostrar que un lquido
con poca densidad es necesario aplicar mayor fuerza.
3.8.
Procedimiento
Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de todo el proyecto.
Una vez dibujado las partes procederemos a cortarlas y prepralas para la pintura,
pintaremos el brazo con el color elegido, luego ensamblaremos las piezas para darle forma
al brazo, una vez ensamblada las piezas comprobaremos que tenga movilidad y
comprobaremos que todo est acorde al plano.
Tomaremos las jeringas ,las mangueras y las uniremos, una vez unidas pondremos el
lquido de freno o agua y probaremos que tengan el suficiente lquido para que pueda
funcionar
Luego las adaptaremos al brazo y probaremos que las mismas hagan funcionar al brazo.
Pondremos jeringas en la base circular y probaremos que estas muevan el brazo de lado a
lado, colocaremos el brazo ya antes armado en la base circular y lo haremos funcionar
para poder ver errores en el mismo y poderlo corregir
Una vez hecho todo esto comprobaremos que este brazo sea capaz de levantar algn
objeto y de transportarlo de un lugar a otro.
3.9.
Aplicaciones de la hidrulica
En la actualidad las aplicaciones de la oleohidrulica y neumtica son muy variadas, esta amplitud
en los usos se debe principalmente al diseo y fabricacin de elementos de mayor precisin y con
materiales de mejor calidad, acompaado adems de estudios ms acabados de las materias y
principios que rigen la hidrulica y neumtica. Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos que
permiten trabajos cada vez con mayor precisin y con mayores niveles de energa, lo que sin duda
ha permitido un creciente desarrollo de la industria en general.
Dentro
de
las
aplicaciones
se
pueden
distinguir
dos,
mviles
industriales:
Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras
4. CONCLUSIONES
-
Las propiedades de los fluidos han hecho posible que en el paso del tiempo se hayan
podido emplear sus principios en aplicaciones para la ciencia y tecnologa que hoy en
da son de gran utilidad para el ser humano.
Hoy en da el principio de Pascal puede ser empleado en los frenos de los coches, en
prensas hidrulicas, etc.
5. RECOMENDACIONES
-
Para crear o innovar nuevas tecnologas que ayuden a satisfacer las necesidades
humanas, las propiedades de los fluidos aplicados en diferentes reas de la
ciencia pueden servir a tener mejores propuestas.
6. ANEXOS:
7. BIBLIOGRAFA
http://brendasofiab.blogspot.pe/la-compresibilidad.html
http://trabajofisica.galeon.com/pagina3.html
http://ecuacion_fundamental_de_la_hidrodinamica/tipos_de_fluidos
_y_sus_propiedades.html
http://feria-ciencias-elvis.blogspot.pe/el-brazo-hidraulico.html