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Derivadas Parciales y Direccionales
Derivadas Parciales y Direccionales
3.1
Derivadas Parciales
20
CALCULO
/ INGENIERO GEOLOGO
/ TEMA 3
y f
on
y en (x0 , y0 ) representan las pendientes de las rectas tangentes a las curvas intersecci
entre dicha superficie y los planos y = y0 y x = x0 , respectivamente, en el punto
(x0 , y0 , z0 ), siendo z0 = f (x0 , y0 ).
De esta manera, si las derivadas parciales existen en el punto, la ecuacion del plano
tangente1 sera:
z = z0 +
f
f
(x0 , y0 )(x x0 ) +
(x0 , y0 ) (y y0 )
x
y
y=y0
fHx,yL
x=x0
y
x
Figura 1: (izquierda) Curvas sobre la superficie z = f (x, y), obtenidas al cortarla con los planos
x = x0 e y = y0 .
Suponiendo que dicho plano existe y que este bien definido, lo cual no siempre es cierto, aunque las
derivadas parciales s que existan. Aclararemos estas ideas en el pr
oximo tema.
2
Recordemos que un entorno de un punto ~x0 Rn es todo conjunto abierto que contenga una bola
abierta centrada en ~x0 , es decir: U Br (~x0 ), con:
Br (~x0 ) = {~
x Rn / k~x ~
x0 k < r }
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CALCULO
/ INGENIERO GEOLOGO
/ TEMA 3
f
= 2x3 x sen xy
y
z
= 3y 2
y
z
(3, 1) = 6
x
z
(3, 1) = 3
y
3.2
Derivadas direccionales
Se produce aqu un evidente abuso del lenguaje, pues lo correcto sera decir: en la direcci
on y
sentido de ~v .
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CALCULO
/ INGENIERO GEOLOGO
/ TEMA 3
d
D~v f (~x0 ) =
f (~x0 + t ~v )
dt
t=0
La equivalencia entre ambas expresiones es trivial si recordamos la definicion de derivada
ordinaria.
Una vez definido el concepto de derivada direccional, poemod comprobar con facilidad
que las derivadas parciales no son mas que las derivadas direccionales en la direccion de
los vactores ~uj de la base canonica de Rn . En particular, para el caso de una funcion de
tres variables f (x, y, z), tendremos:
f
= D~i f
x
f
= D~j f
y
f
= D~k f
z
donde se ha denotado, como es tradicional, por {~i, ~j, ~k}, a la base canonica de R3 .
Ejemplo: Encontrar la derivada direccional de la funcion f (x, y) = x2 + y + 1 en la direccion
de ~v = ( 12 , 12 ) en el punto (0, 0).
Utilizando la definicion de derivada direccional como un lmite tendremos:
D~v f (0, 0) = lim
f [(0, 0) + h( 12 , 12 )] f (0, 0)
h
h0
= lim
f ( h2 , h2 ) f (0, 0)
h
h0
= lim
h0
h
2
+11
1
=
2
1
1
t2
t
d t2
t
1
f [(0, 0) + t(
,
)] =
+
+1
+
+1 = t+
2
dt
2
2
2
2
2
2
y as:
D~v f (0, 0) =
1
1
t+
=
2 t=0
2
Veremos en el proximo tema como es posible calcular las derivadas direccionales de una tercera
forma, mas facil y operativa.
3.3
Matriz Jacobiana
Dada una funcion vectorial f~ : A Rn Rm , con f~(~x) = (f1 (~x), f2 (~x), ..., fm (~x)), es
posible derivar parcialmente (o direccionalmente) dicha funcion en ~x0 si las correspondientes funciones escalares componentes fi (i = 1, 2, ..., m) tienen derivadas parciales o
direccionales en dicho punto ~x0 .
CALCULO
/ INGENIERO GEOLOGO
/ TEMA 3
23
f1
f1
f1
x0 ) x
(~x0 ) x
(~x0 ) x
(~x0 )
x1 (~
n
2
3
f2
f2
f2
f2
(~
x
)
(~
x
)
(~
x
)
(~
x
)
0
0
0
0
x
x
x
x
f
n
1
2
3
i
J(f~)(~x0 ) =
(~x0 ) =
xj
fm
fm
fm
fm
x0 ) x2 (~x0 ) x3 (~x0 ) xn (~x0 )
x1 (~
A veces se utiliza la notacion:
J(f~)(~x0 ) D(f~)(~x0 )
Finalmente, se utiliza tambien el termino matriz Jacobiana de f~ para referirse a la
funcion matricial J(f~) que asigna de manera directa la matriz J(f~)(~x) a cada punto
concreto ~x Rn .
Ejemplo: Calcular la matriz Jacobiana de la funcion f~(x, y, z) = (x2 + yz 2 , sen(x2 + y 2 )) en el
punto (1, 1, 1).
Las funciones componentes de esta funcion vectorial son: f1 (x, y, z) = x2 + yz 2 , f2 (x, y, z) =
sen(x2 + y 2 ), y por tanto la matriz Jacobiana de f~ en un punto cualquiera sera:
!
f1 f1 f1 !
fi
2x
z2
2yz
x
y
z
~
J(f ) =
=
=
f2
f2
f2
xj
2x cos(x2 + y 2 ) 2y cos(x2 + y 2 )
0
x
y
z
Para el caso particular del punto (x0 , y0 , z0 ) = (1, 1, 1), tendremos:
fi
2
1
2
(1, 1, 1) =
xj
2 cos(2) 2 cos(2) 0