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CIRUGAS ROBTICAS UN SALTO DE LA

FICCIN A LA REALIDAD
Gustavo Adolfo Ospina Caycedo
Gustavoa419@hotmail.com
Universidad de San Buenaventura

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ndice de Trminos Ciruga Robtica, teleciruga,

telemedicina, Robot Quirrgico, Sistema Quirrgico Da Vinci.
I.

INTRODUCCIN

En este artculo se pretende revisar la evolucin y

aplicacin de la ciruga robtica, junto con algunos
robots quirrgicos que se han llegado a desarrollar.
La ciruga es una de las ramas de la medicina que
ha logrado ms adelantos en los ltimos aos. stos
Se iniciaron con el advenimiento de la
anestesiologa, la tcnica asptica y los antibiticos,
evolucion con la laparoscopia y finalmente la
ciruga robtica [1].
La ciruga robtica es un mtodo que permite
realizar intervenciones quirrgicas por medio de los
avances tecnolgicos que se conocen actualmente,
el valerse de estos tipos de tecnologas ha permitido
a los cirujanos realizar sus procedimientos de una
forma ms precisa, entre otras ventajas, gracias a
esto se han producido grandes cambios en la
prctica y la enseanza de la ciruga.
El concepto de ciruga robtica con tele-presencia
naci con el esfuerzo y colaboracin del Instituto de
Investigacin de la Universidad de Stanford, la
NASA, y el Departamento de Defensa de los

Estados Unidos, para brindar apoyo quirrgico a los

soldados heridos en el campo de batalla. El
desarrollo de esta tecnologa pas a manos de
civiles y neurocirujanos, especficamente [1].
La ciruga robtica no slo ha cambiado la forma de
practicar la ciruga, sino que ha renovado la forma
de ensear y de aprender a operar. Ha entrado a
formar parte de los programas de ciruga en todo el
mundo, se ha utilizado para la enseanza de la
ciruga y para la prctica con modelos virtuales
tridimensionales en lugar de pacientes [2].
Aunque los avances en teleciruga y ciruga robtica
han sido muy grandes an siguen presentan algunas
limitaciones, la principal de ellas es el factor costo
que interfiere en la difusin de esta tecnologa, otras
de las desventajas presentes es la falta de
sensibilidad al tacto, el tamao del equipo la falta de
personal capacitado para realizar las operaciones,
entre otras [1], [3], sin embargo debido a que la
tecnologa va avanzando a pasos agigantados y la
demanda en el mercado cada vez es ms grande se
espera que estas dificultades se resuelvan en un
futuro cercano.
Este articulo tiene como objetivo realizar una
revisin bibliogrfica de los estudios, avances
histricos, y aplicaciones que se han producido en
el campo de la ciruga robtica junto con las
comparacin de diferentes tipos de cirugas que se
han desarrollado para analizar los beneficios de la
ciruga robtica, con el fin de conocer e informar
acerca del desarrollo y evolucin que ha tenido la
mecatrnica y la robtica al servicio de la salud,
identificndolo como un campo de accin ms,
distinto a los de la industria convencional.

II.

METODOLOGA

Inicialmente se realiz la seleccin del tema de

inters el cual fue las cirugas robticas dado que es
un tema bastante relevante y poco difundido
acadmicamente.
Posteriormente
se
realizaron
bsquedas
computarizadas en varias bases de datos acadmicas
que ofrece la universidad de san buenaventura a su
comunidad estudiantil, con la combinacin de los
conectores lgicos AND y OR, e identificando
palabras claves relacionadas con el tema, adems se
recolect la informacin seleccionando y revisando
una a una aquellas investigaciones y artculos que
informasen acerca del tema de inters abordados
por diferentes autores y que tuvieran una antigedad
no mayor a los diez aos, filtrando informacin
desde el ao 2005 hasta el ao presente, como
resultado se seleccionaron 50 investigaciones.
Posteriormente se organiz la informacin,
partiendo de los avances histricos del tema y
culminando con los tipos de robots quirrgicos
presentes en Colombia, procediendo a analizar e
integrar las investigaciones recolectadas, para
empezar a estructurar el artculo de revisin
bibliogrfica.
III.

ANALSIS Y DISCUSIN

A. Historia de las Cirugas Robticas

La palabra robot proviene de las palabras checas
ROBOTA que significa trabajo forzado, y de
RABOTA que traduce servidumbre, [4] esta palabra
fue popularizada gracias al escritor de nacionalidad
checa Karen Kapek en su obra Los Robots
Universales de Rossum donde aparece por primera
vez el termino Robot [1] [5], a su vez el diccionario
de la real academia espaola lo define como,
Mquina o ingenio electrnico programable, capaz
de manipular objetos y realizar operaciones antes
reservadas solo a las personas [6].
La Universidad de Nebraska, Estados Unidos, fue
una de las primeras instituciones en emplear
mtodos de asistencia a distancia (investigacin en
reas remotas) en la dcada de 1950. Sin embargo,

fue hasta 1986 cuando se inici el primer programa

va satlite, realizado por la Clnica Mayo en
Rochester, Minnesota y la Clnica Scottsdale en
Arizona, de videoconferencia y otros mtodos de
investigacin en comunidad, dando lugar a la era de
la telemedicina, que posteriormente sentara las
bases de la ciruga a distancia [1].
La ciruga robtica comenz a desarrollarse a
principios de los aos noventa en Estados Unidos
con el trabajo conjunto de la National Aeronautics
and Space8 Administration (NASA), la Jet
Propulsion Laboratory y emprendedores privados
que
conformaron
una
empresa
llamada
RAMS (Robot Assisted Micro Surgery) [5].
El objetivo principal de desarrollar un robot que
pudiera realizar o participar en intervenciones
quirrgicas era que este tuviera la destreza de
realizar procedimientos microquirrgicos y a
distancia, de igual manera mejorar los movimientos
y la precisin de la mano humana mediante pinzas
robticas, lo que hara que las cirugas complejas
fueran ms sencillas y de una forma mnimamente
invasiva para una mejor recuperacin del paciente.
En el ao 1985 de una forma bastante intrpida se
realiza la primera intervencin quirrgica con un
robot; en donde el sistema robtico PUMA 560
participo en un procedimiento de neurociruga
insertando una aguja para obtener una biopsia de
tejido cerebral, usando como gua un tomgrafo
computarizado [7], [8].
Tres aos ms tarde En 1988, en Inglaterra, se cre
el sistema PROBOT (Integrated Surgical Systems)
para ayudar en la reseccin transuretral prosttica.
ste fue el primer procedimiento autnomo
realizado por un robot. Consista en la elaboracin
de un modelo tridimensional de la prstata, donde el
cirujano delineaba los lmites de la reseccin y el
robot calculaba las trayectorias de corte [1].
En 1989 es fundada la empresa Computer Motion
Inc. (Goleta, CA, USA) especializada en la
construccin de robots quirrgicos, que ms
adelante desarrollara los proyectos AESOP,
HERMES Y ZEUS [9].

En 1992 la empresa IBM y asociados produjeron un

prototipo de robot denominado ROBODOC para
intervenciones ortopdicas, que hasta hoy se utiliza
en un gran nmero de procedimientos quirrgicos
para asistir a los cirujanos en los reemplazos totales
de cadera [1].
Hacia 1993 Computer Motion Inc, comenz a
trabajar en el robot cirujano Zeus, cuyo primer
prototipo estuvo disponible en 1995 y fue probado
en modelo animal en 1996 [9], la idea original haba
sido concebida con el objeto de atender a distancia
heridos de guerra, una vez ya estando el robot
ZEUS mejorado en 1998 se pudo realizar por
primera vez una anastomosis.
En 1999 surge el robot quirrgico ms avanzado
conocido hasta la actualidad, el da Vinci Surgical
System, que en el 2000 obtiene la validacin de la
FDA para realizar procedimientos de ciruga
abdominal va laparoscpica, en este mismo ao se
perfeccionaron algunos mecanismos de giro y de
articulacin. El proyecto AESOP (Automated
Endoscopic System for Optical Positioning) se
remonta a 1994, con el modelo 1000, que fue el
primer robot del mundo aprobado por la FDA. En
1996 la empresa Computer Motion Inc. sigui con
las mejoras hasta llegar al AESOP 4000, disponible
hoy da. Se trata de un brazo robotizado inteligente
controlado por medio de una tarjeta digitalizada que
reconoce la voz de cada cirujano, configurada
previamente. El robot es capaz de obedecer rdenes
verbales gracias a una interface de software llamada
HERMES [8].
En septiembre del 2001 se realiz la primera ciruga
trasatlntica que consisti en extraer una vescula
biliar, esta intervencin fue hecha por un grupo de
cirujanos que controlaban los mandos de la consola
desde nueva york (estados unidos), mientas el robot
ZEUS iba realizando la ciruga a una mujer de 68
aos en Estrasburgo (Francia),esto estableci un
hito en tele-ciruga, La transmisin tena un retardo
de slo 150 milisegundos (ida y vuelta de la seal);
a pesar de existir entre las dos ciudades una
distancia de 7.500 kilmetros [10].

En junio del 2000, Intuitive Surgical sali a bolsa y

en 2003 adquiri a su principal competidor,
Computer Motion, absorbiendo los proyectos ZEUS
(similar a DA VINCI), AESOP y HERMES,
convirtindose en el lder mundial de fabricantes de
robots quirrgicos. Las intervenciones con da Vinci
han experimentado un aumento constante, pasando
de 1.500 procedimientos en el ao 2000 a 20.000 en
el 2005 [9].
Debido a esto el robot ZEUS ya no se produce ms,
siendo descontinuados del mercado.
Los ltimos avances en tele ciruga y ciruga
robtica se han venido dando gracias al DA VINCI
SURGICAL SYSTEM, reafirmndose en los
ltimos 6 aos y despus de 25 aos en desarrollo
como el proyecto ms avanzado en robtica
quirrgica.
B. Comparacin entre Ciruga Robtica y
Cirugas Convencionales.
Al iniciar un analisis comparativo entre lso tios de
cirugias qe se practican en la actualidad, lo mejor es
definir como primra medida algunas ventajas y
desventajas que existen entre estas.

4
TABLA I
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LAS CIRUGAS ACTUALES

COMPARACIN DE LOS TIPOS DE CIRUGA EN CANCER

GINECOLGICO
clsica
laparoscpica
robtica

ventajas

desventajas

destreza
accesible
universal
maleabilidad
palpacin de
rganos

ciruga

prolongada.
mayor temblor
fino por tensin
quirrgica.
mayor fatiga
quirrgica.

precisin
limitada.

tecnologa
desarrollada
accesible
eficacia
comprobada
universal

perdida tctil.
perdida de la
visin 3D.

mayor
temblor
fino por
tensin
quirrgica.
mayor fatiga

quirrgica.
costo elevado.

visualizacin 3D
mayor grado de
movimientos
mayor destreza
en ciruga
laparoscpica
mayor precisin
comodidad
quirrgica

ausencia tctil.
Tecnologa
nueva en
desarrollo que
requiere
adiestramiento y
conocimiento de
la tcnica.
costo moderado

[11]

TABLA II
RESULTADOS ENTRE CIRUGAS GINECOLGICAS BENIGNAS

COMPARACIN DE RESUSTALDOS ENTRE CIRUGAS GINECOLGICAS

Datos comparativos
Da vinci (n=100)
Laparoscopa (n=100)
Abierta (n=5875)
Duracin de la operacin (min)
78.7
92.4
86.1
Prdida de sangre estimada (ml)
61.1
113.0
305.1
% de complicaciones
2
2
17.2
Duracin promedio de hospitalizacin
1.1
1.6
6.0
(Das)
% de pacientes que requirieron ciruga
4
20
no aplica
abierta
[13]

De acuerdo con los resultados obtenidos, las

cirugas para tratamientos ginecolgicos benignos
realizadas con el Robot DA VINCI pueden
acortar
el
tiempo
de
hospitalizacin
postquirrgico, minimizar el riesgo de

complicaciones quirrgicas y disminuir la

prdida de sangre, adems le permite a los
especialistas realizar menos cirugas abdominales
abiertas lo que seran menos traumatismos y una
pronta recuperacin en los pacientes.
TABLA III

5
COMPRACIN MORBILIDAD QUIRRGICA EN PACIENTES CON CANCER GINECOLGICO

MORBILIDAD QUIRRGICA
patologas
infeccin
fiebre
celulitis y dehiscencia de pared abdominal
infeccin de vas urinarias
neumona
absceso
leo paralitico
trombosis pulmonar o embolia pulmonar
complicaciones de la cpula vaginal
hernia post incisional

Clsica
(n=30)
16
4
4
3
2
3
2
0
0
0

Laparoscopa
(n=31)
8
1
2
3
2
0
0
1
0
1

Robtica
(n=34)
3
0
1
2
0
0
0
0
2
0
[11]

La mayora de estas pacientes con canceres

ginecolgicos se encuentran en la posmenopausia
y con enfermedades crnico degenerativas, como:
diabetes
mellitus,
hipertensin
arterial,
enfermedades cardiovasculares y obesidad, que
incrementan el riesgo quirrgico por lo que se
requieren procedimientos con menor morbilidad,
como la ciruga de mnima invasin, que es
segura y eficaz con respecto a la tasa de sobrevida
y periodo libre de enfermedad [11], por eso es tan
importante esta comparacin entre los tres tipos
de cirugas, concluyendo que las cirugas
robticas son por mucho las menos riesgosas para
este tipo de pacientes, frente a las cirugas
laparoscpicas y clsicas.
C. Descripcin del Sistema Robtico Da Vinci
Actualmente el sistema robtico para DA VINCI
es el ms utilizado alrededor del mundo, cada vez
presentado mejores resultados y nuevos avances,
por eso vale la pena darlo a conocer un poco ms
y profundizar en sus caractersticas.
El sistema robtico quirrgico DA VINCI se
encuentra integrado por tres componentes
1) Consola de Mando:
La consola de mando es el lugar en donde el
cirujano especialista se sienta sin necesidad
de vestir ni usar guantes estriles, controla
con los ojos, las manos y los pies los tres

brazos robticos que realizan el trabajo junto

con un cuarto brazo que sujeta la endocamar,
las consolas de mando pueden estar ubicadas
dentro de la misma sala de cirugas o fuera de
ellas, y estas a su vez estn compuestas por
tres elementos bsicos.
a) Binocular:
Por medio de este dispositivo el cirujano
recibe la visin tridimensional. Esta visin 3D
se logra por medio de dos pticas paralelas
recubiertas por una vaina metlica que captan
las imgenes del interior del paciente y son
procesadas por un sistema de computacin
que fusiona las dos imgenes y las proyecta al
cirujano en la consola, superando la visin
bidimensional de la ciruga laparoscpica
convencional [5].
b) Dos pares de anillos:
En este par de elementos el cirujano coloca
sus dedos ndice y pulgar de cada mano como
si estuviese agarrando una pinza, los
movimientos que el cirujano realiza agarrando
estos anillo, son replicados precisamente por
los elementos quirrgicos de los extremos de
los brazos del robot.

c) Sistema de pedales:

Este sistema es el que le permite al cirujano

controlar los movimientos de la endocmara y
activar los elementos de coagulacin, Adems
posee un cuarto pedal que permite la
activacin de un tercer brazo quirrgico
ayudante.
2) Carro Robtico:
Es el robot propiamente dicho. Est compuesto
por una base del que cuelgan sus cuatro brazos.
Los tres brazos de trabajo sujetan los
instrumentos que ingresarn al paciente a travs
de puertos de 8 mm, mientras el cuarto brazo
controla los movimientos de la doble
endocmara, a travs de un puerto de 12 mm. El
robot acta como intermediario entre el cirujano y
el paciente. Los instrumentos se mueven
copiando milimtricamente los movimientos que
el cirujano realiza desde la consola, con 7 grados
de
libertad
en
el
espacio
sistema endowrist, miniaturizando
sus
movimientos, volvindolos sumamente precisos y
neutralizando el temblor. La consola y el robot se
encuentran conectados por un sistema de cables y,
si bien pueden funcionar por comunicacin
satelital permitiendo realizar cirugas a distancia,
hoy en da la FDA de EEUU, prohbe su uso a
distancia [5].
3)

Torre de Laparoscopa o de Visin

La torre laparoscpica aloja el equipo de

visualizacin de procesamiento central del
sistema, esto hace que tanto el instrumentador
como el personal de quirfano puedan visualizar
la ciruga, tambin posee estantes regulables para
incorporar instrumentos quirrgicos auxiliares
como insufladores.
La ciruga robtica resuelve varias limitaciones
de la laparoscopia tradicional, tales como el
movimiento paradojal, la limitacin de ngulos
por instrumentos rgidos, permitiendo que el
movimiento fluido y libre de la mueca del
intervenciones quirrgicas como uretrocistopexia,
fijacin quirrgica de la uretra, endometriosis,
limpieza quirrgica tejido endometrial fuera del
tero, reconstruccin de malformaciones uterinas,
eliminacin de tumores de ovario y tratamiento

cirujano sea transmitido directamente al extremo

de los instrumentos, la mala postura ergonmica
brindando la posibilidad al cirujano de estar
sentado en una posicin sumamente confortable y
sin la necesidad de estar estril, la disociacin
entre la direccin de los instrumentos y el
monitor alineando la visin del cirujano con el
movimiento de sus manos, la dificultad para
realizar micro suturas de alta precisin y la visin
bidimensional absorbiendo el temblor y
generando una visin 3D [5].
D. Sistema Da Vinci en Colombia
En Colombia hace un poco ms de cinco aos la
clnica MARLY tiene al servicio de las mujeres
colombianas uno de los ltimos avances en
cirugas robticas que se haya registrado como lo
es el robot DA VINCI
En mayo del 2010 en la ciudad de Bogot, una
histerectoma, extirpacin del tero de una mujer
se convirti en la primera ciruga robtica en el
rea de ginecologa desarrollada en Colombia,
explic el doctor Fernando Gmez, Director del
Departamento de Ginecologa y Obstetricia de la
Clnica de MARLY Asistidos por DA VINCI, el
nico robot de alta tecnologa mdica de su
gnero que existe en Colombia, el equipo de
galenos de la Clnica de MARLY bajo la
direccin del experto mundial de ciruga robtica
en ginecologa, Arnold Advncula de Estados
Unidos, realiz con xito esta intervencin
quirrgica [12]
los tipo de cirugas que se pueden realizar con el
robot son : histerectoma radical con reseccin de
ndulos linfticos en casos de cncer de crvix y
de endometrio, recanalizacin tubrica en casos
de infertilidad, sacrocolpopexia, fijacin del
fondo vaginal, miomectoma, procedimiento
quirrgico efectuado para extirpar fibromas del
tero sin afectar al tero, y ciruga compleja por
endometriosis avanzada. Tambin para realizar
del sndrome adherencial plvico, distorsin
anatmica provocada por adherencias plvicas
que pueden ser causa de infertilidad y dolor
plvico [12].

Este tipo de cirugas no solamente aplican para

las mujeres, sino para toda la poblacin, puesto
que DA VINCI tambin puede ser utilizado en
cirugas urolgicas, ciruga general, baritrica y
laparoscpica
avanzada;
as
como
en
intervenciones
cardiovasculares.
Su
alta
tecnologa brinda mltiples beneficios tanto para
el cuerpo mdico colombiano como para los
pacientes en general que deseen someterse a
cirugas mnimamente invasivas con mayor
seguridad y menor tiempo de recuperacin [12].
IV.

CONCLUSIONES

En los ltimos aos la robtica ha avanzado de

forma muy rpida en el campo de la medicina,
permitiendo que en la actualidad muchas de las
intervenciones quirrgicas puedan ser realizadas
por un robot eliminando limitaciones del
movimiento manual, mejorando la visualizacin
en comparacin con los procedimientos
laparoscpicos, convirtiendo estos procesos en
mtodos menos invasivos y con tcnicas ms
precisas, lo que hace que el paciente tenga una
mejor recuperacin, y pueda retornar ms
rpidamente a sus actividades diarias; adems
minimiza los traumatismos postquirrgicos,
disminuye el tiempo operatorio, y genera mayor
confort para los cirujanos.
A pesar que la ciruga robtica es bastante
prometedora y cada vez el ndice de xito en
intervenciones quirrgicas practicadas con esta
tecnologa es mayor, este proceso presenta
algunas limitantes de tipo econmico y por falta
de especialistas calificados en la manipulacin de
dichos robots; sin embargo se espera que esta
tecnologa siga avanzando tan rpido como lo ha
venido haciendo o aun mas y cada vez sean ms
los cirujanos con adiestramiento y conocimiento
de las tcnicas de manipulacin de estos sistemas,
as se generara una mayor demanda y reduccin
en los costos convirtindose en un mtodo al cual
la mayora de la poblacin mundial pudiera tener
acceso.

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positioning accuracy for CT guide, stereoscopic brain
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