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Se unen cuatro partculas de masa m mediante varillas sin masa, formando un rectngulo de
lados 2a y 2b. El sistema gira alrededor de un eje en el plano de la figura que pasa por su
centro. a) Hallar el momento de inercia respecto de este eje. b) Hallar el I respecto de un eje
paralelo al anterior que pase por las masas. c) Hallar el I respecto a un eje perpendicular al
anterior y que pase por una masa.
Solucin: I.T.I. 02
a) Si aplicamos la definicin de momento de
inercia: I = mi Ri2 tenemos que:
Ix = 4 m b 2 , Iy = 4 m a2
2b
Ix = Ix + 4m b2
2
Iy = Iy + 4m a
2a
Ix = 8 m b2 , I y = 8m a2
8 m ( a2 + b 2 )
Lo cual podramos haber calculado teniendo en cuenta que todas las partculas de
nuestro sistema se encuentran en un plano y podemos aplicar el teorema de los ejes
perpendiculares: Iz = I x + Iy .
Fsica
Tema
Pgina 1
R/4
R
R/2
x
1
x
2
Iz,1 =
1
1
1
1
M1 R12 = ( R12 ) R12 = R14 = R 4
2
2
2
2
Iz,2 = Iz ,2
1
1
R
R
R
+ M2
= M2 R22 + M 2
= ( R22 )R22 + ( R22 )
=
2
2
2
2
2
2
4
2
2
1
1
R
R R
9
4
2 R
= R2 + ( R2 )
= +
=
R4
2
512
2
2
4
4 2
Iz = Iz,1 I z,2 =
1
9
247
R 4
R 4 =
R 4
2
512
512
Fsica
M placa
=
A placa
M placa
R2
R
4
16 M placa
15 R 2
Tema
Iz =
247
M
R2
480 placa
Pgina 2
Calcular los momentos de inercia respecto a su eje de simetra de los siguientes cuerpos:
a) esfera homognea, b) cilindro hueco de paredes delgadas, c) cilindro homogneo hueco de
radio interior a y exterior b, d) sistema formado por una barra cilndrica de radio R y longitud
L unida a dos esferas de radio 2R.
Solucin: I.T.I. 02
a) Coloquemos nuestro origen de coordenadas en el centro de la
r
R
esfera. Si dividimos nuestra esfera en diferenciales de masa dm
con forma de coraza esfrica de radio r y espesor dr, todos los
puntos de dicho dm se encuentran a la misma distancia del centro,
por lo tanto si calculamos el momento de inercia polar de la esfera respecto de dicho
centro nos dar:
5
R
M
R5 3
IO = r 2 dm = r2 4 r 2 dr = 4
= 4
4
= M R2
5
5
5
3
0
R
3
Ix + Iy + Iz = 2IO
I x = Iy = I z =
2
MR 2
5
I = r2 dm = r 2 2 rH dr = 2 H
a
M
1 4
4
=
2 H (b a ) =
2
2
a
H
4
)
(
1 4
b a4 ) =
(
4
1
M (b2 + a2 )
2
d) En este caso nuestro objeto se puede descomponer en un cilindro y dos esferas casi
completas. El momento de inercia de dicho objeto ser por lo tanto la suma de los
momentos de inercia de las tres piezas: Iz = Iz,cilindro + 2I z,esfera .
Fsica
Tema
Pgina 3
Icilindro =
1
1
1
M cilindroR 2 = ( R 2 L) R 2 = R 4 L .
2
2
2
Z
r2 = 4R 2 z 2
r
z
2R
dm = r dz
Y la contribucin de cada rodaja, considerada como un disco, al momento de inercia
respecto del eje de simetra ser:
dIz,rodaja =
2
1
1
1
dm r 2 = r4 dz = (4R 2 z 2 ) dz
2
2
2
Iz = dI z,rodaja
z mx .
2R
z mn.
3R
1
2
1
=
( 4R 2 z2 ) dz =
(16R 4 8R 2 z 2 + z 4 ) dz =
2
2
2R
1
8
1
= 16R 4 z R 2 z3 + z5
2
3
5
=
3R
1
256 49
R 5
+
3
15
2
5
M esfera = dmrodaja =
(4R 2 z 2 ) dz =
z mn.
2R
= 4R 2 z z3
= R 3
3R
16
+3 3
3
256 49
4 L
Iz = Iz,cilindro + 2I z,esfera = R +
+
3 R
15
5
2
Fsica
Tema
Pgina 4
32
M = M cilindro + 2M esfera = R 2 L +
+ 6 3 R
3
32
R 2 L +
+ 6 3 R
3
L 256 49
2 + 15 + 5 3 R
2
Iz =
MR
32
L +
+ 6 3 R
3
L 512
2 + 15 R
2
Iz =
MR
64
L +
R
Calcular el momento de inercia de una esfera hueca respecto a un eje que pasa por su centro.
Solucin: I.T.I. 01, 04, I.T.I. 04
Coloquemos nuestro origen de coordenadas en el centro de la esfera. Todos los puntos
de la esfera se encuentran a la misma distancia de dicho centro, por lo tanto si
calculamos su momento de inercia polar respecto de dicho punto nos dar: IO = MR 2 .
Por simetra el momento de inercia respecto de los tres ejes coordenados X, Y y Z tiene
el mismo valor Ix = I y = Iz , y adems se verifica que:
Ix + Iy + Iz = 2IO
I x = Iy = I z =
2
MR 2
3
Tema
y
z
x
H
R
Pgina 5
r R
=
x H
R
r = x
H
R
dm = r 2 dx = x 2 dx
H
a) El momento de inercia del cono ser igual a la suma de los momentos de inercia de
todas las rodajas:
H
1
1 R 4
1
2
4
Ix = dIx =
dm r = x dx = R H
2
H
10
2
0
R
1
M = dm = x 2 dx = R 2 H
H
3
3M
R 2H
Ix =
3
MR2
10
dIy = dIz =
1
1
dI x = dmr 2
2
4
1
R
R
R
dIy = dI y + dm x = x 4 dx + x 4 dx =
4
H
H
H
2
1 R 2 4
+ 1 x dx
4 H
Fsica
Tema
Pgina 6
R 2 1 R 2 4
Iy = dIy =
+ 1 x dx =
H 4 H
0
1
1
R 2 R 2 + H 2 H =
5
4
3 1 2
M R + H 2
5 4
c) Consideremos un eje YC.M. paralelo al eje Y y que pase por el C.M. del cono.
Sabiendo que el C.M. del cono se encuentra a una distancia de su vrtice de tres
cuartos de su altura y aplicando el teorema de Steiner:
3
Iy = I yC . M . + M H
4
IyC . M . =
3
1
M R 2 + H 2
20
4
z
R
2
M R2
5 esfera
1 2
2 1
M esfera R 2 = M esfera R 2 =
2 5
5 2
2
M
R2
5 semiesfera
Es decir la expresin matemtica resulta ser la misma, dos quintos de la masa por el
radio al cuadrado, pero teniendo en cuenta que ahora la masa de nuestra pieza es la de
una semiesfera, no la de la esfera completa.
Fsica
Tema
Pgina 7
y
z
R
x
y
z
r
x
x
2
x = k r
2
H = k R
H
k= 2
R
R 2
r =
H
2
x
1
1 R 2
dV = r2 dx = x dx
2
2 H
El volumen total del semiparaboloide ser:
H
1 R 2
1
V = dV = x dx = R 2 H
4
2 H
0
1 R 2 2
1
2
2
x dV = 2 H x dx = 6 R H
Fsica
xC .M . =
x dV =
dV
2
H
3
Tema
Pgina 8
Para la coordenada y del C.M. vamos a utilizar los mismos diferenciales de volumen del
clculo anterior, a pesar de que todos sus puntos no tengan la misma coordenada y.
4r
Sabiendo que el C.M. de un semicrculo de radio r se encuentra a una distancia
del
3
dimetro, vamos a tomar esta posicin como la representativa de cada una de las rodajas
utilizadas en el apartado anterior.
H
4r
4r 1
ysemidisco dV = 3 dV = 3 2 r 2dx =
0
2 R 2 2
2 3
4 3
=
r
dx
=
x dx =
RH
3 H
3
15
0
0
y C.M . =
semidisco
dV
dV
16R
15
Vamos a calcular ahora los momentos de inercia del semiparaboloide. Para simplificar
los clculos vamos a realizarlos para el paraboloide completo y despus dividiremos por
dos. Si dividimos el paraboloide en rodajas de espesor dx (igual que hacamos en los
clculos anteriores pero ahora las rodajas son crculos completos) la cantidad de masa
contenida en una de las rodajas ser:
R 2
dm = r dx = x dx
H
2
su momento de inercia respecto del eje X ser la suma de los momentos de inercia de
todas las rodajas:
1 R 4 2
1
1
2
4
Ix, parab . = dI x =
dmr = 2 x dx = R H
2
2
R 2
1
M parab. = dm =
x dx = R 2 H
2
H
2M
R 2H
1
M
R2
3 parab.
Fsica
Tema
Pgina 9
dI y* = dI z* =
1
1
dIx = dm r2
2
4
R 2 3
1 R 4 2
dIy = dI y* + dm x = 2 x dx + x dx
4 H
H
2
1 R 4 2
R 2 3
Iy, parab . = dI y = 2 x dx + x dx =
H
4 H
0
1
1
1
= R 2 H + H 3 R 2 = M parab. R 2 + H 2
12
4
2
3
Para el semiparaboloide los momentos de inercia pedidos sern la mitad, pero como su
masa ya es la mitad la expresin ser la misma:
Ix =
Iy = I z =
1
M
R2
3 semiparab.
1
1
Msemiparab. R 2 + H 2
2
3
El rea por debajo de la curva y = a(x/h)n, con x entre 0 y h, gira alrededor del eje X y genera
un slido de revolucin homogneo de masa m. Exprsese el momento de inercia del slido
respecto al eje X y respecto al eje Y en trminos de m, a y n.
Solucin: I.T.I. 03, I.T.T. 01, 03
Vamos a dividir ese slido de revolucin en rodajas circulares de radio y y espesor dx.
La contribucin al momento de inercia respecto del eje X de cada una de las rodajas
ser:
4n
1
1
1
1
2
2
2
4
4 x
dIx = dm y = ( y dx) y = y dx = a 4 n dx
2
2
2
2
h
Tema
Pgina 10
h
4n
1
1
h
4 x
Ix = dIx = a 4 n dx = a 4
h
2
4n + 1
2
0
2n
h
2
2 x
2
m = dm = y dx = a 2n dx = a
h
2n + 1
(2n + 1) m
a 2h
Ix =
por simetra: dI y* = dI z*
dI y* = dI z* =
1
1
dIx = dm y 2 =
2
4
1
x4 n
a 4 4 n dx
4
h
dIy = dI y* + dm x 2 =
x 2n+ 2
1
x4 n
a 4 4 n dx + a 2 2n dx
4
h
h
1
x 4 n
x 2n+ 2
Iy = dIy = a 4 4 n dx + a2 2n dx =
h
h
4
0
Fsica
1
h
h3
a 4
+ a 2
=
4
4n + 1
2n + 3
1 2n + 1
2n + 1
ma 2 +
mh 2
4 4n + 1
2n + 3
Tema
Pgina 11