FORMULARIO:

Pares
f (t)

Propiedades de las Transformada de Laplace

F (s)
{g (t)}

d (t)
dtn

sn

(t)

u (t)

1
s

u (t a)

tn1
(n 1)!

tn

eat

tn1 eat
(n 1)!

sen (wt)

10

cos (wt)

11

senh (wt)

12

cosh (wt)

Nota: Los pares

G (s) = lim

R t0

t0 0

{af1 (t) bf2 (t)}

{f (at)}

aF1 (s) bF2 (s)

1 s
F
, a>0
a
a

3 {f (t a) u (t a)}
eas F (s) , a 0
eas
s
4
{f (t) u (t a)}
eas {f (t + a)}
1
sn
5
{eat f (t)}
F (s + a)
n!
n

d f (t)
sn+1
6

sn F (s) sn1 f (0) sn2 f 1 (0) ... f n1 (0)

dtn
1
n
s+a
n d F (s)
7
{tn f (t)}
(1)
1
dsn
Z t

F (s)
(s + a)n
8

f ( ) d
s
w
0

2
2
R
f (t)
f (t)

s +w
9

F (s) ds , si lim
existe
s
s
t0 t
t
s2 + w2
10
lim f (t)
lim sF (s)
w
s
t0
s2 w2
11
lim f (t)
lim sF (s)
s
t
s0
s2 w2
y propiedades identificados con un super-ndice asterisco deben ser usadas en la operacin de la trans-

formada de Laplace inversa.

Otras formulas importantes

sen ( )

sen () cos () cos () sen ()

cos ( )

cos () cos () sen () sen ()

ejw

cos (w) jsen (w)

cos (w)
sen (w)
cosh (x)
senh (x)
D
d
Ak

M at

e sen (wt + )
w
M b

g (t) est dt

ejw + ejw
2
ejw ejw
2j
ex + ex
2
ex ex
2
r
c+
d

dk1
1
r
((s + a) F (s))
, para k = 1, 2, ..., r
k1
(k 1)! ds
s=a
M b
2

(s + a) + w2
h
i

F (s) (s + a)2 + w2

s=a+jw

Reglas para obtener la transformada de Laplace directa

Asumiendo la funcin f (t) = f1 (t) f2 (t) ...fn (t)
1.- Si alguna de las funciones fk (t) es igual a u (t a) , use la propiedad {f (t) u (t a)} = eas {f (t + a)} .
2.- Si la funcin se puede descomponer en una suma, tome cada sub-funcin como un problema independiente y use la
propiedad #1. f (t) = f1 (t) + f2 (t) + ... + fn (t) F (s) = F1 (s) + F2 (s) + ... + Fn (s)
3.- Usando las propiedades comenzado con la ms sencilla o fcil de aplicar descomponga f (t) en funciones auxiliares
hasta obtener una funcin que se encuentre en la tabla de pares de transformadas de Laplace.
4.- Para finalizar use el par de transformada sobre la funcin auxiliar y substituya hacia atrs hasta obtener F (s) .
4.1.- El par usado corresponder a la sub-funcin fk (t) que no tenga asociada alguna propiedad.
4.2- Si todas las funciones fk (t) (k = 1, 2, ..., n) tienen asociadas alguna propiedad, el par usado corresponder a la funcin
fk (t) que tenga la propiedad ms complicada.
4.3.- Si la funcin para la cual existe un par no est en la forma que aparece en la tabla, haga las manipulaciones algebraicas
o trigonomtricas necesarias para ajustarla a la tabla.
4.4.- Se debe usar slo un par.

Reglas para obtener la transformada de Laplace inversa

1.- Se reconoce las propiedades de la transformada de Laplace en F (s) y se descompone F (s) en funciones auxiliares, al
remover esas propiedades. (ejemplo: eas ), hasta obtener una funcin racional de s.
2.- Hacer mnico el denominador de G (s) ; es decir, el coeficiente de mximo orden es uno.
3.- Calcular los ceros y polos de G (s) y cancelar los trminos comunes.
4.- Verificar si G (s) es estrictamente propia, es decir, el orden del polinomio del denominador es mayor que el orden del
polinomio del numerador.
5.- Si G (s) no es estrictamente propia, se calcula G (s) =

N (s)
R (s)
= C (s) +
= G1 (s) + G2 (s), usando la tcnica de
D (s)
D (s)

divisin de polinomios.
6.- Si G (s) es estrictamente propia se expande en fracciones parciales. Si G (s) no es estrictamente propia, la expansin
slo se hace para G2 (s) .
7.- Se obtiene la forma de g (t) , usando la inversa de los pares y las propiedades de la transformada de Laplace.
(g (t) = g1 (t) + g2 (t))
8.- Se calcula el valor de los residuos para polos simples (Ki ), polos mltiples (Ai ) y polos conjugados (Mi |i ).