SISTEMA DE FUERZAS

La equivalencia esttica es una relacin de equivalencia entre sistemas de fuerzas aplicadas sobre un cuerpo. Dados
dos sistemas de fuerzas se dice que son estticamente equivalentes si y solo si la fuerza resultante y el momento
resultante de ambos sistemas de fuerzas son idnticos. Por tanto escribiremos que:
Cuando suceda que:
Donde: son los vectores directores desde un punto fijo a los puntos de aplicacin de las fuerzas .
La definicin de equivalencia esttica anterior puede extenderse cuando existen momentos, fuerzas distribuidas o
tensiones en cuerpos deformables, como se explicar a continuacin.
Tabla de contenidos [mostrar]
1 Fuerza resultante
2 Momento resultante
3 Fuerzas nodales equivalentes
4 Teorema de equivalencia esttica de las reacciones
Fuerza resultante [editar]Dado un sistema de fuerzas aplicadas sobre un cuerpo K y formado por fuerzas puntuales,
momentos puntuales, fuerzas distribuidas linealmente y tensiones (fuerzas por unidad de rea) y fuerzas de volumen,
la fuerza resultante de las mismas se escribe como:
Donde: son las fuerzas puntuales, las fuerzas distribuidas linealmente y las fuerzas por unidad de volumen. dLj es el
elemento de lnea sobre la curva contenida en la superficie del cuerpo; y son respectivamente el elemento de rea
sobre la superficie del cuerpo y el elemento de volumen. es el tensor tensin sobre la superficie del cuerpo. es el
vector normal a la superficie del cuerpo.

Sistema de Fuerzas
Generalmente sobre un cuerpo actan 2 o mas fuerzas , obteniendo as un sistema de fuerzas dichas fuerzas
pueden ser sustituidas por una llamada resultante .La fuerza que forma el sistema se conoce como componente.
Se clasifican en :
Coloniales : son las que actan en una misma direccin concurrentes o angulares cuando las lneas de accin
convergen en un solo punto formando ngulos.
Paralelas : son aquellas cuyas direcciones son paralelas.
Sistema Colneales : las resultantes en estos sistemas se obtienen sumando algebraicamente los componentes.
Fuerzas Concurrentes: cuando las rectas de accin de los vectores que forman un sistema pasan por un punto, las
fuerzas son concurrentes.
Sistema de Fuerzas Concurrentes de distinta direccin: mtodo del paralelogramo: si aplican sobre un cuerpo dos
fuerzas de 40Kg y 50Kg cuyas direcciones forman un ngulo de 70,la resultante del sistema se obtiene.
Fuerzas Paralelas: la forma de obtener la resultante en un sistema de fuerzas paralelas. se explica a continuacin
siendo esta tambin paralela
Primer Caso: cuando tiene el mismo sentido
Segundo caso: cuando las fuerzas paralelas son de sentido contrario y diferentes magnitud.
Se suman algebraicamente las fuerzas

fuerzas concurrentes: Fuerzas cuyas lneas de

accin tienen un punto en comn; con la
aplicacin de la ley del paralelogramo se puede
calcular su suma vectorial.
Un sistema de fuerzas concurrentes es aquel para el cual
existe un punto en comn para todas las rectas de accin de las fuerzas componentes. La resultante es el elemento ms
simple al cual puede reducirse un sistema de fuerzas. Como simplificacin diremos que es una fuerza que reemplaza a un
sistema de fuerzas. Se trata de un problema de equivalencia por composicin, ya que los dos sistemas (las fuerzas
componentes por un lado, y la fuerza resultante, por el otro) producen el mismo efecto sobre un cuerpo. En el ejemplo
que veremos a continuacin vamos a hallar la resultante en forma grfica y en forma analtica.
EL SISTEMA
- Las fuerzas componentes son f1, f2 y f3.
- El punto en comn por el que pasan las rectas de accin de las
fuerzas componentes es A, cuyas coordenadas son (XA,YA).
- Para definir la resultante R deberemos obtener su mdulo,
direccin y sentido (argumento) y las coordenadas de un punto
cualquiera de su recta de accin...
...como veremos a continuacin, su mdulo se obtiene midiendo
con una regla en el grfico y multiplicando por escala de fuerzas
(por ejemplo: tn/cm).
...y su argumento se obtiene midiendo con transportador el ngulo
que va desde el eje X hasta la fuerza, barriendo en el sentido de
giro adoptado (horario o antihorario).
...y las coordenadas de un punto cualquiera de su recta de
accin ya las conocemos, porque tratndose de un sistema de fuerzas concurrentes, la recta de accin de la resultante R
tambin pasar por ese punto A.
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Fuerzas no concurrentes

Cuando una fuerza acta sobre un cuerpo slido indeformable puede desplazar libremente sobre su lnea de
accin. En otras palabras la fuerza puede ser aplicada indistintamente en cualquier punto de su lnea de accin,
siempre y cuando se mantenga su magnitud, direccin y sentido. Sin embargo no resulta lo mismo si se
traslada la fuerza a otra lnea paralela a su lnea de accin.
Cuando vimos fuerzas concurrentes -fuerzas que no son paralelas y que estn sobre un mismo planoaprendimos que eran equivalentes a una sola fuerza aplicada en el punto de la interseccin de sus lineas de
accin. Esa nica fuerza era la suma vectorial de las fuerzas aplicadas. Sin embargo, no siempre las fuerzas que
actan sobre un cuerpo son concurrentes.

Tipos de apoyos
Los apoyos de vigas, son los elementos que le proporcionan la estabilidad a la viga y por lo general,
seencuentran en los extremos o cerca de ellos. Las fuerzas en los apoyos que se generan son productos de
lascargas aplicadas y se llaman
reacciones
y equilibran las cargas aplicadas. Analticamente estas reaccionesrepresentan las incgnitas de un problema
matemtico.
R
eacciones formada por una fuerza de direccin conocida
Los apoyos y conexiones que causan reacciones de este tipo son:
rodillos
,
balancines, superficieslisas, bielas y cables cortos
. Estos apoyos solo impiden el movimiento en una direccin. Las reacciones deeste grupo solo proporcionan
una incgnita, que consiste en la magnitud de la reaccin y se pueden dirigir enuno u otro sentido a lo largo
de la direccin conocida.

Momento de una fuerza

Dos fuerzas paralelas de igual magnitud y sentido contrario que no tienen la misma lnea de accin, tienen una
suma vectorial nula. Sin embargo su efecto no es nulo, pues ese par de fuerzas tiende a hacer rotar el cuerpo.
En mecnica se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud
(pseudo)vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posicin del punto de aplicacin de la fuerza
(con respecto al punto al cual se toma el momento) por el vector fuerza, en ese orden. Tambin se
denomina momento dinmico o sencillamente momento. A menudo recibe el nombre de torque a partir del
trmino ingls (torque), derivado a su vez del latn torquere (retorcer). Este trmino intenta introducirse en la
terminologa espaola, bajo las formas de torque o torca, aunque con escasa fortuna, ya que existe la
denominacin par que es la correcta en espaol y que nosotros usaremos en este sitio.
El momento de una fuerza F, aplicada en un punto P con respecto de un punto O viene dado por el producto
vectorial del vector OP por el vector fuerza. Es decir,

Donde r es el vector que va desde O a P.

Por la propia definicin del producto vectorial, el momento M es un vector perpendicular al plano determinado por
los vectores F y r.
El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qu medida existe capacidad en una fuerza o
sistema de fuerzas para cambiar el estado de la rotacin del cuerpo alrededor de un eje que pase por dicho
punto. El momento tiende a provocar una aceleracin angular (cambio en la velocidad de giro) en el cuerpo
sobre el cual se aplica.
El momento dinmico se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En el Sistema
Internacional de Unidades la unidad se denominanewton metro o newton-metro, indistintamente. Su smbolo debe
escribirse como Nm o Nm (no confundir con mN, que indica milinewton).

Reacciones
En ingeniera estructural e ingeniera mecnica, una reaccin es una fuerza de sujecin de un elemento resistente al
suelo u otro elemento de grandes dimensiones que sirve de soporte al elemento resistente. En sentido general a
veces se habla de momentos de empotramiento o momentos reaccin, en el caso de enlaces que adems impiden el
giro de algunas secciones de unin.

Mtodos de clculo de reacciones

El clculo de reacciones involucra calcular un nmero de parmetros (fuerzas o momentos) es mayor o igual que el
nmero de grados de libertad eliminen las uniones con el exterior de una estructura o mecanismo.
Si el nmero de reacciones incgnita es inferior a tres el elemento resistente considerado es un mecanismo y
requiere en general un clculo dinmico para determinar completamente las reacciones. Si el nmero de reacciones
incgnita es igual a tres, tenemos una estructura externamente isosttica y las ecuaciones de laesttica son
suficientes para determinar las reacciones. Cuando el nmero de reacciones es superior a tres, tenemos una
estructura hiperesttica y es necesario considerar la rigidez de la misma para poder determinar completamente las
reacciones. En este ltimo caso existen diversos mtodos para determinarlas:

Teoremas de Castigliano.

Teoremas de Mohr o Frmulas de Navier-Bresse.

Teorema de los tres momentos.

Mtodo matricial de la rigidez.

Mtodo de los elementos finitos.

Armaduras. Mtodo de nodos y mtodo de secciones

Armaduras: Una armadura es un montaje de elementos delgados y rectos que soportan
cargas principalmente axiales ( de tensin y compresin ) en esos elementos.
Los elementos que conforman la armadura, se unen en sus puntos extremos por medio de
pasadores lisos sin friccin localizados en una placa llama "Placa de Unin, o por medio de
soldadura, remaches, tornillos, clavos o pernos en el caso de armaduras de madera, para
formar un armazn rgido.
Como los elementos o miembros son delgados e incapaces de soportar cargas laterales,
todas las cargas deben estar aplicadas en las uniones o nodos.
Se dice que una armadura es rgida si est diseada de modo que no se deformar mucho o
se colapsar bajo la accin de una carga pequea.

ANLISIS DE ARMADURAS POR EL MTODO DE LOS NODOS

El mtodo de los nodos nos permite determinar las fuerzas en los distintos elementos de una
armadura simple. Consiste en:
1. Obtener las reacciones en los apoyos a partir del DCL de la armadura completa.
2. Determinar las fuerzas en cada uno de los elementos haciendo el DCL de cada uno de
los nodos o uniones. Se recomienda empezar analizando aquellos nodos que tengan no
ms de dos incgnitas.
Si la fuerza ejercida por un elemento sobre un perno est dirigida hacia el perno, dicho
elemento est en compresin; si la fuerza ejercida por un elemento sobre el perno est
dirigida hacia fuera de ste, dicho elemento est en tensin.
MTODO DE LAS SECCIONES
El mtodo de las secciones para el anlisis de armaduras se basa en el equilibrio de cuerpo
rgido de una parte de la armadura.
Pasos para analizar una armadura por el mtodo de las secciones.

1. Realizar un diagrama de cuerpo libre sobre la armadura completa. Escribir las

ecuaciones de equilibrio y resolver estas ecuaciones para determinar las reacciones en
los apoyos.
2. Localice los miembros de la armadura para los cuales se desean encontrar las fuerzas.
Marque cada uno de ellos con dos trazos cortos como se muestra en la figura.
3.

4.

Trace una lnea ( corte) a travs de la armadura para separarla

en dos partes. No es necesario que la lnea sea recta, sino que
debe separar a la armadura en dos partes apropiadas. As
mismo, se debe tener en cuenta que cada una de las partes de la
armadura debe contener por lo menos un miembro completo
( sin cortar).
Seleccione una de las partes de la armadura seccionadas en el
paso 3 y dibuje un diagrama de cuerpo libre de ella. A menos
que se tenga otra informacin, suponga que las fuerzas desconocidas en los miembros
son de tensin.

5. Escriba las ecuaciones de equilibrio para las partes seleccionadas en el paso 4. Si en el

paso 3 fue necesario cortar ms de tres miembros con fuerzas desconocidas en ellos,
es posible que se tenga que considerar partes adicionales de la armadura o nodos por
separados. Para determinar las incgnitas.
6.

Resuelva el conjunto de ecuaciones obtenidas en el paso 5 para determinar las fuerzas

desconocidas.

7. Repita los pasos 3 a 6, segn se requiera, para completar el anlisis.