Actuadores elctricos

Tema 2. Principios de electromagnetismo

Motores elctricos

Motores elctricos
Aplicaciones
Automotriz.
Robtica.
Sistemas de riego.
Electrnica.
Electrodomsticos.
Automatizacin.

Tipos de motores elctricos

Cmo funciona un motor elctrico?

Partes del motor elctrico.

Estator.
Rotor.
Carcasa.
Colector.
Escobillas.

Conceptos
Escalares y vectores.
Producto cruz.
Producto escalar.
Integral de lnea.
Integral de rea.
C.C. vs C.A.
Bobina.
Espiras.
Materiales ferromagnticos.

Imanes
Campo magntico.
Lneas de campo magntico.
Tipos de imanes.
Imanes permanentes.
Electroimn.
Polos magnticos.
No hay monopolos magnticos.

El campo magntico
Los campos magnticos son el mecanismo fundamental para convertir la energa de una
forma a otra en motores, generadores y transformadores. Existen cuatro principios bsicos
que describen cmo se utilizan los campos magnticos en estos aparatos:

1. Un conductor que porta corriente produce un campo magntico a su alrededor.

2. Un campo magntico variable en el tiempo induce un voltaje en una bobina de
alambre si pasa a travs de ella (este principio es la base del funcionamiento del
transformador).
3. Un conductor que porta corriente en presencia de un campo magntico
experimenta una fuerza inducida sobre l (sta es la base del funcionamiento
del motor).
4. Un conductor elctrico que se mueva en presencia de un campo magntico
tendr un voltaje inducido en l (sta es la base del funcionamiento del
generador).

Leyes fsicas detrs del motor elctrico

Ley de Ampere.
Ley de Faraday.
Fuerza de Lorentz.

Ley de Ampere.
Produccin de un campo magntico
La ley bsica que gobierna la produccin de un campo magntico por medio de una
corriente es la ley de Ampere.

=
Donde H (A-vueta por metro) es la intensidad del campo magntico producida por
la corriente A y es el elemento diferencial a lo largo de la trayectoria de
integracin.

Ley de Ampere - Explicacin

Ncleo rectangular con un
devanado de vueltas de
alambre.
Si el ncleo es de hierro (o algn
material ferromagntico) El
producido por la , quedar
dentro del ncleo Camino de
integracin es la .
La corriente que pasa por el
camino de integracin =
, ya que la bobina de alambre
corta dicho camino veces
mientras pasa .
=
es de alguna manera, una medida del esfuerzo de una corriente por
establecer un campo magntico.

 La potencia del campo magntico producido en el ncleo depende tambin del

material de que est hecho, = .
es la permeabilidad magntica del material y representa la facilidad relativa
para establecer un campo magntico en un material dado.
0 = 4 107 H/m (en el aire).
=

(permeabilidad relativa).

Ejemplo: aceros de mquinas, entre 2000 y 6000 (concentrar el flujo

magntico en el aparato).
En el ncleo (como el de la imagen), la magnitud de est dada por

= =

El flujo total en cierta rea est dado por =

Si plano de rea A y es constante en toda el rea, = =

Se observa que la corriente en la bobina de alambre conductor enrollado alrededor de un ncleo produce un
flujo magntico en ste.

Ley de Faraday
La ley de Faraday establece que si un flujo atraviesa una espira de alambre
conductor, se inducir en sta un voltaje directamente proporcional a la tasa de
cambio del flujo con respecto al tiempo.

Si una bobina tiene vueltas y el mismo flujo pasa a travs de ellas, el voltaje

inducido en toda la bobina est dado por =

El signo menos en la ecuacin es una expresin de la ley de Lenz, la cual establece

que la direccin del voltaje inducido en la bobina es tal que si los extremos de sta
estuviera en cortocircuito, se producira en ella una corriente que generara un flujo
opuesto al flujo inicial.

Ley de Lenz

La ley de Faraday es la propiedad fundamental de los campos magnticos

que intervienen en la operacin de los transformadores. El efecto de la
ley de Lenz se emplea para predecir la polaridad de los voltajes inducidos
en los devanados del transformador.

Si el flujo que se muestra, se

incrementa, el voltaje que
se forma en la bobina
tender a crear un flujo que
se
opone
a
este
incremento. Una que fluya
como se muestra en la fi
gura 1-14b) producir ese
flujo opuesto al incremento,
y por ello el voltaje formado
en la bobina debe tener la
polaridad adecuada para
dirigir esta corriente hacia el
circuito externo.

 http://www.caranddriver.com/features/electric-feel-nissan-digitizessteering-but-the-wheel-remains-feature
https://blogs.umass.edu/p139eck/2012/10/23/the-science-behindhybrid-vehicles/