Tesistablerosentrenadores PDF

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DISEO Y CONSTRUCCIN DE TABLEROS SIMULADORES PARA

PLC SIEMENS S7-200 Y DESARROLLO DE GUA PARA LABORATORIO
YERSON SANTIAGO IDRRAGA GMEZ
ANDRS FELIPE NIO TABARES
UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA

ESCUELA DE INGENIERAS
FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA
MEDELLN
2006
DISEO Y CONSTRUCCIN DE TABLEROS SIMULADORES PARA PLC

SIEMENS S7-200 Y DESARROLLO DE GUA PARA LABORATORIO
ANDRS FELIPE NIO TABARES

YERSON SANTIAGO IDRRAGA GMEZ
Trabajo de grado para optar al ttulo de Ingeniero Electrnico
Director
JORGE ANDRS VALENCIA GALLN
Ingeniero Electricista

ESCUELA DE INGENIERAS
FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA
MEDELLN
2006
Nota de aceptacin
_________________________
_________________________
_________________________
_________________________
_________________________
Presidente del jurado
_________________________
Jurado
_________________________
Jurado
Medelln, Septiembre de 2006
CONTENIDO
Pg
INTRODUCCIN
MARCO TERICO
11
1.1
11
GENERALIDADES DE LOS PLC
1.1.1 Comentario preliminar
11
1.1.2 Qu es un PLC?
11
1.1.3 Funcionamiento bsico
13
1.1.4 Estructura interna
15
1.1.5 Algunas ventajas brindadas por el PLC
16
2.
17
PROGRAMACIN DEL PLC
2.1
ELEMENTOS NECESARIOS
17
2.2
LENGUAJES DE PROGRAMACIN
18
2.2.1 Editor AWL (Lista de instrucciones)
18
2.2.2 Editor KOP (Esquema de contactos)
19
2.2.3 Editor FUP (Diagrama de funciones)
21
3.
22
GUA PRELIMINAR PARA EL LABORATORIO DE

PLC
3.1
PLC SIEMENS S7 200
22
3.2
SOFTWARE
23
3.3
AJUSTAR LA VELOCIDAD DE TRANSMISIN
23
3.4
CMO ESTABLECER LA COMUNICACIN CON
24
LA CPU S7-200?
3.5
CMO CAMBIAR LOS PARMETROS DE
26
COMUNICACIN DE LA CPU?
3.6
PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO
27
3.7
TRANSFERIR EL PROGRAMA AL PLC
28
3.8
INSTRUCCIONES Y COMANDOS LGICOS
29
5
4.
DISEO FSICO Y CONSTRUCCIN DE LOS
38
TABLEROS
4.1
ESPECIFICACIONES
CONSTRUCTIVAS
4.2
CANTIDAD Y TIPO DE ELEMENTOS
38
39
4.2.1
Contactores
39
4.2.2
Rel Trmico y Portarel
39
4.2.3
Fusibles y Portafusibles cermicos
40
4.2.4
Breaker
40
4.2.5
Pilotos Luminosos
40
4.2.6
Switchera y Pulsadores
40
4.3
MARCACIN Y CABLEADO
41
4.4
DISTRIBUCIN ESPACIAL DE LOS
42
ELEMENTOS
4.5
DIMENSIONES Y VISTAS DE LOS TABLEROS
43
4.5.1
Vista Frontal
43
4.5.2
Vista Lateral
45
4.5.3
Vista Posterior
46
4.6
PRESENTACIN FINAL DE TABLEROS
47
4.6.1
Imagen Frontal
47
4.6.2
Imagen Posterior
48
4.6.3
Imagen Lateral
49
4.7
DISTRIBUCIN ELCTRICA DE ELEMENTOS
50
4.7.1
Esquema de Conexiones PLC
50
4.7.2
Esquema de Conexiones Elctricas
51
4.7.3
Esquema de Conexiones Fuente de Poder
51
4.7.4
Conexin Baquela Dielctrica
52
LISTADO DE MATERIALES
53
4.8.1
Elementos Elctricos
54
4.8.2
Elementos Adicionales
54
4.8
6
4.9
5.
PRUEBAS Y SIMULACIONES
55
GUA DE PRCTICAS PARA EL LABORATORIO DE
56
PLC
5.1- INTRODUCCIN A LOS PLC Y AL STEP 7
58
5.2- ENCENDIDO DIRECTO Y APAGADO DE UN
60
MOTOR MEDIANTE AUTORRETENCIN

63
5.3- ENCENDIDO Y APAGADO DE UN MOTOR

MEDIANTE UN TELERRUPTOR
5.4- CONTROL DE DOS MOTORES POR MEDIO DE
66
PULSADORES DE MARCHA Y PARO

5.5- CONTROL DE UN GARAJE
69
5.6- CONTROL DE UN SEMFORO
72
5.7- CONTROL DE UN MOTOR TRIFSICO CON
75
DESCONEXIN TEMPORIZADA
5.8- CONTROL SIMULTNEO PARA DOS MOTORES
78
5.9- ARRANQUE ESTRELLA DELTA
81
5.10- CONTROL
ELECTROMAGNTICO
DE
UN
84
5.11- ARRANQUE ESTRELLA DELTA Y FRENADO
87
MOTOR DE CA DE JAULA DE ARDILLA

ELECTROMAGNTICO
5.12- CONTROL PARA ESCALERA ELECTROMECNICA
90
5.13- CONTROL PARA UNA BANDA TRANSPORTADORA
93
5.14- CONTADOR DE OBJETOS PARA BANDA
96
TRANSPORTADORA
5.15- CONTROL FORWARD REVERSE PARA UN
99
MOTOR AC DE JAULA DE ARDILLA

5.16- CONTROL ELECTROMAGNTICO PARA MOTOR DE
102
ROTOR DEVANADO CON CAMBIO DE VELOCIDAD

6.
CONCLUSIONES
105
BIBLIOGRAFA
107
ANEXOS
108
LISTA DE ANEXOS
Pg
ANEXO A: ESPECIFICACIONES TCNICAS
108
PLC SIEMENS S7 200 CPU 226

ANEXO B: ESPECIFICACIONES TCNICAS DE LOS
117
COMPONENTES ELCTRICOS
ANEXO C: ESPECIFICACIONES TCNICAS
119
MDULO DE EXPANSIN EM 235

ANEXO D: A CERCA DEL TD - 200
130
TEXT DIPLAY
ANEXO E: COMPLEMENTO DE LA GUA,
151
PRCTICAS PID
ANEXO F: ANTEPROYECTO
160
TESIS DE GRADO
ANEXO G: ARTCULO PUBLICABLE
FORMATO INTERNACIONAL
169
RESUMEN
Mejorar el rea de automatizacin de los Laboratorios de Ingeniera ElctricaElectrnica de la Universidad Pontificia Bolivariana mediante la implementacin de
un nuevo laboratorio basado en PLC constituye la motivacin de este trabajo de
grado.
Este texto recopila los fundamentos principales que se utilizaron para la creacin
de los mdulos entrenadores para PLC; aspectos de diseo, construccin e
implementacin son recreados en el mismo.
Manuales, guas de configuracin y especificaciones de capacidad de los
diferentes elementos constitutivos hacen tambin parte fundamental.
Se configuran y desarrollan prcticas instructivas con variacin en los niveles de
complejidad para la configuracin y el aprovechamiento mximo de los mdulos
construidos.
INTRODUCCIN
El desarrollo del trabajo de grado surge como respuesta a la necesidad de

implementar un laboratorio de PLC (Controladores Lgicos Programables), para
los Laboratorios de la Facultad de Ingeniera Elctrica-Electrnica de la
Universidad Pontificia Bolivariana, en sus materias de Control y Laboratorio de
Control principalmente, aunque no de carcter excluyente para otras asignaturas
que tambin lo requieran, Mquinas y Laboratorio de Mquinas por nombrar
algunas, pueden participar de dicho laboratorio.
Automatizacin industrial, manejo de motores y bandas transportadoras entre
otros muchos procesos industriales son llevados a cabo por estos controladores a
diario en los diferentes estamentos de la industria, por tanto, los estudiantes no
pueden estar fuera de este conocimiento y deben poseer bases que les permitan
interactuar en el momento que lo requieran con estos dispositivos.
El trabajo de grado consta del diseo, implementacin y la respectiva
documentacin de cuatro simuladores o tableros para PLC. Adems de una gua
de prcticas para la realizacin por parte de los estudiantes.
Dichos tableros presenta todos los elementos necesarios para realizar y/o simular
procesos industriales; PLC, contactores, pulsadores, protecciones como rel
trmico, breaker y fusibles, entre otros dispositivos, proveen gran versatilidad y
funcionalidad.
10
Para el diseo y la posterior implementacin se busc aprovechar al mximo los
elementos ya disponibles en los Laboratorios de la Facultad de Ingeniera
Elctrica-Electrnica, as los tableros son compatibles con motores, tableros de
control y cables de conexin.
En la Facultad de Ingeniera Elctrica-Electrnica se presenta un slo
antecedente, el trabajo realizado por el Ingeniero Electrnico Jos Alberto Lema
en el ao 2003, Entrenador para PLC.
A los cuatro tableros se les une el entrenador mencionado anteriormente, con lo
cual se define un importante Laboratorio de PLC para la Facultad.
11
1. MARCO TERICO
1.1. GENERALIDADES DE LOS PLC
1.1.1 Comentario preliminar.

La presin existente por bajar los costos, la complejidad y los tiempos en los
procesos de control y produccin hace que los PLC estn cada vez ms
difundidos en las aplicaciones de automatizacin. Tambin la rpida evolucin de
la industria es un factor que requiere de estos dispositivos para resolver las tareas
de automatizacin.
Justamente el PLC que se maneja en ste trabajo (SIEMENS S7-200) conquista
cada vez ms campos de aplicacin, puesto que es muy potente, su precio es
sumamente atractivo y es fcil de usar.
1.1.2 Qu es un PLC?
El PLC (controlador lgico programable) tambin llamado autmata programable
es un dispositivo electrnico programable, utilizado para cumplir funciones de
automatismos lgicos y control de procesos de manufactura en ambiente industrial
y tiempo real.
Anteriormente muchas de las tareas de control se solucionaban mediante rels y
contactores. Esto con frecuencia era bastante engorroso y se denominaba control
12
mediante lgica cableada. Se tenan que disear los diagramas de circuito,
especificar e instalar los componentes elctricos, y crear listas de cableado.
Entonces se deba cablear los componentes necesarios para realizar una tarea
especfica. Si se cometa un error, los cables tenan que volver a conectarse
correctamente. Un cambio en su funcin o una ampliacin del sistema requera
grandes cambios en los componentes y su recableado.
Lo mismo, adems de tareas ms complejas, se puede hacer con un PLC. El
cableado entre dispositivos y los contactos entre rels se hacen en un programa
que se almacena en el la memoria del PLC. Aunque todava se requiere el
cableado para conectar los dispositivos actuadores, sensores y dems, ste es
menos intensivo. La modificacin de la aplicacin y la correccin de errores son
ms fciles de realizar. Es ms fcil crear y cambiar un programa en un PLC que
cablear y recablear un circuito.
Como controlador digital, es capaz de tomar decisiones lgicas, realizar funciones
combinatorias y secunciales, contar, llevar control de tiempo, ejecutar
operaciones con operandos de uno o ms bits, convertir cdigos, comparar y
transferir informacin de diferentes tipos, etc.
Como controlador analgico, puede controlar procesos de una o ms variables
siguiendo algoritmos de control clsico o de diseo especial, puede procesar
variables analgicas de entrada y de salida y puede realizar control no lineal.
Como dispositivo de interfase el PLC permite capturar informacin del mundo real
discreto y anlogo, y devolver seales de ambas caractersticas.
Como sistema de adquisicin de datos, el PLC puede llegar a recoger gran
cantidad de datos del mundo real, almacenndolos y procesndolos para ser
utilizados en los procesos de control y gestin.
13
Como parte de un sistema de comunicaciones el PLC se puede comunicar con
otros a su vez mediante el empleo de redes locales.
Como elemento de un sistema de inteligencia artificial se puede ver a un PLC
fcilmente detectando fallas y generando diagnostico.
1.1.3 Funcionamiento bsico.

Un controlador lgico programable consiste en mdulos de entradas, una CPU o
procesador y mdulos de salidas.
Una entrada acepta una gran variedad de seales analgicas o digitales de
diversos dispositivos como sensores, pulsadores entre otros, y los convierte en
una seal lgica que puede usar la CPU, la cul toma las decisiones y ejecuta las
instrucciones de control basadas en las instrucciones del programa de la memoria
en la cul se almacena. Los mdulos de salida convierten las instrucciones de
control de la CPU en una seal digital o analgica (dependiendo del mdulo de
salida) que se puede usar para controlar diversos dispositivos como contactores,
pilotos y muchos actuadotes ms. Estas instrucciones especifican lo que debe
hacer el PLC segn una entrada especifica.
A continuacin se puede visualizar la estructura bsica de un PLC mediante
diagramas de bloque:
14
Figura 1. Estructura bsica de un PLC.

En la figura 2 visualizamos un ejemplo ms prctico en el cul los pulsadores,
conectados a las entradas del PLC, pueden usarse para arrancar y parar un motor
conectado a travs de un actuador a la salida, en este caso un contactor.
Figura 2. Muestra cmo se lleva a cabo un proceso en un PLC. Extrado de

Sistemas de automatizacin S7 200(Edicin espaola).
15
-
El PLC lee el estado de las entradas (Pulsadores).
El programa almacenado en el PLC utiliza las entradas para evaluar la

lgica. Durante la ejecucin del programa, el PLC actualiza los datos.
El PLC escribe los datos en las salidas y arranca el motor mediante el

contactor.
1.1.4 Estructura interna.

Al igual que la mayora de los sistemas que se basan en procesadores, los PLC
cuentan con elementos internos similares como lo son: Procesador o CPU,
memorias internas, memorias de programas, interfaces de entrada y salida, buses
de direccionamiento y de datos, puertos, perifricos y fuente.
El secuenciador en este caso estar conformado por las interfaces tanto de
entrada como de salida, al igual que por la CPU o procesador.
En el siguiente diagrama se muestra de forma mas detallada cada una de las
partes constitutivas de un PLC.
Figura 3. Constitucin interna de un PLC. Extrado de Sistemas de

automatizacin S7 200(Edicin espaola).
16
-
La CPU realiza operaciones de tiempo (ya sea trabajando con retardos o

temporizando), de secuencia, de combinacin, de automantenimiento y
retencin.
Interfaces de entrada y salida que establecen la comunicacin entre la CPU

y el proceso, cumpliendo funciones tales como: filtrado, adaptacin y
codificacin de las seales de entrada, decodificacin y amplificacin de las
seales de salida que se han generado durante la ejecucin del programa.
La Memoria que permite el almacenamiento de datos del programa (RAM),

el sistema operativo (ROM), el programa de usuario (RAM no voltil o
EEPROM), configuracin de PLC (ROM o RAM no voltil para parmetros
configurables), rutinas de arranque (ROM) y rutinas de chequeo (ROM).
El programador es el dispositivo mediante el cual es posible introducir al

PLC el programa previamente ya elaborado con el fin de controlar el
proceso o los procesos elegidos. Este es interfase entre el procesador y el
usuario.
Est constituido principalmente por un display, un teclado con
comandos lgicos y de servicio.

-
Los perifricos en un PLC son empleados para hacer una supervisin del
proceso, ninguno de estos forma parte del circuito interno del PLC; algunos
de estos son: monitor de vdeo, impresora, unidad de disco, leds, teclados;
etc.
1.1.5 Algunas ventajas brindadas por el PLC.

- Menor tamao fsico que las soluciones de cableado
- La realizacin de cambios es ms fcil y ms rpida.
- Los autmatas llevan integradas funciones de diagnstico.
17
2. PROGRAMACIN DEL PLC.

2.1 ELEMENTOS NECESARIOS
Para una correcta y eficaz programacin del PLC se debe contar con una
computadora medianamente moderna, de un software especial que depende de la
marca y del modelo de cada PLC o en su defecto de una programadora manual, la
cual es similar a una calculadora. Tambin se requiere que estos elementos estn
conectados fsicamente a travs de un cable (PPI) que se conectan a los puertos
de comunicaciones de cada elemento.
Figura 4. Elementos necesarios para programar un PLC. Extrado de

Sistemas de automatizacin S7 200(Edicin espaola).
18
2.2 LENGUAJES DE PROGRAMACIN.
Los lenguajes empleados en la programacin de los PLC son distintos y variados;
luego, la norma IEC 1131 los estableci en cinco lenguajes especficos, los cuales
son:
-
Diagrama de funciones secunciales (FBD).
Diagrama de bloques.
Diagramas de escalera (LD).
Lenguajes estructurados.
Lista de instrucciones.
Siendo dentro de estos los ms comunes y utilizados actualmente (los que se

utilizaran en el laboratorio):
-
AWL (Lista de instrucciones). Similar a Assembler.
KOP (Esquema de contactos). Editor LD (Diagrama de escalera)
FUP (Diagrama de funciones) Editor FBD (Diagrama de bloques

funcionales)
2.2.1 Editor AWL (Lista de instrucciones).

El editor AWL (Lista de instrucciones) permite crear programas de control
introduciendo la nemotcnica de las operaciones. Por lo general, el editor AWL se
adecua especialmente para los programadores expertos ya familiarizados con los
sistemas de automatizacin y con la programacin lgica. El editor AWL tambin
permite crear ciertos programas que, de otra forma, no se podran programar con
los editores KOP ni FUP. Ello se debe a que AWL es el lenguaje nativo de la CPU,
19
a diferencia de los editores grficos en los que son aplicables ciertas restricciones
para poder dibujar los diagramas correctamente.
A continuacin se muestra un ejemplo de un programa AWL.
NETWORK
LD I0.0
LD I0.1
LD I2.0
A I2.1
OLD
ALD
= Q5.0
Como podemos observar, este lenguaje es similar a assembler.

A continuacin se indican los aspectos principales a considerar cuando se desee
utilizar el editor AWL:
-
El lenguaje AWL es ms apropiado para los programadores expertos.
En algunos casos, AWL permite solucionar problemas que no se podran

resolver muy fcilmente con los editores KOP o FUP.
2.2.2 Editor KOP (Esquema de contactos).

El editor KOP (Esquema de contactos) permite crear programas con componentes
similares a los elementos de un esquema de circuitos. KOP es probablemente el
lenguaje predilecto de numerosos programadores y encargados del mantenimiento
de sistemas de automatizacin. Bsicamente, los programas KOP hacen que la
CPU emule la circulacin de corriente elctrica desde una fuente de alimentacin,
a travs de una serie de condiciones lgicas de entrada que, a su vez, habilitan
condiciones lgicas de salida. Por lo general, la lgica se divide en unidades
pequeas y de fcil comprensin llamadas segmentos o networks. El programa
se ejecuta segmento por segmento, de izquierda a derecha y luego de arriba a
abajo. Tras alcanzar la CPU el final del programa, comienza nuevamente en la
primera operacin del mismo.
20
Figura 5. Esquema de programacin en KOP. Extrado del Manual del

sistema de automatizacin del SIMATIC S7 - 200 SIEMENS.
Las operaciones se representan mediante smbolos grficos que incluyen tres

formas bsicas. Como muestra la figura 5, se pueden conectar en serie incluso
varias operaciones de cuadros.
-
Contactos: representan condiciones lgicas de entrada tales como

interruptores, botones, condiciones internas, etc.
Bobinas: representan condiciones lgicas de salida tales como lmparas,

contactores, rels interpuestos, condiciones internas de salida, etc.
Cuadros: representan operaciones adicionales tales como temporizadores,

contadores u operaciones aritmticas.

utilizar el editor KOP:
-
El lenguaje KOP les facilita el trabajo a los programadores principiantes.
La representacin grfica es a menudo fcil de comprender, siendo popular

en el mundo entero.
21
2.2.3 Editor FUP (Diagrama de funciones).
El editor FUP (Diagrama de funciones) permite visualizar las operaciones en forma
de cuadros lgicos similares a los circuitos de puertas lgicas. En FUP no existen
contactos ni bobinas como en el editor KOP, pero s hay operaciones equivalentes
que se representan en forma de cuadros. La lgica del programa se deriva de las
conexiones entre dichas operaciones de cuadro.
La figura 6 muestra un ejemplo de un programa creado con el editor FUP.
Figura 6. Programa en FUP. Extrado del Manual del sistema de

automatizacin del SIMATIC S7 - 200 SIEMENS

utilizar el editor FUP:
-
El estilo de representacin en forma de puertas grficas se adecua

especialmente para observar el flujo del programa.
El editor FUP se puede utilizar con los juegos de operaciones IEC 1131.
A continuacin el la gua preliminar se analizar con ms detalle estos lenguajes,

con sus comandos, instrucciones, operaciones y herramientas que brinda cada
uno.
22
3. GUA PRELIMINAR PARA EL LABORATORIO DE PLC
3.1 PLC SIEMENS S7 200.

La gama S7-200 comprende diversos sistemas de automatizacin pequeos
(Micro-PLCs) que se pueden utilizar para numerosas tareas. La figura 7 muestra
un Micro-PLC S7-200.
Figura 7. PLC SIEMENS S7- 200. Extrado de Sistemas de automatizacin S7

200(Edicin espaola).
Gracias a su diseo compacto, su capacidad de ampliacin, su bajo costo y su

amplio juego de operaciones, los Micro-PLCs S7-200 son especialmente
apropiados para solucionar tareas de automatizacin sencillas. Adems, los
diversos tamaos y fuentes de alimentacin de las CPUs ofrecen la flexibilidad
necesaria para solucionar las tareas de automatizacin.
23
El PLC a utilizar en el laboratorio el S7 200 CPU 226, el cual consta de 24
entradas y 16 salidas digitales con posibilidad de adaptar mdulos de ampliacin
para entradas y salidas anlogas.
3.2 SOFTWARE.
El software utilizado para la elaboracin de programas y programacin del PLC es
el STEP 7-Micro/WIN 32 el cual es un programa de fcil manipulacin y
versatilidad a la hora de usarlo.
STEP 7-Micro/WIN cuenta con un sistema de ayuda online muy efectivo, tal como
ya se conoce de otras aplicaciones Windows. Mediante el men Ayuda recibe
informaciones entre otras sobre el Contenido o los Juegos de operaciones de
STEP 7-Micro/WIN.
Si se dispone de acceso a Internet, en la opcin S7-200 en el Web del men
Ayuda podr consultar y descargar a travs de Internet informaciones, datos de
catlogo, ejemplos y consejos.
3.3 AJUSTAR LA VELOCIDAD DE TRANSMISIN.

-
El cable PC/PPI conecta el PC con el PLC S7-200.
En el PC, utilizar la interfase serie por ejemplo COM2.
El S7-200 emite y recibe datos a una velocidad de 9600 bits/s. Hacer el

ajuste de la velocidad de transmisin en el cable PC/PPI de acuerdo a la
figura 8. A continuacin, conectar el cable PC/PPI en el PC y el PLC
24
-
Para alimentar el PC y el PLC utilizar la misma fase, para evitar as

diferencias de potencial. Conectar el PLC (luce el LED STOP o RUN).
Figura 8. Ajuste de la velocidad de transmisin. Extrado de la Gua del

usuario de Step 7 SIEMENS.
3.4 CMO ESTABLECER LA COMUNICACIN CON LA CPU S7-200?

Tras haber instalado el software STEP 7-Micro/WIN 32 en el PC y determinado los
ajustes de comunicacin del cable PC/PPI, podr establecer un enlace con la CPU
S7-200. Para establecer la comunicacin con la CPU S7-200, siga los siguientes
pasos:
- En la pantalla de STEP 7-Micro/WIN 32 haga clic en el icono "Comunicacin o
elija el comando de men Ver > Comunicacin. Aparecer el cuadro de dilogo
"Configurar comunicacin donde se indica que no hay ninguna CPU conectada.
- En el cuadro de dilogo "Configurar comunicacin, haga doble clic en el icono
"Actualizar. STEP 7-Micro/WIN 32 comprueba si hay CPUs S7-200 (estaciones)
conectadas. Por cada estacin conectada aparecer un icono de CPU en el
25
cuadro
de
dilogo
"Configurar
Comunicacin
(ver
figura
9).
- Haga doble clic en la estacin con la que desea establecer la comunicacin.

Como podr apreciar, los parmetros de comunicacin visualizados en el cuadro
de dilogo corresponden a la estacin seleccionada.
-
As queda establecido el enlace con la CPU S7-200.
Figura 9. Cuadro de dilogo "Configurar comunicacin. Extrado de la Gua

del usuario de Step 7 SIEMENS.
26
3.5 CMO CAMBIAR LOS PARMETROS DE COMUNICACIN DE LA CPU?
Tras haber establecido un enlace con la CPU S7-200 puede verificar o cambiar los
parmetros de comunicacin de la CPU.
Para cambiar los parmetros de comunicacin, establezca los siguientes pasos:
1. Haga clic sobre el icono de comunicacin en la barra de navegacin.
2. Compruebe los valores de configuracin ajustados para la comunicacin:
Direccin: 0
Velocidad de transferencia: 9.6 kb/s
Puerto COM: 2
3. Haga doble clic en el campo destinado a actualizar la comunicacin. Con

ello, la CPU conectada debera reconocerse y registrarse automticamente.
4. Si la CPU no se reconoce o aparece una informacin relativa a que no es
posible establecer la comunicacin, haga doble clic en el campo Cable PPI.
5. En la opcin Puerto PG/PC, seleccione Cable PC/PPI y sus propiedades.
6. En la ventana PPI ajuste la direccin de CPU a 2 y una velocidad de 9,6
kbits/s. En la ventana Conexin local seleccione el puerto (interface) en el
que ha conectado el cable PC/PPI. Confirme cada ventana pulsando en
Aceptar.
7. En la ventana Enlaces de comunicacin, haga de nuevo doble clic en el
campo destinado a actualizar la comunicacin. Con ello la CPU se
reconoce y registra de forma automtica. Esta operacin puede durar
27
algunos segundos. Cierre seguidamente la ventana de los enlaces de
comunicacin.
3.6 PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO.
1. Pase el selector de modo de operacin del PLC a la posicin TERM o RUN.
Dicho selector se encuentra bajo una pequea tapa en el lado frontal de la
CPU. El estado operativo (RUN o STOP) slo puede cambiarse desde el
PC/PG si el selector est en la posicin TERM o RUN.
2. Ponga el S7-200 desde el PC en estado operativo STOP y vuelva a ponerlo
en RUN segn la siguiente figura
Figura 10. Cambiar los modos de operacin. Extrado de la Gua del usuario
de Step 7 SIEMENS.
28
En el estado operativo RUN luce el LED verde RUN. En el estado operativo
STOP luce el LED amarillo STOP en el PLC. Si puede conmutar los
estados operativos desde el PC esto significa que la conexin entre el PC y
el PLC est bien instalada. Si no puede apreciar cambio de estado
operativo, compruebe las conexiones del cable, el ajuste de la velocidad de
transmisin en el cable PC/PPI as como, en el men Ver >
Comunicacin..., si ha seleccionado el interface correcto.
3.7 TRANSFERIR EL PROGRAMA AL PLC.
Figura 11. Transferencia de programa. Extrado

de la Gua del usuario de Step 7 SIEMENS.
29
3.8 INSTRUCCIONES Y COMANDOS LGICOS BSICOS (EXTRADOS DEL
MANUAL TCNICO SIEMENS S7 - 200).
A continuacin se presente un set de instrucciones con los comandos bsicos y
ms utilizados a la hora de programar en el STEP 7.
30
31
32
33
34
35
36
37
38
4. DISEO FSICO Y CONSTRUCCIN DE LOS TABLEROS

4.1 ESPECIFICACIONES CONSTRUCTIVAS
El diseo del prototipo estuvo enmarcado en tres aspectos principales:
-
Facilidad en desplazamiento y ergonoma:

Principal en el diseo que el tablero sea cmodo y maniobrable; su poco peso
(aproximadamente 38 Kg.), diseo fsico y estructura rodante (rodachina en
cada esquina) hacen que sea de fcil desplazamiento. Presenta una altura
ideal (aproximadamente 1.20 mt.), lo cual permite que este al nivel de
maniobra constituyendo de esta forma un equipo con alta ergonoma.
Observar dimensiones constructivas.
Esttica:
La disposicin de los elementos, los elementos que lo componen, la estructura
fsica y el cableado realizado hacen que presente un buen nivel de esttica.
Observar figura
Robustez:
Son tableros diseados para soportar el manejo normal de los estudiantes al
realizar las prcticas, todos sus materiales (baquela dielctrica, soportes y
estructura) son resistentes; fundamentalmente hierro inmunizado (a excepcin
de la baquela dielctrica) pintado en su totalidad.
39
4.2 ESCOGENCIA DE CANTIDAD Y TIPO DE ELEMENTOS ELCTRICOS
Para realizar la seleccin de los elementos se parti de la base de tener como
recurso principal el PLC Siemens S7 200. A partir de este, se busco configurar los
elementos que potenciarn ms su desempeo.
Teniendo en cuenta estos parmetros se adicionaron varios elementos que sern
especificados a continuacin:
4.2.1 Contactores:
Elementos encargados de realizar la conexin y desconexin de los
motores, su funcin recae exclusivamente en traducir en efectos de
potencia la accin de control realizada por el PLC. Se seleccionaron dos
elementos de este tipo puesto que con ellos es suficiente para realizar las
prcticas propuestas.
4.2.2 Rel Trmico y Portarel
El portarel como soporte es imprescindible para permitir la conexin del
rel trmico. El rel trmico previene posibles daos, la protegiendo in
motores elctricos que sean conectados a los tableros cuando estos se ven
sometidos a sobrecargas ya sean tanto de tipo mecnicas (exceso de
carga, bloqueo de rotor o ciclos pesados de trabajo con muchas maniobras
de conexin en tiempos muy reducidos), como elctricas (condiciones de
sobre o bajo voltaje, prdidas de fase; etc.).
Con un elemento (rel y
portarel) es suficiente para la accin de proteccin.
40
4.2.3 Fusibles y Portafusibles cermicos:
El porta fusible permite la conexin y desconexin sencilla del fusible, as
como el cableado de este mismo al tablero. Los fusibles por su parte son
exigidos como requerimiento para la proteccin de la alimentacin del PLC
(fuente de PLC) en su hoja de datos. Ante condiciones de cortocircuito
previenen la destruccin de los conductores, dispositivos y elementos de
control del PLC. Al tratarse de un elemento de DC, se necesita proteger dos
lneas, por tanto se utilizaron dos elementos (fusible y porta fusible).
4.2.4 Breaker:
Incluido en el diseo e implementacin debido a la necesidad de
desconexin total de las cargas y dems elementos del circuito de las
lneas de alimentacin, con el fin de permitir operaciones ordinarias de
inspeccin, reparacin y mantenimiento de forma segura. Se manej un
nico elemento pero de caractersticas tripular, con este se asegura la
proteccin de las lneas de potencia de cada tablero.
4.2.5 Pilotos Luminosos:
Indicadores luminosos que permite visualizar los estados y los diferentes
procesos que realicen los tableros. Se utilizaron tres pilotos en cada tablero
con lo que se asegura al estudiante una buena visualizacin y la posibilidad
de tener vigilado por medio de estos varios procesos simultneamente.
4.2.6 Switchera y Pulsadores:
Elementos que permiten la interaccin del usuario con el PLC. Se busc
ofrecer diversos elementos de estas caractersticas. Para tal fin cada
41
tablero consta de un pulsador doble, dos sencillos y una switchera con 8
posiciones.
En los anexos A se puede observar las caractersticas precisas del PLC, as
mismo en el Anexo B es posible observar los elementos elctricos que lo
acompaan.
4.3 MARCACIN Y CABLEADO
Basado en los estndares de calibres de AWG segn la cual se especifica la
capacidad que tienen los diferentes conductores de conducir la corriente, se lleg
a la siguiente escogencia:
AWG
18
16
14
12
10
Amp
15
20
25
35
50
70
80
90
Tabla 1. Estandarizacin de valores AWG.

Para las conexiones del PLC se emple cable calibre 16, puesto que se trata de
conexiones de control y por tanto manejan cantidades pequeas de corriente
(siempre menores a 6 Amperios). Para las dems conexiones de Control se
emple cable calibre 16 por motivos similares a los anteriores.
Para las conexiones de Potencia se emple cable calibre 12, con el cual se
garantiza la conduccin de hasta 20 amperios; ms de los demandados por los
motores del laboratorio, vindose as satisfechos los requerimientos de corriente.
Para la marcacin especfica del Entrenador para PLC se utiliz la nomenclatura
Americana NEMA (National Electrical Manufactures Association) con el fin de
garantizar la normalizacin del circuito.
42
Todo conductor fue marcado en un extremo con el mismo cdigo del borne que
conecta adems de su nmero de identificacin, mediante la utilizacin de anillos
de plstico amarillos con los nmeros y letras respectivas a cada cable.
Para este fin se tuvieron en cuenta especificaciones sugeridas en el Trabajo de
Grado FUDAMENTOS DE LOS SISTEMAS ELCTRICOS DE CONTROL de
Hernn Valencia Galln, en su captulo 3; Normalizacin.
4.4 DISTRIBUCIN ESPACIAL DE LOS ELEMENTOS
Se observaron parmetros de esttica, funcionalidad y seguridad.
Los elementos son ubicados en la parte izquierda y centro del tablero, la parte
derecha se deja reservada para los planos de conexin elctrica.
-
Los Elementos de Proteccin elctricos estn ubicados en la parte superior

izquierda: Fuente de PLC, dos Fusibles Monopolares y un Breaker tripolar. Se
busc lograr con esta ubicacin el acceso fcil a dichos elementos de
proteccin y conservarlos alejados del resto de elementos constitutivos del
tablero.
A continuacin se ubica el PLC Elemento de Control, aproximadamente en el

centro y a la izquierda del tablero. Por facilidad para realizar el cableado, este
elemento era preciso que tomara dicha posicin.
Elementos de Mando; tres Pulsadores, Selector de Posicin y Switchera, as

como Pilotos Luminosos son ubicados en la parte inferior y al centro del
tablero. Estos elementos presentan la mayor interaccin con el estudiante, y
por tanto estn ubicados todos de forma secuencial y alejados de cualquier
otro elemento que pueda presentar obstculos para su debida maniobra.
43
Por ltimo, los elementos de potencia; dos contactores, as como el rel
trmico
son ubicados en la parte inferior izquierda. Conservando las
condiciones de seguridad, para estos elementos de potencia se estila ubicarlos

en las partes inferiores de los tableros. Observar Figuras 13 y 14.
4.5 DIMENSIONES Y VISTAS DE LOS TABLEROS
Para tener un acercamiento real a la dimensin fsica de los tableros es importante
presentar las vistas, as como las medidas a escala de los mismos.
4.5.1 Vista Frontal:
Dos aproximaciones, una vista frontal y un dibujo de todos los elementos
con su respectiva escala, brindan gran claridad de la distribucin espacial.
Figura 12. Vista Frontal, medidas en cm.
44
Figura 13. Dibujo a escala, distribucin espacial elementos.

En este ltimo grfico podemos observar la distribucin a escala exacta de
todos los elementos que conforman el tablero, as como las dimensiones del
mismo; las reglas ubicadas de forma horizontal y vertical muestran las
medidas reales en centmetros para facilidad del observador.
45
4.5.2 Vista Lateral:
Figura 14. Vista Lateral, medidas en cm.
46
4.5.3 Vista Posterior:
Figura 15. Vista Posterior, medidas en cm.

Por ltimo se hace aclaracin en cuanto al grosor de las barras utilizadas, dato
que en las vistas no se observa, este es de 5cm para todas las barras del
diseo.
47
4.6 PRESENTACIN FINAL DE TABLEROS
Se presenta tres diferentes tipos de imgenes; Imagen Frontal, Lateral y Posterior,
se descarta la Imagen Superior puesto que no aporta ninguna informacin.
4.6.1 Imagen Frontal:
Se realizaron dos fotografas para este tipo de vista, un plano abierto, en el
cual se divisa la estructura general y un acercamiento, que permite observar
con gran criterio los elementos del tablero.
Figura 16. Plano Abierto Frontal.
48
Figura 17. Acercamiento Frontal.

4.6.2
Imagen Posterior:
Al igual que en el caso de la imagen frontal se tomaron dos fotografas, un
plano abierto de la estructura y un acercamiento.
Figura 18. Acercamiento Posterior.
49
Figura 19. Plano Abierto Posterior.

4.6.3 Imagen Lateral:
Por ltimo, para esta vista se opt por realizar una nica fotografa.
Figura 20. Plano Lateral.
50
4.7 DISTRIBUCIN ELCTRICA DE LOS ELEMENTOS
La distribucin elctrica que se presenta a continuacin est dividida en cuatro
secciones complementarias.
4.7.1
Esquema de Conexiones PLC:

Se muestran las conexiones de entrada y salida del PLC.
Figura 21. Conexiones PLC
51
4.7.2 Esquema de Conexiones Elctricas:
Indica
la
forma
de
conexin
de
los
elementos
elctricos
que
constituyen el tablero.
Figura 22. Conexiones Elctricas

4.7.3 Esquema de Conexiones Fuente de Poder:
Como complemento al esquema anterior, la conexin de la fuente del PLC
complementa y otorga claridad en las alimentaciones.
Figura 23. Conexiones Fuente de poder
52
4.7.4
Conexin Baquela Dielctrica

Es importante sealar que algunos elementos tales como Salidas a
Tablero y Entradas Sensores en el PLC, contactos, breaker, lneas
de alimentacin entre otros, presentan conexiones con la baquela
dielctrica ubicada en la parte posterior del tablero. Estas conexiones
se realizan por medio de tornillera y su funcionalidad es permitir al
estudiante cablear dichos elementos e interconectarlos con motores o
alimentaciones externas al tablero. Como se muestra en la figura, las
conexiones a la baquela dielctrica se realizaron por medio de cables
organizados, los cuales son introducidos en una canaleta para evitar
cables sueltos. Observar figura 24.
Figura 24. Conexiones realizadas para baquela posterior.
53
4.8 LISTADO DE MATERIALES
Para la realizacin de este trabajo fue necesario utilizar componentes tanto de
carcter elctrico como materiales constructivos, a continuacin se presenta un
listado detallado de ambos.
4.8.1 Elementos Elctricos:
Dispositivos elctricos utilizados en el montaje:
Elementos
Cada Tablero
Total
1 PLC Siemens Simatic S7-200, CPU 226 DC.
2 Mdulo de expansin EM 235
3 Display TD - 200
4 Fuente PLC Siemens Simatic,
5 Breaker Terasaki XE100NS, tripolar, 220V, 30 A.
6 Rel trmico, Lovato RF 25 23, 14-23 A.
7 Porta rel, Lovato G2 30.
8 Contactor, Lovato BF32C, 52 A, 600 Vac.
9 Rel salida de alterna
16
10 Fusible Cermico, 3 A.
11 Porta fusible Cermico.
12 Pulsador sencillo, Telemecanique Na.
12
13 Selector dos posiciones, Telemecanique Na-Na.
14 Pulsador doble, Telemecanique Na-Na.
15 Piloto luminoso VCP 22mm.
12
16 Switchera 8 posiciones.
Tabla 2. Elementos Elctricos
54
4.8.2 Elementos Adicionales:
Materiales, accesorios y dems componentes necesarios para la sujecin
de elementos y cableado del tablero. Se excluye de este listado los
elementos y el material utilizado para el armazn como tal, puesto que la
construccin de este fue delegada.
Materiales
Cada Tablero
Total
1 Tornillos de * 1
45 Unidades
180 Unidades
2 Tornillos de *
20 Unidades
80 Unidades
3 Arandelas de .
60 Unidades
240 Unidades
4 Wasa de .
45 Unidades
180 Unidades
5 Chapolas de .
45 Unidades
180 Unidades
6 Tuercas de .
60 Unidades
240 Unidades
7 Cable vehculo 12.
25 mt
100 mt
8 Cable vehculo 16.
25 mt
100 mt
9 Canaleta gris de 25 * 25 mm.
0.25 mt
1 mt
10 Terminal calibre 14
100 unidades
400 unidades
11 Terminales calibre 18
100unidades
400 unidades
12 Marcaciones AR1 diferentes #s y letras
Sin cuantificar
Sin cuantificar
Tabla 3. Elementos Adicionales.
55
4.9
PRUEBAS Y SIMULACIONES
Las pruebas efectuadas a los cuatro tableros para PLC para chequear su normal
funcionamiento se resumen a continuacin:
Verificacin visual y elctrica (continuidad) de las conexiones entre los

diferentes dispositivos.
Verificacin terica y prctica de los requerimientos de corriente y voltaje y los

valores
nominales
de
los
conductores
las
terminales
empleadas.
Pruebas de esfuerzo fsico a la lmina y los materiales empleados en la

construccin del panel.
Pruebas de movilidad con el fin de garantizar su versatilidad en la

implementacin de las prcticas del Laboratorio.
Pruebas de protocolos y software entre el programador y el PLC mediante el

cable de interfase.
Por medio de la Simulacin de algunas de las prcticas diseadas para el

laboratorio en cada uno de los tableros, se realizo la prueba final observando el
normal funcionamiento de bobinas y contactos de contactores, as como de
elementos de proteccin (fusibles, breaker y rel trmico), diferentes
pulsadores y pilotos luminosos.
56
5. GUA DE PRCTICAS PARA EL LABORATORIO DE PLC
Mediante las prcticas planteadas a continuacin se pretende que el estudiante al

resolverlas, vaya adquiriendo conocimientos y habilidades que le permitan resolver
situaciones y problemas de diseo y montaje que puede encontrarse un ingeniero
en el ambiente industrial o laboral, comenzando con ejercicios sencillos y
aumentando gradualmente el nivel de dificultad.
Las prcticas planteadas en la gua tratan de emular situaciones cotidianas para
as observar el gran rango de aplicaciones que tiene esta tecnologa en nuestra
vida.
La implementacin de los ejercicios de aplicacin propuestos en cada prctica
mediante los tableros para PLC construidos, ofrece una gran garanta de que al
final del curso se hayan adquirido buenas bases sobre el tema, y que servirn
mucho a la hora de hacer frente a los diversos problemas y situaciones que
conlleva el mbito del control y la automatizacin industrial.
57
LABORATORIO DE PLC
GUA DE PRCTICAS
Contenido:
1- Introduccin a los PLC y al STEP 7.
2- Encendido directo y apagado de un motor mediante autorretencin.
3- Encendido y apagado de un motor mediante un telerruptor.
4- Control de dos motores por medio de pulsadores de marcha y paro.
5- Control de un garaje.
6- Control de un semforo.
7- Control de un motor trifsico con desconexin temporizada.
8- Control simultneo para dos motores.
9- Arranque ESTRELLA DELTA.
10- Control electromagntico de un motor de CA de jaula de ardilla.
11- Arranque ESTRELLA DELTA y frenado electromagntico.
12- Control para una escalera electromecnica.
13- Control para una banda transportadora.
14- Contador de objetos para banda transportadora.
15- Control FORWARD REVERSE para un motor AC de jaula de ardilla.
16- Control electromagntico para un motor de rotor devanado con cambio
selectivo de velocidad.
Observar ANEXO G: Prcticas utilizando mdulo de expansin.
Nota: Ver documento de datos y configuracin del visualizador de textos (text
display) en el anexo F para utilizarlo en las prcticas. Se deja a criterio del
estudiante su configuracin y utilizacin de los distintos parmetros que este
requiere para complementar las diferentes prcticas y hacerlas ms completas.
58
PRCTICA 1
INTRODUCCIN A LOS PLC Y AL STEP 7
OBJETIVOS
- Conocer el mundo de aplicaciones y posibilidades que brinda el PLC.
- Conocer como funciona el hardware (el PLC SIEMENS S7-200 CPU 226), sus
especificaciones tcnicas y configuraciones.
- Familiarizarse con el software (step 7), su configuracin, sus instrucciones y
herramientas bsicas para inicializarse en ste.
CONTENIDO
1. Para qu sirve el PLC.
2. Generalidades del PLC SIEMENS S7-200 CPU 226, Entradas/Salidas,
alimentacin.
3. Como configurar el sistema.
4. Tipos de programacin y lenguajes; ventajas y desventajas.
5. Como transferir programas al PLC.
6. Herramientas bsicas; contactos, bobinas, funciones lgicas bsicas.
59
DESARROLLO
Se deber resolver el contenido de la prctica despus de haber ledo la gua
preliminar, la cul est anexa al principio del libro. El profesor ser el encargado
de guiar y verificar el proceso.
EJERCICIO DE INICIACIN:
Encendido de un motor aplicando las operaciones lgicas AND y OR.
Programa:
60
PRCTICA 2
ENCENDIDO
DIRECTO
APAGADO
DE
UN
MOTOR
MEDIANTE
AUTORRETENCIN
OBJETIVOS
- Aprender a configurar la autorretencin de contactos para as poder aplicarla en
el laboratorio.
- Aprender a utilizar distintos tipos de sealizaciones mediante pilotos.
- Aprender a utilizar las marcas en step 7.
EJERCICIO DE APLICACIN:
Disear e implementar el programa y circuitos para realizar el arranque directo de
un motor de CA de jaula de ardilla, con sealizacin de funcionamiento del motor
(piloto verde) y falla por sobre carga (piloto rojo).
DESARROLLO:
A continuacin se muestran la asignacin de variables, el circuito de potencia y el
programa que se pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta
prctica.
61
Asignacin de variables:
ENTRADAS
SALIDAS
1PB - Pulsador de marcha
1M - Contactor Motor
2PB - Pulsador de paro
L3 - Piloto verde
OL - Contacto auxiliar rel
L2 - Piloto rojo
Circuito de potencia:
Figura 25.
62
Programa:
63
PRCTICA 3
ENCENDIDO Y APAGADO DE UN MOTOR MEDIANTE UN TELERRUPTOR
OBJETIVOS
- Aprender a utilizar las marcas en step 7.
- Aprender a utilizar la activacin de contactos mediante flancos (de subida y de
bajada).
- Aprender a controlar (encendido/apagado) cargas mediante un solo interruptor.
CONTENIDO
1. Qu es un Telerruptor?
2. Qu es una marca?
3. Para qu se utiliza una marca?
DESARROLLO:
Se deber resolver el contenido de la prctica despus de haber ledo la gua
64
Desarrollo de un programa de aplicacin.
Disear e implementar el programa y circuito que permita encender y apagar una
carga desde un solo punto, con sealizacin de funcionamiento y falla por
sobrecarga.
DESARROLLO (Cont.):
prctica.
ENTRADAS
SALIDAS
1PB - Pulsador de inicio/paro
1M Contactor para motor.
2PB - Pulsador de emergencia
L2 - Piloto verde
L3 - Piloto rojo
Figura 26.
65
Programa:
66
PRCTICA 4
CONTROL DE DOS MOTORES POR MEDIO UN PULSADOR
OBJETIVO
- Observar los distintos usos y aplicaciones que ofrece el PLC.
- Aprender a configurar las herramientas que ofrece el PLC
Se desea controlar dos motores por medio de dos pulsadores (marcha y paro),
1PB y 2PB.
Al presionar por primera vez el pulsador 1PB se conecta a la lnea el motor 1, al
presionarlo por segunda vez se conecta a la lnea el motor 2 con sus respectivos
sealizadores.
Al presionar 2PB se apaga el motor o los motores que estn en funcionamiento.
Se debe tener proteccin contra sobrecarga por medio de un rel y la actuacin de
este debe generar una alarma luminosa.
DESARROLLO:
prctica.
67
ENTRADAS
SALIDAS
1PB - Pulsador de inicio/paro
1M Contactor para motor.
2PB - Pulsador de emergencia
L2 - Piloto verde
L3 - Piloto rojo
Figura 27.
68
Programa:
69
PRCTICA 5
CONTROL DE UN GARAJE
OBJETIVO
Utilizar distintas herramientas que ofrece el PLC y observar como funcionan en un
ejemplo de la vida cotidiana.
Automatizar un garaje de cinco plazas de tal forma que si ste se encuentra lleno,
se encienda una luz indicndolo y no suba la barrera de entrada (slo la de
salida). En caso contrario deber estar encendida otra luz indicando LIBRE
estando habilitadas las dos barreras.
El garaje consta de 5 plazas. Adems se debe tener una sealizacin que indique
que el sistema est listo para arrancar.
Disponemos de un sensor fotoelctrico y una barrera en la entrada y lo mismo en
la salida.
DESARROLLO:
A continuacin se muestran la asignacin de variables, el diagrama y el programa
que se pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica.
70
ENTRADAS
SALIDAS
S1-Sensor fotoelctrico para la entrada
1M Contactor para motor 1.
S2 - Sensor fotoelctrico para la salida
--
L2 - Luz de sealizacin de LLENO
--
L3 - Luz de sealizacin de LIBRE
Diagrama:
Figura 28.
71
Programa:
72
PRCTICA 6
CONTROL DE UN SEMFORO
OBJETIVO
- Utilizar distintas herramientas que ofrece el PLC y observar como funcionan en
un ejemplo de la vida cotidiana.
Se dispone de un semforo, el cual en condiciones normales se encuentra del
siguiente modo:
Rojo para peatones
Amarillo en estado de transicin
Verde para vehculos
En el mismo instante que un peatn presione el pulsador situado en el semforo,

ste pasar a amarillo, estado de transicin que durar 5 segundos. Finalizado
ste, pasar a estado rojo para la detencin de los vehculos y la circulacin de
peatones.
El tiempo de duracin fijado para el color rojo ser de 15 segundos. Finalizado el
proceso, el semforo regresar al estado normal (verde). Durante el tiempo de
duracin del ciclo, deber evitarse que cualquier nueva activacin sobre el
pulsador, rearme el ciclo.
73
DESARROLLO:
A continuacin se muestran la asignacin de variables, el diagrama y el programa
que se pueden implementar para cumplir con el objetivo de esta prctica.
Diagrama:
Figura 29.
ENTRADAS
SALIDAS
1PB - Pulsador peatn
L3 - Luz roja
--
L2 - Luz verde
--
L1 - Luz amarilla
74
Programa:
75
PRCTICA 7
CONTROL DE UN MOTOR TRIFSICO CON DESCONEXIN TEMPORIZADA
OBJETIVOS
- Aprender a utilizar los distintos tipos de retardos que ofrece el PLC.
- Aprender a utilizar la activacin de contactos mediante flancos (de subida y de
bajada).
CONTENIDO
1. Tipos de retardos que ofrece step 7.
2. Cantidad y duracin de cada tipo de retardo.
3. Como se configura un retardo.
4. Ejercicio de aplicacin propuesto.
DESARROLLO
- Se deber resolver el contenido de la prctica despus de haber ledo la gua
76
EJERCICIO DE APLICACIN
Se desea controlar un motor trifsico por medio de dos pulsadores de marcha y
paro (1PB y 2PB) con desconexin automtica a los 20 segundos.
El motor tambin debe desconectarse en forma inmediata y automtica por
sobrecarga y emitir una seal de alarma luminosa.
DESARROLLO (Cont.):
prctica.
ENTRADAS
SALIDAS
1M - Contactor de lnea para motor.
L1 - Luz de funcionamiento normal
OL - Contacto auxiliar rel trmico
L2 Alarma por sobrecarga
Figura 30.
77
Programa:
78
PRCTICA 8
CONTROL SIMULTNEO PARA DOS MOTORES
OBJETIVO
Controlar el funcionamiento de dos motores mediante las herramientas ofrecidas
por el PLC.
EJERCICIO DE APLICACIN
Se desea controlar dos motores as:
Al presionar el pulsador 1PB se conecta a la red el motor 1. Al presionar el
pulsador 2PB se conecta el motor 2 y 30 seg. despus se desconecta
automticamente el motor 1.
Cada motor debe tener su respectivo sealizador de funcionamiento normal.
La actuacin de un rel trmico debe desconectar el sistema y generar una alarma
luminosa.
DESARROLLO:
prctica.
79
ENTRADAS
SALIDAS
1PB - Pulsador motor 1
1M - Contactor de lnea para motor 1.
2M - Contactor de lnea para motor 2.
3PB Pulsador motor 2
1L Luz funcionamiento motor 1
2L Luz funcionamiento motor 2
--
3L Alarma por sobrecarga
Figura 31.
80
Programa:
81
PRCTICA 9
ARRANQUE ESTRELLA DELTA
OBJETIVO
Disear e implementar el programa y circuitos necesarios para efectuar un
correcto arranque estrella delta.
Considrese el circuito para el arranque estrella delta. Al presionar el pulsador
1PB los devanados del motor se conectan en Y (estrella) permitiendo el arranque
a tensin reducida.
Despus de 15 seg. los devanados del motor se reconectan en permitiendo la
operacin a plena tensin (voltaje de lnea).
La actuacin del rel trmico debe desconectar el motor y generar una alarma
luminosa intermitente
El contactor que efecta la conexin en estrella debe estar enclavado mecnica
y/o elctricamente con el contactor que hace la reconexin en .
Con el pulsador 2PB se detiene el motor cuando se desee.
82
DESARROLLO:
prctica.
ENTRADAS
SALIDAS
1PB - Pulsador de marcha.
1M - Contactor de estrella (Y). M
2PB - Pulsador de paro.
2M - Contactor de delta ().N
OL Contacto auxiliar del rel trmico.
3M Contactor de lnea D
L1 Sealizacin arranque estrella
L2 Sealizacin arranque delta
L3 - Alarma por sobrecarga
Figura 32.
83
Programa:
84
PRCTICA 10
CONTROL ELECTROMAGNTICO DE UN MOTOR DE CA DE JAULA ARDILLA.

FRENADO ELECTROMAGNTICO
OBJETIVO
- Efectuar el correcto frenado electromagntico mediante las herramientas que
ofrece el PLC
- Observar los tiempos de maniobra con y sin frenado electromagntico
Disear e implementar el programa y los circuitos necesarios para el arranque
directo en vaco de un motor trifsico CA de jaula de ardilla a plena carga con
sealizacin y proteccin contra sobrecarga.
Cuando se presione el pulsador de paro se debe frenar el motor mediante la
aplicacin de CD; este control debe estar temporizado.
La actuacin del rel trmico debe desconectar el motor y generar una alarma
luminosa.
DESARROLLO:
prctica.
85
ENTRADAS
SALIDAS
1M - Contactor de lnea para motor.
2M - Frenado.
1L Luz funcionamiento motor.
--
2L Alarma por sobrecarga.
Figura 33.
86
Programa:
87
PRCTICA 11
ARRANQUE ESTRELLA DELTA Y FRENADO ELECTROMAGNTICO
OBJETIVOS
- Combinar el arranque estrella delta y el frenado electromagntico de un motor
utilizando el PLC y sus herramientas.
- Comparar las corrientes de arranque cuando se hace mediante el mtodo de
estrella delta y el directo.
Disear e implementar el programa y circuitos necesarios para el arranque de un
motor mediante el mtodo estrella delta con frenado electromagntico con
proteccin de sobrecarga y las respectivas sealizaciones.
DESARROLLO:
prctica.
88
ENTRADAS
SALIDAS
1M - Contactor de estrella (Y). M
2M - Contactor de delta ().N
OL Contacto auxiliar del rel trmico.
3M Contactor de lnea D
--
4M Contactor para frenado
--
L1 Sealizacin arranque estrella
--
L2 Sealizacin arranque delta
--
Figura 34.
89
Programa:
90
PRCTICA 12
CONTROL PARA UNA ESCALERA ELECTROMECNICA
OBJETIVO
- Utilizar distintas herramientas que ofrece el PLC y observar como funcionan en
un ejemplo de la vida cotidiana.
Una escalera mecnica se coloca en el estado de disponibilidad para el servicio
por medio de un interruptor de llave S1. El arranque se efecta automticamente
al ser interrumpida una celda fotoelctrica lo cul debe ser sealizado mediante
una lmpara que supone que una persona ha entrado a la escalera.
Despus de cada interrupcin de la celda fotoelctrica, la escalera debe
permanecer conectada durante 40 seg. La desconexin de la escalera tambin
puede suceder como consecuencia de:
-
Actuacin sobre S1 en la posicin de apagado.
El accionamiento de dos pulsadores de paro de emergencia S2 y S3.
La actuacin del rel trmico que protege el motor de la escalera. En este

caso se debe generar una alarma luminosa.
Para reiniciar el sistema se debe volver a accionar con el interruptor de llave.
91
DESARROLLO:
prctica.
ENTRADAS
SALIDAS
(S1) - Interruptor general de llave.
1M Contactor de lnea motor escalera.
F (S2) Sensor fotoelctrico.
L2- Luz funcionamiento normal
S2 (3PB)-Pulsador paro de emergencia superior. L3 - Alarma de sobrecarga.

S3 (4PB) -Pulsador paro de emergencia inferior. --OL - Contacto auxiliar rel trmico.
---
Diagrama:
Figura 35.
92
Programa:
93
PRCTICA 13
CONTROL PARA UNA BANDA TRANSPORTADORA
OBJETIVO
- Utilizar distintas herramientas que ofrece el PLC combinndolas con el uso de
sensores y observar como funcionan en un ejemplo de la industria.
Se tiene una banda transportadora que debe transportar elementos que proceden
de 3 puestos diferentes de montaje.
Al colocar una pieza sobre la banda se acciona un sensor de peso (o fotoelctrico)
S1, S2, S3 en cada punto.
En cada uno de los puestos de montaje se tiene una lmpara de sealizacin L2,
L3, L4 la cual se enciende cuando es activado el respectivo sensor de peso.
Despus de la colocacin del ltimo elemento de montaje se arranca el motor de
la banda de forma automtica.
El motor permanece conectado durante 30 seg., que es el tiempo de transporte
entre el puesto N1 y el recolector. Despus de este tiempo se detiene la banda
automticamente, apagndose las lmparas de cada puesto. Con ello se indica
que puede reiniciar el proceso.
La actuacin del rel trmico que protege el motor de la escalera. En este caso se
94
debe generar una alarma luminosa.
DESARROLLO:
programa que se pueden implementar.
ENTRADAS
SALIDAS
S1- Sensor de posicin o de peso del 1M

puesto N1.
Contactor
motor
de
banda
transportadora
S2 - Sensor de posicin o de peso del L2 - Sealizacin operacin puesto N1.

puesto N2.
S3 - Sensor de posicin o de peso del L3 - Sealizacin operacin puesto N2.
puesto N3.
OL Contacto auxiliar del rel trmico
L4 - Sealizacin operacin puesto N3.
---
Diagrama:
Figura 36
95
Programa:
96
PRCTICA 14
CONTADOR DE OBJETOS PARA BANDA TRANSPORTADORA.
OBJETIVO
Utilizar distintas herramientas que ofrece el PLC combinndolas con el uso de
sensores y observar como funcionan en un ejemplo de la industria.
Se desea implementar un circuito para el conteo de los objetos que se desplazan
sobre una banda transportadora.
Al presionarse 1PB debe ponerse en funcionamiento la banda transportadora con
sealizacin de funcionamiento.
Cada vez que un objeto interrumpe el rayo de luz, el sensor fotoelctrico genera
un impulso sobre la entrada del contador el cual est programado para un
acumulado de 100.
Al presentarse el lleno del contador el motor debe desconectarse automticamente
y generar durante 30 seg. una seal de alarma luminosa por medio de L3. As
mismo, el contador debe reposicionarse en ceros para disponer de un nuevo
conteo a partir del instante en que se vuelva a poner en funcionamiento la banda
transportadora.
Con el pulsador 2PB se detiene a voluntad la banda transportadora.
97
DESARROLLO:
prctica.
ENTRADAS
SALIDAS
1M - Contactor de motor banda
L2- Luz funcionamiento normal
F Interruptor fotoelctrico.
L3 Luz que Indica lleno del contador.
Diagrama:
Figura 37.
98
Programa:
99
PRCTICA 15
CONTROL FORWARD REVERSE PARA UN MOTOR AC DE JAULA DE

ARDILLA
OBJETIVO
Disear e implementar el programa y circuito para realizar el arranque directo de
un motor.
Controlar un motor de CA de jaula de ardilla mediante arranque directo, con
inversin de marcha en transicin abierta con sealizacin de funcionamiento y
falla por sobrecarga y falla de pulsacin. Para garantizar la transicin abierta, el
selector debe estar el estado neutro.
La actuacin de un rel trmico debe desconectar el sistema y generar una alarma
luminosa.
Adems se debe contar con un pulsador que habilite el proceso despus de una
falla (reset).
DESARROLLO:
prctica.
100
ENTRADAS
SALIDAS
P1- Posicin de selector FORWARD
1M - Contactor FORWARD
P2 - Posicin de selector REVERSE
2M - Contactor REVERSE
1 PB - Pulsador de reset
L2 Sealizacin FORWARD
OL Contacto auxiliar rel trmico
L4 Sealizacin REVERSE
--
L3 Sealizacin por sobrecarga
Figura 38.
101
Programa:
102
PRCTICA 16
CONTROL ELECTROMAGNTICO PARA UN MOTOR DE ROTOR DEVANADO

CON CAMBIO SELECTIVO DE VELOCIDAD
OBJETIVO
Disear e implementar el programa y circuitos necesarios para efectuar un
arranque directo y cambio selectivo de velocidad de un motor de rotor devanado.
Se desea implementar un circuito que efecte sobre un motor de rotor devanado lo
siguiente:
- Arranque directo
- Variacin de velocidad por medio de un selector de dos posiciones con
sealizacin para cada velocidad.
-
Proteccin contra sobrecarga por medio de un rel trmico el cul debe

desconectar el sistema y generar una alarma luminosa.
- Pulsador de reset.
103
DESARROLLO:
prctica.
ENTRADAS
SALIDAS
P1- Posicin de selector BAJA
1M - Contactor BAJA
P2 - Posicin de selector ALTA
2M - Contactor ALTA
1 PB - Pulsador de reset
L2 Sealizacin BAJA
OL Contacto auxiliar rel trmico
L4 Sealizacin ALTA
--
L3 Sealizacin por sobrecarga
Figura 39.
104
Programa:
105
6. CONCLUSIONES
El diseo, la implementacin y la posterior verificacin de los cuatro tableros

simuladores para PLC fueron realizados teniendo como base los preceptos
adquiridos a travs del pregrado. Materias tales como Mquinas Elctricas,
Laboratorio de Mquinas Elctricas, Control Industrial, Laboratorio de Control
Industrial, Fundamentos de Programacin y Microprocesadores, entre otras,
aportaron los elementos necesarios para realizar el cableado de los tableros y la
programacin de los PLC. Esto supone una adquisicin de elementos importantes
y valederos a lo largo de la carrera de Ingeniera Electrnica.
Los tableros realizados presentan todas las condiciones funcionales, estticas y la
robustez que demanda cualquier trabajo para los Laboratorios de Ingeniera
Elctrica-Electrnica de la U.P.B.
Elementos de la mejor calidad conforman
dichos tableros; Contactores y Rels Lovato, PLC Siemens, Pulsadores

Telemecanique, entre otros, fueron proporcionados por la Universidad Pontificia
Bolivariana.
Las pruebas realizadas a los cuatro tableros fueron de entera satisfaccin,
facilidad en las conexiones posteriores, facilidad en el desplazamiento,
funcionamiento normal de todos los elementos elctricos y compatibilidad con los
elementos ya existentes en el Laboratorio proporcionan dicha conformidad.
Se constituyen entonces en un esfuerzo importante en aras de reforzar el rea de
automatizacin y el conocimiento bsico de manejo de PLC.
106
Las prcticas planteadas en la gua constituyen una fcil y adecuada instruccin
para los estudiantes, presentando una escala ascendente en cuanto a complejidad
se refiere; niveles bajos (conocimiento y manejo de PLC), niveles medios (manejo
de contactores, arranque y frenado de motores) y niveles avanzados (utilizacin
de sensores), posibilitan el rpido aprendizaje.
La conjuncin del montaje fsico con las prcticas esbozadas en esta tesis
configuran
la
posibilidad
de
constituir
un
Laboratorio
exclusivo
para
Automatizacin.
Mediante el uso de los tableros de PLC, la elaboracin de las practicas

propuestas y a travs del trabajo dirigido
se permitir al estudiante la
comprensin y entendimiento que necesita para afianzar sus conocimientos en

ests aplicaciones tan importantes hoy en da en el mbito del control industrial.
La construccin de los tableros adems de complementar la infraestructura
establecida en los laboratorios de ingeniera elctrica y electrnica, le posibilita
al estudiante aplicar los conocimientos y capacidades adquiridas en diversas
materias
de
la
ingeniera,
conjugndolas
elaborando
procesos
de
pensamiento estructurado cuando los ejercicios de aplicacin sean realizados,

entrenando y afianzando as sus competencias a la hora de enfrentarse al
mundo laboral.
Mediante el desarrollo de este proyecto se ayuda a la docencia contribuyendo
en forma directa, brindando herramientas de conocimiento y aplicacin, que
incrementan notoriamente la calidad de la formacin profesional en la facultad.
Los tableros de PLC utilizan tecnologa que est a la vanguardia del mundo
industrial y sus necesidades, lo cual es de gran importancia para la formacin y
preparacin de los ingenieros de hoy.
107
BIBLIOGRAFA
BETANCUR J, Patricia. Rediseo y Montaje de los Tableros de Control Industrial

para el Laboratorio de Ingeniera Elctrica y Electrnica. Medelln, 1998. 118p.
Trabajo de Grado (Ingeniero Electricista). U.P.B. Facultad de Ingeniera Elctrica.
BOLTON, W. Instrumentation and control systems. New York: Elsevier, 2004.
ESCOBAR ZULUAGA, Antonio. Autmatas Programables o PLC. En: Electrnica y
Computadores. Pereira. Vol 1, No 4 (1994); p. 39-43.
LEMA RESTREPO, Jos. Entrenador para PLC. Medelln, 2003. 126p.
LOVATO. Catlogos Fabricante.
RAMOS R, Guillermo. Los PLC. En: Electrnica y Computadores. Pereira. Vol 4,
No 3(1997); p 45-48.
SIEMENS. Catlogos Fabricante.
SIEMENS Manual de referencia del PLC Siemens S7-200, CPU 226. Alemania:
SIEMENS S.A., 2000. 520p.
SIEMENS TD 200 Manual del usuario. Alemania: SIEMENS S.A., 2000. 134p.
SIEMENS Manual de referencia del PLC Siemens S7-200, CPU 226. Espaa:
SIEMENS S.A., 2000. 320p.
TELEMECANIQUE. Catlogos Fabricante.
VALENCIA GALLN, Hernn. Fundamentos de los Sistemas de Control
Elctricos, 2001. 320p.
108
ANEXO A
ESPECIFICACIONES TCNICAS
PLC SIEMENS S7 200 CPU 226
109
110
111
112
113
114
115
116
117
ANEXO B
ESPECIFICACIONES TCNICAS DE LOS COMPONENTES ELCTRICOS
1
BREAKER
Marca:
Referencia:
Tipo:
Corriente Nominal:
Tensin mx.
Nmero de Polos:
Capacidad de Interrupcin:
Compensacin por temperatura:
2
REL TRMICO
Marca:
Referencia:
Corriente de ajuste:
Nmero de polos:
Contactos auxiliares:
Contactos NA:
Contactos NC:
3
Lovato.
RF 2523.
12-23 A.
3.
2.
1.
1.
SOPORTE PARA REL TRMICO
Marca:
Referencia:
4
Terasaki.
XE 100 NS.
Industrial.
30 amperios.
600v.
3.
10 KA.
40C.
Lovato.
RF 2523.
CONTACTORES
Cantidad:
Marca:
Modelo:
Corriente Nominal:
Tensin de Bobina:
2.
Lovato.
BF 32 00.
55 amperios.
24 Vdc.
118
5
PULSADORES
Cantidad:
Marca:
Disposicin:
Tipos:
Tensin mx.:
6
SELCTOR 2 POSICIONES
Cantidad:
Marca:
Tensin mx.:
7
4.
Telemecanique
24 Vdc.
FUSIBLES
Cantidad:
Corriente:
9
1.
Telemecanique.
400 Vac.
PILOTOS LUMINOSOS
Cantidad:
Marca:
Tensin:
8
4.
Telemecanique.
NA
2 sencillos.
1 doble
400 Vac.
2.
2 A.
BANCO DE SWITCHES
Cantidad de switches:
Tensin:
8.
24 Vdc.
119
ANEXO C
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
ANEXO D
ACERCA DEL TD 200
El TD 200 es un visualizador de textos y un interface entre el operador y el PLC.

Con el TD 200 se pueden ejecutar las siguientes funciones:
- Visualizar mensajes ledos de la CPU S7-200.
- Ajustar determinadas variables de programa.
- Forzar/desforzar entradas y salidas (E/S).
- Ajustar la hora y la fecha de las CPUs que incorporen un reloj de tiempo real.
- Utilizar mens e indicadores en seis idiomas (ingls, alemn, francs, espaol,
italiano y chino).
- Utilizar diversos juegos de caracteres que soportan los idiomas de Europa
occidental, eslavos y chinos.
- El TD 200 es alimentado desde la CPU S7-200 a travs del cable TD/CPU o
desde una fuente de alimentacin independiente.
1. COMPONENTES DEL TD 200
El TD 200 es un pequeo equipo compacto que incorpora todos los componentes
necesarios para manejar y observar la CPU S7-200. La figura 1 muestra los
principales componentes del TD 200.
131
Figura 1. Componentes TD 200. Extrado manual del usuario TD 200.

SIEMENS.
2. FUNCIONAMIENTO Y CONFIGURACIN
2.1 Configurar el TD 200.
El TD 200 es un visualizador de textos que permite ver los mensajes habilitados
por la CPU S7-200. No es necesario configurar ni programar el TD 200. Los nicos
parmetros de operacin almacenados en el TD 200 son las direcciones del TD
200 y de la CPU, la velocidad de transferencia y la direccin del bloque de
parmetros. La configuracin del TD 200 se encuentra almacenada en un bloque
de parmetros del TD 200 depositado en la memoria de variables (memoria V) de
la CPU. Los parmetros de operacin del TD 200, tales como el idioma, la
frecuencia de actualizacin, los mensajes y los bits de habilitacin de mensajes
estn almacenados en el bloque de parmetros del TD 200 en la CPU. Una vez
arrancado, el TD 200 lee el bloque de parmetros contenido en la CPU. Se
comprueba si todos los parmetros tienen valores admisibles. En caso afirmativo,
132
el TD 200 comienza a consultar los bits de habilitacin de mensajes para
determinar qu mensaje se debe visualizar. Luego lee el mensaje de la CPU y lo
visualiza. El software descrito es la versin 3.1 de STEP 7-Micro/WIN. Es posible
que el aspecto y el funcionamiento de las versiones anteriores del software sean
diferentes.
2.2 Arrancar el Asistente de configuracin del TD 200 en STEP 7-Micro/

WIN.
STEP 7-Micro/WIN incorpora un Asistente que permite configurar fcilmente el
bloque de parmetros y los mensajes en el rea de datos de la memoria de la
CPU S7-200. El Asistente de configuracin del TD 200 escribe automticamente el
bloque de parmetros y los textos de los mensajes en el editor de bloques de
datos, tras elegirse las opciones y crearse los mensajes. Dicho bloque de datos se
puede cargar entonces en la CPU.
En el presente anexo se describe cmo crear una aplicacin para el TD 200.
Con las instrucciones del presente anexo es posible crear un bloque de
parmetros y tres mensajes para el TD 200, utilizando el Asistente de
configuracin del TD 200. El primer mensaje contiene slo texto. El segundo
mensaje contiene tanto texto como valores asociados. El tercer mensaje es un
texto que debe ser confirmado por el operador.
En el ejemplo se muestra tambin cmo utilizar las teclas de funcin para habilitar
un mensaje y cmo emplear los bits de confirmacin y de aviso de edicin en el
programa. Para abrir el Asistente, elija el comando Herramientas > Asistente TD
200... Como muestra la figura 2.
133
Para navegar por los cuadros de dilogo del Asistente, haga clic en Siguiente>.
Haga clic en el botn <Anterior para retornar al cuadro de dilogo anterior, si
desea cambiar o consultar alguno de los parmetros que haya ajustado. En el
cuadro de dilogo final, haga clic en Cerrar para confirmar y guardar el bloque de
parmetros, saliendo entonces del Asistente.
El bloque de parmetros configurado y los mensajes se pueden visualizar
abriendo el editor de bloques de datos de STEP 7-Micro/WIN.
Figura 2. Abrir el asistente. Extrado manual del usuario TD 200. SIEMENS.

2.3 Elegir el idioma y el juego de caracteres.
En el primer cuadro de dilogo del Asistente de configuracin del TD 200 puede
elegir el idioma y el juego de caracteres deseado. Para elegir el idioma en el que
desee visualizar los mens del TD 200, utilice el cuadro de lista desplegable que
134
aparece en la figura 3. Esta seleccin no afecta al texto de los mensajes de
usuario que se visualizan en el TD 200.
Figura 3. Elegir idioma. Extrado manual del usuario TD 200. SIEMENS.

En la pantalla que aparece arriba se selecciona el juego de caracteres a utilizar en
el TD 200. Los juegos de caracteresTD 200 original y Diagrama de barras
corresponden a los utilizados en los TDs 200 anteriores a la versin 2.0. Los
dems juegos de caracteres concuerdan con los utilizados por el sistema
operativo Microsoft Windows. Por ejemplo, el juego de caracteresLatn 1 es el
utilizado por las versiones de Windows en los EE UU y Europa occidental. En
PCs que utilicen dichas versiones de Windows se visualizarn en el Asistente de
configuracin del TD 200 los mismos caracteres que en el display del TD 200.
2.4 Habilitar el reloj de tiempo real, el forzado de E/S y la proteccin con
contrasea.
En el cuadro de dilogo que muestra la figura 4 se pueden habilitar diversas
opciones de men, as como ajustar una contrasea. Las opciones Reloj de
tiempo real (TOD) y Forzado permiten habilitar selectivamente el men del reloj
TOD y/o el men de forzado. Una vez habilitada una opcin, se podr acceder a
135
ese men en el TD 200. Si no est habilitada, no aparecer en el modo de men
del TD 200.
Con la opcin de proteccin con contrasea se puede habilitar una contrasea de
cuatro dgitos (de 0000 a 9999). El operador slo podr editar variables asociadas
a un mensaje y acceder al modo de men si introduce previamente la contrasea
correcta. Si se habilita la proteccin con contrasea, aparecer un campo en el
cuadro de dilogo donde es preciso ajustar sta ltima. La contrasea del TD 200
no es la contrasea de la CPU y se almacena en el bloque de parmetros del TD
200, afectando nicamente el acceso a las funciones de edicin del visualizador
de textos.
Figura 4. Opciones del men. Extrado manual del usuario TD 200. SIEMENS.
2.5 Definir las teclas de funcin para las marcas y visualizar la frecuencia de
actualizacin.
En el cuadro de dilogo que muestra la figura 5 se puede ajustar la direccin del
byte de marcas (memoria M) de las teclas de funcin del TD 200 y determinar la
frecuencia de actualizacin del mismo.
136
Es preciso reservar ocho marcas (M) para el TD 200, que se activarn cuando se
pulse una tecla de funcin. El programa de usuario puede supervisar dichas
marcas y ejecutar una accin cuando se pulse una tecla determinada. El TD 200
activa una marca cada vez que se pulsa la correspondiente tecla de funcin.
Siempre es necesario reservar una direccin en el rea de marcas, aunque el
programa de usuario no utilice las teclas de funcin. Las direcciones vlidas para
las diferentes CPUs se indican en el Manual del sistema de automatizacin
SIMATIC S7-200.
Precaucin
El TD 200 activa una marca cada vez que se pulsa una tecla de funcin. Si no se
tiene previsto utilizar las teclas de funcin y, por tanto, no se les asigna una
direccin en el rea de marcas, el TD 200 utilizar el byte M0 como ajuste
estndar para dichas teclas.
Si el programa utiliza marcas en M0 y un usuario pulsa alguna tecla de funcin, el
TD 200 activar la marca correspondiente en M0, sobrescribiendo el valor
asignado a esa marca en el programa de usuario. Si se efectan cambios
inadvertidos en las marcas, puede suceder que el programa se ejecute de forma
inesperada. El funcionamiento impredecible del sistema de automatizacin puede
causar la muerte o heridas graves al personal y/o daos materiales. Siempre es
necesario reservar una direccin en el rea de marcas, aun cuando el programa
de usuario no utilice las teclas de funcin.
137
La figura 5 muestra un byte de referencia (MBn), as como la marca (bit) del byte
activada por cada tecla de funcin.
Figura 5. Utilizacin de las marcas y las teclas funcin. Extrado manual del
usuario TD 200. SIEMENS.
Para el presente, elija M0 y cuanto antes como muestra la figura.
Figura 6. Reserva de el byte de marcas. Extrado manual del usuario TD 200.

SIEMENS.
2.6 Seleccionar el tamao y la cantidad de mensajes.
En el cuadro de dilogo que muestra la figura 7 se pueden ajustar el tamao y la
cantidad de mensajes. Elija un tamao de 20 40 caracteres para sus mensajes.
El TD 200 asiste 80 mensajes como mximo. Introduzca en el cuadro de texto un
138
nmero comprendido entre 1 y 80 para indicar la cantidad de mensajes que desea
crear.
Figura 7. Nmero de mensajes a crear. Extrado manual del usuario TD 200.

SIEMENS.
2.7 Indicar las direcciones del bloque de parmetros, de las marcas de

habilitacin de mensajes y de las informaciones sobre los mensajes.
Es posible indicar las direcciones iniciales del bloque de parmetros, de las
marcas de habilitacin de mensajes y de los mensajes (v. fig. 8).
El TD 200 busca el bloque de parmetros en la memoria de variables (memoria V)
de la CPU. La direccin estndar del bloque de parmetros es VB0. Para obtener
informaciones ms detalladas acerca de cmo cambiar la direccin del bloque de
parmetros, consultar el manual de usuario.
El byte inicial de las marcas de habilitacin de mensajes define la direccin de la
memoria de variables (memoria V) donde comienzan dichas marcas. El ajuste
estndar es 14. Cada byte contiene ocho marcas de habilitacin de mensajes.
Para stas se deben prever bytes completos, aun cuando no se utilicen todos sus
139
bits. En el campo Byte inicial de las marcas de habilitacin se indican cuntos
bytes de la memoria V se requieren para las marcas de habilitacin de mensajes
(conforme a la cantidad de mensajes ajustada previamente en la figura 7).
El byte inicial de informacin sobre los mensajes define la direccin inicial del
primer mensaje de la memoria V. Los mensajes se depositan en bytes
consecutivos. Para cada mensaje se reservan 20 40 bytes. Las direcciones del
bloque de parmetros, de las marcas de habilitacin y de la informacin sobre los
mensajes dependen de la CPU utilizada. Los mrgenes de direcciones vlidas
para las diferentes CPUs se indican en el Manual del sistema de automatizacin
SIMATIC S7-200.
Para el presente ejemplo, ajuste el byte inicial del bloque de parmetros a 0, la
direccin de las marcas de habilitacin a 14 y la direccin inicial de las
informaciones sobre los mensajes a 40, como muestra la figura 8.
Figura 8. Ajustar valores iniciales. Extrado manual del usuario TD 200.

SIEMENS.
140
2.8 Crear mensajes de slo texto.
En el cuadro de dilogo que muestra la figura 9 se puede introducir el texto para
un mensaje del TD 200. All se indica tambin la direccin inicial del mensaje.
Adems, aparece la direccin del bit de habilitacin del mismo. El programa utiliza
dicho bit para controlar la visualizacin del mensaje en el TD 200. Cuando se pone
a 1 (se activa) ese bit, el TD 200 lee y visualiza dicho mensaje.
Para el presente ejemplo, introduzca el mensaje como muestra la figura 9. Este es
un mensaje de slo texto, por lo que no contiene valores asociados. Puesto que
en el ejemplo se deben configurar dos mensajes ms, haga clic en el botn
Mensaje siguiente > para continuar.
Figura 9. Introducir mensajes. Extrado manual del usuario TD 200. SIEMENS.
2.9 Asociar valores de datos a un mensaje de texto.

Un valor de datos se puede asociar a un mensaje para visualizarlo en el TD 200. A
fin de visualizar un valor de datos es preciso reservar en el mensaje suficiente
141
espacio para el valor de datos y la informacin relativa al formato. Esta ltima le
indica al TD 200 cmo visualizar y editar el valor de datos. Para dicha informacin
se necesita el espacio que ocuparan dos caracteres en el mensaje. Los valores
de palabra requieren un espacio de dos caracteres adems de la informacin
relativa al formato (es decir, cuatro caracteres en total). Las palabras dobles y los
valores reales (en coma flotante) exigen un espacio de cuatro caracteres adems
de la informacin relativa al formato (seis caracteres en total).
Al insertar un valor de datos en un mensaje, es preciso comprobar si se dispone
de suficientes caracteres para la informacin relativa al formato y para los valores
asociados en la lnea actual del visualizador. Por ejemplo, si se inserta un valor de
palabra (dos caracteres para el valor de palabra ms dos caracteres para la
informacin relativa al formato), se deben prever por lo menos cuatro espacios
entre la posicin inicial del valor asociado y el fin de la lnea actual del mensaje. El
carcter que aparece en el extremo derecho de un valor asociado sirve como
punto de anclaje para dicho valor en el display del TD 200. Los valores de datos
se justifican siempre a la derecha del punto de anclaje en los mensajes que se
visualizan en el TD 200. Al aumentar el tamao de un valor de datos, ste utiliza
ms espacios a la izquierda del punto de anclaje y puede comenzar a usar los
espacios ocupados por el texto del mensaje. Prevea suficiente espacio entre el
final del texto y el punto de anclaje para el margen esperado del valor de datos. La
cantidad de caracteres utilizados para visualizar un valor vara en funcin del
tamao del mismo. Dicha cantidad necesaria para visualizar un nmero difiere de
los caracteres utilizados para depositar el valor asociado en el mensaje. La
cantidad de caracteres necesaria para la visualizacin depende del margen de
valores de ese nmero en una aplicacin especfica.
El TD 200 visualiza todos los valores como nmeros decimales. Los valores
positivos con signo se visualizan sin signo alguno. Los valores negativos con signo
se visualizan precedidos de un-. Los valores sin signo se visualizan sin signo
alguno. Todos los nmeros fraccionarios van precedidos de un0 (p.ej. 0,5). Los
142
nmeros reales se visualizan con la cantidad de posiciones decimales que se haya
indicado. El valor se redondea a la posicin decimal indicada.
Para el presente ejemplo, introduzca el texto que muestra la figura 10. El mensaje
de ejemplo tiene dos valores de valores asociados: uno en la lnea superior y el
otro, en la lnea inferior. El valor de datos de la lnea superior es un nmero entero.
El valor de datos de la lnea inferior es un nmero real.
Los valores de palabra requieren un espacio de dos caracteres adems de la
informacin relativa al formato (es decir, cuatro caracteres en total). Site el cursor
en la posicin que muestra en la figura 10 (cuatro espacios contados desde la
derecha). Haga clic en el botn Valores asociados... para acceder al
correspondiente cuadro de dilogo.
Figura 10. Asignar valores asociados. Extrado manual del usuario TD 200.
SIEMENS.
143
2.10 Formatear el valor asociado.
La figura 11 muestra el cuadro de dilogo Valores asociados. All se puede
indicar el tipo de datos, el formato y las caractersticas de visualizacin de un valor
asociado. Tambin es posible seleccionar si el mensaje se debe confirmar, si el
valor de datos se puede editar y si se requiere una contrasea. Algunas opciones
dependen de las selecciones hechas y no aparecen en el momento de abrir el
cuadro de dilogo. La seleccin del formato de datos define el tamao del valor
asociado en el mensaje:
Seleccione Ninguno si se debe confirmar un mensaje, pero no hay un valor
asociado a visualizar en el TD 200.
Seleccione Palabra si el valor asociado es un nmero entero. Un valor de
palabra o de nmero entero requiere un espacio de dos caracteres en el mensaje
para depositar all el valor de datos.
Seleccione Palabra doble si el valor asociado es una palabra doble o un
nmero real (en coma flotante). Un valor de palabra doble o de nmero real
requiere un espacio de cuatro caracteres en el mensaje para depositar all el valor
de datos.
La seleccin del formato de visualizacin le indica al TD 200 si el valor de datos
lleva signo o no. El TD 200 utiliza esta informacin para editar el valor de datos.
Los valores con signo pueden ser nmeros positivos o negativos. Los valores sin
signo se utilizan nicamente para los nmeros positivos. La seleccin de dgitos a
la derecha del punto decimal permite escalar la visualizacin del valor de datos. Si
ste ltimo es un nmero entero, el valor a visualizar se puede escalar indicando
la posicin del punto decimal. Por ejemplo, si el valor de datos es igual a 123 y se
elige 1 dgito a la derecha del punto decimal, el TD 200 visualiza 12.3.
144
El cuadro de dilogo Valores asociados contiene una casilla de verificacin para
exigir que se confirme el mensaje. Si un mensaje se debe confirmar, aparecer
parpadeante en el TD 200 hasta que el operador pulse la tecla ENTER. El cuadro
de dilogo contiene tambin una casilla de verificacin para permitir que se edite
el valor de datos. Si se ha seleccionado dicha opcin, el operador podr editar el
valor de datos. En caso contrario, no ser posible hacerlo.
En el cuadro de dilogo Valores asociados figura tambin la direccin del valor
de datos dentro del mensaje. El programa de usuario utiliza dicha direccin para
escribir el valor de datos en el mensaje.
Figura 11. Valores asociados. Extrado manual del usuario TD 200. SIEMENS.
La figura12 muestra el cuadro de dilogo una vez formateado el primer valor

asociado. Los espacios grises muestran los caracteres utilizados por la
informacin relativa al formato siempre dos) y por el valor de datos (dos para los
valores de palabra). El segundo valor de datos del mensaje es un nmero real.
Los nmeros reales requieren
cuatro caracteres ms dos caracteres para la
informacin relativa al formato. Desplace el cursor a la posicin 35 y haga clic en
145
el botn Valores asociados... para introducir la informacin relativa al formato del
segundo valor de datos.
Figura 12. Espacios de valores asociados. Extrado manual del usuario TD

200. SIEMENS.
Esta variable se visualiza como nmero real que requiere un formato de datos de
palabra doble. Una vez seleccionada la opcin Palabra doble, en Formato se
puede elegir Real (en coma flotante). Para los nmeros reales, en el campo
Dgitos a la derecha del punto decimal se define la posicin decimal fija del
nmero real en el display del TD 200. El TD 200 redondea dichos nmeros a la
posicin decimal indicada. Por ejemplo, si el valor del nmero real es 123.456 y se
eligen 2 dgitos a la derecha del punto decimal, el TD 200 visualizar dicho valor
como 123.46. En el presente ejemplo, el usuario puede editar la variable.
Seleccione la casilla de verificacin que permite al usuario editar los datos. Una
vez habilitada la edicin, aparecen dos nuevos campos en el cuadro de dilogo
Valores asociados.
El campo Bit de aviso de edicin indica la direccin de un bit que el TD 200 pone
a 1 siempre que el valor de datos se edite y se escriba en la CPU. El programa de
CPU utiliza ese bit para detectar cundo se ha modificado un valor de datos
146
editable. Dicho programa puede leer y utilizar entonces el valor editado. El
programa de usuario se encarga de volver a desactivar (poner a 0) dicho bit. En la
tercera casilla de verificacin es posible indicar si se desea proteger con una
contrasea la edicin del valor de datos. Si se marca dicha casilla, el operador
deber introducir una contrasea antes de poder editar el valor. La contrasea se
determin al comienzo del proceso de configuracin (v. figura 3). Se muestra en el
campoContrasea de edicin. Una vez hechas las selecciones que muestra la
figura 13, haga clic en Aceptar para continuar con la configuracin del presente
ejemplo.
Figura 13. Campos de valores asociados. Extrado manual del usuario TD

200. SIEMENS.
La figura 14 muestra el cuadro de dilogo del mensaje despus de haber

efectuado las selecciones de los dos valores asociados en este mensaje. Haga
clic en Mensaje siguiente > para continuar con el ejemplo.
147
Figura 14. Extrado manual del usuario TD 200. SIEMENS.
2.11 Crear un mensaje que se deba confirmar.

Para garantizar que los mensajes importantes se visualicen y sean confirmados
por el operador, se puede configurar un mensaje que se deba confirmar. Dicho
mensaje aparecer parpadeante en el TD 200. El operador deber pulsar la tecla
ENTER en el TD 200 para confirmar el mensaje.
Una vez confirmado el mensaje sucede lo siguiente:
El mensaje deja de parpadear.
El bit de aviso de confirmacin se activa en la CPU.
El bit de habilitacin del mensaje se desactiva en la CPU.
Para forzar la confirmacin de un mensaje es preciso intercalar una palabra de
formato en el mismo. Dicha palabra le indica al TD 200 cmo visualizar el
mensaje. La palabra de formato utiliza dos caracteres contiguos dentro del
mensaje. Puesto que no hay datos asociados
148
a ella, se puede ubicar en cualquier lugar del mensaje (no slo al final). Los
caracteres de formato se visualizan como espacios en blanco en el display del TD
200.
Figura 15.Valores asociados. Extrado manual del usuario TD 200. SIEMENS.
La figura 16 muestra el cuadro de dilogo Valores asociados. Para este mensaje,

elija el formato de datos Ninguno puesto que no hay datos que se deban
visualizar. Para exigir que se confirme el mensaje, seleccione la casilla de
verificacin El usuario debe confirmar el mensaje.
Nota
Si el mensaje contiene ms de un valor asociado, slo es preciso seleccionar esa
casilla de verificacin para el primero de dichos valores. El TD 200 ignora
entonces el bit de confirmacin en todos los dems valores de datos contenidos
en el mensaje.
149
Para el presente ejemplo, efecte las selecciones que muestra la figura 16 y haga
clic en el botn Aceptar para retornar al cuadro de dilogo donde se configuran
los mensajes.
Figura 16. Formatos. Extrado manual del usuario TD 200. SIEMENS.
Ahora que se ha ajustado el formato para exigir la confirmacin del mensaje, en el

campo correspondiente al bit de aviso de confirmacin se visualiza la direccin del
mismo, como muestra la figura 17. Dicha direccin se puede utilizar en el
programa de usuario para ejecutar una accin cuando el operador confirme el
mensaje en el TD 200. Este ltimo pone dicho bit a 1 cuando se confirma el
mensaje. El programa de usuario vuelve a poner a 0 el bit de aviso de
confirmacin si ste se utiliza all.
Haga clic en el botn Cerrar para salir del Asistente de configuracin del TD 200.
150
Figura 17. Direcciones. Extrado manual del usuario TD 200. SIEMENS.
151
ANEXO E
PRCTICAS COMPLEMENTARIAS CONTROL PID
Mediante la implementacin de estas prcticas se busca complementar la gua de
laboratorio propuesta en el libro, adicionando as prcticas en las que se utiliza
control tipo PID y aprovechando una herramienta muy til e importante que ofrece
la lnea de PLCs SIEMENS : el mdulo de expansin EM 235. Tal mdulo cuenta
con 4 entradas analgicas y 1 salida analgica que mediante la combinacin con
los otros equipos y herramientas contribuye notoriamente a la funcionabilidad y
versatilidad de los tableros entrenadores a la hora de ejercer la labor docente, en
las distintas materias y laboratorios de la facultad y tambin a la hora de buscar y
disear soluciones a los diferentes tipos de problemas que acontecen en el
ambiente del control y la automatizacin industrial.
- ESQUEMA DE CONEXIONES Y DIPOSICINDEL MODULO EM 235
Figura 1. Disposicin del mdulo de expansin del tablero entrenador PLC.
152
PRCTICA 1
DETECTOR DE HUMO
Se desea elaborar un dispositivo de proteccin contra incendios que cuando la
seal del detector de humo, para nosotros la entrada de un potencimetro al
entrenador (rango 0 10V), sea mayor de 5V active una seal de alarma.
DESARROLLO:
prctica.
ENTRADAS
Entrada analgica para sensor de humo
SALIDAS
L2 Alarma luminosa
PROGRAMA
Programa principal
Subrutina de tratamiento del valor analgico de entrada:
153
Subrutina de activacin de alarma:
154
PRACTICA 2
TERMOVENTILADOR
Se pretende controlar el funcionamiento de un termo-ventilador de forma que
responda a las variaciones de temperatura que se produzcan en el local o recinto
donde se instale.
Se debe controlar el funcionamiento de un ventilador accionado mediante motor
trifsico de dos velocidades (existente en el laboratorio de la facultad de Ingeniera
Elctrica y Electrnica) y el de una resistencia trifsica de caldeo (simulada con el
banco de bombillas del laboratorio).
Las condiciones de funcionamiento sern:
-
Cuando la temperatura sea inferior a 18, el ventilador girar a su velocidad

ms rpida y las resistencias suministrarn su potencia calorfica mxima.
A partir de los 18 y hasta 21, le ventilador debe girar a su velocidad lenta

y las resistencias suministrar menos calor.
Entre 22 y 26, el ventilador continuar en velocidad lenta pero las

resistencias dejarn de funcionar.
A partir de 26, el solo funcionar el ventilador, girando a su velocidad

mayor.
La tabla siguiente resume los cuatro posibles modos de funcionamiento del

automatismo:
155
- El funcionamiento de las resistencias de caldeo se ha simulado mediante dos

lmparas o bombillas.
- Para simular el funcionamiento del termostato, detector de la temperatura del
local, se utiliza un restato con salida variable entre 0 y 10 V conectado a travs
del mdulo analgico EM 235 del tablero entrenador para PLC.
La correspondencia entre temperatura del local y tensin de salida del restato es
la indicada en la tabla siguiente:
Adems se debe contar con un pulsador de paro de emergencia y proteccin

contra sobrecarga.
DESARROLLO:
prctica.
156
ENTRADAS
SALIDAS
2PB-Pulsador paro de emergencia
1M Contactor velocidad lenta.
Entrada analgica para sensor de temperatura
2M Contactor velocidad rpida
OL - Contacto auxiliar rel trmico.
L2- Luz funcionamiento vel lenta
---
L4 - Luz funcionamiento vel rpida
---
Bombillo 1. Para suministrar calor
---
Bombillo 2. Para suministrar calor
PROGRAMA
Programa principal:
157
Subrutina de tratamiento del valor analgico de entrada:
158
Subrutina para control de la velocidad del motor y conexin de las resistencias de

caldeo (bombillas):
159
160
ANEXO F
PROYECTO DE TRABAJO DE GRADO
Diseo y construccin de Tableros Simuladores para PLC Siemens S7 200
CPU 226
Estudiante: Andrs Felipe Nio
C.C. 71.366.63
Ingeniera Electrnica
Tel. 421 62 95
e-mail: andresf_n@yahoo.es
Estudiante: Yerson Santiago Idrraga
C.C. 15.371.353
Ingeniera Electrnica
Tel. 543 35 79
e-mail: yersonsantiago@yahoo.es
Director: Jorge Andrs Valencia
Tel : 380 61 48
e-mail: jvalenga@eeppm.com,
Asesor: Hernn Daro Patarroyo
Tel: 316 224 75 93
e-mail: patarroyos_hd@yahoo.com.ar
ABRIL DE 2006
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA-ELECTRNICA
161
Memo de trabajo para el comit:

Diseo y construccin de tableros simuladores para laboratorio con PLC
SIEMENS
Primera Revisin
Recibi: (Representante Comit): ________________________
__________
Fecha:
Lectura y asignacin de evaluador en comit #: _____________ Fecha:

__________
Evaluacin preliminar asignada a: ___________________________
Recomendacin:
Reprobado:
Aplazado:
Aprobado:
Comit #: _________
Firma Responsable: _____________________
Fecha: _______________
Comentarios:
162
1. INVOLUCRADOS
Jorge Andrs Valencia
Hernn Daro Patarroyo
Andrs Felipe Nio
Yerson Santiago Idrraga
Director (Ingeniero Electricista)

Asesor (Ingeniero Electrnico)
Estudiante de Ingeniera Electrnica
Estudiante de Ingeniera Electrnica
2. MODALIDAD
Diseo y desarrollo de prototipo para la asistencia a la docencia.
3. TEMA DEL PROYECTO.
Disear e implementar cuatro tableros mviles para PLC (haciendo uso de los
PLC marca Siemens disponibles en el laboratorio de la facultad de Ingeniera
Elctrica-Electrnica), que permitan interactuar con los tableros existentes en el
laboratorio de control y con los motores del mismo, de forma tal que se puedan
realizar distintas y variadas prcticas de laboratorio con la ayuda de dichos
tableros.
Tipo
Trabajo
Terico
Experimental
Aplicado
Busq/Estudio Desarrollo (laboratorio) Prototipo
10
20
20
40
Gestin
De
campo
10
Las prcticas de laboratorio a implementar tendrn contenidos de diversos temas

y conceptos de distintas reas, lo cual se representa en el siguiente cuadro:
reas
%
Maquinas y
Potencia
Control Industrial
35
40
Electrnica
Industrial
25
4. ANTECEDENTES
La Universidad posee PLC en diferentes facultades tales como Ingeniera
Qumica, Ingeniera Mecnica e Ingeniera Elctrica y Electrnica. En esta ltima
se cuenta con diferentes equipos, los cuales se han dejado de utilizar en los
ltimos aos, lo que ha creado un vaco muy grande a la hora de ejercer la
docencia pues ste tema es de vital importancia para la formacin del ingeniero de
hoy. Su aplicacin se ha centrado en el postgrado de automtica.
163
Los equipos con los que se ha contado son los siguientes:

- 1 Telemecanique TSX 17 (No se opera actualmente)
- 1 Sprecher + Schuh step 340 (No se opera actualmente)
- 1 Siemens S5 90U (No se opera actualmente)
- 1 Siemens LOGOS! (Se opera actualmente)
- 1 General Electric Seriesone (No se opera actualmente)
- 4 Siemens S7 200 CPU 226 (Adquiridos recientemente)
Universidades en la ciudad como EAFIT, Nacional, Antioquia y Politcnico Jaime
Izasa Cadavid poseen laboratorios implementados con PLC.
Para elegir el PLC tuvimos en cuenta los siguientes criterios:
- En primera instancia, se encuentran disponibles actualmente en los laboratorios
de Ingeniera Elctrica Electrnica de la Universidad Pontificia Bolivariana.
- El S7 200 es un PLC muy verstil pues posee una gran aplicabilidad y puede
realizar muchos tipos de tareas.
- Segn las especificaciones del PLC, ste se adecua y se acopla correctamente
con los equipos del laboratorio de control de la UPB.
- Operacionalmente, ste PLC posee un buen soporte, tanto tcnico como lgico,
pues adems de contar con un gran nmero de elementos configurables como
rels, temporizadores, contadores, secuenciadores etc., posee software,
programador y es de marca SIEMENS, la cual es muy reconocida en el mercado.
5. OBJETIVOS
5.1. General:
Disear e implementar cuatro tableros funcionales de PLC (utilizando los Siemens
S7- 200 CPU 226, contactores, pulsadores, sealizadores, breaker entre otros) de
fcil manipulacin y variadas aplicaciones para el laboratorio de control industrial,
teniendo en cuenta las necesidades y las especificaciones de las mquinas y
equipos existentes.
5.2. Especficos:
Elaborar cuatro prototipos funcionales compatibles en el mayor grado posible con
motores, tableros y equipos existentes en el laboratorio.
164
Elaborar, realizar y entregar gua de diez practicas de Laboratorio, tres con niveles
bsicos (adquisicin de habilidades en le programacin de PLC), cuatro con
niveles medios (manejo de motores del laboratorio) y cuatro de gama alta
(incorporacin de sensores en lo posible).
Elaborar y entregar adecuadamente los planos y especificaciones de los equipos
utilizados.
6. JUSTIFICACIN Y BENEFICIOS
Es de gran importancia el conocimiento bsico de PLC para cualquier Ingeniero
Electricista-Electrnico, estos dispositivos manejan gran parte de la funcin de
control en los procesos industriales, y es de gran importancia que la facultad de
Ingeniera Elctrica-Electrnica en sus ctedras de Control y electrnica Industrial,
mquinas elctricas entre otras, realice prcticas de laboratorio utilizando
adecuadamente los PLC.
Facultades diferentes, como Ingeniera Mecnica e Ingeniera Qumica en la
Universidad Pontificia Bolivariana, estn desarrollando funciones de control con
PLC, funciones naturales para los Ingenieros Electricistas-Electrnicos, por lo
tanto tambin se vern beneficiadas.
Universidades de la ciudad como la Universidad Eafit (laboratorio de control digital
con PLC, para Ingenieros de Produccin, de Sistemas y Electrnicos), la
Universidad Nacional (incluyen ctedras acerca del manejo y la programacin de
PLC para pregrado) y el Sena, aventajan en el campo de PLC a la Universidad
Pontificia Bolivariana.
Por tales motivos es necesario que la Universidad facilite y capacite en ese tipo de
dispositivos a sus estudiantes, adecuando lo mas pronto posible los PLC con los
que cuenta en la actualidad.
Con la construccin de estos tableros se robustece entre otros el laboratorio de
control y es posible implementar prcticas que equiparen a los estudiantes con el
manejo y la programacin de PLC, al mismo tiempo se fortalecen tambin los
cursos de extensin acadmica y se complementan con los postgrados.
7. ALCANCES
- Prototipos funcionales de los cuatro tableros de PLC Siemens.
- Informe de ingeniera detallado de los tableros construidos.
- Documentacin del prototipo.
165
- Diseo del prototipo.

- Montaje de las Pruebas de laboratorio segn las especificaciones tcnicas.
- Una gua de laboratorio con diez prcticas realizables con este equipo.
8. PRESUPUESTO, FINANCIACIN Y RECURSOS NECESARIOS.
Valores en miles de pesos
Estudiante Patrocinio Donacin
Recurso
Presupuestado
U.P.B
Fotocopias,
40
bibliografa y
2000
software.
Internet y
40
100
llamadas
Transporte local
500
Espacios fsicos
200
1000
Trabajo Asesor
900
Trabajo Director
2000
Costo por
prototipo
3400
Imprevistos
78
290
650
Totales
858
7150
3190
Este cuadro se hizo sin tener en cuenta los elementos con los que cuenta el
laboratorio por lo cual el costo por prototipo se disminuye a medida que se
descuentan los equipos existentes.
9. CRONOGRAMA Y OCUPACIN DE TIEMPOS.
1
2
4
5
8
Semanas
3
6
7
9 10 11 12
1. Documentacin
1. Diseo de los
prototipos.
2. Construccin de
los prototipos.
3. Pruebas de
laboratorio segn
las especificaciones
tcnicas.
4. Redaccin del
informe
Este cronograma es vlido desde la fecha de entrega y aprobacin de este
anteproyecto.
13
166
10. PROPIEDAD INTELECTUAL Y DESTINACIN DEL PROYECTO

ACTA DE PROPIEDAD INTELECTUAL del Proyecto Diseo y construccin de
tableros simuladores para PLC Siemens S7 200 CPU 226
Los derechos morales de autor corresponden a los graduandos Andrs Felipe
Nio y Yerson Santiago Idrraga y a toda persona que, a criterio de stos, haga
aportes originales intelectuales en los avances y en el resultado final del proyecto.
Al director Jorge Andrs Valencia le asiste el derecho de mencin. El director y los
graduando sern autor y coautor de todas las publicaciones nacionales e
internacionales que genere el proyecto. Estos a su vez determinarn cual de los
colaboradores debe ser mencionado segn sus aportes en el proyecto.
Adicionalmente, en cualquier tipo de divulgacin que se haga del trabajo se dar
crdito a La Universidad Pontificia Bolivariana, Ingenieras Elctrica y Electrnica.
Los derechos patrimoniales de este proyecto recaen en su totalidad a la
Universidad Pontificia Bolivariana en su laboratorio de I.E.E. Donde la Universidad
asume los costos indicados en el presupuesto (apartado 8).
El retiro podr ser voluntario o ser motivado por el incumplimiento de las
obligaciones de una de las partes, a criterio del director.
Todos los partcipes han estudiado y aceptan el Estatuto de propiedad intelectual
de la Universidad Pontificia Bolivariana, el reglamento de elaboracin de trabajos
de grado IEE y el proyecto del trabajo de grado; y se comprometen a cumplir los
deberes que estipulan en estos.
Debido a que se trabajara con fondos de la Universidad Pontificia Bolivariana, si al
cabo del tiempo pactado por las partes (estudiantes y universidad), la Universidad
no ha destinado los recursos para el proyecto, este se dar por terminado con el
estudio de viabilidad, diseo y cantidad de obra, para que sea posteriormente
ensamblado por los laboratorio de la U.P.B. Sin perjuicio para los estudiantes y
con los beneficios que supondra la culminacin del mismo.
Graduando:
___________________
Andrs F. Nio Tabares
Graduando:
___________________
Yerson S. Idrraga Gmez
Asesor:
___________________
Hernn D. Patarroyo
Director:
___________________
Jorge A. Valencia
167
11. TABLA DE CONTENIDOS
Captulo 1.
Captulo 2.
Captulo 3.
Captulo 4.
Capitulo 5.
Captulo 6.
Bibliografa
Preliminares
Estado documentacin necesaria y prototipos conocidos.
Planteamiento diseo.
Documentacin.
Elaboracin y recopilacin de laboratorios.
Implementacin del prototipo.
ANEXO A. Especificaciones tcnicas del PLC

ANEXO B. Especificaciones tcnicas de los componentes elctricos
ANEXO C. Datos del trabajo de grado
1. Involucrados.
2. Modalidad.
3. Tema del Proyecto.
4. Antecedentes.
5. Objetivos.
6. Justificacin y Beneficios.
7. Alcances.
8. Presupuesto, Financiacin y Recursos.
9. Cronograma y ocupacin de tiempos del desarrollo del proyecto.
10. Propiedad Intelectual y Destinacin del Trabajo de grado (Resumen).
ANEXO D. Artculo publicable en formato internacional.
168
12. BIBLIOGRAFA
LEMA RESTREPO, Jos A . Entrenador para PLC. 2003. Universidad Pontificia
Bolivariana. Medelln Colombia.
BOLTON, W. Instrumentation and control systems. 2004 Editorial Elsevier. New
York USA.
BETANCUR, Patricia. Rediseo y montaje de los tableros de control industrial para
el laboratorio de ingeniera elctrica y electrnica. 1998 Universidad Pontificia
Bolivariana. Medelln Colombia.
ARANGO, Claudia. Fundamentos sobre dispositivos lgicos programables PLC.
1992. Universidad Pontificia Bolivariana. Medelln Colombia.
169
ANEXO G
ARTCULO PUBLICABLE EN FORMATO INTERNACIONAL
170
Diseo y construccin de tableros

industriales simuladores para PLC
SIEMENS S7 200 CPU 226
UPB.
Yerson Santiago Idrraga G, Andrs Felipe Nio, Estudiantes Ingeniera Electrnica, UPB.
Abstract The develop of this project spurt for nee d
to work out a laboratory of PLCs, for the Universidad
Pontificia Boli variana Laboratories, on the matters of
contr ol and labor atory of industrial c ontrol princi pally.
Industrial automatization, motor handli ng, transporter
bans and very much pr ocess are making for these
contr ollers daily on the different camps of the industry.
Key words Control industrial, Automatiz ation,
Applications, Controller Logic Programmer (PLC),
industrial boards, unit of exercises.
Palabras clave Contr ol industrial, Automatizacin,
Aplicaciones, Controlador Lgico Programable (PLC),
tableros industriales, mdulo de pr cticas.
RESUM EN
El desarrollo de este proyecto surge como respuesta a la
necesidad de imp lementar un laboratorio de PLC
(Controladores Lgicos Programables),
para los
Laboratorios de la Facu ltad de Ingeniera ElctricaElectrnica de la Un iversidad Pontificia Bo livariana, en sus
materias de Control y Laboratorio de Control industrial
principalmente, aunque no de carcter excluyente para otras
asignaturas que tambin lo requieran, Mquinas y
Laboratorio de Mquinas por nombrar algunas, pueden
participar de dicho laboratorio y hacer uso directo de este
proyecto.
Automatizacin industrial, manejo de motores y bandas
transportadoras entre otros muchos procesos industriales
son llevados a cabo por estos controladores a diario en los
diferentes estamentos de la industria, por tanto, los
estudiantes no pueden estar fuera de este conocimiento y
deben poseer buenas bases que les permitan interactuar en
el mo mento que lo requieran con estos dispositivos. Este
proyecto consta del diseo, implementacin y la respectiva
documentacin de unos tableros industriales simuladores o
tableros para PLC. Dichos tableros presenta todos los
Trabajo de grado para optar al ttulo de Ingeniero Electrnico realizado por
Yerson Idrraga y Andrs Felipe Nio. Facultad de Ingeniera elctrica y
electrnica de la Universidad Pontificia Bolivariana.
elementos necesarios para realizar y/o simular procesos

industriales; PLC, contactores, pulsadores, protecciones
como rel trmico, breaker y fusibles, entre otros
dispositivos que proveen gran versatilidad y funcionalidad.
I. INTRODUCCIN
a presin existente por bajar los costos, la
comple jidad y los tiempos en los procesos de control
y produccin hace que los PLC estn cada vez ms
difundidos en las aplicaciones de automatizacin. Ta mb in
la rpida evolucin de la industria es un factor que requiere
estos dispositivos para resolver las tareas de
automatizacin. El PLC (controlador lgico programab le)
tambin llamado autmata programab le es un dispositivo
electrnico programab le, utilizado para cumplir funciones
de automatismos lgicos y control de procesos de
manufactura en ambiente industrial y tiempo real.
Anteriormente muchas de las tareas de control se
solucionaban mediante rels y contactores. Esto con
frecuencia era bastante engorroso y se denominaba control
med iante lgica cableada. Se tenan que disear los
diagramas de circuito, especificar e instalar los
componentes elctricos y crear listas de cableado. Entonces
se deba cablear los componentes necesarios para realizar
una tarea especfica. Si se cometa un error, los cables
tenan que volver a conectarse correctamente. Un camb io en
su funcin o una ampliac in del sistema requera grandes
camb ios en los componentes y su recableado.
Lo mismo, adems de tareas ms complejas, se puede hacer

con un PLC. El cableado entre dispositivos y los contactos
entre rels se hacen en un programa que se almacena en el
la memo ria del PLC. Aunque todava se requiere el
cableado para conectar los dispositivos actuadores, sensores
y dems, ste es menos intensivo. La modificacin de la
aplicacin y la correccin de errores son ms fciles de
realizar. Es ms fcil crear y camb iar un programa en un
PLC que cablear y recablear un circuito.
II. CARA CTERSTICAS BSICAS

Las caractersticas bsicas a tener en cuentas a la hora de
implementar equipos como estos (tableros industriales de
carcter pedaggico) es que deben ser de fcil transporte y
171
simu ladores para PLC ; para facilitarle al estudiante
entrenarse y aplicar conocimientos adquiridos en las diferentes
materias que involucra el control industrial y sus aplicaciones;
dicha gua posee un grado de dificultad gradualmente
ascendente y esta encaminada a asegurar al estudiante un
completo proceso para desarrollar su potencial a nivel
industrial a cerca de los PLCs en procesos de automatizacin.
I. ESPECIFICA CIOES TCNICAS DEL PLC

El PLC escogido para la imp le mentacin de este proyecto
fue el SIEM ENS S7 200 CPU 226 por considerar que
cumpla con los requerimientos necesarios tanto en el nmero
de entradas y de salidas con las que contaba, como tamb in
por el tipo de prestaciones que este ofreca. Co mo uno de los
mayores requisitos planteados para este proyecto fue el de
poder simu lar amb ientes industriales agresivos, se busc un
PLC que soportara dichas condiciones, para el caso del S7
200 se encontr: Rango de temperatura de funcionamiento
desde 0C hasta 55C en montaje horizontal, 0C a 45C en
montaje vertical, funcionamiento a una presin atmosfrica
entre 1080 y 795 hPa, camb ios de temperatura superiores a los
3C entre 0c y 55C, gran resistencia a impactos (15G,
11m/s), Proteccin al operario de descargas de alto voltaje, y
como este se va a encontrar en un tablero mvil, debera ser
altamente resistente a vibraciones mecnicas que en este caso
son del orden de 0.33mm de 10 a 57 Hz: 2 G de 57 a 150 Hz.
II. CANTIDA D Y TIPOS DE ELEM ENTOS ELCTRICOS

COMPLEM ENTARIOS
Para realizar la seleccin de los elementos se parti de la
base de tener como recurso principal el PLC SIEM ENS S7
200. A partir de este se busc configurar los elementos
perif ricos que potenciaran ms su desempeo. Para las
entradas fueron dispuestos 2 interruptores de dos posiciones a,
4 pulsadores Tele mecanique (2 sencillos y 1 doble con
indicacin lu minosa y normalmente abiertos), los cuales
manejan tensiones de hasta 400V de AC; adems de muna
switchera que permite simu lar seales que pueden ser dadas
por sensores y 8 salidas abiertas para el operador. Para las
salidas fueron empleados 2 contactores Lovato clase DC3
modelo BF 32 00 con una corriente nominal de 55 amperios,
con excitac in de bobina de 24 VDC y de 3 polos, 4 pilotas
lu minosos que permiten visualizar estados y alarmas en los
distintos procesos y se dejaron 8 salidas lib res para que el
operador las use a su conveniencia. Co mo proteccin se
emp learon fusibles cermicos, un breaker Terasaki t ipo
industrial modelo XE 100 NS con una corriente nominal de 30
amperios a 600V de AC, con tres polos, capacidad de
interrupcin de 10 KA y co mpensasin por temperatura de
40C; un rel trmico Lovato, modelo RF 2523, con ajuste de
corriente entre 14 y 23 ampe rios, con tres polos y un contacto
norma lmente abierto y un contacto normalmente cerrado.
A continuacin en la figura 1 y figura 2 se muestra la
disposicin elctrica y conexiones de los diferentes elementos.
Fig. 1. Esquema de conexiones elctricas y marcaciones para el cableado de los distintos dispositivos del tablero para PLC.
III. IMPLEM ENTACIN Y CONSTRUCCIN

Se tuvieron en cuenta distintos parmetros como esttica,
funcionalidad y seguridad. Los elementos fueron ubicados

sobre la parte izquierda de un panel o estructura metlica de
aproximadamente 1.20 m de altura. La parte derecha se deja
reservada para colocar los planos de conexin y disposicin
172
elctrica; d icho panel cuenta con ruedas que garantizan su
desplaza miento. Todos los cables desde y hacia los
diferentes dispositivos perifricos fueron llevados a un
panel posterior o baquela para su posterior intercone xin
por medio del empleo de cables conectores y chapolas, esto
con el fin de garantizar su funcionalidad y versatilidad a la
hora de elaborar las diversas prcticas del laboratorio.
con la fuente de 24V que posee el PLC (estos no van a la

parte posterior de las chapolas), tambin se dejaron 8
entradas para la baquela posterior y una fuente auxiliar. Las
salidas estn conectadas a los diferentes
elementos
actuadores como contactores y pilotos y se dejaron 8 salidas
a la baquela para utilizar los elementos que se deseen en un
futuro
o
interacten
con
otros
tableros.
.
Las entradas del PLC estn directamente conectadas a los

interruptores, pulsadores y selector, todos estos alimentados
Fig. 2. Distribucin, disposicin y conexiones de las entradas y salidas del PLC SIEMENS S7 200.
I. GUIA DE PRCTICAS PARA EL A LBORATORIO

DE PLC
Mediante las prcticas planteadas en la gua de laboratorio
propuesta en el informe final pretende que el estudiante al
resolverlas, vaya adquiriendo conocimientos y habilidades
que le permitan resolver situaciones y problemas de diseo
y montaje que puede encontrarse un ingeniero en el
amb iente industrial o laboral, co menzando con ejercicios

sencillos y aumentando gradualmente el n ivel de d ificultad.
Las prcticas planteadas en la gua tratan de emu lar
situaciones cotidianas para as observar el gran rango de
aplicaciones que tiene esta tecnologa en nuestra vida. La
implementacin de los ejercicios de aplicac in propuestos
en cada prctica mediante los tableros para PLC
construidos, ofrece una gran garanta de que al final del
curso se hayan adquirido buenas bases sobre el tema, y que
173
problemas y situaciones que conlleva el mb ito del control
y la automat izacin industrial.
D. DESARROLLO
Asignacin de vari ables:
I. EJEM PLO DE APLICA CIN

A continuacin podemos observar una prctica con un
ejemplo de ap licacin de la gua de tesis: Diseo y
construccin de tableros industriales y simuladores para
PLC incluida en el informe final del trabajo.
Prctica #5
Control de un garaje
A. OBJETIVO
Utilizar distintas herramientas que ofrece el PLC y observar
como funcionan en un ejemp lo de la v ida cotidiana.
ENTRADAS
SALIDAS
S1-Sensor fotoelctrico para la

entrada
S2 - Sensor fotoelctrico para la

salida
--
L2 - Luz de sealizacin de
LLENO
--
L3 - Luz de sealizacin de
LIBRE
Tabla 1. Entradas y salidas para el PLC.
B. EJERCICIO DE APLICACIN
Automatizar un garaje de cinco plazas de tal forma que si
ste se encuentra lleno, se encienda una luz indicndolo y
no suba la barrera. En caso contrario deber estar encendida
otra luz indicando LIBRE y debern estar habilitadas las
dos barreras; el garaje consta de 5 plazas.
Disponemos de un sensor fotoelctrico y una barrera en la
entrada y lo mis mo en la salida.
C. DIAGRAMA:
E. PROGRAMA:
Mediante la solucin de ejercicios como este se espera que
el estudiante adquiera la motivacin y los conocimientos
necesarios para hacerle frente al mundo de la
automatizacin industrial mediante los PLCs.
II. CONCLUSIONES
Mediante el uso de los tableros de PLC, la elaboracin
de las practicas propuestas y a travs del trabajo dirigido
se permitir al estudiante la comprensin y
entendimiento que necesita para afian zar sus
conocimientos en ests aplicaciones tan importantes hoy
en da en el mb ito del control industrial.
Las prcticas y ejercicios propuestos en la gua van
ascendiendo en grado de dificultad, para que as el
estudiante vaya adquiriendo gradualmente y de forma
slida, confianza y seguridad a la hora de desarrollar
conocimientos de aplicacin en las diferentes materias
tcnicas que involucra la realizacin de soluciones en el
control industrial.
La construccin de los tableros adems de comp lementar
la infraestructura establecida en los laboratorios de
ingeniera elctrica y electrnica, le posibilita al
estudiante aplicar los conocimientos y capacidades
adquiridas en diversas materias de la ingeniera,
conjugndolas y elaborando procesos de pensamiento
estructurado cuando los ejercicios de aplicacin sean
realizados, entrenando y afianzando as sus
competencias a la hora de enfrentarse al mundo laboral.
Mediante el desarrollo de este proyecto se ayuda a la
docencia contribuyendo en forma directa, brindando
herramientas de conocimiento y aplicacin, que
incrementan notoriamente la calidad de la formacin
profesional en la facultad.
Fig. 3. Control de un garaje. Prctica #5 .Gua de laboratorio de PLC.
Los tableros de PLC utilizan tecnologa que est a la

vanguardia del mundo industrial y sus necesidades, lo
174
cual es de gran importancia para la formacin y
preparacin de los ingenieros de hoy.
IX. BIBLIOGRAFA
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Control Industrial de la Universidad Pontific ia
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de tableros industriales y simu ladores para PLC
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S.A, 2000. 520p
LEMA RESTREPO, Jos A. Entrenador para
PLC. 2003. Tesis. Universidad Pontific ia
Bolivariana. Facu ltad de Ingeniera Electrnica.
X. A UTORES
Yerson Santi ago Idrrag a G.

Estudiante de la Facultad de
Ingeniera
Electrnica
de
Universidad Pontificia Bo livariana
de Medelln, Colo mbia .
Present como Trabajo de grado
para optar al t itulo de Ingeniero
Electrnico: Diseo y construccin
de
tableros
industriales
y
simu ladores para PLC bajo la
modalidad
de
Desarrollo
de
Prototipo, como apoyo a la docencia en el rea de
automatizacin y control Industrial de la Universidad
Pontific ia Bolivariana. Actualmente se encuentra
adelantando trmites para su graduacin y posterior
vinculacin al mundo laboral.
Andrs Feli pe Ni o T. Estudiante

de la Facultad de Ingeniera
Electrnica
de
Universidad
Pontificia
Bolivariana
de
Medelln, Colo mb ia.
Present como Trabajo de grado
para optar al titulo de Ingeniero
Electrnico:
Diseo
y
construccin
de
tableros
industriales y simuladores para
PLC ba jo la modalidad de
Desarrollo de Prototipo, como apoyo a la docencia en el
rea de automatizacin y control Industrial de la
Universidad Pontific ia Bolivariana. Actualmente se
encuentra adelantando trmites para su graduacin y
posterior vinculac in al mundo laboral.

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1

DISEO Y CONSTRUCCIN DE TABLEROS SIMULADORES PARA

YERSON SANTIAGO IDRRAGA GMEZ

ANDRS FELIPE NIO TABARES

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA

DISEO Y CONSTRUCCIN DE TABLEROS SIMULADORES PARA PLC

ANDRS FELIPE NIO TABARES

Trabajo de grado para optar al ttulo de Ingeniero Electrnico

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA

Medelln, Septiembre de 2006

GENERALIDADES DE LOS PLC

1.1.1 Comentario preliminar

1.1.3 Funcionamiento bsico

1.1.4 Estructura interna

1.1.5 Algunas ventajas brindadas por el PLC

PROGRAMACIN DEL PLC

2.2.1 Editor AWL (Lista de instrucciones)

2.2.2 Editor KOP (Esquema de contactos)

2.2.3 Editor FUP (Diagrama de funciones)

GUA PRELIMINAR PARA EL LABORATORIO DE

PLC SIEMENS S7 200

AJUSTAR LA VELOCIDAD DE TRANSMISIN

CMO ESTABLECER LA COMUNICACIN CON

CMO CAMBIAR LOS PARMETROS DE

TRANSFERIR EL PROGRAMA AL PLC

INSTRUCCIONES Y COMANDOS LGICOS

DISEO FSICO Y CONSTRUCCIN DE LOS

CANTIDAD Y TIPO DE ELEMENTOS

Rel Trmico y Portarel

Fusibles y Portafusibles cermicos

DISTRIBUCIN ESPACIAL DE LOS

DIMENSIONES Y VISTAS DE LOS TABLEROS

PRESENTACIN FINAL DE TABLEROS

DISTRIBUCIN ELCTRICA DE ELEMENTOS

Esquema de Conexiones PLC

Esquema de Conexiones Elctricas

Esquema de Conexiones Fuente de Poder

Conexin Baquela Dielctrica

GUA DE PRCTICAS PARA EL LABORATORIO DE

5.2- ENCENDIDO DIRECTO Y APAGADO DE UN

MOTOR MEDIANTE AUTORRETENCIN

5.3- ENCENDIDO Y APAGADO DE UN MOTOR

PULSADORES DE MARCHA Y PARO

5.6- CONTROL DE UN SEMFORO

5.7- CONTROL DE UN MOTOR TRIFSICO CON

5.9- ARRANQUE ESTRELLA DELTA

5.11- ARRANQUE ESTRELLA DELTA Y FRENADO

MOTOR DE CA DE JAULA DE ARDILLA

5.13- CONTROL PARA UNA BANDA TRANSPORTADORA

5.14- CONTADOR DE OBJETOS PARA BANDA

MOTOR AC DE JAULA DE ARDILLA

ROTOR DEVANADO CON CAMBIO DE VELOCIDAD

PLC SIEMENS S7 200 CPU 226

MDULO DE EXPANSIN EM 235

El desarrollo del trabajo de grado surge como respuesta a la necesidad de

1.1. GENERALIDADES DE LOS PLC

1.1.1 Comentario preliminar.

1.1.3 Funcionamiento bsico.

Figura 1. Estructura bsica de un PLC.

Figura 2. Muestra cmo se lleva a cabo un proceso en un PLC. Extrado de

El PLC lee el estado de las entradas (Pulsadores).

El programa almacenado en el PLC utiliza las entradas para evaluar la

El PLC escribe los datos en las salidas y arranca el motor mediante el