OPERACIN DE CIRCUITOS CONVERTIDORES DE CD-CD BASICOS

I Etapa de control y voltaje de salida en la resistencia de carga

Academia de ingeniera Mecatrnica

Jess Alberto Gmez Guevara.
Correo electrnico: jesusalberto.gamez@itsteziutlan.edu.mx

I RESUMEN
El funcionamiento de los convertidores CD-CD est basado en la apertura y cierre peridicos de algn
interruptor que en la prctica es un semiconductor de potencia unidireccional, este se ubica en la red elctrica
que como parte integral de un convertidor se conoce como etapa de potencia y es ah donde se modifican
los niveles de CD. Por otro lado el control de la operacin del interruptor se realiza desde una red electrnica
cuya funcin principal obedece a la naturaleza de la etapa de potencia y las necesidades de conversin. La
transformacin de la forma de la energa elctrica ocurre con la ayuda de bobinas y capacitores, por ello la
intencin del presente escrito es discutir la manera como dicha transformacin puede darse mediante el
anlisis basado en las leyes de conservacin de energa elctrica para una carga resistiva, tal discusin ser
dividida en dos partes principales: En esta primera parte se definir la etapa de control y se expondr el
concepto de ciclo de trabajo que rige los tiempos de encendido y apagado del interruptor, para concluir con un
anlisis que defina el voltaje transformado en la etapa de potencia como una funcin del ciclo de trabajo.
II INTRODUCCION
El estudio de los dispositivos semiconductores de potencia y su aplicacin ha impulsado en pocos aos el
desarrollo creciente de una especializacin de la ingeniera conocida como Electrnica de Potencia. Hoy en
da es posible manipular la presentacin de la energa elctrica de mltiples formas aplicando ese beneficio
a diversos sectores de la industria que ofrecen servicios que son fundamentales en la vida moderna.
Idealmente un convertidor de CD es un circuito electrnico de potencia que convierte un voltaje continuo en
otro nivel de voltaje continuo manteniendo los mismos niveles de potencia, en general los convertidores de
CD son anlogos a los transformadores en C.A. y es en ello que radica la importancia de su anlisis e
implementacin, ya que dispositivos lineales que pueden realizar la misma funcin como los OPAMS estn
restringidos a los niveles de voltaje utilizados para su polarizacin, entregando niveles de potencia
relativamente bajos limitando con ello sus aplicaciones en la industria.
Aquellos circuitos cuya funcin es transferir tensin elctrica de CD a una carga desde una fuente con un
nivel inferior de continua se conocen como convertidores de CD elevadores, Por otro lado un circuito que
transfiere tensin elctrica de CD a una carga desde una fuente con un nivel superior de continua se conoce
como convertidor reductor de CD. Aquel circuito que puede efectuar ambas funciones (Reducir y elevar el
nivel de CD que se transfiere a una carga) se conocen como convertidor reductor-elevador de CD.
A lo largo del desarrollo de este artculo se tomar como ejemplo el convertidor elevador, conocido tambin
como convertidor boost, sin embargo los principios de operacin, el anlisis y las consideraciones de diseo
del resto de convertidores bsicos (reductor y reductor elevador) parten de los mismos fundamentos, adems
cabe mencionar que lo expuesto aqu funciona para cargas puramente resistivas manteniendo el mismo nivel
de referencia o tierra que existe en la fuente emisora cuando la tensin elctrica convertida se observa en la
carga. (En los convertidores bsicos no hay un aislamiento elctrico entre la fuente emisora y la carga donde
se observa la tensin convertida por ello comparten el mismo punto de referencia o tierra).

IIIETAPA DE CONTROL
Controlar la apertura y cierre peridicos de un interruptor electrnico es indispensable para la operacin de los
convertidores.En la prctica, quien desempea el papel de interruptor es un dispositivo semiconductor de
potencia, el cual se hace conmutar (Por ello este tipo de convertidores tambin se les llama convertidores
conmutados)entre un estado de saturacin tambin llamado estado de conduccin, donde idealmente se
comporta como un interruptor cerrado, y un estado de corte o no conduccin, en esta condicin se comporta
de manera similar a un interruptor abierto.
Los Interruptores electrnicos pueden implementarse aprovechando las caractersticas de operacin en corte
y saturacin de 1) Transistor de unin bipolar de potencia (BJT), 2) Un transistor de efecto de campo de
metal oxido semiconductor, de potencia (MOSFET), 3) Un tiristor de disparo en compuerta (GTO) o 4) Un
transistor bipolar de compuerta aislada (IGBT), (Electrnica de potencia circuitos dispositivos y aplicaciones,
Muhammad h. Rashid, 2004, p 122-162)

A partir de la obra de Muhammad h. Rashid (2004) es posible deducir que el uso de un semiconductor de
potencia operando como interruptor implica la generacin de una seal cuadrada que oscile entre la
magnitud de tensin necesaria para saturar el dispositivo semiconductor y este opere en saturacion, y el valor
de referencia o potencial cero, de esta manera el semiconductor se mantendr en corte
Por lo tanto el control de cierre y apertura del interruptor electrnico se realiza desde un oscilador de voltaje el
cual debe disearse de tal manera que su periodo y frecuencia sean iguales a la frecuencia y periodo de
conmutacin necesarios, como se ilustra en la figura 1.
Ello se puede lograr comparando (ver figura 1.1-B) una seal de referencia de con una seal portadora
obtenida de un oscilador en diente de sierra (ver figura 1.1-A). Donde es el valor pico de y
es el valor pico de .
Al dividir la magnitud de la amplitud de la seal de referencia de por la amplitud de la seal en diente de
cierra se obtiene el ciclo de trabajo designado por la letra y Si se hace variar la seal de referencia
desde 0 hasta , se puede variar el ciclo de trabajo desde cero hasta uno:

(1.1)

Debe notarse que en la seal cuadrada resultante de la comparacin de ambas seales tambin se ve
reflejado el ciclo de trabajo. En las figuras 1.1-C Y 1.1-D, se ejemplifican dos casos con distintos valores de
, el lector debe apreciar que la razn en cada caso corresponde a la porcin del tiempo que dura el
pulso en alto con respecto al periodo total designado por , el cual permanece siempre constante, ya que
est definido por el periodo de la seal en diente de sierra.
En la figura 1.1-C, la amplitud de la seal en diente de sierra tiene cuatro veces la amplitud de la seal de
referencia de , en ese caso por la ecuacin (1.1), es igual a , al observar la seal resultante de la
comparacin se tiene que el tiempo que dura el pulso en estado alto represente una cuarta parte del total del
periodo , es decir 0.25 y de manera general .
En general el tiempo en alto de un oscilador construido bajo estos principios es , mientras que el tiempo
en bajo resulta de quitar al periodo total el tiempo en alto, es decir , que tambin se puede escribir
(1 ). Si tiene la magnitud adecuada para saturar la base de algn semiconductor de los citados al
principio de este apartado, entonces idealmente el interruptor estar cerrado el tiempo , y abierto el
tiempo(1 ).

FIGURA 1.1-A Esquema fundamental de un generador en diente de sierra (Amplificadores operacionales y circuitos integrados, Robert F Coughlin, Frederick F. Driscoll, 2004, p162)

FIGURA 1.1-B Obtencin de la seal cuadrada mediante comparacin (PWM), El estado alto del oscilador cierra el interruptor electrnico, el estado bajo permite su apertura.
(Elaboracin propia basada en la obra de Robert F Coughlin, Frederick F. Driscoll, 2004, p 87)

FIGURA 1.1-C La magnitud de es cuatro veces la de , por lo tanto es igual a 0.25, es por ello que el ancho del pulso en estado alto de la seal que resulta de
La comparacin tiene un ancho de una cuarta parte del total del periodo . (Elaboracin propia)

FIGURA 1.1-C La magnitud de es tres cuartas partes de la magnitud de por lo tanto D es igual a 0.75, es por ello que el ancho del pulso en estado alto de la seal que resulta de
La comparacin tiene un ancho de tres cuartas partes del total del periodo (Elaboracin propia)

FIGURA 1.1 Generador de seal en diente de sierra y formas de onda resultantes para distintos valores de D que rigen el
estado del interruptor electrnico.

IV ETAPA DE POTENCIA (MAXIMA TENSIN DE SALIDA)

En la figura 2 se muestra la topologa fundamental de los convertidores bsicos.

Figura 1.2-A Convertidor elevador o bootsFigura 1.2-B convertidor reductorFigura 1.2-C Convertidor reductor-elevador

FIGURA 1.2 Topologa de circuitos convertidores bsicos (Electrnica de potencia, Daniel W. Hart, 2001, p. 227)

Al observar la figura 1.2-A que corresponde a un convertidor elevador el lector puede notar que cuando el
interruptor se encuentra cerrado, la cada de tensin existente en el diodo produce que ste se polarice en
inversa impidiendo el flujo de corriente a travs de l; en contraste el diodo se encuentra en modo directo
cuando el interruptor se abre.
El comportamiento contrastante del interruptor y el diodo provoca que en un ciclo de conmutacin regido por
el oscilador de onda cuadrada con periodo existan dos redes conectadas de manera alterna a la misma
fuente de CD como se muestra en la figura 3.1

Figura 1.3-A Fase de carga

Figura 1.3-B Fase de descarga

FIGURA 1.3 Redes equivalentes para un convertidor elevador (figura 3.1-A: red equivalente cuando el interruptor est
cerrado, figura 3.1-B: Red equivalente cuando el interruptor est abierto) (Electrnica de potencia, Daniel W. Hart, 2001, p.20)

Al poner atencin en la figura 3-A y ver la red equivalente en la etapa de potencia de un convertidor elevador
cuando el interruptor est cerrado, segn las leyes de voltaje de Kirchhoff el voltaje en el embobinado
designado por , es mismo que el de la fuente designado por . Ya que la resistencia y capacitancia de
salida quedan aisladas de la fuente de voltaje.
El ingls Michael Faraday y el inventor Estadounidense Joseph Henry, descubrieron de manera casi
simultnea que un campo magntico variable poda inducir una tencin en un circuito cercano. Demostraron
que la tensin era proporcional a la tasa de cambio en el tiempo de la corriente que produca el campo
magntico. La constante de proporcionalidad es lo que ahora llamamos inductancia, simbolizada como L.
(Anlisis de circuitos en ingeniera, William H. Hyat, Jr., Jack Kemmerly, Steven M. Durbin, 2003, p195)

Por lo que en general:

(1.2)

Donde e son respectivamente el voltaje y la corriente en un embobinado cualquiera. Por ello cuando el
interruptor esta cerrado el voltaje en la bobina (que es igual al voltaje de entrada Vs) es proporcional a la
derivada de la intensidad de corriente presente en ella:
= =

(1.3)

Al observar la ecuacin (1.3) se deduce que como es constante la derivada de la corriente en la bobina
con respecto al tiempo tambin lo es. La derivada de una funcin lineal es una constante y de hecho
representa su pendiente designada por la letra , en este caso la velocidad de carga de corriente en el
embobinado, es decir la magnitud del incremento total de corriente dividida por el tiempo que tomo dicho
incremento
=

(1.4)

El tiempo que toma el incremento en la intensidad en la bobina puede expresarse en trminos del tiempo en
alto del oscilador que rige el encendido del semiconductor de potencia para que este opere como un
interruptor cerrado, por lo tanto en la ecuacin (4) = y la ecuacin (4) tambin se puede escribir como
=

(1.5)

En la figura 1.4 se muestra la curva que describe la intensidad presente en la bobina para ambos estados del
interruptor. Cuando el interruptor est abierto es decir durante el tiempo , se aprecia una pendiente
positiva con magnitud menor que la pendiente negativa durante el tiempo que el interruptor cierra 1 .

FIGURA 1.4 Curva que describe la corriente en una bobina para D=0.75 La pendiente es positiva cuando el interruptor cierra,
es negativa cuando abre. La intensidad en la bobina regresa a su magnitud original al terminar un ciclo de conmutacin.por
lo que se considera que hubo una variacin nula o igual a cero, de ah la ecuacin 11 (Elaboracin propia, basada en la obra
de Electrnica de potencia, Daniel W. Hart, 2001)

Al sustituir la ecuacin (1.5) en (1.3) y al resolver para se obtiene:

=

(1.6)

La magnitud total de corriente cargada en la bobina es directamente proporcional al tiempo durante el cual se
aplica voltaje constante de la fuente a sus terminales e inversamente proporcional al valor de su inductancia.
Cuando el interruptor se abre la corriente en la bobina se designa por la red equivalente se muestra en la
figura 1.3-B, (la cual se redibuja en la figura 1.5 para comodidad del lector) debido al estado conductor del
diodo la corriente elctrica cargada en la bobina en el estado de interruptor cerrado tiende a descargarse, al
aplicar la ley de voltajes de Kirchhoff al bucle exterior se tiene que el voltaje aplicado a la bobina designado
por es igual a la diferencia y de acuerdo a la ecuacin (1.2) se puede escribir tambin como

 = =

(1.7)

FIGURA 1.5 Red de potencia equivalente cuando el interruptor est abierto (Electrnica de potencia, Daniel W. Hart, 2001,
p.20)

La diferencia es una magnitud constante y negativa por tanto la derivada de la corriente en la

bobina durante esta fase tambin lo es, y de hecho representa su pendiente, en este caso la velocidad de
descarga de corriente en el embobinado, es decir la magnitud del decremento total de corriente dividida
por el tiempo que tomo dicho incremento entonces es vlido presumir que:
=

(1.8)

Como se ha venido diciendo el transcurso de tiempo que toma descargar de corriente el embobinado en
la fase de descarga est regido por el tiempo en bajo del oscilador que no cierra el interruptor electrnico, por
ello = 1 entonces la ecuacin (1.7) se puede escribir como:
= =

(1.9)
1

Al resolver la ecuacin (1.9) para se tiene:

= T 1 D

(1.10)

La corriente que la bobina libera durante la fase de descarga es directamente proporcional al voltaje aplicado
entre sus terminales e inversamente proporcional al tiempo durante el cual este se aplica. Como la cantidad
de corriente que carga la bobina es la misma que la que descarga (ver figura 1.4, el lector debe notar como la
corriente mnima en la bobina es la misma al finalizar el periodo ), entonces la intensidad presente en esta al
finalizar un ciclo de conmutacin es la misma que cuando dicho ciclo comienza:
+ = 0

(1.11)

Al sustituir las ecuaciones (6) y (10) en (11) y al resolver para se tiene

= (1)
(1.12)

Segn la ecuacin (1.12) El voltaje mximo presente en el arreglo en paralelo formado por la resistencia y la
capacitancia puede llegar a ser mayor que el voltaje de entrada si el ciclo de trabajo es mayor que cero, y
se acercar a un valor infinito si el ciclo de trabajo tiente a uno. Situacin que desde luego no ocurre en la
prctica.

V CONCLUSIONES
Puede concluirse que el incremento en el flujo de corriente experimentada en la bobina en la fase de
interruptor cerrado se ve reflejado en un incremento en la tensin de salida en la fase de interruptor abierto,
esto es, la bobina almacena corriente elctrica con una tasa de cambio lineal con respecto al tiempo (),
sin embargo tal incremento en el flujo de corriente ha de liberarse durante el tiempo de interruptor
cerrado,( 1 ,con una tasa de cambio tambin lineal, esto significa que la pendiente de descarga
debe tener magnitud negativa, como el voltaje en la bobina es proporcional a su pendiente de corriente,
entonces el voltaje en la bobina con interruptor abierto es tambin negativo, en ese caso la ley de voltajes de
Kirchhoff indica durante ese tiempo un incremento en la tensin de salida.
Si el tiempo de interruptor cerrado es mayor que el tiempo de interruptor abierto, entonces la pendiente que
representa el decremento en el flujo durante el tiempo (1-D)T es mayor en magnitud que la pendiente de
incremento de flujo durante el tiempo DT (como en la figura 4.1), eso significa que D es mayor a 0.5, y el
voltaje en la resistencia de salida segn las leyes de Kirchhoff para la red equivalente se incrementa an
ms.
Eso es exactamente lo que indica la ecuacin (1.12) cuanto mayor sea el ciclo de trabajo el voltaje de salida
tiende a incrementarse. Dado que la pendiente de descarga de corriente ser muy grande y por tanto
tambin el voltaje en la bobina. La ecuacin 1.12 manifiesta el incremento instantneo de voltaje mximo
experimentado durante la etapa de interruptor cerrado como una funcin del ciclo de trabajo y del voltaje de
entrada .
VI REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
1. Electrnica de potencia circuitos dispositivos y aplicaciones, Muhammad h. Rashid Pearson Prentice hall, tercera edicin, 2004
2. Electrnica de potencia, Daniel W. Hart, Pearson Prentice Hall, 2001, primera edicin
3. Anlisis de circuitos en ingeniera, William h. Hayt, Jr., Jack e. Kemmerly, Steven m. Durbin, mc Graw Hill, Sexta Edicin, 2003
4. Anlisis bsico de circuitos en ingeniera, J David Irwin, sexta edicin, LimusaWiley, 2005.
5. Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales, Robert F Coughlin, Frederick F. Driscoll, quinta edicin, Limusa, 2003.
Wiley, 2004
6. Introduccin al anlisis de circuitos, Boylestad, Dcima edicin, Pearson, Prentice Hall, 2004.