UCLM

FUNDAMENTOS FSICOS DE LA INGENIERA

CLCULO DE MOMENTOS DE INERCIA

Equipo docente:
Antonio J. Barbero Garca
Mariano Hernndez Puche ETS Agrnomos (Albacete)
Alfonso Calera Belmonte
Pablo Muiz Garca
E.U. I. T. Agrcola (Ciudad Real)
Jos A. de toro Snchez

Departamento de Fsica Aplicada

E.T.S. Agrnomos albacete
UCLM
1

PROBLEMA 1
Calcular el momento de inercia de un
disco homogneo de radio R, densidad
superficial y espesor despreciable,
respecto a los ejes X, Y, Z indicados en
la figura.

donde r es el radio de un elemento de masa dm

r 2 dm

UCLM

dm = 2 r dr y donde r 2 = x 2 + y 2 (distancia al eje Z)

r 2 2 r dr = 2

Y
dr

I zz =

dm
R

I zz =

1. Momento de inercia respecto al eje Z

1
I zz = r 3
2

r 3dr

R
0

1
1
= R 4 = MR 2
2
2

Expresado en funcin de la masa M =

R2

2. Para el clculo de los momentos de inercia respecto a los ejes X e Y consideremos primero el momento de inercia respecto al punto central del disco O.

Z
O

Y
dr

Vase que al no haber materia fuera del plano del disco, el clculo de IO da el mismo
resultado que obtuvimos para Izz:

IO =

r 2 dm =

1
r 2 2 r dr = r 3
2

R
0

1
1
2
= R 4 = MR
2
2

Pero aqu, el significado de r2 es r 2 = x 2 + y 2 + z 2 (distancia al centro O)

Vase que, puesto que la figura es plana, todas las coordenadas z son iguales a cero;
por eso el momento de inercia respecto a O es el mismo que respecto al eje Z.

La relacin entre el momento de inercia respecto al centro O y los momentos respecto a los ejes puede verse a
partir de sus definiciones:
O

(
x

IO =

+ y + z dm

(y

I xx =

(x

I yy =

X
En el caso del disco, sabemos que IO = Izz

(x

I zz =

Adems, como alrededor del eje Z el disco tiene

simetra de revolucin debe cumplirse que Ixx = Iyy
Por lo tanto I xx + I yy = 2 I O I zz

2 I xx = 2 I yy = I zz

1
I xx = MR 2
4

+ z 2 dm

+ z 2 dm

Sumando estas tres

I xx + I yy + I zz = 2 I O

+ y 2 dm

1
1
I xx = I yy = I zz = MR 2
2
4

1
I yy = MR 2
4

1
I zz = MR 2
2

UCLM

PROBLEMA 2
Calcular el momento de
inercia de un rectngulo
homogneo cuyas dimensiones
son a b, su densidad
superficial es y su espesor
despreciable, respecto a los
ejes X, Y, Z indicados en la
figura. Y

UCLM

La masa de la figura es su rea

por su densidad superficial

M = ab

Y
Momento de inercia respecto al eje X
dy

+b / 2

I xx =

(y

b / 2

+ z 2 dm =

figura plana

y 2 dm

I xx = a

1
y dy = a y 3
3
2

y
b

b / 2

+b / 2

dm

+b / 2

+b / 2
b / 2

X
dm = a dy

b / 2

I xx

b3 b3 1
1
1
3
2
= a = ab = M b
3
8 12
12
8

En funcin de la masa M

UCLM

Momento de inercia respecto al eje Y

Momento de inercia respecto al eje Z

Y dm

Primero consideremos el momento de inercia respecto al centro O

(x

IO =

(x

+ y 2 + z 2 dm =
figura plana

+ y 2 dm = I xx + I yy

Adems, para cualquier slido se verifica I xx + I yy + I zz = 2 I O

x
b

Por lo tanto, para una figura plana I xx + I yy + I zz = 2 I yy + I zz

I zz = I xx + I yy

dx

dm = b dx
Usando los resultados anteriores

M = ab

I zz =

1
M a 2 + b2
12

a
+a / 2

I yy =

x + z dm =

a / 2

+a / 2

+a / 2

x dm = b

figura plana a / 2

1
x dx = b x 3
3

a / 2

+a / 2
a / 2

a3 a3 1
1
1
3
= b = b a = M a2
3
8 12
12
8
5

PROBLEMA 3
Calcular el momento de inercia de una
esfera homognea de radio R y densidad
respecto a uno de sus dimetros.

Primero consideremos el momento de inercia respecto al centro O

dd

R
R

Consideremos a la esfera formada

por un gran nmero de capas
concntricas, todas centradas en O
y cada una de masa dm.

dm

r dr

Ya que todos los puntos materiales

de cada una de esas capas est
situado a la misma distancia r del
centro, el momento de inercia
respecto de O es:

Esta integral debe extenderse a todos los posibles valores de r, es decir, debe
comprender todos los elementos de masa situados entre r = 0 y r = R.

IO =

r 2 dm

4
La masa total de la esfera es M = R 3 y la masa del elemento dm es dm = 4 r 2 dr
3
R
R

IO =

r dm =

r 4 r dr = 4
2

3 4
4
3 2
5
=
R
=

R R
r dr
5 3
5

3
IO = M R 2
5

Para calcular el momento de inercia respecto a un dimetro Idd: por la simetra esfrica I xx = I yy = I zz = I dd
Adems, la relacin entre el momento de inercia respecto al origen de coordenadas y los momentos de inercia
respecto a los tres ejes perpendiculares X, Y, Z es (vase problema 1) I xx + I yy + I zz = 2 I O

3I dd = 2 I O

2
I dd = I O
3

UCLM

2
I dd = M R 2
5