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TEOREMA DE STOKES.

10. Usar el teorema de Stokes para calcular la integral de lnea


Z
(y 2 z 2 ) dx + (z 2 x2 ) dy + (x2 y 2 ) dz,
C

donde C es la curva intersecci


on de la superficie del cubo 0 x a, 0 y a,
0 z a y el plano x + y + z = 3a/2, recorrida en sentido positivo.

Soluci
on
La curva dada tiene la forma del hex
agono de la figura adjunta.
z

a
D

a
x
Para aplicar el teorema de Stokes, calculamos en primer lugar el rotacional del campo
vectorial:




i
j
k



/y
/z = (2y 2z, 2z 2x, 2x 2y).
rot F = /x
y 2 z 2 z 2 x2 x2 y 2
Si llamamos S a la superficie interior de dicho hexagono y D a la proyeccion de S sobre
el plano XY , la superficie S viene parametrizada por la formula explcita z = 3a/2

x y, con (x, y) D. De este modo, el vector normal exterior a la superficie es


n =
(z/x, z/y, 1) = (1, 1, 1).
Al aplicar el teorema de Stokes, resulta:
ZZ

I =
rot F
n dS
S
ZZ
=
(2y 2z, 2z 2x, 2x 2y) (1, 1, 1) dxdy
Z ZD
=
6a dxdy = 6a area (D) = 6a(a2 a2 /4) = 9a3 /2.
D

11. Hallar el trabajo realizado por el campo vectorial F (x, y, z) = (y + z, 2 + x, x + y) a lo


largo del arco m
as corto de la circunferencia mayor de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 25 que
une los puntos A = (3, 4, 0) y B = (0, 0, 5).

Soluci
on
La trayectoria descrita por el movil es la ilustrada en la figura adjunta.

z
B
C
O
y
x

Dicha curva est


a contenida en la interseccion de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 25 con el plano
y = 4x/3. Si escribimos las ecuaciones de la curva como
C:

n x2 + 16x2 /9 + z 2 = 25
y = 4x/3

o bien

x = 3 cos t
y = 4 cos t
podemos parametrizarla como C :

z = 5 sen t

n x2 /9 + z 2 /25 = 1
y = 4x/3,

, 0 t /2.

As pues, el trabajo realizado se calcula mediante la formula


Z

W =
F ds
C
/2

(4 cos t + 5 sen t, 2 + 3 cos t, 7 cos t) (3 sen t, 4 sen t, 5 cos t) dt

=
0

Z
=

/2

(24 sen t cos t 15 sen2 t 8 sen t + 35 cos2 t) dt = 5 20.

Si queremos calcular la integral aplicando el teorema de Stokes, la trayectoria debe ser


cerrada. Esto se consigue completando el circuito con los segmentos de recta BO y OA. De
2

este modo, si llamamos S a la superficie limitada por dicho circuito, el teorema de Stokes
afirma que
Z
Z
Z
ZZ

F +
F +
F =
rot F.
C


i

Por un lado, rot F = /x
y+z

BO

OA




= (1, 0, 0).

j
k
/y /z
2+x x+y

Una parametrizaci
on de la superficie S se obtiene escribiendo las coordenadas esfericas de
un punto de la superficie y teniendo en cuenta que los puntos de S estan en el plano 4x = 3y.
De este modo,

x = (3/5)u sen v
y = (4/5)u sen v
S:
, 0 u 5, 0 v /2.

z = u cos v
El vector normal a la superficie es
Tu Tv

= ((3/5) sen v, (4/5) sen v, cos v) ((3/5)u cos v, (4/5)u cos v, u sen v)
= ((4/5)u, (3/5)u, 0).

Elegimos como vector normal el correspondiente a la cara exterior de la superficie, con

respecto al sentido del recorrido de la curva C, es decir


n = (4u/5, 3u/5, 0). As pues,
ZZ

ZZ

Z
(1, 0, 0) (4u/5, 3u/5, 0) dudv =

rot F =
S

Z
du

/2

4
u dv = 5.
5

Por otra parte, el segmento BO tiene como vector de posicion


r (t) = (0, 0, 5 t), con
0 t 5. Entonces,
Z 5
Z
Z 5

F =
F (r(t)) r0 (t) dt =
(5 t, 0, 0) (0, 0, 1) dt = 0.
BO

Por u
ltimo, el segmento OA se parametriza por r(t) = (t, 4t/3, 0), con 0 t 3. De este
modo,
Z
Z 3

F =
F (r(t)) r0 (t) dt
OA

Z
(4t/3, 2 + t, 7t/3) (1, 4/3, 0) dt =

=
0

(8t/3 + 8/3) dt = 20.


0

En definitiva, de la igualdad
Z

F +

F +

OA

deducimos (como era de esperar) que


Z
Z
Z

F =
F
BO

F =

BO

F +
OA

ZZ
rot F,
S

ZZ
rot F = 5 20.
S


12. Hallar la circulaci
on del vector
a = (2xz, x2 y, 2z x2 ) a lo largo del circuito del
primer octante limitado por la esfera centrada en el origen y de radio 1, el plano
z = y y los planos coordenados XOZ, Y OZ.
a) Directamente, mediante integral curvilnea.
b) Aplicando el teorema de Stokes.

Soluci
on
El circuito indicado est
a formado por tres tramos: la curva C1 es el arco de circunferencia

m
axima contenido en la esfera dada entre los puntos A = (1, 0, 0) y B = (0, 2/2, 2/2);
el segmento C2 une el punto B con el origen; el segmento C3 une el origen con el punto A.

z
B
O
y

D
A
x
As pues,
Z

a ds =

a ds +

C1

En primer lugar, como


2
x + y2 + z2 = 1
y=z
C1 :

x 0, y 0, z 0

Z
C2

a ds +

a ds.

C3

2
x + 2y 2 = 1
y=z

x 0, y 0, z 0

x = cos
t
y = (2/2) sen t , 0 t /2,

z = ( 2/2) sen t

entonces
Z
C1

a ds

Z
=
0

/2

( 2 sen t cos t, cos2 t ( 2/2) sen t, 2 sen t cos2 t)

1
2
.
( sen t, ( 2/2) cos t, ( 2/2) cos t) dt =
4
3
4

Con
posici
on del segmento BO se expresa por
r (t) = (0, ( 2/2)
respecto a C2 , el vector de
t, ( 2/2) t), donde 0 t 2/2. As pues,

a ds

2/2

C2

(0, ( 2/2) + t, 2 2t) (0, 1, 1) dt

2/2

(t

1
2/2) dt = .
4

Para calcular la integral a lo largo de C3 , parametrizamos dicho segmento por el vector

r (t) = (t, 0, 0), con 0 t 1. Por lo tanto,


Z

a ds =

(0, t2 , t2 ) (1, 0, 0) dt = 0.

C3

En definitiva,
a ds =
.
3
C
Z

Vamos a resolver a continuaci


on la integral utilizando el teorema de Stokes. Para ello,
calculamos


i

j
k


/z = (0, 4x, 2x).
rot a = /x /y
2xz x2 y 2z x2
Ademas, si S es la superficie encerrada por el circuito C, entonces

z=y
z=y
x2 + y 2 + z 2 1
x2 + 2y 2 1
S:

x 0, y 0, z 0
x 0, y 0, z 0
Esto permite definir la superficie S por su formula explcita z = y a lo largo de la region
D : x2 + 2y 2 1, con x 0, y 0.

De este modo, el vector normal exterior a la superficie es


n = (0, 1, 1) y, como consecuencia del teorema de Stokes,
Z
ZZ
ZZ
ZZ

a ds =
rot a dS =
(0, 4x, 2x) (0, 1, 1) dxdy =
2x dxdy.
C

Resolvemos la integral doble utilizando el cambio de coordenadas



x = u cos
v
, (0 u 1, 0 v /2).
y = (1/ 2)u sen v

Como el jacobiano de la transformaci


on es J = u/ 2, tenemos:
ZZ

Z
2x dxdy =

/2

du
0

2
2u cos v (1/ 2)u dv =
,
3

resultado que coincide con el obtenido al calcular directamente la integral de lnea.

ZZ
13. Calcular

rot F
n dS, siendo F (x, y, z) = (xz, y, x2 y), donde S consta de las

tres caras no situadas en el plano XZ del tetraedro limitado por los tres planos

coordenados y el plano 3x + y + 3z = 6, y la normal


n es la normal unitaria exterior
del tetraedro.

Soluci
on
Si llamamos S1 al plano XY , S2 al plano Y Z y S3 al plano 3x + y + 3z = 6, entonces:
ZZ
I=

X

rot F
n dS =

i=1

ZZ


rot F
n dS.

Si

Si aplicamos ahora el teorema de Stokes y simplificamos caminos opuestos:


I=

3 Z
X
i=1

F ds.

Si

CH3L

CH2L

CH1L
y

Las curvas Ci = Si vienen parametrizadas por (ver figura):


C1
C2
C3

: x = 2 t, y = 0, z = 0 (0 t 2)
: x = 0, y = 0, z = t (0 t 2)
: x = t, y = 0, z = 2 t (0 t 2).

En definitiva,
Z
I =0+0+
0

2
4
t (2 t)dt = (t2 t3 /3) 0 = .
3

14. Hallar, tanto directamente como aplicando el teorema de Stokes, la circulaci


on del
campo

a = (x z) i + (x3 + yz) j 3xy 2 k


a lo largo del circuito limitado por
z =2

p
x2 + y 2 , z = 0.

Soluci
on
Para calcular la circulaci
on del campo, buscamos una parametrizacion de la curva dada.
En este caso,

p

x = 2 cos t
2
2
z =2 x +y
y = 2 sen t

C:
(0 t 2).
z=0

z=0
z

y
C
x

As pues,
Z

a ds

(2 cos t, 8 cos3 t, 24 cos t sen2 t) (2 sen t, 2 cos t, 0) dt

(4 sen t cos t + 16 cos4 t) dt = 12.

Si queremos aplicar el teorema de Stokes, llamamos S al interior del crculo limitado por la
curva C y calculamos el rotacional del campo vectorial. Como


i

j
k


D2
D3 = (6xy y, 1 + 3y 2 , 3x2 ),
rot a = D1
x z x3 + yz 3xy 2
entonces
Z

a ds

ZZ
=

rot
a dS

ZZ

ZZ

(6xy y, 1 + 3y , 3x ) (0, 0, 1) dxdy =

=
S

3x2 dxdy.

Resolvemos la integral mediante un cambio a coordenadas polares, x = u cos v, y = u sen v,


con 0 u 2, 0 v 2. Como el jacobiano de la transformacion es J = u, resulta:
ZZ
Z 2 Z 2
2
3x dxdy =
du
3u3 cos2 v dv = 12.
S

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