SENSORES

Los sensores se usan para medir parmetros fsicos tales como

velocidad, temperatura, presin y posicin. Un sensor electrnico
convierte un parmetro fsico en una seal electrnica. La seal
electrnica es proporcional al parmetro fsico.
Los sensores se dividen en dos tipos:
PASIVOS: Los sensores pasivos no procesan la informacin antes
de ser enviada no requieren de alimentacin externa y por lo
general tienen solo dos terminales.
ACTIVOS: A diferencia de los sensores pasivos, los sensores activos
requieren de un voltaje de alimentacin para funcionar, tienen tres
terminales, dos de estos se utilizan para alimentarlo, del tercero se
obtiene la seal o nivel de voltaje, correspondiente al parmetro
sensado.
Esta seccin presentar los siguientes tipos de sensores de entrada:
Sensores de frecuencia, sensores analgicos, sensores digitales
y una combinacin de sensores analgicos a digitales.

1.1. Sensores de frecuencia

En los sistemas de control electrnico se usan varios tipos de componentes para la
medicin de la velocidad. Los dos sensores ms comunes son:
(1) Magntico y (2) de efecto Hall. El tipo de sensor usado lo determina ingeniera.
En un sistema donde no son crticas las velocidades bajas se usa un detector
magntico. En los sistemas donde la medicin de las velocidades bajas es crucial, se
usa un sensor de efecto Hall. La medicin de la velocidad del motor es un ejemplo
de sistema que usa el sensor de velocidad de deteccin magntica, cuyo resultado se
muestra en el tacmetro. Las velocidades menores de 600 rpm no son cruciales, a
diferencia de otras medidas de rpm, por ejemplo, la sincronizacin de un motor
electrnico, que requiere medidas de velocidad inferiores a 0 rpm. En este caso
particular, se usara un sensor de efecto Hall.
A. Sensor de frecuencia magntico
Los sensores de frecuencia de deteccin magntica pasivos convierten el
movimiento mecnico en voltaje CA. El detector magntico tpico consta de una
bobina, una pieza polar, un imn y una caja. El sensor produce un campo magntico
que, al pasar un diente de engranaje, se altera y genera voltaje CA en la bobina. El
voltaje CA es proporcional a la velocidad. La frecuencia de la seal CA es
exactamente proporcional a la velocidad (rpm).

Un detector magntico puede usarse tanto para una operacin fija como para una
operacin dinmica. Con el detector desconectado del mazo elctrico de la mquina,
la lectura de resistencia de la bobina del detector (medida entre las clavijas) indicar
una resistencia de la bobina de aproximadamente 100 a 200 ohmios. Algunos
detectores magnticos pueden medir valores tan altos como 1.200 ohmios. El valor
de resistencia difiere entre los diferentes tipos de detectores, pero una medicin de
resistencia infinita indicara una bobina abierta, mientras que una lectura de cero
indicara una bobina en cortocircuito.
Para operar apropiadamente, los sensores de deteccin magntica basan su medida
en la distancia entre el extremo del detector y el paso del diente del engranaje.
Normalmente, cuando se instala el detector, se gira hasta que hace contacto con la
parte superior del diente del engranaje y, entonces, se devuelve un giro parcial antes
de fijarse en su lugar con una tuerca de seguridad. Una seal muy dbil puede
indicar que el sensor est muy alejado del engranaje. Cuando se instalan estos
sensores, es importante verificar las especificaciones para asegurarse del espacio
libre correcto.
B. Sensor de efecto Hall
Para detectar los campos magnticos, en algunos sistemas electrnicos Caterpillar se
usa un sensor de efecto Hall. En el control de la transmisin electrnica y en el
sistema de inyeccin unitario electrnico se usa este tipo de sensores, que proveen
seales de impulso para determinar la velocidad de salida de la transmisin y la
sincronizacin del motor. Ambos tipos de sensores tienen una "celda de Hall",
ubicada en una cabeza deslizante en la punta del sensor. A medida que los dientes
del engranaje pasan por la celda de Hall, el cambio en el campo magntico
produce una seal leve, que es enviada a un amplificador en el sensor.
El sistema electrnico interno del sensor procesa la entrada y enva pulsos de onda
cuadrada grande al control.
El elemento sensor est ubicado en la cabeza deslizante, y la medicin es muy
exacta, gracias a que su fase y su amplitud de salida no dependen de la velocidad.
ste opera hacia abajo hasta 0 rpm sobre una gama amplia de temperatura de
operacin. La figura muestra algunos de los componentes principales del sensor de
efecto Hall.
La seal de un sensor de velocidad de efecto Hall sigue directamente los puntos
altos y bajos del engranaje que est midiendo. La seal ser alta (generalmente
+10V) cuando el diente est en frente del detector, o baja (+0 V) cuando un diente
no est en frente del detector. Si hay un patrn en el engranaje, la seal del detector
representar el patrn. Algunas veces, el engranaje de velocidad tendr el patrn, y
el ECM podr determinar la velocidad y el sentido de marcha del engranaje.
Los dispositivos de efecto Hall estn diseados para mejores resultados en un
espacio de aire cero. Cuando se instala un sensor de velocidad de efecto Hall, la

cabeza deslizante se extiende completamente y el sensor se gira hacia adentro, de

modo que la cabeza deslizante hace contacto con la parte superior del diente del
engranaje. La cabeza deslizante se mueve dentro del sensor a medida que se aprieta,
y ajusta el espacio libre.

1.2.

Sensores anlogos

Los sensores analgicos difieren de otros tipos de sensores no solamente en el modo

como funcionan, sino tambin en la manera de probarlos. En un diagrama elctrico, el
rectngulo del grfico ISO del sensor se asemeja al del sensor digital. La informacin
que diferencia un dispositivo analgico de otros tipos est en la nomenclatura que
describe el voltaje de suministro del sensor y la tierra del sensor. Un sensor analgico,
generalmente, se identifica con una indicacin de voltaje en la clavija A, como +5
voltios. El nmero indica el voltaje de suministro al sensor recibido del control
electrnico (el voltaje de entrada es regulado). La tierra del sensor de la clavija "B" se
identifica mediante la nomenclatura de retorno analgico o retorno. Esto indica
que el sensor se pone a tierra a travs del ECM y no est conectado directamente a
tierra del bastidor.
La definicin de seal analgica es Una seal que vara ligeramente con el tiempo y
en proporcin con el parmetro medido.
Una salida del sensor analgico representa slo un voltaje CC en proporcin con el
parmetro medido, generalmente, entre 0 y 5 voltios. El sensor tambin puede
identificarse por su tamao pequeo.
El sensor contiene slo una porcin de los componentes electrnicos necesarios para
mostrar una seal analgica; los componentes restantes estn en el control
electrnico.
Los sensores analgicos se usan comnmente en aplicaciones de motor en las cuales
la configuracin de los sensores con relacin al ECM del motor permanece
prcticamente constantes. La mayora de los sensores analgicos estn a tierra al
retorno del sensor analgico en el ECM monitor.

1.3.

Sensores digitales

En los sensores digitales de los sistemas electrnicos Caterpillar se utiliza un

mtodo llamado Modulacin de Duracin de Impulsos (PWM) para proveer la
entrada electrnica variable necesaria en algunos controles. Los requerimientos de
cada aplicacin determinarn la seleccin de cada dispositivo. Los sensores digitales
se usan para medir una variedad de aplicaciones, tales como la posicin, la
velocidad, la fuerza, la presin, etc. Para el estudio de los sensores PWM digitales,
usaremos un dispositivo sensor de temperatura PWM. Todos los sensores PWM
realizan la misma funcin bsica.
Tenga en cuenta el tamao fsico de un sensor PWM digital. Es importante que el
estudiante pueda identificar los diferentes tipos de sensores electrnicos. En la
mayora de los casos, un sensor digital es ms grande que un sensor analgico, ya
que el sensor digital contiene los componentes electrnicos dentro de la caja del
sensor.
Si es posible, se puede verificar el diagrama elctrico de la mquina.
Muchos controles tienen pasos a tierra diseados para los sensores que se estn
usando. Una conexin a tierra del sensor digital, tpicamente la clavija B, estar
conectada a la lnea de retorno digital del control. Tambin, la mayora de los
controles proveern el suministro de energa del sensor a los componentes
electrnicos del sensor. Los ECM del motor alimentan tanto a los sensores digitales
como a los analgicos.

Sensor de temperatura digital

El smbolo ISO indica que este tipo de sensor puede usarse para detectar varias
condiciones de la mquina (aceite hidrulico, tren de fuerza, refrigerante, etc.). La
caracterstica ms importante en la grfica es el rectngulo, que representa el
smbolo del diagrama. Este mismo smbolo puede representar otros tipos de
sensores. La informacin contenida en el rectngulo del diagrama ayuda a que el
tcnico determine qu tipo de sensor se est usando. La siguiente informacin se
puede mostrar dentro del rectngulo:

SUMINISTRO: El voltaje de entrada requerido para la operacin del sensor puede

indicarse de muchas formas, como: B+, +B, +batera = voltaje de suministro al sensor
desde las bateras de la mquina. +8 = indica que el sensor est recibiendo un potencial de 8
voltios. El +8 se usa como ejemplo. Algunos controles proveen otros niveles de voltaje. V+
= voltaje de suministro al sensor de una fuente diferente de las bateras de la mquina. El
tcnico necesita seguir la fuente de suministro del sensor al control electrnico para
determinar el voltaje de suministro del sensor.
TIERRA: El uso del trmino tierra (GND) dentro de la representacin grfica de los
sensores es importante para el tcnico. Los sensores digitales (generalmente) estn a tierra
en el bastidor de la mquina, especialmente en un sitio cercano al sensor. ste tambin es
un modo de identificar qu tipo de sensor se usa. Algunos sensores digitales estn a tierra
en el retorno digital del ECM al cual estn conectados.
SEAL: El trmino seal (signal) identifica el cable de salida del sensor. El cable de
seal suministra la informacin del parmetro al mdulo de control electrnico para su
proceso.

1.4.

Sensores analgicos a digitales

Un sensor analgico a digital es un dispositivo que incorpora sistemas electrnicos

analgico y digital. El uso de un sensor analgico a digital depende del ECM
especfico que est procesando la informacin.
La presin se mide usando la seccin analgica. La seal se enva a un
convertidor, donde es procesada y convertida en salida digital (PWM) y se enva al
ECM.

Componentes del sensor analgico a digital

La seccin analgica mide el parmetro (presin) y enva una seal a la seccin
digital (convertidor). La salida de la seccin digital es una seal PWM que se enva
al ECM.
El rectngulo grfico (ISO) no identifica si el sensor no se est usando como
dispositivo analgico a digital. La informacin del rectngulo grfico ISO hace

referencia a la salida del sensor. En este ejemplo, la salida es una seal PWM
digital.
El smbolo de visualizacin grfica se usa para identificar el sistema verificado. En
este ejemplo, el sistema es presin de aire de los frenos.