La gra, de forma general, es una mquina de funcionamiento

discontinuo destinada a elevar y distribuir las cargas suspendidas

en el espacio. l puede ser a travs de un gancho o de cualquier
otro accesorio que forma parte de sus elementos constructivos.
La gra se puede considerar como la evolucin de una gran
variedad de elementos que han confluido en el aparato que
conocemos hoy en da.
Por regla general son ingenios que cuentan con poleas
acanaladas, contrapesos, mecanismos simples y dems
elementos con la nica finalidad de crear para crear ventaja
mecnica y lograr mover grandes cargas.
Las primeras gras fueron inventadas en la antigua Grecia,
accionadas por hombres o animales. Estas gras eran utilizadas
principalmente para la construccin de edificios altos.
Posteriormente, fueron desarrollndose gras ms grandes
utilizando poleas para permitir la elevacin de mayores pesos.
En la Alta Edad Media fueron utilizadas en los puertos y astilleros
para la estiba y construccin de los barcos.
Su uso tambin era comn en los ros y estuarios as como en los
graneros de las granjas.
Hasta la llegada de la revolucin industrial, los principales
materiales de construccin para las gras eran la madera y la
piedra.
Desde la llegada de la revolucin industrial los materiales ms
utilizados fueron el hierro fundido y el acero.
Las primeras gras en disponer de energa mecnica de no
traccin animal fueron aquellas accionadas por mquinas de
vaporen el s. XVIII.
Las gras modernas de hoy en da utilizan generalmente motores
de combustin interna o motores elctricos e hidrulicos para
proporcionar fuerzas mucho mayores debido a sus grandes
prestaciones de par.
A pesar de la evolucin de las gras todava es posible ver hoy en
da manuales todava, muy usadas en pequeos trabajos o donde
es poco rentable disponer de un equipo mayor.

En la actualidad existen diversos tipos de gras con

caractersticas muy dispares, estando cada una adaptada a un
propsito especfico.
Ordenadas por tamaos se pueden encontrar desde las ms
pequeas gras de horca, usadas en el interior de los talleres,
pasando por gras torres usadas para construir edificios altos,
gras portuarias encargadas de cargar/descargar millones de
contenedores al ao, hasta las gras flotantes usadas para
construir cimentaciones en alta mar y para rescatar barcos
encallados.
Las gras pueden clasificar en funcin de su movimiento
permitido en:
Fijas: Aquellas que se instalan en un lugar en el que
desarrollan su trabajo, sin poder desplazarse. Es el claro
ejemplo de una gra de brazo giratorio.
Porttiles: Son equipos que pueden ser desensamblados y
trasladados hasta otro lugar. Un ejemplo sera una gra
torre.
Mviles: Son las que tienen posibilidad de realizar
movimientos de desplazamiento, ya sea sobre rieles, ruedas
neumticas, oruga, u otros medios. Por ejemplo una gra
puente.
ELEMENTOS SISTEMA DE IZAJE:

Estructura: Engloba la totalidad de los elementos fsicos que

componen el sistema de izaje a excepcin de los
mecanismos.
Mecanismos: Son los elementos que hacen posible el
movimiento de la estructura, del carro y de la carga.