UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE CIENCIAS DE INGENIERIA
SILABO P.A. 2010-I

1.

INFORMACION GENERAL
Nombre del curso
Cdigo del curso
Especialidad
Condicin
Ciclo de estudios
Pre-requisitos
Nmero de crditos
Total de horas semestrales
Total de horas por semana
Teora
Practica
Laboratorio
Duracin
Sistema de evaluacin : D
Subsistema de evaluacin
Profesor de teora
Profesor de prctica :

: Mecnica de Mquinas
: MC 417
: Ingeniera Mecnica
: Obligatorio
: 6 CICLO
: MC338
: 04
: 84
:06
: 04
: 02
: Software de simulacin
: 17 semanas
:D
: M.Sc. Ing. Abreg Leandro, Edwin Asencin
Ing. Avila Tovar, Jorge Teodoro
M.Sc. Ing. Abreg Leandro, Edwin Asencin
Ing. Avila Tovar, Jorge Teodoro

2.

SUMILLA
Definiciones. Estructura de mecanismos. Mecanismos equivalentes. Velocidades y
aceleraciones de mecanismos planos simples por mtodos fsicos geomtricos.
Velocidades y aceleraciones de mecanismos planos simples con puntos coincidentes
y rodadura pura. Velocidades y aceleraciones de mecanismos planos simples por
mtodos analticos. Velocidades y aceleraciones de mecanismos planos de alta
complejidad. Determinacin de fuerzas en mecanismos. Mtodos de determinacin
de fuerzas en mecanismos. Dinmica de levas. Teora de engranajes. Volantes.
Balanceo.

3.

OBJETIVO
Al final del curso el estudiante debe ser capaz de efectuar el anlisis cinemtico y
dinmico de mecanismos planos bsicos y tridimensionales. Efectuar el anlisis
dinmico de: levas, comprender la teora de: engranajes, volantes, reguladores y
efectuar la formulacin del balanceo. Elaborar softwares de aplicacin especfico
para simulacin y prototipos a escala. Trabajar en equipo, tener actitud positiva y
mentalidad ganadora.

4.

PROGRAMA
SEMANA N 1
DEFINICIONES.
Introduccin. Definicin de mquinas y mecanismos. Tipos de movimientos.
Componentes de un mecanismo. Eslabones. Pares cinemticas. Clasificacin de
pares cinemticos. Cadena cinemtica. Mecanismos. Clasificacin de mecanismos.
Esquematizacin de mecanismos.
SEMANA N 2
ESTRUCTURA DE MECANISMOS
Introduccin. Criterio de Grubler. Inversiones cinemticas del mecanismo de cuatro
barras. Inversin cinemtica del mecanismo biela manivela. Mecanismos de levas.
Trayectorias cinemticas. Puntos muertos y puntos de cambio.
SEMANA N 3
MECANISMOS EQUIVALENTES
Introduccin. Mecanismos equivalentes por ampliacin de pares cinemticos.
Mecanismos equivalentes por sustitucin de pares cinemticos.
SEMANA N 4.
VELOCIDADES Y ACELERACIONES DE MECANISMOS PLANOS SIMPLES
POR METODOS FISICOS GEOMETRICOS.
Introduccin. Determinacin de velocidades y aceleraciones por el mtodo del
movimiento relativo. Determinacin de velocidades y aceleraciones por el mtodo
del centro instantneo.
SEMANA N 5
VELOCIDADES Y ACELERACIONES DE MECANISMOS PLANOS SIMPLES
CON PUNTOS COINCIDENTES Y RODADURA PURA.
Introduccin. Mecanismos de retorno rpido. Aceleracin de Coriolis. Mecanismos
con rodadura pura.
SEMANA N 6
VELOCIDADES Y ACELERACIONES DE MECANISMOS PLANOS SIMPLES
POR METODOS ANALITICOS.
Introduccin. Determinacin de velocidades y aceleraciones por el mtodo de
notacin polar compleja.
SEMANA N 7
VELOCIDADES Y ACELERACIONES DE MECANISMOS PLANOS DE ALTA
COMPLEJIDAD.
Introduccin. Determinacin de velocidades y aceleraciones de mecanismos planos
de alta complejidad. Mtodo de Goodman. Mtodo de Hirschhorn. Mtodo de
Carter. Mtodo de Puntos Auxilares o de Hall-Ault.
SEMANA N 8
EXAMENES PARCIALES

SEMANA N 9.
DETERMINACIN DE FUERZAS EN MECANISMOS
Introduccin. Principios fundamentales de la esttica y dinmica de mecanismos.
Momentos de Inercia. Radio de giro. Centro de percusin. Centro de oscilacin.
Determinacin experimental del Centro de gravedad y momento de inercia de
cuerpos irregulares. Fuerzas y momentos en mecanismos planos. Fuerzas de inercia.
Principio de DAlembert.
SEMANA N 10
METODOS DE DETERMINACIN DE FUERZAS EN MECANISMOS
Introduccin. Mtodo de superposicin de efectos. Determinacin de fuerzas
mediante el mtodo de componentes radiales y tangenciales. Mtodo de notacin
polar compleja.
SEMANA N 11
DINAMICA DE LEVAS
Introduccin. Respuesta de un seguidor conociendo el perfil de la leva (leva
parablica, leva armnica simple, leva cicloidal, leva polinomial 3-4-5). Clculo de
fuerzas en levas.
SEMANA N 12
TEORIA DE ENGRANAJES
Introduccin. Accin conjugada. Involuta. Comparacin de engranajes de involuta y
cicloidal. Mtodos de reduccin o eliminacin de interferencia. Engranajes
planetarios
SEMANA N 13
VOLANTES
Introduccin. Motores de combustin interna: motores de un cilindro, motores de
mltiples cilindros, Coeficiente de fluctuacin de velocidad. Mquinas con demanda
no uniforme,
SEMANA N 14
BALANCEO
Introduccin. Formulacin matemtica para el balanceo de masas giratorias:
balanceo esttico y balanceo dinmico, balanceo dinmico. Masas reciprocantes en
lnea: motores de mltiples cilindros. Manivela directa y reversa. Balanceo en un
solo plano. Balanceo en dos planos.
SEMANA N 15
MISCELANEOS
SEMANA N 16
EXAMENES FINALES
SEMANA N 17
EXAMENES SUSTITUTORIOS

EVALUACION DE TRABAJO DE INVESTIGACION, MONOGRAFIA Y

PROTOTIPO A ESCALA.
5.

ESTRATEGIAS DIDACTICAS
Se pretende explorar nuevas formas de enseanza - aprendizaje integrando la teora
y la prctica tomando como referencia el evento: DESIGNING COURSES FOR
SIGNIFICANT LEARNING desarrollado por Dra. Lynn Sorenson - Directora
adjunta en el Centro de enseanza y el Aprendizaje de la Universidad Brigham
Young University - USA.

6.

MATERIALES EDUCATIVOS Y OTROS RECURSOS DIDACTICOS

1. Edwin A. Abreg Leandro, Fernando O. Vidal Tolentino, Mecnica
Mquinas Parte I Ediciones CEFIM, Lima-Per 1991.
2. Apuntes del curso.
3. Maquetas a escala.
4. Trabajos monogrficos pasados.
5. Pginas Web.
6. Aulas Virtuales
7. Revistas
8. Forums.
9. Manuales y catlogos comerciales
10. Otros.

7.

de

EVALUACIN
Sistema de Evaluacin
Sistema D
PROMEDIO DE PRCTICAS CALIFICADAS (PESO: 3): PPC (se trunca al
dcimo)
MONOGRAFIA (PESO: 1)
: MO (nmero entero)
NOTA FINAL
:NF(se trunca al dcimo)
a. Sub sistema de Evaluacin (parte practica del curso)
04 practicas calificadas, cada uno de peso 1. Se elimina 01 prctica (25 %), la ms
baja.
Monografa (no cancelable), comprende:
Parte 1: Maqueta a escala.
(40%)
Parte 2: Anlisis del mecanismo
(60%)
El curso tendr 04 prcticas calificadas, ms un trabajo Monogrfico domiciliario de
carcter obligatorio.
PROMEDIO DE PRCTICAS CALIFICADAS (PESO: 3)
dcimo)
MONOGRAFIA (PESO: 1)
: MO
NOTA FINAL
: NF

PPC= Promedio de prcticas calificadas

Mo= Trabajo monogrfico (No cancelable)

: PPC (se

trunca

(nmero entero)

al

PPC=

PC

PC= Prctica calificada

i 1

Nota= De 4 PC se elimina 1 PC

Nota=

PPC 1Mo
4

Durante las clases tericas se propiciar que el alumno participe activamente,

desarrollndose ejemplos prcticos en la pizarra, con los procedimientos y
tcnicas a estudiar y una serie de preguntas por parte del profesor para hacer que
los mismos estudiantes sean los que desarrollen y expliquen el problema o el
trabajo de investigacin, siendo esta participacin considerada como una
evaluacin oral, que formar parte de la evaluacin general.
La asistencia al curso deber ser obligatoria, cuando las inasistencias superen el 30%
de las clases tericas, el alumno automticamente ser desaprobado de acuerdo al
Reglamente vigente. La tolerancia de ingreso a las clases es 15 minutos como
mximo, a partir de la hora fijada de su inicio. Ningn alumno entrar por ningn
motivo, pudiendo hacerlo slo al inicio de la segunda hora.
8.

BIBLIOGRAFIA
1. V. Ramamurti. Mechanics of Machines - Second Edition. Alpha Science
International Ltd. La India. 1995, 335 pginas.
2. Ham Crane Rogers, Mecnica de Mquinas
3. Roque Calero Prez Jos Antonio Carta Gonzles, Fundamentos de Mecanismos
y Mquinas para ingenieros., Ed. Mc. Graw-Hill, Madrid Espaa 1999.
4. Arthur G. Erdman, George N. Sandor, Diseo de Mecanismos, Anlisis y
Sntesis, Ed. Printice Hall, Mexico 1998.
5. Robert L. Norton, Diseo de Maquinaria Ed. Mc. Graw Hill, Mexico 1995.
6. Hirschhim Jeremy, Kinematic and Dinamic of Plane Mechanism,. Ed. Mc. GrawHill. Madrid 1974.
7. Shigley Joseph Edward, Anlisis Cinemtico de Mecanismos, , Ed. Mc GrawHill 4ta Edicin, New Cork 1964.
8. Hamilton H. Mabie & Fred W. Ocvirk, Mechanism and Dynamics of Machinery,
Ed. Jhon Wiley & Sons, 2da Edic, New York 1963.
9. Teora de los mecanismos Principios y Aplicaciones Manual de Ingeniera, Vol
XVI. Ed. Urmo S.A., Bilbao Espaa 1979.
10. Joseph Edward Shigley, Teora de Mquinas y Mecanismos, , Ed. Mc. GrawHill, 1983.
Pginas de Internet
Se indicar en clase.
Lima, enero 2010