IV Elementos Mecnicos de Transmisin

4.3. Engranajes, Nomenclatura, Definiciones de Engranajes

Rectos, Cnicos y Helicoidales
Engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento
giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra. Un conjunto de dos o
ms engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de
engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio,
pero usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar
movimiento alternativo en giratorio y viceversa.

Nomenclatura

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Conceptos Bsicos y Nomenclatura de Engranes Rectos, Cnicos y Helicoidales

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Paso circular.- es la distancia medida sobre la circunferencia de paso entre determinado
punto de un diente y el correspondiente de uno inmediato, es decir la suma del grueso del
diente y el ancho del espacio ente dos consecutivos.

En los engranes helicoidales, por su naturaleza (dientes en hlice), va a tener dos

pasos,
Pn = paso circular normal
Pt = paso circular transversal
Relacionados por la siguiente ecuacin

Ntese que cuando = 0 entonces Pn =Pt

Donde es el ngulo de hlice
Circunferencia de paso.- es un crculo terico en el que generalmente se basan
todos los clculos; su dimetro es el dimetro de paso.
Modulo (m).- es la relacin del dimetro de paso al numero de dientes
Adendo (ha).- distancia radial entre el tope del diente y la circunferencia de paso
Dedendo (hf).- es la distancia entre el fondo del espacio y la circunferencia de paso
Altura total .- es la suma del dependo y del adendo

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Circunferencia de holgura.- Es la circunferencia tangente a la de adendo del otro
engrane, la holgura es la diferencia entre el adendo de un engrane y el dedendo del
otro conectado
Juego.- es el espacio entre dos dientes consecutivos y el grueso del diente del otro
engrane.
Dimetro Exterior: Es la circunferencia en la cual esta inscrito el engranaje (dimetro
de torneado).

Engranajes Rectos

Son engranajes cilndricos de dientes rectos y van colndales con el propio eje de la
rueda dentada. Se utilizan en transmisiones de ejes paralelos formando as lo que se
conoce con el nombre de trenes de engranajes. Este hecho hace que sean unos de
los ms utilizados, pues no en vano se pueden encontrar en cualquier tipo de
mquina: relojes, juguetes, mquinas herramientas, etc.
En un engranaje sencillo, el eje impulsado gira en sentido opuesto al eje impulsor. Si
se desea que ambos ejes giren en el mismo sentido se introduce una rueda dentada
denominada 'rueda loca' entre el engranaje impulsor o motor y el impulsado. En
cualquier sistema de engranajes, la velocidad del eje impulsado depende del nmero
de dientes de cada engranaje

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Rectos exteriores o simplemente rectos.-Es el tipo de engranaje ms simple

y corriente, generalmente, para velocidades medias.

Fig.1
Interiores.- Pueden ser con dentado recto, helicoidal o doble-helicoidal.
Engranajes de gran aplicacin en los llamados trenes epicicloidales o
planetarios.

Fig.2
Helicoidales.-Ms silenciosos que los rectos. Se emplean siempre que se
trata de velocidades elevadas. Necesitan cojinetes de empuje para
contrarrestar la presin axial que originan.

Fig.3

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Doble-helicoidales .-Para las mismas aplicaciones que los helicoidales, con

la ventaja sobre stos de no producir empuje axial, debido a la inclinacin
doble en sentido contrario de sus dientes. Se les denomina tambin por el
galicismo chevron, que debe evitarse.

Fig.4

Helicoidales para ejes cruzados Pueden transmitir rotaciones de ejes

a cualquier ngulo, generalmente a 90, para los cuales se emplean con
ventaja los de tornillo-sin-fin, ya que los helicoidales tienen una capacidad de
resistencia muy limitada y su aplicacin se cie casi exclusivamente a
transmisiones muy ligeras (reguladores, etc.).

Fig.5
Cremallera.-Rueda cilndrica de dimetro infinito con dentado recto o
helicoidal, Generalmente de seccin rectangular.

Fig.6Engranajes Cnicos

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Engranes cnicos

Los engranajes cnicos, as llamados por su forma, tienen dientes rectos y se emplean
para transmitir movimiento giratorio entre ejes no paralelos
Se utilizan para transmitir movimiento entre ejes perpendiculares, aunque tambin se
fabrican

formando

ngulos

diferentes

90

grados.

Se trata de ruedas dentadas en forma de troncos de cono, con dientes tallados en una
de sus superficies laterales. Dichos dientes pueden ser rectos o curvos (hipoides),
siendo estos ltimos muy utilizados en sistemas de transmisin para automviles.
Se fabrican a partir de un trozo de cono, formando los dientes por fresado de su
superficie exterior. Los dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia
de engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los
engranajes cnicos tienen sus dientes cortados sobre la superficie de un tronco de
cono.
Cnico-rectos.- Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en
un mismo plano, generalmente en ngulo recto, por medio de superficies cnicas
dentadas. Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes.

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Fig.7

Cnico-helicoidales.-Engranajes cnicos con dientes no rectos.

Fig. 8
Cnico-espirales - En los cnico-espirales, la curva del diente en la rueda-plana,
depende del procedimiento o mquina de dentar, aplicndose en los casos de
velocidades elevadas para evitar el ruido que produciran los cnico-rectos.

Fig. 9

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Cnico-hipoides (Fig. 10). Para ejes que se cruzan, generalmente en ngulo

recto, empleados principalmente en el puente trasero del automvil y cuya situacin de
ejes permite la colocacin de cojinetes en ambos lados del pin.

Fig. 10
De tornillo-sin-fin.- Generalmente cilndricos. Pueden considerarse derivados de
los helicoidales para ejes cruzados, siendo el tornillo una rueda helicoidal de un solo
diente (tornillo de un filete) o de varios (dos o ms). La rueda puede ser helicoidal
simple o especial para tornillo-sin-fin, en la que la superficie exterior y la de fondo del
diente son concntricas con las cilndricas del tornillo.

Fig.11

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Engranajes Helicoidales
Los dientes de estos engranajes no son paralelos al eje de la rueda dentada, sino que
se enroscan en torno al eje en forma de hlice. Estos engranajes son apropiados para
grandes cargas porque los dientes engranan formando un ngulo agudo, en lugar de
90 como en un engranaje recto.. A veces se denominan de forma incorrecta
engranajes en espiral los engranajes helicoidales empleados para transmitir rotacin
entre

ejes

no

paralelos.

Ventajas del uso de engranajes

Presentan un comportamiento ms silencioso que el de los dientes rectos
usndolos entre ejes paralelos.
Poseen una mayor relacin de contacto debido al efecto de traslape de los dientes.
Pueden transmitir mayores cargas a mayores velocidades debido al embonado
gradual que poseen.
Desventajas de engranajes helicoidales
La principal desventaja de utilizar este tipo de engranaje, es la fuerza axial que
este produce, para contrarrestar esta reaccin se tiene que colocar una chumacera
que soporte axialmente y transversalmente al rbol.

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TIPOS
Engranajes Helicoidales de ejes paralelos

Se emplea para transmitir movimiento o fuerzas entre ejes paralelos, pueden ser
considerados como compuesto por un nmero infinito de engranajes rectos de
pequeo espesor escalonado, el resultado ser que cada diente est inclinado a lo
largo de la cara como una hlice cilndrica.
Engranajes Helicoidales de ejes cruzados

Son la forma ms simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan teniendo

una accin conjugada (puede considerrseles como engranajes sinfn no envolventes),
la accin consiste primordialmente en una accin de tornillo o de cua, resultando un
alto grado de deslizamiento en los flancos del diente.

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El contacto en un punto entre diente acoplado limita la capacidad de transmisin de

carga para este tipo de engranes.

Engranajes helicoidales dobles

Los engranajes "espina de pescado" son una combinacin de hlice derecha e
izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes
helicoidales es una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje
igual y opuesto de una rama simtrica de un engrane helicoidal doble.
Un miembro del juego de engranes "espina de pescado" debe ser apto para absorber
la carga axial de tal forma que impida las carga excesivas en el diente provocadas por
la disparidad de las dos mitades del engranaje.
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