UNIDAD IV.

- BALANCEO DE ROTORES

El balanceo es la tcnica de eliminar o controlar las fuerzas de inercia indeseables en las

mquinas. Se tienen dos tipos de balanceo:
a).- De masas rotatorias
b).- De masas reciprocantes
4.1.- Conceptos de desbalance, rotor rgido y rotor flexible.
El desbalance es la causa ms comn de vibracin. A menudo se define sencillamente como una
distribucin desigual del peso de un rotor alrededor de su centro de rotacin; esto es, la
condicin donde el centro de masas del rotor no coincide con su eje de rotacin. Segn la
Organizacin Internacional de Normalizacin, el desbalance es la condicin que existe en un
rotor cuando una fuerza o movimiento vibratorio es impartido a sus rodamientos como resultado
de las fuerzas centrfugas.
La cantidad de la fuerza creada por el desbalance depender de la velocidad de rotacin y la
cantidad del desbalance. En la siguiente figura se representa una pieza que tiene un desbalance
representado por un punto pesado ( W ) ubicado a una distancia radial ( R ) con respecto a la
lnea central.

Tomando en cuenta el peso de desbalance, el radio y la velocidad de rotacin de la mquina,

podemos determinar la fuerza del desbalance a partir de las siguientes expresiones:
Sistema ingls:
F 1.77 W R rpm /1000

en donde

--------------- (4.1)

F = fuerza en lb
W = peso en onzas
R = radio en pulgadas

Sistema mtrico:

F 0.01 W R rpm /1000

---------------- (4.2)

en donde F = fuerza en kg f
W = peso en g f
R = radio en cm
A partir de lo anterior, podemos observar que un peso de desbalance muy pequeo puede crear
fuerzas vibratorias muy elevadas y a menudo destructivas, por lo que es necesario corregir este
problema. Otra razn por la cual es necesario corregir el desbalance en una mquina, es que la
vibracin no deseada puede dar como resultado productos de mala calidad, especialmente de
mquinas herramientas. Por ejemplo un desbalance de poca cantidad en una rectificadora
puede ocasionar marcas de la piedra sobre la pieza trabajada o rugosidades en la superficie de
la misma.
Las condiciones de desbalance se identifican fcilmente gracias a ciertas caractersticas de
vibracin, tales como vibracin a 1 rpm de la pieza desbalanceada, amplitudes de vibracin
generalmente ms altas en sentido radial, y las lecturas de fase estables.
4.1.1.- Causas del desbalance.
Entre las causas ms comunes se tienen:
a).- Tolerancias de manufactura
b).- Distorsin durante la operacin
c).- Falta de homogeneidad del material
d).- Incapacidad para controlar la simetra en el ensamble
4.1.2.- Rotor rgido y rotor flexible.
Que un rotor sea clasificado como rgido o flexible depende de la relacin entre la velocidad de
rotacin ( rpm ) y su frecuencia natural. Cuando la frecuencia natural de algn rotor es igual a la
velocidad de rotacin se verifica un estado de resonancia. A la velocidad de rotacin a la cual el
rotor entra en resonancia se le conoce como velocidad crtica.
Cuando las vibraciones originadas por la deformacin elstica del rotor son despreciables
comparadas con las vibraciones del rotor como cuerpo rgido, el rotor se denomina rotor rgido.
Como una regla general se considera que si la velocidad de rotacin tiene una frecuencia inferior
al 70% de su frecuencia natural, el rotor puede ser considerado como rgido.
Cuando un rotor funciona por arriba del 70% de su velocidad crtica es posible que se venza o
flexione debido a las fuerzas de desbalance, y se le define como rotor flexible.

4.1.3.- Tipos de desbalance.

La norma ISO 1925 clasifica el desbalance segn la distribucin de masas en:

a).- Esttico
b).- De par
c).- Cuasi-esttico
d).- Dinmico
Desbalance esttico.
En este caso el eje principal de inercia es paralelo al eje de rotacin, de acuerdo con la siguiente
figura:

Desbalance de par.
En este caso el eje principal de inercia intersecta al eje de rotacin en el centro de gravedad del
rotor, tal y como se muestra en la figura siguiente:

Desbalance cuasi-esttico.
En este caso el eje principal de inercia intersecta al eje de rotacin en un punto distinto al centro
de gravedad del rotor. Esto se puede observar en la siguiente figura:

Desbalance dinmico.

El desbalance dinmico es el tipo ms comn de estado de desbalance, y es definido

sencillamente como un caso en el cual el eje central principal y el rbol no se intersectan ni estn
alineados paralelamente el uno con el otro.
4.2.- Balanceo esttico.
En este tipo de balanceo, las masas correctoras son aplicadas en un solo plano tangente al eje
del rotor. Se aplica en rotores cuyo largo es mucho menor que el dimetro. Ejemplos: volantes,
ventiladores, engranajes, etc.
Este tipo de balanceo se realiza sin hacer girar el rotor, colocndolo simplemente sobre dos
rieles paralelos y viendo como la fuerza de gravedad hace que el lado ms pesado de la pieza se
coloque hacia abajo, tal y como se observa en la siguiente figura:

Para llevar a cabo este tipo de balanceo, se giran 90 o hasta que el punto pesado coincida con la
horizontal. A continuacin se va agregando peso por tanteos en el punto opuesto de la parte
pesada hasta que el sistema quede en equilibrio.

4.3.- Balanceo dinmico en uno y dos planos.

El objetivo del balanceo dinmico es medir el par desequilibrado y agregar un nuevo par en la
direccin opuesta y de la misma magnitud. Este nuevo par se introduce mediante la adicin de
masas en dos planos de correccin preseleccionados, o bien, mediante la eliminacin de masas
(haciendo perforaciones) en cualquiera de los dos planos o en ambos.
4.3.1.- Balanceo por influencia.
Cuando una mquina se encuentra vibrando por desbalance de masas, el balanceo consiste en
la localizacin del sitio donde se encuentra el centro de masas desbalanceadoras del rotor, tanto
en el sentido axial como en el radial.

Un mtodo importante usado para corregir las fallas mencionadas anteriormente es el mtodo
de los operadores Q o balanceo por influencia, y es aplicable tanto a los rotores rgidos como a
los flexibles en uno o varios planos.
Cuando se aplica en uno o dos planos, la solucin matemtica es relativamente simple; sin
embargo al ir incrementando el nmero de planos, los clculos matemticos se hacen ms
complicados, por lo que es necesario el uso de computadoras.
Las convenciones que se adoptan para aplicar el balanceo por influencia son:
a).- Se eligen planos en la maquinaria en los sitios donde se pueden introducir y fijar las masas
de correccin, y se designan por PL1, PL 2,L , PLn .
b).- Las chumaceras situadas lo ms cercano a los planos considerados, se designaran a su vez
por CH 1, CH 2,L , CHn , respectivamente.
c).- Los sensores que registrarn las vibraciones de las chumaceras correspondientes, se
designarn por S1, S 2,L , Sn , respectivamente.
El nmero de planos que deben considerarse en un problema de balanceo de masas depende
de las condiciones siguientes:
1.- Nmero de chumaceras de la mquina.
2.- Nmero de planos disponibles para la colocacin de las masas de correccin sobre el rotor.
Entre ms largo es el rotor se necesitan ms planos disponibles para introducir y fijar las masas
de correccin al rotor.
3.- El nmero de chumaceras que acusan alta vibracin.
4.- El nmero de chumaceras afectadas por la masa de correccin.
De acuerdo con lo anterior, si tenemos una mquina como la que se ilustra en la figura siguiente,
en la cual se coloca una masa de correccin en el plano ( PL1 ) y se llega a corregir la vibracin
detectada tanto en el sensor S1 como en el sensor S 2 , entonces el problema es en un plano.
Si por el contrario la masa colocada en el plano ( PL1 ) no resulta suficiente para contrarrestar la
vibracin detectada en S 2 o contraviene la necesidad para corregir la vibracin en S1 ,
entonces se requiere ampliar la correccin en el plano ( PL 2 ) en forma definitiva.

La siguiente tabla muestra otro criterio para la seleccin de balanceo en un plano, en dos planos,
o en planos mltiples de acuerdo con la relacin longitud/dimetro y la velocidad de rotacin.

En general los procedimientos de balanceo se basan en la suposicin de que la respuesta al

desbalance es de tipo lineal sin importar la amplitud de la vibracin ni la cantidad de masa
introducida.
Como se puede observar, se est trabajando precisamente con el coeficiente de influencia del
rotor ya que el operador Q permite saber en que posicin se debe colocar una cantidad
determinada de masa ( W p R p ), para contrarrestar el efecto de la masa desbalanceada del
rotor.

4.3.2.- Balanceo en un plano.

Supongamos que se tiene perfectamente determinado el vector de desbalance, esto es,
conocemos su magnitud y su ngulo de fase. A este vector lo designaremos por Vo , y
representa la reaccin que est provocando la masa excntrica del rotor.
El procedimiento consiste en colocar una masa conocida ( peso de prueba W p ) al rotor en
cualquier posicin p del plano considerado, para que con su influencia en el desbalance
podamos determinar la localizacin de la masa excntrica original y poder contrarrestar su
efecto.

Al colocar una masa de prueba conocida W p en cualquier posicin del plano del rotor y hacerlo
girar a su velocidad nominal, tendremos un nuevo vector de desbalance que es ocasionado por
el desbalance original ms el desbalance que ocasiona la masa de prueba. A este nuevo vector
lo designaremos por V1 y el efecto que se busca al colocar la masa adicional es obtener un
vector - Vo , de tal manera que la expresin matemtica de correccin es (V1 Vo )Q Vo , en
donde Q es un operador que corrige en posicin y en magnitud la masa de prueba introducida
para obtener - Vo como efecto. Ahora solo resta encontrar el operador Q , esto es
V

Q V Vo ------------- (4.3)
1

Hay que hacer notar que este operador Q , tendr una magnitud y un ngulo. La magnitud
significa en cuanto se debe modificar la masa, mientras que el ngulo indica lo que tiene que
moverse dicha masa con relacin a su posicin original.
La masa de correccin Wc se determina multiplicando la magnitud del operador Q por el valor
de la masa de prueba W p y se coloca en una posicin la cual se determina sumando el ngulo
de Q con el ngulo de la masa de prueba P . Esto es
Wc QW p R ( p q ) --------- (4.4)

en donde p = posicin angular de la masa de prueba W p

q = ngulo de Q
En resumen, para llevar a cabo el proceso de balanceo en un solo plano se requieren tres pasos:
a).- Se determina el desbalance original Vo .
b).- Se determina la influencia producida por la masa de prueba, obtenindose V1 .
c).- Se verifica que la masa introducida tenga el efecto deseado y que el desbalance residual sea
el adecuado.
La informacin anterior se puede representar en un diagrama polar (mtodo grfico) de acuerdo
con el siguiente procedimiento:
1.- Trazar Vo a una escala apropiada.
2.- Trazar V1 a la misma escala que Vo .
3.- Se unen los extremos de Vo y V1 , obtenindose V1 Vo .
4.- El vector V1 Vo se traslada al origen del diagrama polar para conocer su posicin y se
procede a aplicar la ecuacin del operador Q .
Si el ngulo de Q es negativo, se deber sumar a este 360 o.
Cuando el coeficiente de Q es negativo, se deber sumar al ngulo 180 o.
Cuando los dos son negativos se suma primero 180 o para quitar el signo negativo del coeficiente
de Q , y despus sumar 360o para eliminar el signo del ngulo.

Ejemplo 4.1.- Se detect una vibracin original cuya amplitud fue de 4 mm, con un ngulo de
defasamiento de 140o. Al colocar una masa de prueba de 100 gramos de manera arbitraria, se
obtuvo una amplitud de 4 mm con un ngulo de fase de 60 o. Ahora se calcularn de manera
analtica las correcciones necesarias para el balanceo.
Vo 4cis140o 3.064 2.571 j
V1 4cis 60o 2 3.464 j
V1 Vo (2 3.464 j ) ( 3.064 2.571) 5.064 0.893 j 5.142cis10o
V

Q V Vo
1

4cis140o
5.142cis10o

0.78cis130o 0.78cis310o

Como se observ anteriormente, para corregir el signo negativo de Q , tendremos que modificar
0.78 veces la masa de prueba y colocarla a 310 o en contra del giro, a partir de la posicin inicial.
Suponiendo que la masa de prueba de 100 gramos se coloc a 10 o, entonces la masa que se
usar para balancear el rotor ser de 100x0.78 = 78 gramos colocada a 10+310= 320 o de la
posicin de referencia.

W p 100R10o = peso de prueba

Wc 78R 320o = peso de correccin

4.3.3.- Balanceo en dos planos.

Del mismo modo que en el caso anterior (balanceo en un plano), se requiere encontrar la
influencia que ocasionan las masas adicionales que son colocadas al rotor, para despus
corregirlas en magnitud y posicin por medio de los operadores Q . En el balanceo en dos
planos, se requieren dos sensores colocados uno en cada plano, de manera que se puedan
obtener dos lecturas de desbalance original. Adems debemos considerar que al introducir una
masa de prueba en uno de los planos, esta afectar no solo al plano en que se coloc, sino
tambin al otro plano. Por esta razn es necesario cumplir con los siguientes requisitos:
1.- Obtener los vectores de desbalance considerados, colocando los sensores en la misma
posicin. Al vector de desbalance original del plano PL1 lo designaremos por V10 y al del plano
PL 2 lo designaremos por V20 , ambos vectores debern ser registrados en la hoja de clculo.
2.- Se coloca una masa de prueba en cualquier lugar del plano PL1 y durante la corrida del rotor
se obtienen los vectores resultantes V11 y V21 . El vector V11 representa la influencia que
ejerci la masa de prueba sobre la masa del desbalance original en PL1 , y V21 representa la
misma influencia pero en el plano PL 2 . Ambos valores debern registrarse en la hoja de
clculo, lo mismo que la masa de prueba.
3.- Se quita la masa de prueba en PL1 y se coloca una masa de prueba en cualquier lugar de
PL 2 , y durante la corrida del rotor se obtienen los valores para los vectores resultantes V12 y
V22 siendo su significado semejante al del inciso (2). Tambin debern registrarse ambos
valores as como la masa de prueba.
El significado de la notacin usada en los vectores es como sigue:
V11 .- El primer dgito del subndice representa al plano considerado PL1 , mientras que el
segundo se refiere a las condiciones de prueba.
V10 .- Lectura original (sin masa de prueba) realizada en PL1 .
4.- Con los vectores obtenidos anteriormente, se pueden establecer las ecuaciones vectoriales
para corregir el desbalance en los dos planos como sigue:
Q1 (V11 V10 ) Q2 (V12 V10 ) V10 -------------- (4.5) (Plano 1)
Q1 (V21 V20 ) Q2 (V22 V20 ) V20 -------------- (4.6) (Plano 2)

A fin de simplificar las ecuaciones anteriores podemos considerar lo siguiente:

D11 V11 V10
D12 V12 V10
D21 V21 V20
D22 V22 V20

(Diferencia esttica para el plano 1)

(Diferencia dinmica para el plano 1)
(Diferencia esttica para el plano 2)
(Diferencia dinmica para el plano 2)

Sustituyendo los valores anteriores en (4.5) y (4.6) se obtiene lo siguiente:

Q1D11 Q2 D12 V10

Q1D21 Q2 D22 V20
Resolviendo por determinantes se obtiene

D11
D21

Q1

Q2

V10
V20

D12
D11D22 D12 D21 --------------- (4.7)
D22

D12
D22

D11 V10
D21 V20

V10 D22 V20 D12

------------------- (4.8)

V20 D11 V10 D21

------------------- (4.9)

Obteniendo los valores de Q1 y Q2 se tiene la informacin necesaria para corregir los

desbalances provocados en cada plano.
Las masas de correccin resultantes se obtienen por:
Wc1 W p1 Q1R ( p1 q1 ) ---------------------------- (4.10)
Wc2 W p2 Q2 R ( p2 q2 ) -------------------------- (4.11)

en donde

p1 = posicin angular de la masa de prueba W p1

q1 = ngulo de Q1
p2 = posicin angular de la masa de prueba W p2
q2 = ngulo de Q2

Ejemplo 2.- Supongamos que los vectores de desbalance inicial en dos planos son:

V10 0.2032R 70o mm

V20 0.254R110o mm
o
Al colocar un peso de prueba W p1 150R 30 gramos , en el plano PL1 se obtienen las

siguientes lecturas:
V11 0.1524R120o mm (Plano 1)
V21 0.1016R 50o mm (Plano 2)
o
Al colocar un peso de prueba W p2 100R 210 gramos , en el plano PL 2 se obtienen las

siguientes lecturas:
V22 0.127R 250o mm (Plano 2)
V12 0.125R100o mm
En forma compleja se tiene que:
V10 0.069498 0.190945 j
V20 0.086873 0.238682 j
V11 0.0762 0.131982 j
V21 0.0653 0.07783 j
V22 0.043436 0.119341 j
V12 0.021706 0.1231 j
D11 V11 V10 0.0762 0.131982 j 0.069498 0.190945 j 0.145698 0.058963 j
D12 V12 V10 0.021706 0.123 j 0.069498 0.190945 j 0.091204 0.067845 j
D21 V21 V20 0.0653 0.07783 j 0.086873 0.238682 j 0.152173 0.160852 j
D22 V22 V20 0.043435 0.119341 j 0.086873 0.238682 j 0.043438 0.358023 j
En forma polar se tiene:
D11 0.15717R 202.04o
D12 0.11367R 216.64o
D21 0.22143R 313.41o
D22 0.3606R 276.918o
D11D22 D12 D21 0.056675R 478.958o 0.02517R 530.05
0.02744 0.04959 j 0.02479 0.004349 j 0.00265 0.045241 j
0.045318R 93.35o

Q1

V10 D22 V20 D12

0.073274R 346.918o 0.028872R 326.64o

0.054R 92.81o

Q1

0.07137 0.016585 j 0.02411480.015876 j

0.047257 0.000709 j

0.047258R179.14o
0.045318R 93.35o

Q1 1.043R 85.79o
Q2
Q2

V20 D11V10 D21 0.03992R 47.96o 0.04479R 23.41o

0.02673 0.029647 j 0.0411030.017795 j 0.0143730.047442 j

0.0495714R 73.145o
0.045318R 93.35o

Q2 1.093856R 20.205o
Las masas de correccin debern ser colocadas de la siguiente manera:
Wc1 W p1 Q1R ( p1 q1 ) 150 1.043R (30o 85.79o ) 156.45R115.79o gramos
Wc1 156.45R115.79o gramos

(Plano 1)

Wc2 W p2 Q2R ( p2 q2 ) 100 1.093856R (210o 20.205o )

Wc2 109.38R189.795o gramos (Plano 2)

4.3.4.- Preparaciones para el balanceo.

Antes de comenzar un procedimiento de balanceo hay que considerar cuidadosamente una gran
variedad de detalles. Muchos de estos estn relacionados con la necesidad de comprobar si el
balanceo es realmente necesario, por lo que se deben considerar los pasos siguientes:
1).- Se debe analizar cuidadosamente la vibracin para verificar que el problema se debe
realmente al desbalance.
2).- Se deber inspeccionar la maquinaria para encontrar seales evidentes de daos, tales
como fisuras en el motor o en el eje, y para verificar que todos los pernos de fijacin estn fijados
como se debe.
3).- Verificar que no haya suciedad u otros depsitos de materias extraas en el rotor.
4).- De los datos de anlisis se deber tomar nota de la lectura radial (vertical u horizontal) ms
alta, fijando transductores de vibracin en el sentido de la mayor amplitud.
5).- Antes de anotar las lecturas de desbalance, debemos asegurarnos que la mquina haya
tenido la oportunidad de estabilizarse.
6).- Hay que cerciorarse que el filtro del analizador est sintonizado correctamente con la
velocidad de rotacin de la mquina, antes de observar y registrar los datos de desbalance.

7).- Despus de haber tomado las lecturas originales, apagada la mquina, se deber poner el
analizador en la modalidad de filtro fuera, observando la amplitud de la vibracin durante el
intervalo de descenso por inercia de la mquina.
8).- Mientras que la mquina est en reposo, obsrvese y regstrese la eventual presencia de
cualquier vibracin circunvecina proveniente de las mquinas cercanas. La vibracin
circunvecina que acontezca cerca o a la misma frecuencia de la velocidad de balanceo, puede
limitar el nivel de balanceo que se puede lograr en la mquina, y de todas maneras, dificultar
siempre el procedimiento de balanceo.
9).- Asegrese siempre firmemente al rotor todos los pesos de prueba, de tal manera que no
salgan volando durante la operacin de balanceo.
10).- Cercirese de repetir la mismas condiciones de operacin de la mquina en cada arranque
de balanceo.
4.3.5.- Seleccin del tamao del peso de prueba.
En todas las operaciones de balanceo se deber tener cuidado al seleccionar el tamao de los
pesos de prueba. Si el peso es demasiado pequeo el cambio en el desbalance no ser
apreciable, y se habr desperdiciado un arranque de balanceo. Por otra parte, un peso de
prueba demasiado grande podra ocasionar niveles de vibracin que daaran a la mquina,
especialmente si la velocidad de balanceo est por encima de la velocidad crtica.
Como regla general, un peso de prueba que produzca un cambio del 30% en la amplitud y/o un
cambio de 30o en el ngulo de fase contribuir en asegurar resultados satisfactorios. Una
prctica muy difundida para la seleccin del peso de prueba consiste en usar un peso que
genere una fuerza de desbalance igual al 10% del peso del rotor soportado por el rodamiento.
Por ejemplo, si dos rodamientos soportan cada uno 500 lb de un rotor que pese 1000 lb, el o los
pesos de prueba debern generar una fuerza de 50 lb (10% de 500) en cada rodamiento.
Los pesos de prueba se obtienen a partir de las siguientes ecuaciones:
Sistema ingles:

Wp

F
1.77 R( rpm /1000) 2 ----------- (4.12)

Sistema mtrico:

Wp

100 F
R( rpm /1000) 2 ------------------- (4.13)

4.4.- Tolerancias de desbalance.

No existen cifras significativas para la seleccin de un lmite de vibracin que, si se sobrepasa,
tendra como resultado una rotura inmediata de la mquina. Los eventos que rodean el
desarrollo de una falla mecnica son demasiado complejos para poder establecer unos lmites
confiables. Por otra parte, hay que tener una indicacin general de la condicin de las mquinas
que puedan ser evaluadas en base a la amplitud de la vibracin. Esto es posible utilizando unas
pautas generales que han sido desarrolladas a travs de la experiencia adquirida durante
muchos aos.

Lo anterior se puede observar en el grfico de severidad de la vibracin que aparece a

continuacin:

A continuacin se muestra una tabla de tolerancias para mquinas herramientas. Los valores
que se indican son el resultado de la experiencia del personal de IRD durante ms de 30 aos de
identificacin de fallas en mquinas herramientas, utilizando los equipos de IRD. Estos valores
indican tan solo una gama dentro de la cual se han producido piezas satisfactorias, y varriarn
segn las dimensiones del producto y las tolerancias de acabado.

Tipo de mquina

Esmeriladoras:
Rectificadora de roscas
Esmeriladora de perfil de contorno
Rectificadora cilndrica
Rectificadora de superficies planas
Esmeriladora sin centros
Mquina taladradora
Torno

Desplazamiento de la vibracin,
ledo con el captador colocado
sobre
el
alojamiento del
rodamiento del usillo en la
direccin del corte
Gamma de tolerancias:
0.01 0.06 mils
0.03 0.08 mils
0.03 0.10 mils
0.03 0.20 mils
0.04 0.10 mils
0.06 0.10 mils
0.20 1.00 mils

Problemas de balanceo en un plano.

Determinar el peso de correccin y su posicin en el plano, para cada uno de los casos que se
indican a continuacin:
a).- Lectura original:
Peso de prueba:
Lectura combinada:
Solucin:
b).- Lectura original:
Peso de prueba:
Lectura combinada:
Solucin:
c).- Lectura original:
Peso de prueba:
Lectura combinada:
Solucin:
d).- Lectura original:
Peso de prueba:
Lectura combinada:
Solucin:

Vo 5R120o mils
W p 20R 60o gr
V1 8R 30o mils
Wc 10.6R 2o gr
Vo 0.01R 60o mm
W p 0.1R180o kg
V1 0.014R120o mm
Wc 0.08R 256o kg
Vo 0.2032R 8o mm
W p 100R 50o gr
V1 0.127R120o mm
Wc 73.347R 75.15o gr
Vo 0.006R 205o pul
W p 7R 60o onzas
V1 0.0045R130o pul
Wc 6.46R18.04o onzas

Problemas de balanceo en dos planos.

a).- Supongamos que los vectores de desbalance original en los dos planos son:
V10 5R 40o mils , V20 8R 75o mils
o
Al colocar una masa de prueba W p1 100R 0 gramos en el plano PL1 se obtuvieron los

vectores siguientes:
V11 12R135o mils , V21 10R100o mils
o
Al retirar la masa de prueba W p1 y colocar una masa de prueba W p2 100R180 gramos en el

plano PL 2 se obtuvieron los vectores siguientes:

V22 6R140o mils , V12 4R 30o mils
Determinar los valores de las masas de correccin, as como de su posicin en cada plano.