Actividad 2:

Se desea automatizar el llenado de un contenedor a travs de cajas

que agrupan 5
botellas cada una; el contenedor tiene una capacidad mxima de
llenado de 20 cajas. El
gerente de la compaa lo ha escogido a usted para realizar el
sistema de automatizacin,
el cual consiste en un indicador que se ilumina cada vez que se
haya llenado una caja y
otro que me indique que ya han pasado 20 cajas. Como
requerimiento se pide que el
sistema tenga un botn de inicio para activar la banda
transportadora de las botellas, un
contador que cuente los pulsos de un detector o sensor, un
actuador para la evacuacin
de las cajas que ya estn llenas y por ltimo debe existir un botn
que reinicie el sistema.

Asuma que las botellas se organizan automticamente en la caja y

que el actuador que
evaca las cajas slo se activa con un uno (1). (Vea la situacin
simulada en el
interactivo)

Banda transportadora de cajas (1)

Robot
Banda transportadora de botellas

Sensor de posicin de caja (2)

Sensor de posicin de botella

Sensor de posicin de caja (1)
Sensor de peso (1)
Banda transportadora de cajas (2)

Despachadora

Sensor de peso (2)

Para el siguiente ejercicio se ha utilizado las siguientes entradas y salidas:

Diego Burneo

Entradas:
I1: Botn de Inicio del sistema
I2: Botn de paro de emergencia del sistema
I3: Reinicio del proceso
I4: Sensor de posicin de caja (1)
I5: Sensor de posicin de caja (2)
I6: Sensor de posicin de botella
I7: Sensor de peso de caja (1)
I8: Sensor de peso de caja (2)

Salidas:
Q1: Variable de enclavamiento del sistema
Q2: Banda transportadora de cajas (1)
Q3: Banda transportadora de cajas (2)
Q4: Banda transportadora de botellas
Q5: Robot
Q6: Despachadora

Contadores:
C1: Contador de cajas 1
C2: Contador de cajas 2
C3: Contador de botellas

Reinicio de Contadores:
RC1: Seal de reinicio de contador de cajas 1
RC2: Seal de reinicio de contador de cajas 2
RC3: Seal de reinicio de contador de botellas
Asumiendo que todas las bandas transportadoras, robot, despachadora al
estar en esta (0) se encuentran en estado de reposo.
El robot al dejarlo en 0, retorna a su posicin inicial.
Funcionamiento:

Diego Burneo

Al iniciar el sistema, la banda transportadora de cajas (1), la banda

transportadora de cajas (2) y la banda transportadora de botellas
comienzan a funcionar.
Cuando el I4 detecta una caja, las bandas transportadoras de las cajas (1) y
(2) se detienen.
Cuando el Contador C3 llega a 5, la banda transportadora de botellas se
detiene.
Una vez que C3 y I4 estn activados, el robot entra en funcionamiento, y
deja las botellas en la caja. Al estar llena la caja, el sensor de peso de caja
(1) se activa y el robot regresa a su estado inicial y las bandas
transportadoras de cajas (1) y (2), y de botellas vuelven a funcionar hasta
que nuevamente se repita el ciclo.
Cuando una caja llega a la despachadora, y el sensor de peso de caja (2)
ubicado en la despachadora lo sensa, ste hace actuar a la despachadora
enviando la caja hacia el camin con la condicin de que la banda
transportadora de caja (2) tambin se encuentre activada.
El ciclo de todo el proceso se repite hasta que el sensor de posicin de caja
(1) haya aumentado al contador C1 a 20, entonces la banda transportadora
de cajas (1) y la banda transportadora de botellas dejan de funcionar y se
mantienen en reposo.
Una vez que el sensor de posicin de cajas (2) haya aumentado al contador
C2 a 20 cajas, el proceso se para y todo se mantiene en el estado de reposo
hasta que el botn de Reinicio se presione.
Cabe recalcar que el contador C3, se reinicia tanto con el botn de
Reinicio como con el sensor de peso de caja (1) para poder llenar todas las
cajas.
Por seguridad se ha instalado un botn de enclavamiento de parado de
emergencia para detener todo el sistema.
A continuacin, las tomas de pantalla del programa:

Diego Burneo

Diego Burneo

Diego Burneo