MANUAL de Practicas Optoelectronica

Instituto Tecnológico de Saltillo
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Optoelectrónica
M.I. Huitzilihuitl Saldaña Mora
Prácticas de Laboratorio
Practica # 1
Bargraph Incremental.
Este es el diagrama esquemático para construir un Bargraph
Incremental de 10 LED´s indicadores de nivel de voltaje.
M.I. Huitzilihuitl Saldaña Mora. Página 1

Optoelectrónica
Utiliza Amplificadores Operacionales LM741, configurados en modo de

comparadores. Los Amplificadores Operacionales están configurados
para detectar niveles de voltaje por medio de las entradas no
inversoras, en las entradas inversoras están las referencias de
voltaje generadas con un divisor de voltaje formado con resistencias
de 1K.
En las entradas inversoras (pin 2), se aplica un divisor de voltaje
hecho con resistencias de 1K para distribuir un voltaje de 10 Vcc,
(que fue calibrado por la resistencia variable de 5 K Ohms en la
entrada inversora del décimo amplificador Operacional) en 10 partes
iguales aproximadamente, estos voltajes son los de referencia para
cada amplificador operacional.
En las entradas no inversaoras (pin 3), se conecta otra fuente
externa variable, la cual trabajará en un rango de 0 Vcc a 10 Vcc,
el negativo de la fuente se conecta a la tierra de la fuente dual,
para evitar voltajes flotantes y tener una única referencia a tierra
en ambas fuentes.

Optoelectrónica
Todos los amplificadores Operacionales se alimentan con +15Vcc en

los pines numero 7, y con -15Vcc en los pines numero 4, es decir,
que se requiere una fuente dual con tierra.
Para cada amplificador operacional de este circuito, si el voltaje
de referencia en el pin 2, es superado por el voltaje de la fuente
variable conectado al pin 3, en la salida del amplificador
operacional (pin 6) se tendra +Vsat , lo cual genera que exista
corriente a favor del LED y se encienda. Si el voltaje de referencia,
no es superado por el voltaje de la fuente variable, en la salida
del amplificador se tendra -Vsat , lo cual genera que la corriente
fluya en sentido opuesto y en consecuencia el LED no enciende. Esto
se debe a que el LED es un diodo, y solo conduce en un sentido.
Para Amplificadores Operacionales configurados en modo de
comparador:
Si (V+) > (V-) entonces Vout = +Vsat (donde +Vsat = Vcc - 1).
Si (V-) > (V+) entonces Vout = -Vsat (donde -Vsat = Vee + 1).
Vcc = Voltaje de alimentacion positiva de la fuente dual. (+10V en
este circuito).
Vee = Voltaje de alimentacion negativa de la fuente dual. (-10V en
este circuito).
La resistencia variable de 5 kOhms que se encuetra en la parte
superior, se utiliza para poder poder calibrar a 10 Vcc el divisor
de voltaje, el cual está formado por las resistencias de 1 KOhm.

Optoelectrónica
Practica # 2.
Circuito Acondicionador de señal.
Se desea ajustar una señal proporcionada por un sensor de
fotorresistencias.
La fotorresistencia es un dispositivo que disminuye su resistencia
al incrementarse el nivel de iluminación.
En el siguiente circuito se deben determinar dos niveles de voltaje

en la fotorresistencia para convertirlos a un rango de 0V a 10V.
Si se coloca la fotorresistencia tal y como se muestra en el diagrama
esquemático, el voltaje en la Resistencia de 47 KOhms, respecto a
tierra, va a variar de la siguiente manera.
Al haber más luz, el voltaje en la fotorresistencia va a disminuir,
por lo tanto el voltaje en la R47K va a aumentar.
Al haber menos luz, el voltaje en la fotorresistencia va a aumentar,
por lo tanto el voltaje en la R47K va a disminuir.
Los niveles de voltaje en ambas situaciones, varían tal que, al
acercar la mano al sensor unos 5 cm se considera mínima iluminación,
y alejar la mano unos 30 cm se considera máxima iluminación.

Optoelectrónica
SUPONGAMOS.
La mano a 5 cm se miden 2.1 V.
La mano a 30 cm se miden 2.7 V.
(Estos valores son supuestos, se deben realizar mediciones en el
circuito, en condiciones reales, y utilizarlos para calcular los
valores de las resistencias).
Y lo que se desea es convertir ese rango de voltaje de 2.1 V a 2.7V

en otro rango diferente, por ejemplo de 0V a 10V.
Esta nueva variación de 0V a 10V, puede ser utilizada por ejemplo en
el Circuito Bargraph, o en una tarjeta de adquisición de datos, o en
la entrada analógica de un microcontrolador.
Se obtiene una recta tal y como se muestra en la siguiente figura.
La ecuación de la recta es y = mx + b.

Optoelectrónica
Donde m = y2 – y1 / x2 – x1
Es decir m = 10 – 0 / 2.7 – 2.1 = 10 / 0.6 = 16.66
Y b se obtiene de y – y1 = m ( x - x1 )
Entonces y – 0 = 16.66 ( x – 2.1 )  y = 16.66x – 34.99
Por lo tanto: m = 16.66 y b = -34.99
El primer amplificador operacional no es mas que un buffer para

separar las impedancias.
El segundo amplificador operacional es un inversor de voltaje.
El tercer amplificador es un sumador inversor, cuya formula es:
𝑅𝑓 𝑅𝑓
𝑉𝑜 = − ( (−𝑉𝑖) + 𝑉𝑐𝑐)
𝑅1 𝑅2
𝑅𝑓 𝑅𝑓
𝑉𝑜 = 𝑉𝑖 − 𝑉𝑐𝑐
𝑅1 𝑅2

Optoelectrónica
Si comparamos con la ecuación de la recta obtenida y = 16.66x – 34.99

Rf/R1 = 16.66, si fijamos R1 = 10K
Rf = R1 * 16.66 = 10K * 16.66 = 166600 Ohms
Rf(Vcc)/R2 = 34.99,
y como ya tenemos Rf = 166600 Ohms y Vcc = 12 Vcc
R2 = Rf(Vcc)/34.99 = (166600)(12)/34.99 = 57136 Ohms.
A la salida Vo, del circuito acondicionador de señal, se conecta el
circuito Bargraph para visualizar los cambios de 0 Vcc a 10 Vcc, que
dependen del nivel de luz que recibe la fotorresistencia, en función
de la distancia de la mano con el sensor.

Optoelectrónica
Practica # 3.
Detector de nivel de oscuridad con fuente zener.
En este proyecto aplicaremos la fotoresistencia o resistencia
dependiente de la luz LDR, junto con el optoaislador u optoacoplador
MOC3011 como dispositivos optoelectronicos.
La práctica consiste en construir un detector de nivel de oscuridad,
tal que, se encienda un foco cuando la iluminación baje de cierto
nivel.
Lo interesante de este circuito es que esta alimentado directamente

con 110 Vac, y no utiliza trasformador.
Se utilizan 4 Diodos 1N4004 para el puente rectificador de onda
completa.

Optoelectrónica
El Capacitor de 1 uF a 600V se utiliza como Reactancia Capacitiva,

en lugar de usar una resistencia potencia.
El Diodo Zener de 10V junto con un capacitor de 1000uF, se utilizan
para limitar y filtrar el voltaje y alimentar el resto del circuito.
¿Qué es REACTANCIA CAPACITIVA?.
Si el voltaje en un capacitor varía en el tiempo, se origina un
cambio en la carga almacenada del capacitor, este almacenamiento de
carga debe ir acompañado de un flujo de corriente hacia o desde el
capacitor, el voltaje en un capacitor no puede cambiar
instantáneamente ya que se requeriría de una corriente infinita.
Entonces el Capacitor reacciona contra los cambios de voltaje, es
decir, presenta una impedancia o reactancia capacitiva Xc.
La reactancia capacitiva se mide en Ohms y depende de la frecuencia
de acuerdo con la siguiente ecuación.
Xc = 1 / 2πfC
Mientras mayor sea la frecuencia, la capacitancia presenta menos
reactancia al flujo de la carga.
Como la frecuencia a la que alimentamos el circuito es de 60 Hz y el
valor del capacitor es de 1 uF, significa que tenemos una reactancia
capacitiva de 2652.58 Ohms.
Para detectar el nivel de luz se utiliza una LDR (Resistencia

dependiente de la luz) o fotorresistencia, en serie con otra
resistencia de 47K, para hacer un divisor de voltaje, el cual es
variable según el nivel de luz.
La fotorresistencia es un dispositivo que disminuye su resistencia
al incrementarse el nivel de iluminación. Puede también ser llamado
foto resistor, fotoconductor, célula fotoeléctrica o resistor
dependiente de la luz, cuyas siglas (LDR) se originan de su nombre
en inglés light-dependent resistor.

Optoelectrónica
Al haber más luz, el voltaje en la fotorresistencia va a disminuir,

por lo tanto el voltaje en la R47K va a aumentar.
Al haber menos luz, el voltaje en la fotorresistencia va a aumentar,
por lo tanto el voltaje en la R47K va a disminuir.
Los niveles de voltaje en ambas situaciones, varían tal que, al
acercar la mano al sensor unos 5 cm se considera mínima iluminación,
y alejar la mano unos 30 cm se considera máxima iluminación.
La función del amplificador operacional LM741 es básicamente como
comparador, por lo que se utiliza un potenciómetro conectado a la
entrada no inversora para variar el voltaje de referencia.
En lugar de un utilizar un transistor como dispositivo interruptor,
utilizaremos un MOSFET incremental IRF 540, para activar el
Optoacoplador “MOC3011”, que activara a su vez al TRIAC “MAC12” y en
consecuencia se encenderá el foco.

Optoelectrónica
Practica # 4.
Detector de barrera infrarroja con retardo.
En esta práctica aplicaremos el led infrarrojo IRLED, el
fototransistor FTR y el opto acoplador MOC3011 como dispositivos
opto electrónicos.
El circuito consta de 3 etapas, la etapa de detección, la etapa de

retardo y la etapa de potencia.
En la etapa de detección se tiene un IRLED y un fototransistor. Se
coloca una resistencia de 680 Ohms para limitar la corriente en el
IRLED, se coloca una resistencia RL de carga de 22 K en serie con el
fototransistor, fuera de ese valor, la recta de carga o
comportamiento del fototransistor respecto al nivel de luz va a ser
diferente. Con este valor de resistencia de carga, el VCE respecto
a la luz que incide en el dispositivo tiene mejor forma de respuesta.

Optoelectrónica
Si el nivel de luz que incide en el dispositivo es alto, el voltaje

de colector a emisor VCE del fototransistor es bajo, y absorbería
menos voltaje de la fuente de alimentación, por otro lado, si el
nivel de luz que incide en el dispositivo es bajo, el voltaje de
colector a emisor VCE es alto, absorbería más voltaje de la fuente
de alimentación.

Optoelectrónica
En la siguiente configuración, si el nivel de luz que incide en el

dispositivo es alto, el voltaje en RL es alto debido a que el
fototransistor absorbería menos voltaje de la fuente de
alimentación, por otro lado, si el nivel de luz que incide en el
dispositivo es bajo, el voltaje RL es bajo debido a que el
fototransistor absorbería más voltaje de la fuente de alimentación.
El LM339 es un amplificador operacional de colector abierto, su

función es básicamente como comparador, y otorga en la salida valores
muy cercanos a los de la fuente de alimentación, es decir que maneja
valores TTL en su salida.
Si se va a utilizar un LED como indicador, se utiliza un 7404 para
separar las impedancias con la resistencia de 330 del LED y la
resistencia de 10K de colector abierto.

Optoelectrónica
Si no lleva LED indicador se omite el 7404 y se puede mandar la señal

directamente a un micro controlador o CI digital.
Se utiliza un temporizador 555 en modo monoestable para retardar la
duración del pulso, ya que en el sensor es muy probable que el objeto
interrumpa el rayo un pequeño instante de tiempo.
El siguiente diagrama es un circuito de prueba del 555 en modo
monoestable.
En la salida de temporizador 555, se utiliza opto acoplador MOC3011

activado por un transistor de tipo NPN.
El Opto acoplador “MOC3011”, activa a su vez al TRIAC “MAC12” y en
consecuencia se encenderá el foco durante un tiempo y luego se vuelve
a apagar.
La duración de encendido del foco, depende de cómo se haya
configurado el 555 en modo monoestable.

Optoelectrónica
Practica # 5.
Control de LED RGB por PWM.
Realizar un circuito que controle la intensidad de cada color de un
LED RGB utilizando PWM en cada uno de sus canales.
La modulación por ancho de pulsos (también conocida como PWM, siglas
en inglés de pulse-width modulation) de una señal o fuente de energía
es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal
periódica (cuadrada o senoidal), ya sea para transmitir información
a través de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad
de energía que se envía a una carga.
El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de

su parte positiva en relación con el período.
La construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante
un comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas
recibe una señal diente de sierra, mientras que la otra recibe una
señal de corriente continua, que al compararse produce una señal PWM
con la misma frecuencia que la señal diente de sierra.

Optoelectrónica
Aunque existen muchas maneras de generar PWM, el método que se va a

aplicar es mediante la generación de una señal Diente de Sierra.
Uno delos métodos para generar la señal diente de sierra es
utilizando amplificadores operacionales en modo integrador.
Un amplificador integrador realiza la función matemática de la
integración, es decir la señal de salida es la integral de la señal
de entrada. El circuito es como se muestra a continuación:

Optoelectrónica
Un integrador electrónico es una forma de filtro pasa bajo de primer

orden que se basa en una red resistencia-condensador, conectados a
través de un amplificador operacional.
Donde k representa la carga inicial del condensador.

En el amplificador integrador, si la señal de entrada es una señal
de corriente continua se satura y ya no integra.
La operación de integración es una operación de suma. Si se aplica

un voltaje de corriente continua en la entrada, el voltaje de salida
se incrementa en función del tiempo, produciendo un voltaje en forma
de rampa, y es de polaridad opuesta al voltaje de entrada, es decir,
que si Vi es (+), la pendiente de Vo es (-), y si Vi es (-), la
pendiente de Vo es (+). LA pendiente depende de 1 / RC.
En el siguiente circuito se utiliza un amplificador operacional como
seguidor de voltaje para separar las impedancias del divisor de
voltaje y del circuito integrador.
En el divisor de voltaje se aplica una señal de -1V cc, para fines
de simplificación matemática en la fórmula de la frecuencia, y que
solo se apliquen los valores de Ri y C.
Al poner en corto el capacitor, se genera un descenso inmediato en
la rampa, este descenso lo podemos realizar mediante un PUT 2N6028,
utilizando otro divisor de voltaje en la compuerta.

Optoelectrónica
La principal diferencia entre los transistores UJT y PUT es que las

resistencias: RB1 + RB2 son resistencias internas en el UJT, mientras
que el PUT estas resistencias están en el exterior y pueden
modificarse.
Basicamente, si el voltaje entre el ánodo y el cátodo supera al

voltaje de compuerta, el PUT se pone en conducción comportándose
como un simple diodo.
En el clásico circuito de disparo, cuando el voltaje del capacitor
supera al voltaje de compuerta, el capacitor se descarga a través
del PUT y la resistencia de cátodo.
(Los siguientes diagramas son únicamente de explicación).

Optoelectrónica
La frecuencia de oscilación es: f = 1 / 1.2 x RC

En el circuito generador de diente de sierra, cuando el voltaje del
capacitor supera al voltaje de compuerta, del PUT se pone en
conducción (se comporta como un diodo VD = 1), y el capacitor se
descarga a través de el, generando así un diente de sierra en la
salida del amplificador operacional.
Los límites del diente de sierra dependen del divisor de voltaje en
la compuerta del PUT y el VD = 1 del PUT.
El divisor de voltaje de la compuerta del PUT se recomienda ponerla
en 11 Vcd, para fines de simplificación matemática en la fórmula de
la frecuencia, y que solo se apliquen los valores de Ri y C.
La señal diente de sierra, se manda a tres comparadores, cada uno
con una señal de cc controlada con su propio potenciómetro, y de
esta manera generar 3 señales PWM, correspondientes al Rojo, al Verde
y al Azul del LED RGB.
Considerando que el LED RGB es básicamente un arreglo de LEDS, los
cuales son diodos, se debe tener en cuenta si el dispositivo es de
ánodo común o cátodo común.
Como quiera, las salidas PWM de los 3 comparadores estarán operando
entre +14 vcc y -14 vcc, por lo tanto no importa si el LED RGB es de
ánodo común o cátodo común, este solo estará operando en un sentido,
ya sea en +Vsat o –Vsat.
Para el caso de este ejemplo, estará operando en –Vsat.

Optoelectrónica
Como sea es conveniente agregar otros tres diodos 1N4004, 1 en cada

canal en el sentido de operación de cada LED del RGB.

Optoelectrónica
Practica # 6.
Construir un carrito seguidor de línea negra, utilizando dos
circuitos detectores emisor – receptor infrarrojos mediante LED
infrarrojo y fototransistor.
El funcionamiento del circuito detector infrarrojo se explica en

la práctica # 4.
Se utilizan amplificadores operacionales LM339 de colector abierto,
su función es básicamente como comparador, y otorga en la salida
valores muy cercanos a los de la fuente de alimentación, es decir
que maneja valores TTL en su salida.

Optoelectrónica
Se utiliza un 7404, para mandar las señales normales y negadas al

puente H L293, y para separar las impedancias con la resistencia de
330 del LED y la resistencia de 10K de colector abierto.
Se utiliza un temporizador 555 en modo PWM, para variar la velocidad
de los motores del carro, y las señales son enviadas al Puente H
L293.
El pin de salida 3 de integrado 555, nos provee una onda cuadrada

con un ciclo de trabajo ajustable, lo que básicamente significa que
podemos variar el ancho de pulso de la onda.
El cálculo de frecuencia se realiza con la siguiente formula:
f=1.44/C(R1 + RP).
El L293 es un integrado que posee en su interior dos puentes H, lo
que nos permite controlar en el sentido de giro, de dos motores de
corriente continua.

Optoelectrónica
Ejemplos de carritos seguidores de línea:

Optoelectrónica
Practica # 7.
Instrumento de Evaluación.
Encoder Incremental Decremental.
El objetivo de la práctica de laboratorio, es comprender el
funcionamiento de un encoder incremental y decremental, donde se
apliquen diferentes dispositivos opto electrónicos tales como diodos
emisores de luz infrarrojos (IRLED) y fototransistores como sensores
y las Pantallas de Cristal Líquido (LCD) como Visualizadores de
Información.
Se construye una rueda perforada de madera MDF con soporte, para
permitir o bloquear el paso de los rayos infrarrojos, desde los
emisores con IR LEDs, hacia los receptores con Fototransistores.
Las medidas recomendadas, son las siguientes:
Cada equipo debe fabricar su propia rueda perforada.
Colocar los IRLED’s y los Fototransistores convenientemente en el

soporte de la rueda perforada, ya sea arriba o abajo del eje, para
generar las barreras de detección de los sensores infrarrojos.

Optoelectrónica
Algo asi, pero con la rueda perforada.
Construir dos circuitos detectores de rayos infrarrojos utilizando

el diagrama esquemático siguiente:
Se utiliza un micro controlador o dispositivo lgico programable, que

reciba las señales generadas por los sensores, y muestre información
en una pantalla de cristal líquido tal como el sentido de giro,

Optoelectrónica
pulsos en incremento decremento, y la cantidad de revoluciones en

incremento o decremento.
Programar un microcontrolador o dispositivo lógico programable para

recibir y procesar los pulsos desde los sensores infrarrojos, que
determine si la rueda gira en sentido o en contra de las manecillas
de reloj, según la secuencia de entrada proporcionada, y mediante
una pantalla de cristal líquido LCD, mostrar el valor de los pulsos
en incremento o decremento, la cantidad de revoluciones en incremento
o decremento, y un mensaje (cadena de caracteres) que indique
“INCREMENTO”, “DECREMENTO”.

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Todos los amplificadores Operacionales se alimentan con +15Vcc en

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Y lo que se desea es convertir ese rango de voltaje de 2.1 V a 2.7V

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El primer amplificador operacional no es mas que un buffer para

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Si comparamos con la ecuación de la recta obtenida y = 16.66x – 34.99

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Lo interesante de este circuito es que esta alimentado directamente

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El Capacitor de 1 uF a 600V se utiliza como Reactancia Capacitiva,

Para detectar el nivel de luz se utiliza una LDR (Resistencia

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Al haber más luz, el voltaje en la fotorresistencia va a disminuir,

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El circuito consta de 3 etapas, la etapa de detección, la etapa de

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Si el nivel de luz que incide en el dispositivo es alto, el voltaje

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En la siguiente configuración, si el nivel de luz que incide en el

El LM339 es un amplificador operacional de colector abierto, su

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En la salida de temporizador 555, se utiliza opto acoplador MOC3011

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El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de

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Aunque existen muchas maneras de generar PWM, el método que se va a

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Un integrador electrónico es una forma de filtro pasa bajo de primer

Donde k representa la carga inicial del condensador.

La operación de integración es una operación de suma. Si se aplica

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La principal diferencia entre los transistores UJT y PUT es que las

Basicamente, si el voltaje entre el ánodo y el cátodo supera al

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La frecuencia de oscilación es: f = 1 / 1.2 x RC

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Como sea es conveniente agregar otros tres diodos 1N4004, 1 en cada

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Se utiliza un 7404, para mandar las señales normales y negadas al

El pin de salida 3 de integrado 555, nos provee una onda cuadrada

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Colocar los IRLED’s y los Fototransistores convenientemente en el

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Algo asi, pero con la rueda perforada.

Construir dos circuitos detectores de rayos infrarrojos utilizando

Se utiliza un micro controlador o dispositivo lgico programable, que

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pulsos en incremento decremento, y la cantidad de revoluciones en

Programar un microcontrolador o dispositivo lógico programable para

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