UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA
CARRERA DE INGENIERA AUTOMOTRIZ

INFORME DE LABORATORIO DE AUTOTRNICA III

CARRERA

CDIGO DE LA
ASIGNATURA

NRC

Ing. Automotriz

EMEC 44003

3373

NOMBRE DE LA ASIGNATURA
AUTOTRNICA III

PRCTICA N

LABORATORIO DE:

Laboratorio de Autotrnica

DURACIN
(HORAS)

TEMA:

ACTUADORES
(MOTOR PEUGEOT 207)

OBJETIVOS

EQUIPO Y MATERIALES NECESARIOS

Identificar los actuadores que contenga el motor PEUGEOT 207

Determinar la ubicacin de los actuadores en el motor PEUGEOT 207
Verificar el nmero y color de cables de cada actuador
Identificar el cable de alimentacin y medir su voltaje respectivo
Medir los diferentes valores de resistencia en los actuadores
Obtener las curvas caractersticas de cada actuador en su funcionamiento.

Motor PEUGEOT 207

Osciloscopio OTC

Cables lagartos

Cables con terminaciones de aguja

Batera de 12 voltios

Cmara fotogrfica

Equipo de proteccin personal

MARCO TERICO

ACTUADORES
Los actuadores constituyen la interfaz entre el procesamiento de la seal (procesamiento de la informacin) y
el proceso (mecnico). Transforman las seales que aportan la informacin de ajuste, de baja potencia, en
seales potentes correspondientes a la energa necesaria para intervenir en el proceso. Los convertidores de
seales combinados con elementos amplificadores se apoyan en los principios de transformacin fsica entre
distintas formas de energa (elctrica mecnica hidrulica trmica).
CLASIFICACIN DE LOS ACTUADORES
Al igual que sucede con los sensores, los actuadores son dispositivos que proliferan cada vez ms en el
automvil como consecuencia de la mayor implementacin de nuevos sistemas electrnicos. Para su estudio
y presentacin los actuadores pueden clasificarse de diverso modo, porque los hay de diversa naturaleza.
No obstante es preferible clasificarlos segn el principio bsico de funcionamiento.
1. Electromagntico
2. Calefactores

3. Electromotores
4. Acsticos
5. Pantallas de cristal lquido.
ACTUADORES ELECTROMAGNTICOS
Los actuadores electromagnticos se basan en el magnetismo, que puede ser de origen natural, mediante un
imn, o creado por la electricidad (efecto electroimn). Tambin se incluyen aqu otros fenmenos
relacionados con la electricidad y el magnetismo: como la induccin electromagntica que consigue generar
alta tensin, principio de los transformadores de encendido.
Rels
El funcionamiento del rel se basa en el efecto electroimn que tiene lugar cuando circula corriente por una
bobina arrollada a un ncleo de hierro dulce. El rel se construye para facilitar que corrientes de elevado
valor puedan circular de modo controlado, con una pequea corriente de mando. Dispone de dos circuitos,
uno de potencia por donde circular la corriente de la batera hacia el elemento consumidor y otro circuito de
mando, de bajo consumo que puede ser gobernado con corrientes dbiles desde cualquier Unidad de
Control.

Figura 1: Rels
Fuente: (Guarella, 2011)
Vlvulas de inyeccin
Las vlvulas de inyeccin, tambin llamadas inyectores o electrovlvulas, son dispositivos electromagnticos
que funcionan abriendo y cerrando el circuito de presin de combustible en respuesta a los impulsos que le
aplica la Unidad de Control. Constan de un cuerpo de vlvula donde se encuentra la bobina y una aguja
inyectora mantenida en posicin de reposo (cerrando el paso de combustible) mediante la accin de un
muelle. Cuando la bobina recibe corriente, la aguja es levantada debido al efecto electroimn de su asiento y
el combustible puede salir a presin por la ranura calibrada. La cantidad exacta de combustible que
suministra la vlvula depende del tiempo de inyeccin, es decir, del tiempo que permanece abierta; y este
valor es determinado por la Unidad de Control Electrnico segn las condiciones de funcionamiento del
motor.

Figura 2: Bobinas
Fuente: (Guarella, 2011)

ACTUADORES CALEFACTORES
Los actuadores calefactores son los que producen calor gracias al efecto Joule. Este efecto relaciona la
corriente que circula por una resistencia y la energa liberada en forma de calor. Se utilizan como resistencias
calefactoras hilo metlico con una aleacin determinada (cromo-nquel) que le confiere un elevado
coeficiente de resistividad (alto valor hmico) y adems posee una gran resistencia al calor. Tambin se
fabrican a base de compuestos semiconductores dispuestos sobre una superficie.
Bujas de precalentamiento
Bujas de precalentamiento disel, estos motores estas equipados con bujas de precalentamiento para
facilitar el arranque en frio. Son autorreguladas, de calentamiento rpido y estn diseadas como
resistencias PTC: su resistencia aumenta con la temperatura. En fro presentan muy baja resistencia, por lo
que fluye mucha corriente y se alcanza rpidamente la temperatura normal de servicio, pero una vez
caliente, su resistencia aumenta limitando y regulando as el paso de la corriente. El tiempo de
funcionamiento se halla generalmente limitado mediante un temporizador.

Figura 3: Bujas de precalentamiento

Fuente: (Guarella, 2011)
ACTUADORES ELECTROMOTORES
Los electromotores o motores elctricos basan su funcionamiento en el principio de que la energa elctrica
se puede transformar en energa mecnica. Cuando circula corriente a travs de un conductor se crea a su
alrededor un campo magntico; si este conductor se coloca bajo la accin de un fuerte campo magntico fijo
(el estator) y de mayor intensidad (por ejemplo, un imn permanente), este ltimo trata de empujar y
desplazar al conductor fuera del mismo. Si el conductor forma una espira arrollada formando un inducido y
se alimenta a travs de unas escobillas que crean un campo magntico opuesto al fijo (del estator), el campo
magntico creado en el inducido formar una fuerza de reaccin que le obligar a girar en el interior del
campo magntico fijo. Se construyen motores de diversas caractersticas tcnicas, como los motores
rotativos de giro libre, con reductor o bien de giro limitado.
Bombas de combustible.
Tomemos como ejemplo una bomba de rodillos del circuito de combustible del sistema de inyeccin. El motor
va alojada en una carcasa baado por combustible que facilita la lubricacin. El inducido recibe corriente a
travs de las escobillas, y hace girar el rotor donde se encuentran los rodillos, estos por la fuerza centrfuga
se desplazan al exterior y actan como junta rotativa. Los rodillos crean en la entrada del combustible una
cmara cuyo volumen aumenta, se llena de combustible y es desplazado hacia la salida donde el volumen
disminuye, por lo que el combustible sale de este modo bombeado hacia el exterior.

Figura 4: Bomba de combustible

Fuente: (Guarella, 2011)

Vlvula estabilizadora de ralent

Esta consiste en un motor de inducido nico con el giro limitado. El inducido (rotor) est colocado de tal
modo que hace girar la vlvula abriendo el paso de aire; al mismo tiempo se le opone la accin de un muelle
que obliga a la vlvula a estar cerrada. La corriente que recibe el motor crea una par de giro que se opone a
la fuerza del muelle produciendo una posicin angular determinada, lo cual significa una determinada
seccin de paso de aire. El control de la corriente sobre el motor se hace mandando la tensin nominal a
impulsos, con una frecuencia fija y haciendo variar la relacin de ciclo.
Otras aplicaciones.
Existen muy variadas aplicaciones donde se utilizan electromotores, algunas de ellas son:

Levanta vidrios elctrico

Dosificador de combustible en sistemas TDI
Limpia parabrisas.

ACTUADORES ELECTROMOTORES, MOTOR PASO A PASO

El motor paso a paso est constituido por un rotor de imanes permanentes y varias bobinas que configuran
el estator. El rotor se encuentra en el interior de una armadura o jaula y se encuentra magnetizada con el
mismo nmero de polos que los que puede crear una de las bobinas.
La correspondencia entre el rotor (polos fijos) y el estator (polos variables) es la causa que provoca el giro
escalonado del rotor, ya que las bobinas, arrolladas a unas masas polares, pueden ser alimentadas
alternativamente, creando sobre las masas campos magnticos con polaridad opuesta a la armadura del
imn, de tal modo que se produce desplazamiento del rotor hasta la posicin siguiente, es decir una fraccin
(por esta razn se le denomina motor paso a paso). La fraccin de giro o paso depende del nmero de polos
del imn y de las bobinas de alimentacin (fases).
La Unidad de Control Electrnico se encarga de la excitacin de las bobinas, cambiando alternativamente la
polaridad de cada grupo de bobinas para producir el giro o para cambiar el sentido de giro.

Figura 5: Electro motores

Fuente: (Guarella, 2011)
Vlvula estabilizadora de ralent
La estabilizadora de ralent del motor dotado con gestin SPI, emplea un motor paso a paso para controlar el
rgimen de ralent mediante la modificacin de un paso de aire adicional al de la mariposa de los gases.
Est compuesto por un estator que posee dos bobinas y el rotor con los imanes permanentes, que tiene el
eje roscado.
Un cono de ajuste se halla roscado al eje del rotor, de tal modo que cuando el eje gira el cono se desplaza.
El cono se intercala en el paso de aire adicional de modo que segn el sentido de giro del motor el cono
cerrar o abrir el paso de aire.

Figura 5: Motor paso a paso

Fuente: (Guarella, 2011)
Otras aplicaciones
Adems de esta aplicacin, los motores pas a paso tambin de utilizan para servicios, como por ejemplo:

Regulacin de ductos de ventilacin

Indicadores de cuadro de instrumentos.

SISTEMA DE ENCENDIDO DIS (Direct Ignition System) Y COP (Coil on plug)

El sistema de encendido DIS (Direct Ignition System) tambin llamado: sistema de encendido sin distribuidor
(Distributorless Ignition System), se diferencia del sistema de encendido tradicional en suprimir el distribuidor,
con esto se consigue eliminar los elementos mecnicos, siempre propensos a sufrir desgastes y averas.
Adems la utilizacin del sistema DIS tiene las siguientes ventajas:
Tiene un gran control sobre la generacin de la chispa ya que hay ms tiempo para que la bobina
genere el suficiente campo magntico para hacer saltar la chispa que inflame la mezcla. Esto reduce
el nmero de fallos de encendido a altas revoluciones en los cilindros por no ser suficiente la calidad
de la chispa que impide inflamar la mezcla.
Las interferencias elctricas del distribuidor son eliminadas por lo que se mejora la fiabilidad del
funcionamiento del motor, las bobinas pueden ser colocadas cerca de las bujas con lo que se
reduce la longitud de los cables de alta tensin, incluso se llegan a eliminar estos en algunos casos
como ya veremos.

Existe un margen mayor para el control del encendido, por lo que se puede jugar con el avance al
encendido con mayor precisin.
En un principio se utilizaron las bobinas dobles de encendido (figura inferior) pero se mantenan los cables
de alta tensin como vemos en la figura (derecha). A este encendido se le denomina: sistema de encendido
sin distribuidor o tambin llamado encendido "esttico"

Figura 6: Sistema DIS

Fuente: (Aficionados a la Mecnica, 2014)

Se diferencian dos modelos a la hora de implantar este ltimo sistema:

Encendido independiente: utiliza una bobina por cada cilindro.

Figura 7: Bobinas independientes

Fuente: (Aficionados a la Mecnica, 2014)
Sistema DIS implantado en un motor en "V" de 6 cilindros.

Figura 8: Secuencia de encendido

Fuente: (Aficionados a la Mecnica, 2014)

Encendido simultneo: utiliza una bobina por cada dos cilindros. La bobina forma conjunto con una
de las bujas y se conecta mediante un cable de alta tensin con la otra buja.

Figura 9: Sistema simultaneo

Fuente: (Aficionados a la Mecnica, 2014)
Sistema DIS implantado en un motor en "V" de 6 cilindros.

Figura 10: Esquema elctrico

Fuente: (Aficionados a la Mecnica, 2014)
A este sistema de encendido se le denomina tambin de "chispa perdida" debido a que salta la chispa en dos
cilindros a la vez, por ejemplo, en un motor de 4 cilindros saltara la chispa en el cilindro n 1 y 4 a la vez o n
2 y 3 a la vez. En un motor de 6 cilindros la chispa saltara en los cilindros n 1 y 4, 2 y 5 o 3 y 6. Al
producirse la chispa en dos cilindros a la vez, solo una de las chispas ser aprovechada para provocar la
combustin de la mezcla, y ser la que coincide con el cilindro que est en la carrera de final de
"compresin", mientras que la otra chispa no se aprovecha debido a que se produce en el cilindro que se
encuentra en la carrera de final de "escape".
Grfico de una secuencia de encendido en un sistema de encendido "simultneo" ("chispa perdida").
Se ve por ejemplo: como salta chispa en el cilindro n 2 y 5 a la vez, pero solo est el cilindro n 5 en
compresin.

Figura 11: Secuencia de encendido

Fuente: (Aficionados a la Mecnica, 2014)
Las bujas utilizadas en este sistema de encendido son de platino sus electrodos, por tener como
caracterstica este material: su estabilidad en las distintas situaciones de funcionamiento del motor. El voltaje
necesario para que salte la chispa entre los electrodos de la buja depende de la separacin de los
electrodos y de la presin reinante en el interior de los cilindros. Si la separacin de los electrodos esta
reglada igual para todas las bujas entonces el voltaje ser proporcional a la presin reinante en los cilindros.
La alta tensin de encendido generada en la bobina se dividir teniendo en cuenta la presin de los cilindros.
El cilindro que se encuentra en compresin necesitara ms tensin para que salte la chispa que el cilindro
que se encuentra en la carrera de escape. Esto es debido a que el cilindro que se encuentra en la carrera de
escape est sometido a la presin atmosfrica por lo que necesita menos tensin para que salte la chispa. Si
comparamos un sistema de encendido DIS y uno tradicional con distribuidor tenemos que la alta tensin
necesaria para hacer saltar la chispa en la buja prcticamente es la misma. La tensin que se pierde en los
contactos del rotor del distribuidor viene a ser la misma que se pierde en hacer saltar la "chispa perdida" en
el cilindro que se encuentra en la carrera de escape de un sistema de encendido DIS.

Figura 12: Circuito elctrico

Fuente: (Aficionados a la Mecnica, 2014)
En este sistema de encendido la corriente elctrica hace que en una buja la chispa salte del electrodo
central al electrodo de masa, y al mismo tiempo en la otra buja la chispa salta del electrodo de masa al
electrodo central.
El "igniter" o mdulo de encendido ser diferente segn el tipo de encendido, siempre dentro del sistema
DIS, y teniendo en cuenta que se trate de encendido:

"Simultneo"

Figura 13: Modulo de encendido: 1.- circuito prevencin de bloqueo; 2.- circuito seal de salida IGF;
3.- circuito deteccin de encendido; 4.- circuito prevencin de sobre corrientes.
Fuente: (Aficionados a la Mecnica, 2014)

"independiente".

Figura 14: Mdulo de encendido: 1.- circuito de control de ngulo Dwell; 2.- circuito prevencin de
bloqueo; 3.- circuito de salida seal IGF; 4.- circuito deteccin de encendido; 5.- control de corriente
constante.
Fuente: (Aficionados a la Mecnica, 2014)
Existe una evolucin a los modelos de encendido estudiados anteriormente y es el que integra la bobina y el

mdulo de encendido en el mismo conjunto.

Figura 15: Bobina en conjunto

Fuente: (Aficionados a la Mecnica, 2014)
Su esquema elctrico representativo seria el siguiente:

Figura 16: Secuencia de encendido

Fuente: (Aficionados a la Mecnica, 2014)
Las bobinas de encendido utilizadas en el sistema DIS son diferentes segn el tipo de encendido para el
que son aplicadas.

"simultneo": Las dos imgenes son el mismo tipo de bobina de encendido, con la diferencia de
que una es ms alargada que la otra para satisfacer la distinta caracterstica constructiva de los
motores.

Figura 17: Bobinas de encendido

Fuente: (Aficionados a la Mecnica, 2014)

"independiente". La bobina de este sistema de encendido utiliza un diodo de alta tensin para un
rpido corte del encendido en el bobinado secundario.

Figura 18: Bobinas de encendido

Fuente: (Aficionados a la Mecnica, 2014)
Bobina y mdulo de encendido integrado en el mismo conjunto.

Esta bobina tiene el mdulo de encendido integrado en su interior. Al conector de la bobina llegan 4
hilos cuyas seales son:

+ Batera.

IGT.

IGF.

masa.

La ECU puede distinguir que bobina no est operativa cuando recibe la seal IGF. Entonces la ECU conoce
cuando cada cilindro debe ser encendido

Figura 19: Bobinas de encendido

Fuente: (Aficionados a la Mecnica, 2014)

El sistema DIS con encendido "independiente" tiene la ventaja de una mayor fiabilidad y menos probabilidad
de fallos de encendido. El problema que tienen las bobinas integradas con el mdulo de encendido es que
no es posible medir la resistencia de su bobinado primario para hacer un diagnstico en el caso de que
existan fallos en el encendido.

PROCEDIMIENTO
1. Preparar y verificar el motor PEUGEOT para realizar la practica correspondiente

Fig. 20 Motor PEUGEOT 207

Fuente: Autores
2. Identificar la ubicacin de los actuadores y accesibilidad
3. Identificar cuantos cables disponen cada actuador

Fig. 21 bobinas e inyector

Fuente: Autores
4. Identificar los colores de cada cable antes de cualquier medicin
PROCEDIMIENTO DE MEDICION PARA LAS BOBINAS
1. Reconocer la ubicacin de las mismas y su conector

Fig. 22 Conector bobinas

Fuente: Autores
2. Identificar que voltaje emite cada uno de los cables de su conector

Fig. 23 Medicin de voltaje alimentacin

Fuente: Autores
3. Conectar el osciloscopio en los cables ya identificados y hacer masa (en el motor o en el negativo de
la batera)
4. Obtener la curva que emite el circuito primario del mismo

Fig. 24 Curva representativa de las bobinas sistema (COP)

Fuente: Autores
PROCEDIMIENTO DE MEDICION PARA INYECTORES
1. Reconocer la ubicacin de las mismas y su conector
2. Identificar que voltaje emite cada uno de los cables de su conector

Fig. 25 Conexin del osciloscopio para los inyectores

Fuente: Autores
3. Conectar el osciloscopio y obtener la curva que emite el bobinado del inyector, hacer masa (en el
motor o en el negativo de la batera)

Fig. 26 Curva representativa del inyector

Fuente: Autores
PROCEDIMIENTO PARA MEDIR LA PRESION DE LA BOMBA
1. Identificar el conector de la bomba y sus cables

Fig. 27 Conector de la bomba

Fuente: Autores
2. Sin colocar el sistema en contacto medir la resistencia que tiene la bomba

Fig. 28 Medicin de resistencia

Fuente: Autores
3. Colocando el sistema en contacto medir si el voltaje de alimentacin es el correcto para la bomba de
combustible

Fig. 29 Medicin de voltaje

Fuente: Autores
4. Identificar el acople donde se introducir el manmetro de medicin en el sistema de inyeccin

Fig. 27 Riel de inyectores - acople de medicin de presin

Fuente: Autores
5. Despresurizar el sistema quitando el rel de la bomba para que esta deje de funcionar y la presin
baje. (ignicin apagada)

Fig. 27 Rel de la bomba de combustible

Fuente: Autores
6. Conectar el manmetro en el acople del sistema de inyeccin
7. Volver a colocar el rel de la bomba (ignicin apagada)

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Fig. 28 Manmetro de medicin
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Fuente: Autores
1
C8. Colocar la llave y dar contacto al sistema dando arranque al mismo
u9. Registrar la presin del sistema de inyeccin
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Fig. 29 Medicin de la presin de combustible
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Fuente: Autores
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i CUESTIONARIO
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o
1. Mencione dos beneficios que ofrece la inyeccin de la gasolina y describa cada una de
d
e ellas?
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MAYOR POTENCIA
a
La optimizacin
de los colectores de admisin mejora el llenado de los cilindros. Esto da lugar a una mayor
s
b
potencia especfica y un aumento del par motor, as como una evolucin ms favorable de este.
o
GASES
DE ESCAPE MENOS CONTAMINANTES
b
i
La concentracin de elementos contaminantes en los gases de escape depende directamente de la
n
proporcin
aire/combustible. Los sistemas de inyeccin permiten ajustar en todo momento la relacin de
a
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mezcla.
y
d2. Cree usted que con la utilizacin de la inyeccin de combustible se reduce el consumo de
a
t
o
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gasolina, si, no y porque?

SI, por que al inyectar el combustible en las proximidades de la vlvula de admisin, no se producen
perdidas de carga. Tambin se da un aporte de mezclas iguales para todos los cilindros, con lo que no se
debe dosificar combustible en exceso para alimentar al cilindro ms desfavorecido.
3. Cul el objetivo de la inyeccin de gasolina?
La inyeccin de gasolina se ha desarrollado con el objetivo de mejorar las prestaciones globales del motor,
no slo en trminos de potencia especfica, sino tambin de conduccin, elasticidad y reduccin tanto de los
consumos como de las emisiones en el escape.
4. Cules son los tipos de inyeccin intermitente?
Inyeccin Secuencial
Inyeccin Semi - Secuencial
Inyeccin Simultanea
5. Entre que terminales del rel se debe realizar el puente para poder medir la presin de la
bomba y que consecuencias existiran si no se lo realiza correctamente?
Se lo debe realizar entre los terminales 30 y 87, caso contrario se podra llegar a quemar el transistor interno
en la computadora.
6. Cul es la funcin de la vlvula PCV?
Permite el paso de los vapores de aceite e hidrocarburos generados en el crter hacia el mltiple de
admisin y luego hacia las cmaras de combustin donde se queman.
7. Cite averas o problemas frecuente de a vlvula EGR?
Se llega a ensuciar a causa de la carbonilla y el holln que contienen los gases de escape.
Se llega a ensuciar adems por los excesos de aceite debidos a un exceso de circulacin del mismo
por la admisin. Los sntomas de falla de la EGR provocaran con la disfuncin en el arranque,
tirones, alto nivel de consumo de combustible, agarrotamientos mecnicos, ahogo del motor, exceso
de humos y falta de potencia.
8. Qu formula se debe usar para el clculo de las RPM del cigeal en el ciclo secuencial?

RPM=

260000
t cilindros

9. Qu formula se debe usar para el clculo de las RPM del cigeal en el ciclo semi
secuencial?

RPM=

260000
t de pares de cilindros

10. Cul es la relacin de transmisin de espiras de las bobinas?

Numero de espiras del primario

Voltaje de entrada
=
Numero de espiras en el secundario Voltaje de salida
7

CONCLUSIONES

El sistema de encendido COP se caracteriza por llevar una bobina por cada cilindro y su control de
masa es decir los transistores estan deontr de la computadora del motor ECU.
El periodo que podemos encontrar en la forma de onda obtenida de la bobina figura 37 nos

180

de
leva=
proporciona un dato importante donde mediante la formula
T
angulo de leva, donde T=< chispa + < leva

podemos calcular el

Fig. 37 Curva de bobina

Fuente: Autores
En la onda obtenida del la bobina exiten pequeos consumos de energa de los demas bobinas que
no estan trabajando debido al trabajo y se puede apreciar en la figura 38. (Estan encerrados en
cuadros)

Fig. 38 Curva de Inyector

Fuente: Autores

Mediante el proceso de medicin de presin de la bomba de combustible en el sistema no se

encontro el regulador de presin del mismo este caso se debe a que el regulador de presion se
encuentra dentro de la bomba de combustible y la presin que se mide en este proceso es la
regulada mas no la que ejerce la bomba de combustible.

RECOMENDACIONES
Tener precaucin al momento del proceso de identificacin del color de cables para evitar que estos
se destruyan y ocasionar averas en el vehculo.
Debido a la ubicacin de algunos actuadores en el motor del vehculo para la medicin de voltajes y
resistencias es necesario usar lagartos y guaipe para limpiar y tener mejor visin y medicin de
estos.
Usar agujas conectadas a cables nos ayudara a medir voltajes de seal es decir en funcionamiento
del motor sin necesidad de desconectar el mismo.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Y DE LA WEB (CONSIDERAR LA NORMA

APA, USO DE BASES DIGITALES DE MIESPE)
Aficionados a la Mecnica. (2014). aficionadosalamecanica.net. Obtenido de
http://www.aficionadosalamecanica.net/dis.htm
Guarella, J. E. (28 de Septiembre de 2011). Root Apuntes.com. Obtenido de

https://www.google.com.ec/url?
sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=10&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwjMycnp
wqTOAhVGgx4KHS1DAvMQFghFMAk&url=http%3A%2F%2Fwww.ing.unlp.edu.ar
%2Fcatedras%2FM0639%2Fdescargar.php%3Fdoc
%3Droot0_APUNTESENSORESYACTUADORES.pdf&usg=AFQjCNE
FECHA DE ENTREGA Latacunga 09 de AGOSTO de 2016
Firma
Elaborado por:

Revisado :

Ing. German Erazo L. MSc.

Jara Jhon
Estudiante
C.I.1722265418
ID. L00036847
Calificacion :