Instituto Tecnolgico de Quertaro

La tierra ser como sean los hombres

Control del hogar

Ingeniera Mecatrnica

Taller de Investigacin
Equipo N2:

Docente: Barrn Lugo Patricia Margarita

Grupo: 0-A

Introduccin
Con el paso del tiempo las cosas han ido evolucionando, desde maquinaria, mtodos
de trabajo, y por supuesto el estilo de vida. Se ha convertido en comodidad ms que
una necesidad, el hecho de controlar a travs de circuitos y aplicaciones aparatos
electrodomsticos y algunas otras actividades en el hogar.
Para el desarrollo del proyecto se requiere de tres fases: el dispositivo de control, el
dispositivo que enva la seal de control y el receptor de dicha seal.
Con dicha conexin las personas pueden controlar casi cualquier dispositivo que sirva
mediante una seal de encendido y apagado como lo ser un ventilador o un foco. El
dispositivo usa diferentes tecnologas para trabajar y se estableci el usar las que ya
conocamos para poder tener mayor control de los dispositivos.

Abstract
The project consists in the creation of a system that makes the life of people easier.
This can be done with the junction of the capabilities of communication of the smart
phone, this device is accessible to anyone at the moment this gives access to everyone
the possibility to use the project. The project is a system that connects basically 3
things: the device to control, the device that sends the signal that control the device and
the receptor of the control of the device.
With this connection people can control almost anything that uses an ON/OFF
configuration, like a light bulb, a fan or even the movement of the curtains. The project
Control de hogar uses different technologies to work as it can be easy or difficult to
manipulate the different devices in the market. We decided to use basic programmable
devices and an easy presentation of the software in order to make the user is confident
to control the device.
The Control de hogar establishes a connection between: a smart phone, an arduino
UNO with a Bluetooth module and the device to control. The connection between the
smart phone and the arduino was done by software and also by Bluetooth, the
communication of the arduino and the devices to control were connected by cables.

Planteamiento del problema

La idea de este proyecto es el control por bluetooth de aparatos electrodomsticos
evitando el contacto fsico y controlar parcialmente las funciones elctricas o mecnicas
que realice.
Es necesario instalar un mdulo bluetooth en el aparato que se desee controlar y
mantener activo para poder iniciar el uso del mismo, lo que permitir agilizar, facilitar,
hacer ms cmoda la vida de las personas, busca acortar tiempo en la cocina o bien la
comodidad de manejar los aparatos desde su asiento, es conveniente desarrollar este
proyecto para dar paso a la automatizacin las casas.

Antecedentes

Desarrollo de un prototipo de simulador de un sistema domtico para hogares,

basado en redes de protocolo x10. Marulanda Mesa J.S. y Campo Franco J.F.
(2010) Monografa para optar al ttulo de Ingenieros de Sistemas y Computacin,
Universidad Tecnolgica de Pereira, el objetivo de este trabajo fue analizar y
disear un prototipo de software para la simulacin de un sistema de domtica el
cual permite simular todas las variables esenciales involucradas en la
automatizacin de un hogar (iluminacin, calefaccin, sistemas elctricos, etc.),
14 basados en el protocolo de comunicacin X10, el cual utiliza la red elctrica
como soporte fsico de transmisin de los datos. Este software fue desarrollado
en el lenguaje de programacin java, el software permite al usuario realizar
control y programacin sobre determinadas variables en el hogar, el usuario
podr crear escenarios en donde ocurran eventos cotidianos para observar las
reacciones.

Control domtico de una vivienda. Barberan Villacampa F. Barcelona

Universidad Rovira I Virgili Facultad de Ingeniera; el objetivo de este
proyecto fue el diseo, instalacin y puesta en marcha de un sistema de
domtica para una vivienda diseado para alcanzar los niveles de seguridad y
confort deseados, para el desarrollo de este proyecto se eligi una estructura
centralizada en la cual un controlador gestiona todas las funciones y acciones de
los sensores y actuadores; el hardware del sistema de control se ha basado en
la tecnologa aportada por SIMON, concretamente en los mdulos de domtica
que ofrece la serie SIMON VIS, el sistema de control es cableado, todos los
sensores y actuadores estn cableados a la central. Debido a que los software
de domtica no son de cdigo abierto se opt por programar una simulacin de

software mediante Visual Basic, el cual permite ver cmo se comporta el sistema
en una instalacin real.

Diseo de un sistema de control domtico basado en la plataforma Arduino.

Lled Snchez Emilio (2012) Valencia - Escola Tcnica Superior dEnginyeria
Informtica Universitat Politcnica. Este proyecto se encarga de brindar los
conocimientos bsicos para entender qu es y cmo funciona un sistema
domtico, y cmo utilizando el hardware libre de Arduino se puede crear 16 un
sistema estable con un presupuesto muy inferior al de las viviendas de alta
categora.

Objetivo general
Disear una aplicacin para Smartphone en la plataforma de Android, as como un
circuito con mdulos bluetooth y otro con relevadores, de tal manera que sirvan para
manipular el control y regulacin de aparatos electrodomsticos o circuitos elctricos,
encendido y apagado, as como de regulacin de alguna variable fsica de
electrodomsticos, tales como: televisores, licuadoras, computadoras, iluminacin, mini
componentes, refrigeradores, etc. que cumplen funciones simples en el hogar.

Objetivos particulares

Disear una aplicacin para Smartphone en la plataforma Android con la que el

usuario administra el conjunto de aparatos que desea controlar.

Construir y programar un algoritmo de control para cargarlo a la tarjeta arduino

UNO.

Armar un circuito con mdulos bluetooth y otro con relevadores para la

comunicacin y control de los aparatos del hogar, respectivamente.

Justificacin del problema

En la actualidad existen personas que no tienen suficiente tiempo de realizar labores
domsticas o simplemente prefieren hacer las cosas ms sencillas desde la comodidad
de su asiento o de algn otro sitio y no encontrarse junto al dispositivo a controlar tales
como: encender luces, cerrar puertas, cerrar ventanas, etc.

Alcances y limitaciones
Alcances
Existen diversos software que permiten disear una aplicacin para manipular diversos
dispositivos mediante conexin bluetooth.
La aplicacin solamente ser capaz de controlar el encendido y apagado de luces,
horno de microondas, televisor, estreo, abrir y cerrar puertas y ventanas; as como
regulacin de la intensidad de la luz.
Limitaciones
Algunas limitaciones sobre el desarrollo fsico del proyecto son las siguientes:
La aplicacin no ser capaz de mover objetos que no acten directamente con el
aparato electrodomstico, es decir no se har cargo de introducir o retirar alimentos del
horno de microondas o a cualquier otro dispositivo que requiera una accin distinta de
controlar su estado.

Marco terico.
El concepto domtica
La evolucin de los hbitos de convivencia y de utilizacin de la vivienda, como
secuencia del trabajo, ocio, entre otros, han ido afectando de forma clara la concepcin
de vivienda y las necesidades de su equipamiento.
Desde hace algunos aos se han desarrollado diversas soluciones para una mayor
integracin de todos los sistemas y equipos domsticos.
El trmino domtica, proviene de la unin de las palabras:
Domus: casa, en latn
Tica: por s sola en griego
Una vivienda domtica se define como: aquella en la que existen agrupaciones
automatizadas de equipos, normalmente asociados por funciones, que disponen de la
capacidad de comunicarse interactivamente entre ellas a travs de un bus domstico
multimedia que las integra.
Orgenes de la domtica
Es imposible precisar una fecha concreta para el nacimiento de la domtica ya que no
se trata de un hecho puntual sino de un proceso evolutivo que comenz con las redes
de control de los edificios inteligentes y su adaptacin a las viviendas.
En los aos 70 ocurre la crisis energtica mundial lo cual oblig a un consumo de la
energa lo ms racional posible, as que se requiri una mayor precisin en los equipos

de control que slo se lograra con la electrnica, a su vez se produjeron cambios en la

legislacin de los pases desarrollados.
En el mbito actual de servicios de domtica ya no slo se encuentran los fabricantes y
consumidores, sino que se han integrado otros actores.

Ventajas que ofrece la domtica

Incremento en la seguridad

Mejora de eficiencia en los servicios de mantenimiento

Control y verificacin de las funciones de los aparatos

Tecnologa Bluetooth.
En pocas palabras, Bluetooth es un medio de comunicacin entre diferentes aparatos
por ondas de radio, desarrollado en 1998 por Bluetooth SIG (Bluetooth Special Interest
Group), alianza de los grandes grupos industriales Intel, Ericsson, IBM, Nokia y
Toshiba. En 2006, la segunda versin de esta tecnologa, pas de 1 MB/s a 100 MB/s.
Tiene la particularidad de emitir una seal a una distancia corta, hasta 100 metros. Esta
tecnologa permite suprimir los cables o accionamientos manuales hasta entonces
necesarios.
Aplicaciones mviles.
En esencia, una aplicacin no deja de ser un software o, en otras palabras, podemos
decir que las aplicaciones son para los mviles lo que los programas son para los
ordenadores de escritorio.
Las aplicaciones mviles pueden ser aprovechadas mucho ms el contexto en el que
se ejecutarn, sobre todo si se comparan con las aplicaciones tradicionales. Ello se
debe a diferentes factores, entre los que se encuentran las capacidades actuales en
Hardware de los dispositivos, o la capacidad de acceder a la informacin del usuario a
la que el propio dispositivo tiene acceso.
Las aplicaciones mviles suelen ser probadas primero usando emuladores y ms tarde
se ponen en el mercado en periodo de prueba.
Control con rels.
El rel es un dispositivo electromecnico que funciona como un interruptor controlado
por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se
acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos
elctricos independientes. De esta manera con el rel se pueden manejar voltajes altos
o potencias elevadas con pequeas tensiones de control.

Cronograma de actividades (Diagrama de Gant)

Tiempo de duracin
Actividad
Decargar software
Programar
Comprar material
Armar circuitos
Pruebas

22

Abril
25
26

27

29

Mayo
4
5

Relacin de materiales Requeridos

Dispositivo

Descripcin

Cantidad

Relevador
compacto de 1
polo,2 tiros y
bobina de 5Vcc

Dispositivo
electromagntico que
funciona como un
interruptor controlado
por un circuito
elctrico en el que,
por medio de una
bobina y un
electroimn, se
acciona un juego de
uno o varios
contactos que
permiten abrir o
cerrar otros circuitos
elctricos
independientes.

Precio
unitario
$29

$174

10

Tarjeta
programable
Arduino uno

Arduino es una placa

con un
microcontrolador de
la marca Atmel y con
toda la circuitera de
soporte, que incluye,
reguladores de
tensin, un puerto
USB.
.

Resistor

Componente
20
electrnico diseado
para introducir una
resistencia elctrica
determinada
entre
dos puntos de un
circuito elctrico.

Transistor NPN Dispositivo

semiconductor
BC547

que
cierra o abre un circuito
o amplifica una seal;
se emplea en circuitos
integrados
para
generar bits (ceros y
unos).

$470

$470

$1

$20

$5

$30

Diodo 1N4004

Componente electrnico
de dos terminales que
permite la circulacin de
la corriente elctrica a
travs de l en un solo
sentido.

Mdulo
bluetooth hc-05

10

$2

$20

$130

$130

TOTAL

$844
Tabla 3 Costo del material

DESARROLLO
Etapas de trabajo
Diseo de aplicacin para controlar aparatos electrodomsticos
1.- Diseo de app de control de electrodomsticos (televisin, refrigerador, horno, luces
y licuadora)
Obtener software de diseo

Para el diseo de la aplicacin se necesita un creador de aplicaciones. A modo

de simplificar y ahorrar tiempo se hace uso de MIT APP Inventor, pgina que
permite la creacin de aplicaciones compatibles con telfonos con acceso al
sistema Android.

Figura 1 MIT APP inicio

Esta pgina cuenta con mens y operaciones bastante sencillas, ya que se

trabaja por bloques de instrucciones, mediante los cuales se establece la
funcionalidad de la aplicacin a crear

Figura 2 MIT APP diseo

Figura 3 MIT APP programacin

Pudiendo ser personalizada de varias maneras y diseada para un uso simple

del usuario.

Disear interfaz

Dentro del diseo se comprueba la funcionalidad del controlador de

bluetooth, as como su adjuncin a la aplicacin como tal, con el propsito
de reconocer y adaptar
el control a los diversos dispositivos.

Finalmente se organizar la interface de la aplicacin que manipular los datos

proporcionados por la App, tales como botones o barras que nos permitan variar
intensidades en cuanto a focos o leds o el simple control ON/OFF. Todo
referente a un funcionamiento ptimo de la aplicacin y sencillo de manejar por
terceros.

Programacin del cdigo de la placa arduino UNO.

2.1 Plasmar el algoritmo en un diagrama de flujo
2.2 Programacin del algoritmo
#include <Servo.h>
Servo servo1;

// Crea el servo1 con las librerias de Servo.h

int estado=0;
int retardo=100;
int analogo=0;
void setup(){
servo1.attach(4);
pinMode(13,OUTPUT); //LICUADORA
BOTN2||BOTN 11 a||b
pinMode(12,OUTPUT); //REFRIGERADOR
5 || 12
c||d
pinMode(11,OUTPUT); //TV
6 || 13
e||f
pinMode(10,OUTPUT); //MICROONDAS
8 || 14
g||h
pinMode(9,OUTPUT);
//FOCO1
7 || 15
i||j
pinMode(8,OUTPUT);
//FOCO2
9 || 16
k||l
pinMode(4,OUTPUT); //servi
Serial.begin(9600);
delay(1000);
}
void loop(){
if(Serial.available()>0){
// Si el puerto serie esta habilitado
estado = Serial.read();
// Lee lo que llega por el puerto Serie
}
if(estado== 'a'){
digitalWrite(13,HIGH);
}
if(estado== 'b' ){
digitalWrite(13,LOW);
}
if(estado== 'c'){

// on/off de los pin 13 al pin 6

digitalWrite(12,HIGH);
}
if(estado== 'd' ){
digitalWrite(12,LOW);
}
if(estado== 'e'){
digitalWrite(11,HIGH);
}
if(estado== 'f' ){
digitalWrite(11,LOW);
}
if(estado== 'g' ){
digitalWrite(10,HIGH);
}
if(estado== 'h' ){
digitalWrite(10,LOW);
}
if(estado== 'i' ){
digitalWrite(9,HIGH);
}
if(estado== 'j' ){
digitalWrite(9,LOW);
}
if(estado== 'k' ){
digitalWrite(8,HIGH);
}
if(estado== 'l' ){
digitalWrite(8,LOW);
}
if(estado== 'A' ){
// Movimiento del SERVO
servo1.write(0);
}
if(estado== 'B' ){
servo1.write(90);
}
if(estado== 'C' ){
servo1.write(180);
}
if(estado=='s'){
//
analogWrite(5,0);
}
if(estado=='t'){
analogWrite(5,64);
}
if(estado=='u'){
analogWrite(5,128);
}
if(estado=='v'){
analogWrite(5,192);
}
if(estado=='w'){
analogWrite(5,255);
}
/*
if(estado=='x'){
analogWrite(5,60);
}
if(estado=='y'){
analogWrite(5,125);
}

Dimer 1 conectado al pin 5

//Botn
// 17||s 0%
// 18||t 25%
// 19||u 50%
// 20||v 75%
// 2111w 100%

if(estado=='z'){
analogWrite(5,255);
} */

Disear circuitos/Simulacin/Obtener materiales/Pruebas fsicas del

circuito/Sincronizar circuito, programa y App/Probar funcionamiento en
conjunto.
El arduino, dispositivo entorno al cual se realiza el control, trabaja con 5v, mas sin
embargo para las aplicaciones predispuestas se requieren de voltajes mayores a 5v, tal
es el caso de la iluminacin emitida por algn foco, por ejemplo: de 110, 220v, etc.

Figura 5 Conexiones

Cuando al circuito de ON/OFF de diversos dispositivos, incluso el manejo de

intensidades de la iluminacin, se adjuntar un sensor mediante el cual se condicionar
el manejo del actuador conectado.

Se conecta un dip switch para simular las entradas del mdulo bluetooth.

En la siguiente imagen se muestra la simulacin de una seal de entrada

correspondiente al refrigerador, la seal de entrada es un botn y la recibe arduino la
procesa y manda una seal de salida para encender un led inidicador de ON/OFF para
el refrigerador.

Anlisis de Resultados
Despus del largo y arduo proceso que se realiz, se puede establecer que se cumpli
con cada uno de los objetivos del proyecto, que como finalidad se pretenda crear una
aplicacin capaz de controlar un dispositivo electrodomstico mediante conexin
bluetooth y la implementacin de los perifricos antes establecidos.

El funcionamiento del proyecto fue el esperado, pues desde un principio ya se conoca

el camino a seguir y gracias a esto se pudo alcanzar lo antes establecido.

Bibliografa

http://www.cedom.es/sobre-domotica/que-es-domotica

http://www.domodesk.com/que-es-domotica

http://www.fenercom.com/pdf/publicaciones/la-domotica-como-solucion-defuturo-fenercom.pdf

http://www.domoprac.com/protocolos-de-comunicacion-y-sistemasdomoticos/historia-de-la-domotica-pasado-presente-y-futuro.html