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POLITCNICO
NACIONAL
TRABAJO TERMINAL
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:
INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN
PRESENTA:
AVILA REYNA ALDO
PEREZ BRANDT JUAN MANUEL
ASESORES:
ING. HUMBERTO SOTO RAMIREZ
ING. OMAR NAVA RODRIGUEZ
MEXICO, D.F.
2010
REPORTE TCNICO
QUE PARA OBTENER EL TlTULO DE INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN
POR LA OPCiN DE TITULAClN
CURRICULAR
DEBERA(N) DESARROLLAR
.:.
ASESORES
ING.H
ING.
OMA~
A RODRiGUEZ
O
ESAR
JE
EPARTAME TO ACADMICO DE
INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN
Modelado y Simulacin de una Caldera para la Implementacin de los Lazos de Control con PLC
ndice
Objetivo
Justificacin
Planteamiento del problema
Hiptesis
Introduccin
Captulo I.- Marco Terico
1.1.- Introduccin terica
1.2.- Generalidades
1.2.1.- Caldera de vapor
1.3.- Breve historia de la caldera
1.4.- Tipos de calderas
1.5.- Clasificacin de las calderas
1.5.1.- Segn su uso
1.5.2.- Segn la presin de trabajo
1.5.3.- Segn su capacidad
1.5.4.- Segn el material de construccin
1.5.5.- Segn el tamao
1.5.6.- Segn el contenido de los tubos o diseo
Caldera piro tubular o de tubos de humos
Caldera acuotubular o de tubos de agua
1.5.7.- Segn la forma y posicin de los tubos
1.5.8.- Segn la fuente de energa
1.5.9.- Segn la clase de combustible
1.5.10.- Segn el fluido utilizado
1.5.11.- Segn el sistema de circulacin
1.5.12.- Segn la posicin del hogar
1.5.13.- Segn el tipo de hogar
1.5.14.- Segn su forma general
1.5.15.- Segn el nombre o marca registrada del fabricante
1.5.16.- Segn el tiro de los gases
1.5.17.- Segn el modo de gobernar la operacin
1.5.18.- Segn propiedades especiales
1.5.19.- Segn su volumen
1.6.- Partes principales que componen una caldera
1.6.1.- Accesorios
Accesorios de observacin
Accesorios analizadores de gases de la combustin
Accesorios indicadores de temperatura
Accesorios de seguridad
Accesorios de alimentacin de agua
Accesorios de limpieza
Accesorios de aumento de eficiencia
Accesorios de control automtico
1.6.2.- Descripcin de los accesorios
Ingeniera en control y automatizacin
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Modelado y Simulacin de una Caldera para la Implementacin de los Lazos de Control con PLC
Accesorios de observacin
Accesorios de seguridad
Accesorios de alimentacin de agua
Accesorios de limpieza
Accesorios de control
1.7.- Control e instrumentacin de la caldera
1.7.1.- Control de combustin
Caudal fuel caudal aire en serie
Presin vapor caudal fuel en serie / caudal aire en serie
Caudal aire caudal fuel en serie
Caudal aire caudal fuel en paralelo
1.7.2.- Control de nivel
Mtodo que se utilizan para el control de nivel del agua
Control on / off
Control modulante
Utilizacin de controles y alarmas de agua en una caldera
1.7.3.- Control de presin
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Modelado y Simulacin de una Caldera para la Implementacin de los Lazos de Control con PLC
simulador
Etiquetas (Label)
Imgenes (Images)
Relojes (Timer)
Botones (CommandButton)
Checkbox (Checkbox)
Caja de texto (TextBox)
Figuras (Shape)
3.3.2.- Cdigo utilizado para la comunicacin
3.4.- Construccin del simulador
3.4.1.- Flowmeter
3.4.2.- Bomba
3.4.3.- Sensores
3.4.4.- Tanque
3.4.5.- Quemador
3.4.6.- Llenado de agua
3.4.7.- Accidente agua y fuego
3.4.8.- Vaciado de agua
3.5- Ventana clculos extras
3.6.- Implementacin de lazos de control con PLC
3.6.1.- Configuracin para la comunicacin
3.6.2.- Control de nivel
Control on / off
3.6.3.- Control de temperatura
3.6.4.- Control propuesto de la caldera
3.7.- Modelado de una caldera a partir de la implementacin de lazos de
control
3.7.1.- Modelado a bloques de una caldera a partir de la implementacin de
lazos de control
Obtencin del modelo a bloques de la caldera
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Conclusiones
Glosario
Bibliografas
Referencias
Anexos
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Modelado y Simulacin de una Caldera para la Implementacin de los Lazos de Control con PLC
ndice de figuras
Figura 1.1 Caldera tipo piro tubular
Figura 1.2 Caldera tipo acuotubular
Figura 1.3 Partes de una caldera
Figura 1.4 Puerta del hogar
Figura1.5 Lazo de control caudal fuel caudal aire en serie
Figura 1.6 Lazo de control presin de vapor caudal fuel en serie /
caudal aire en serie
Figura 1.7 Lazo de control caudal aire caudal fuel en serie
Figura 1.8 Lazo de control caudal aire caudal fuel en paralelo
Figura 1.9 Lazo de control de nivel de acuerdo a la salida
Figura 1.10 Lazo de control de nivel con electro niveles
Figura 1.11 Lazo de control de nivel con flotador
Figura 1.12 Lazo de control de nivel con respecto a flujo en la salida
Figura 1.13 Lazo de control de nivel con realimentacin y rel
comparador
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ndice de tablas
Tabla 1.1 Control de agua de alimentacin de acuerdo a la capacidad
del tanque
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Modelado y Simulacin de una Caldera para la Implementacin de los Lazos de Control con PLC
OBJETIVO
Realizar la vinculacin entre Visual Basic y Allen Bradley para operar lazos
de control con PLC (Controlador Lgico Programable).
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Modelado y Simulacin de una Caldera para la Implementacin de los Lazos de Control con PLC
JUSTIFICACIN
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Modelado y Simulacin de una Caldera para la Implementacin de los Lazos de Control con PLC
HIPTESIS
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Modelado y Simulacin de una Caldera para la Implementacin de los Lazos de Control con PLC
INTRODUCCIN
Hoy en da la utilizacin de calderas ha crecido conforme ha evolucionado
el entorno industrial y el empleo de nuevas tcnicas para el control de procesos,
de esta manera la implementacin de una caldera depende directamente del tipo
de proceso, sin embargo, las calderas son eficientes y de una rpida respuesta
con lo cual se garantiza un mejor desempeo en la realizacin de funciones u
operaciones que el proceso demande. El uso de las calderas puede ser a nivel
residencial, comercial e industrial esta ltima toma en cuenta los tramos
alimenticios, qumicos, automotrices, produccin de energa elctrica entre otros.
En consecuencia a ello, el uso de calderas puede generar riesgos y esto depende
en gran medida de las dimensiones con las cuales pueda contar la misma, ya que
el control de las variables que interviene en el desarrollo del proceso se puede ver
afectado y esto puede generar perdidas o accidentes irreparables.
Por lo tanto, la realizacin de un sistema de control permite un
funcionamiento eficaz de la caldera, de sus variables y del desarrollo del proceso
en el cual este interviniendo la misma. Con ello, se desea crear un simulador el
cual ayudar a observar el comportamiento dinmico de una caldera en el cual se
podr desarrollar lazos de control y de igual manera contar con un modelo
matemtico el cual permite comprender y conocer la operacin del mismo; de tal
manera que sea ms eficiente su funcionamiento, y as evitar riesgos.
El proyecto tiene por objeto el uso de software como base para la
realizacin de un simulador que permita desarrollar un concepto el cual se
enfoque al principio de operacin de una caldera y el control de sus variables de
proceso y por ltimo la realizacin de lazos de control los cuales aseguren un
buen funcionamiento del proceso. Es por ello y de vital importancia remarcar que
en este proyecto se realizo una idea que pudiera simular de forma bsica las
caractersticas de una caldera, con el fin de comprender de forma prctica su
operacin.
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Modelado y Simulacin de una Caldera para la Implementacin de los Lazos de Control con PLC
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Modelado y Simulacin de una Caldera para la Implementacin de los Lazos de Control con PLC
1.2.- Generalidades
Una caldera es un recipiente metlico o dispositivo en el cual se calienta
agua o genera vapor de agua, el cual utilizarn para diferentes aplicaciones, en
otras palabras son intercambiadores de calor, que transforma la energa qumica
del combustible en energa calorfica, adems de intercambiar este calor con un
fluido generalmente agua, que se transforma en vapor de agua.
En una caldera se produce la combustin que es la liberacin del calor del
combustible y la captacin del calor liberado por el fluido. Una caldera es a
menudo el equipo ms grande que se encuentra en un circuito de vapor. Su
tamao puede depender de la aplicacin en la que se usa. En una instalacin
grande, donde existen cargas de vapor variables, pueden usarse varias calderas.
Estas calderas se fabrican para todo tipo de combustibles: solid (carbn o
lea) lquidos (gasleo) y gaseosos (propano, gas natural).
Las calderas son la parte ms importante del circuito de vapor, despus de
todo, es donde se crea el vapor. Es necesario saber que existen calderas de todo
tamao. Las calderas pequeas, se utilizan exclusivamente para agua caliente
sanitaria, se suelen conocer como calentadores (ej. para emplear en la ducha, en
el fregadero de la cocina, etc.).
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Modelado y Simulacin de una Caldera para la Implementacin de los Lazos de Control con PLC
Adecuado espacio para el agua, para el vapor, para la liberacin del vapor
limpio, y una buena circulacin de agua.
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Ventajas:
Figura 1.1 Caldera tipo piro tubular
Inconvenientes:
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Fuego
Agua
Vapor
Ventajas:
Inconvenientes:
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Hogar exterior
Hogar interior
MAMPOSTER
IA
Segn su construccin.
Hogar liso
Hogar corrugado
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Algunos diseos de parrillas permiten que por su interior pase agua para
refrigerarlas y evitar recalentamientos. Hay varios tipos de parrillas las cuales se
pueden clasificar de la siguiente manera. [13].
Segn su instalacin:
Fijas o estacionarias: Son aquellas que no se mueven durante el trabajo
Mviles o rotativas: Son aquellas que van girando o avanzando mientras se
quema el combustible.
Segn su posicin
Horizontales
Inclinadas
Escalonadas
Cenicero: Es el espacio que queda bajo la parrilla y que sirve para recibir las
cenizas que caen de sta. Los residuos acumulados deben retirarse
peridicamente para no obstaculizar el paso de aire necesario para la combustin.
En algunas calderas el cenicero es un depsito de agua. [13].
Puerta del cenicero: Accesorio que se utiliza para realizar las funciones de
limpieza del cenicero. Mediante esta puerta regulable se puede controlar tambin
la entrada del aire primario al hogar. [13].
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Cmara de agua: Es el volumen de la caldera que esta ocupado por el agua que
contiene y tiene como lmite superior un cierto nivel mnimo del que no debe
descender nunca el agua durante su funcionamiento. Es el comprendido del nivel
mnimo visible en el tubo de nivel hacia abajo. [13].
Cmara de vapor: Es el espacio o volumen que queda sobre el nivel superior
mximo de agua y en el cual se almacena el vapor generado por la caldera. [13].
Cmara de alimentacin de agua: Es el espacio comprendido entre los niveles
mximos y mnimos de agua. Durante el funcionamiento de la caldera se
encuentra ocupado por agua y/o vapor, segn sea donde se encuentre el nivel de
agua. [13].
1.6.1.- Accesorios
Se define como accesorios aquellos elementos tiles o necesarios con que
se equipan las calderas para facilitar el trabajo del operador; asegurar un buen
funcionamiento del sistema y contribuir a la seguridad de la instalacin.
A veces una caldera necesita de algunos accesorios para tener un mejor
funcionamientos, los accesorios ms comnmente usados en las calderas son los
manmetros, nivel de agua, regulador de agua de alimentacin, vlvulas de
seguridad, tapones, fusibles, purgadores, sopladores de holln, indicadores de tiro
y aparatos de control.
Es importante que tambin cada uno de estos accesorios deben de ir
instalados correctamente y en un lugar especfico de la caldera como por ejemplo
los niveles de agua se montan en la parte frontal del cuerpo cilndrico de la
caldera, de forma que se puedan ver desde el suelo, tambin un accesorio se
define como aquellos elementos tiles o necesarios con que se equipan las
calderas para facilitar el trabajo del operador, asegurar un buen funcionamiento
del sistema y contribuir a la seguridad de la instalacin.
Se clasifican en:
Accesorios de observacin
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Termmetro
Pirmetros
Accesorios de seguridad
Vlvula de seguridad
Silbatos de alarma
Tapones fusibles
Accesorios de alimentacin de agua
Bombas centrfugas
Bombas manuales
Bombas de embolo
Accesorios de limpieza
Puertas de inspeccin
Vlvulas de extraccin de fondo
Sopladores de holln
Accesorios de aumento de eficiencia
Economizadores
Calentadores de aire
Retardador
Accesorios de control automtico
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Modelado y Simulacin de una Caldera para la Implementacin de los Lazos de Control con PLC
Accesorios de control
Retardadores: Consisten en una plancha lisa, del mismo ancho que el dimetro
interior del tubo, torcida en forma de hlice, la que se mete en el tubo de caldera.
Los gases calientes tienen ahora que recorrer un camino mayor, siendo ms lento
el paso de ellos por el interior de los tubos y entregando mayor cantidad de calor
al agua. La eficiencia de la caldera se aumenta entre un 2 % y 8 % con el uso de
retardadores. [16].
Presostatos: Son accesorios que funcionan sobre la base de la mxima y mnima
presin de trabajo de la caldera. Actan sobre el quemador, apagndolo al llegar
a la mxima presin para lo cual fue regulado y encendindolo al alcanzar la
mnima presin deseada. [16].
Termostato: Son accesorios que funcionan de acuerdo a la temperatura del
agua. Apagan el quemador cuando se obtiene la mxima temperatura para la cual
fue regulada. [16].
Control de nivel de agua: Los controles de nivel de agua, tienen por objeto
controlar que el agua, dentro de la caldera, se mantenga en un valor o en un
rango pre - determinado. [16].
Control de la llama: Mediante una celda fotoelctrica se controla la llama (su
largo) impidiendo la alimentacin de combustible, en caso de que sta no exista
en el hogar. [16].
Control del encendido (chispa): Por medio de este control, se impide que salga
combustible sin que exista la chispa para encender. [16].
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1.- Aportar energa calorfica suficiente en la combustin del fuel oil o del gas
con el aire.
2.- El nivel debe de estar controlado y mantenido dentro de unos lmites.
3.- Se debe de tener una llama segura en la combustin.
4.- El sistema de control debe ser seguro en la puesta en marcha, en la operacin
y en el paro de la caldera.
5.- El funcionamiento de la caldera debe ser optimizado para lograr una
rentabilidad y economa adecuadas, lo cual es posible con un control digital y /o
distribuido que permite optimizar la combustin de tal manera que sea lo ms
seguro posible.
Para lograr todo esto la caldera la podremos dividir en diferentes secciones
las cuales podremos hacer un control ms eficiente, dividiremos la caldera de
acuerdo a sus partes observando que parte modifica otra parte de la caldera es
por eso que aremos control para cada una de las partes como lo es el control de
la combustin, control de nivel, entre otros.
1.7.1.- Control de combustin
La regulacin de la combustin se basa en mantener constante la presin
de vapor en la caldera, tomndose sus variaciones como una medida de la
diferencia entre el calor tomado de la caldera como vapor y el calor suministrado.
El controlador de la presin de vapor ajusta la vlvula de control de
combustible. La seal procedente del caudal de aire es modificada por un rel de
relacin para ajustar la relacin entre el aire y el combustible, y pasa a un
controlador que la compara con la seal de caudal de combustible. Si la
proporcin no es correcta, se emite una seal al servomotor de mando del
ventilador o a la vlvula de mariposa, de modo que el caudal de aire es ajustado
hasta que la relacin combustible aire es correcta. [9]
En la regulacin de la combustin puede darse preferencia en el mando al
combustible o al aire para que la operacin de la caldera corresponda a un
sistema determinado de variadas caractersticas de seguridad. Estas
caractersticas de combustin son las siguientes:
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Modelado y Simulacin de una Caldera para la Implementacin de los Lazos de Control con PLC
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Figura 1.6 Lazo de control presin de vapor caudal fuel en serie / caudal aire en serie
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Desplazamiento (flotador)
Presin diferencial
Por burbujeo
Capacitivo
Por ultrasonido
Conductivmetro
Radioactivo
Por electrodos
Dos
elementos
Tres
elementos
variables
Nivel
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Caudal de vapor
Caudal de alimentacin de agua
Nivel de agua
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Control on / off
Los sistemas de control on / off son ms adecuados en instalaciones donde
se puede tolerar una cierta variacin en la presin de la caldera y el caudal de
vapor. Por ejemplo podran ser las calderas pequeas con condiciones de carga
estables. [3]
Control modulante
El control modulante proporciona una presin un caudal de vapor constante
en las calderas de vapor. El caudal del agua de alimentacin varia, por ejemplo a
travs de una vlvula modulante, en respuesta a los cambios en nivel de agua.
Con un control modulante la bomba de alimentacin de agua de la caldera est en
marcha todo el tiempo y se usa una lnea de retorno al para devolver el agua sin
usar al tanque. [3]
Utilizacin de controles y alarmas de agua en una caldera
Los controles ayudaran a lograr que un caudal de vapor coincida con los
requisitos variables de una planta de vapor, es necesario un buen control de nivel
de agua de la caldera. Con los pequeos espacios de vapor que ahora son
comunes en las calderas modernas, es esencial una respuesta rpida y precisa a
las variaciones en el nivel de agua. [3]
Las alarmas nos ayudaran para operar de manera segura, todas las
calderas de vapor necesitan un mtodo de avisar cuando los niveles de agua
estn demasiado bajos o altos. En muchos pases, las normativas requieren dos
alarmas de nivel bajo de agua independientes. Tambin en muchos casos se
requieren alarmas independientes de nivel alto. Con la tendencia hacia la caldera
sin supervisin crece la necesidad de alarmas de alta seguridad y autocontrol.
Estos sistemas pueden operar en muchos casos con intervalos entre pruebas
extendidos. [3]
1.7.3.- Control de presin
Generalmente en las calderas de vapor, la presin del vapor de salida es la
variable controlada. Esta acta directamente sobre la operacin del mecanismo
que proporciona la energa, accionando dispositivos de parada o arranque
dependiendo si las presiones de operacin han sido o no satisfechas.
El controlador de presin del vapor (presostato) puede ser uno de los dos
tipos generales: de posicin proporcional o proporcional mas flotacin. Para
calderas que operan a presiones bajas y tienen una capacidad de
almacenamiento considerable de agua y vapor, un tipo de posicin proporcional
puede utilizarse.
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Modelado y Simulacin de una Caldera para la Implementacin de los Lazos de Control con PLC
Las dimensiones del hogar de combustin del haz tubular del espacio
reservado al agua y del destinado al vapor se han mejorado termodinmicamente
para conseguir la mxima flexibilidad de produccin. Las superficies calefactores
por radiacin y conveccin trabajan conjuntamente para brindar una circulacin
muy rpida del agua y acelerar el desplazamiento de las burbujas de vapor hacia
el espacio reservado al vapor. [8]
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Modelado y Simulacin de una Caldera para la Implementacin de los Lazos de Control con PLC
2.1.1.- Equipamiento
La caldera viene equipada con lo siguiente:
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Todo este equipamiento lo podemos observar en las figuras mostradas 2.2 y 2.3
en las cuales nos muestran como esta ubicado cada equipo mencionado con
anterioridad.
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Universal UL - S
UL - SX
Vapor saturado alta Vapor sobre calentado
presin
alta presin
3 pasos fogn tcnica gneo tubular
1250 hasta 28000 kg/h
2600 hasta 28000 kg/h
Hasta 30 Bar
Hasta 235 C
Hasta 300 C
Petrleo, Gas
UL - S
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UL -SX
28000
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Bebidas
Alimentacin
Textil
Materiales de construccin
Cermicos
Qumicos
Papelera
En los cuales se utiliza vapor a altas presin para diferentes necesidades. [7]
2.1.7.- Fallas posible en la caldera
En la caldera es muy importante la deteccin de fallas, porque eso permite
evitar y prevenir accidentes por causa de estas. El anlisis de fallas permite
detectar a tiempo problemas en la cadera, tales como: defectos de diseo,
fabricacin o ensamble de piezas, errores en los procedimientos establecidos
para el mantenimiento y servicio de los equipos, malas rutinas de mantenimiento
o abuso y descuidos durante la operacin, por ultimo ayuda a la seleccin y
establecimiento de mtodos no destructivos como procedimientos de inspeccin
de las diferentes partes de la caldera. [5]
En la tabla 2.3 se mencionan algunas causas en la caldera as como los
daos ms frecuentes.
Tabla 2.3 Daos frecuentes en una caldera.
Causas
(%)
1.0
3.0
Limpieza inadecuada
5.1
Materiales defectuosos
0.4
Fabricacin defectuosa
0.6
Fallas
en
la
ejecucin
mantenimiento
Mala graduacin del encendido
de
28.0
2.0
7.0
26.5
Expansiones y contracciones
0.4
5.0
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Cabe mencionar que estos datos son de aos anteriores que han
sucedido frecuentes en una caldera del ao 2007 hacia atrs.
La calidad insuficiente del agua, con efectos como corrosin o formacin de
sedimentos, ocupa casi el primer lugar en las estadsticas de averas. Muchas
veces, la mala calidad del agua se debe a las siguientes causas:
c)
a)
b)
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Cabe mencionar que una caldera de este tipo si se quisiera alterar las
condiciones de flujo, se tendran que alterar las condiciones tambin de nivel y de
temperatura de lo contrario se descompensara, si dejramos tener ms flujo a la
salida se tendra que tener un mismo flujo de entrada el cual no afectara el rango
de nivel, as mismo el proceso de vapor se afectara ya que la respuesta no sera
con las mismas condiciones o de la manera ms adecuada, por tanto es
indispensable aumentar tambin el nivel de temperatura de forma proporcional de
esta manera alcanzara a calentar el flujo de salida de manera ms rpida y el
rango de presin que queramos obtener a la salida seria el mismo, teniendo como
resultado el siguiente DTI (Diagrama de Tuberas e Instrumentacin) mostrado en
la figura 2.8.
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Medida directa
Presin hidrosttica
Desplazamiento
Flotador
Fuerza: Principio de Arqumedes
Ultrasonidos
Radar
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Quemadores atmosfricos.
Quemadores mecnicos.
Resumen
Por lo tanto, mediante la descripcin de los componentes de la caldera a
utilizar, podemos adentrarnos a los principios de operacin de la misma y los
componentes a utilizar para poder desarrolla lazos de control para enfocarlos al
uso de PLC (Controlador Lgico Programable).
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Carga componentes
No
Componentes
cargados?
Si
Pasar a la siguiente ventana; Ventana
Men
Fin
Figura 3.4 Diagrama de flujo de la ventana principal
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1.- Inicio
2.- Si da clic en imagen caldera o letras sim. Din. ir a paso 6 si no ir a paso 3
3.- Si da clic en imagen matlab o letras sim. Mat. ir a paso 7 si no ir a paso 4
4.- Si da clic en imagen nmeros o letras Calc. Ext. Ir a paso 8 si no ir a paso 5
5.- Si da clic en letras salir ir a paso 9 si no ir a paso 2
6.- Pasar a la ventana simulacin dinmica
7.- Pasar a la ventana simulacin matemtica
8.- Pasar a la ventana clculos extras
9.- Fin
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Si clic img o
letras sim. din.
Si
Ventana Simulacin
Dinmica
No
Si clic img o
letras sim. Mat.
Si
Ventana Simulacin
Matemtica
No
Si clic img o
letras Calc. Ext.
Si
Ventana Clculos
Extras
No
No
Si clic letras
Salir
Si
Fin
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Modelado y Simulacin de una Caldera para la Implementacin de los Lazos de Control con PLC
No
Botn Start Activado
Si
No
Botn Stop Activado
Si
I:1/1=1?
No
Flowmeter Desactivado
Si
Flowmeter Activado
I:1/2=1?
No
Sensor Hi- level Desactivado
Si
Sensor Hi Level activado
I:1/3=1?
No
Sensor Lo- level Desactivado
Si
Sensor Lo Level activado
I:1/4=1?
No
Sensor vapor Desactivado
Si
I:1/5=1?
No
Si
I:1/6=1?
No
Sensor Temp. Desactivado
Si
Sensor Temp. Activado
I:1/7=1?
No
Lamp. Run Desactivado
Si
Lamp. Run Activado
O:2/0=1?
No
Si
O:2/1=1?
No
Lamp. Full Desactivado
Si
Lamp. Full Activado
O:2/2=1?
No
Bomba Desactivado
I:1/0=1?
Si
O:2/3=1?
Bomba Activado
1A
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1A
O:2/3=1 y
tanque lleno?
No
Flama Desactivada
Msj Accidente
Si
Flama Activada
O:2/4=1?
No
2A
Si
O:2/4=1 y
tanque vaco?
Si
O:2/4=1 y
tanque lleno?
Si
Botn automtico
es Pulsado?
2A
No
Botn men
es Pulsado?
2A
No
Botn salir es
Pulsado?
Msj Accidente
Produce Vapor
Si
Si
Ir ventana automtico
Ir ventana Men
Si
Fin
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Modelado y Simulacin de una Caldera para la Implementacin de los Lazos de Control con PLC
NO
2F
SI
NO
SI
2A
NO
2E
Inicio de relojes envo de datos
NO
2B
Si tanque vaco?
2D
SI
Sensor Bajo nivel manda seal a RsLogix
SI
2C
Si se recibe seal de la
salida O:0/3
1A
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1A
2C
Activacin del reloj llenado de agua
2B
Si sensor de alto nivel
activado?
NO
2D
SI
Manda Seal a RsLogix, Activa Reloj Envo de datos
Si se recibe seal de la
salida O:0/4
NO
2E
SI
Activacin del reloj encendido flama
Si Temp. > a 90 C
NO
2E
SI
Activacin del reloj de vapor
Si sensor de vapor
activado?
NO
2E
SI
Manda seal a la entrada vapor
2E
NO
SI
2C
1B
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Modelado y Simulacin de una Caldera para la Implementacin de los Lazos de Control con PLC
1B
Si reloj de presin
activado?
NO
2E
SI
Aumento de presin
NO
2E
SI
Activacin reloj envo de datos
Si se recibe seal de
salida O:0/0
NO
2E
SI
Encendido lmpara verde
NO
2E
Si se recibe seal de
salida O:0/1
SI
Encendido lmpara amarilla
Si se recibe seal de
salida O:0/2
2A
NO
2E
SI
Envo de datos a la entrada I:0/1
Desactivacin de relojes
1C
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1C
NO
2F
SI
Ventana Men
NO
2F
SI
Ir a modo manual
NO
2F
SI
Poner en condiciones iniciales
NO
2F
SI
Fin
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Activa reloj
Abre comunicacin
Cierra comunicacin
NO
Se enviaron datos
correctamente?
SI
Desactiva Reloj
Fin
Figura 3.10 Diagrama de flujo subrutina envo y recibo de datos
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Modelado y Simulacin de una Caldera para la Implementacin de los Lazos de Control con PLC
Label1
2- Center
&H80000009&
0- Transparent
CALSIM
Arial
&H80000012&
True
True
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Imgenes (Images)
Este elemento llamado Images se utiliza para insertar imgenes dentro de
los formularios ya sean imgenes de cualquier tipo por ejemplo pueden ser
imgenes con extensiones como .Jpg, .Gif, .bmp entre otras algunas de las
propiedades que utilizamos para el desarrollo del simulador con las imgenes
utilizadas son las que se muestran en la tabla 3.2
Tabla 3.2 Propiedades de las imgenes (Images)
(Nombre)
Picture
Stretch
ToolTipText
Visible
Image1
Mapa de bits
True
CALSIM
True
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Botones (CommandButton)
Los botones son muy utilizados en aplicaciones de Visual Basic ya que
estos nos ayudaran a activar o desactivar algunos otros elementos algunas de las
propiedades de las cuales podemos usar en los botones son las que se muestran
en la tabla 3.4
Tabla 3.4 Propiedades de los botones (CommandButton)
(Nombre)
Caption
Enabled
Font
ToolTipText
Visible
Command2
Men
True
Arial
Men
True
Checkbox1
0-Left Justify
I:1/0
True
Arial
&H80000012&
0 Unchecked
True
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Text1
0-Left Justify
I:1/0
True
Arial
&H80000012&
True
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Shape1
&H000000C0&
&H000000C0&
0 - Rectangle
True
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Si nos damos cuenta no tiene mucha diferencia con el envo de datos nada
ms cambia despus de que abrimos comunicacin, en donde enseguida nos
muestra la propiedad LinkRequest esto nos indica que la informacin del
programa RsLogix 500 de la salida O:0/3 ser enviada a la caja de texto llamada
txtbomba terminando con la conexin igualando a 0 la propiedad LinkMode.
En donde lo azul representa el agua que en Visual Basic es una lnea con
sus propiedades modificadas para verse de color azul y un poco gruesa dndole
el efecto de que es agua.
El cdigo utilizado para hacer que el Flowmeter empiece a contar los litros
de agua es realmente sencillo ya que este cdigo es introducido en un reloj el cual
se repite como si fuera un ciclo, en donde se le da un tiempo para repetirse, de
esta manera hace un conteo simulando que son litros de entrada, el cdigo
utilizado es:
txtflow.Text = txtflow.Text + 1
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3.4.5.- Quemador
El quemador se representa como en la figura 3.16 de manera que es
activado dependiendo del programa realizado en RsLogix 500, el simulador de
Visual Basic al recibir la seal de que debe prender el quemador realiza el
siguiente cdigo.
'PRENDE LA LLAMA
If txtfuego.Text = "1" Then
fuego.Visible = True
'ACTIVA EL TIMER QUE ELEVA TEMPERATURA
atemp.Enabled = True
'ACTIVA CHEQUEO DE VAPOR
avap.Enabled = True
'DESACTIVA EL PRENDIDO DE LLAMA
afuego.Enabled = False
Else
fuego.Visible = False
atemp.Enabled = False
End If
Aqu primero se hace una condicin diciendo que si la caja de texto recibi
seal entonces el fuego lo hace visible y empieza la simulacin de aumento de
temperatura que se vera ms adelante tambin empieza a checar si puede ya
producir vapor y si es que no hay seal en la caja de texto se apaga el fuego y se
apaga el aumento de temperatura dndonos como efecto el trabajo que realiza la
caldera.
3.4.6.- Llenado de agua
El llenado de agua es representado con un shape de iguales caractersticas
que el tanque con la diferencia de que le ponemos un color azul de tal manera
que de efecto como si fuera agua como se muestra en la figura 3.17.
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Modelado y Simulacin de una Caldera para la Implementacin de los Lazos de Control con PLC
El cdigo para hacer que se vea el llenado de agua esta en un reloj el cual
se repite constantemente de tal manera que hace un efecto de llenado de agua en
el tanque.
'SI EL DATO RECIBIDO ES 1 EMPIEZA EL LLENADO
If txtbomba.Text = "1" Then
agua.Top = agua.Top - 10
agua.Height = agua.Height + 10
Shape14.FillColor = vbBlue
Shape15.FillColor = vbBlue
Shape16.FillColor = vbWhite
Shape17.FillColor = vbWhite
txtflow.Text = txtflow.Text + 1
txtflowmeter.Text = "1"
checflow.Enabled = True
Observamos que al ser activado el reloj hace una condicin en donde dice
se recibi la seal de la bomba si es cierto empieza el llenado de agua con las
caractersticas de Height y el cambio de color de la bomba el conteo de litros en el
flowmeter como se explico anteriormente y de esta manera se simula el llenado
del tanque con liquido.
3.4.7.- Accidente de agua y fuego
Una de las caractersticas que tiene nuestro simulador es que tambin
puede provocar accidentes en la caldera como es el del agua y fuego, cuando el
sensor de alto nivel no es activado el tanque seguir llenndose provocando un
accidente de agua y cuando no hay nada de agua y la flama es encendida
provocara un accidente de fuego de tal manera que nuestro simulador mandara el
mensaje de que hemos ocasionado un accidente como se muestran en las figuras
3.18.
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'VACIA EL TANQUE
agua.Top = agua.Top + 10
agua.Height = agua.Height - 10
De esta manera se creo el simulador con las operaciones bsicas de
aumento de temperatura de presin de nivel en el tanque y con base a esto ya es
posible realizar sencillos lazos de control para el comprendimiento de el
funcionamiento de la caldera como se vera ms adelante.
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Figura 3.20 Ventana clculos extra con la pestaa de capacidad de produccin activa
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(a)
(b)
Figura 3.22 Ventana clculos extra, errores posibles
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Figura 3.24 Ventana clculos extra con los valores correspondientes al problema
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Una vez dndole el nombre que en este caso le dejamos el nombre que
nos da por default que es EMU500-1 damos clic en OK y nos aparecer una
nueva ventana en la cual seleccionaremos la estacin la que queremos utilizar en
este caso elegiremos la estacin 01 como se muestra en la figura 3.28.
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Al tener todo esto hecho damos clic en el botn Done dando por terminada
toda la configuracin necesaria en esta parte del software, es muy importante que
el nombre del tpico este bien escrito con el nombre de caldera sin combinar
maysculas ni minsculas si no esta bien escrito podra no comunicarse con
visual Basic 6.0.
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Dando clic en abrir en donde nos aparecer una nueva ventana donde
seleccionaremos una estacin diferente a la estacin que seleccionamos en el
programa RsLinx en este caso seleccionaremos la estacin 02 como se muestra
en la figura 3.36
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Una vez dando clic en Run es aqu donde se acaba el trabajo de este
programa donde daremos clic en minimizar y nos iremos al programa RsLogix
500. Ya teniendo esta otra configuracin en el programa RsLogix 500 nos iremos
a la parte de programacin en donde aremos el programa de nivel quedndonos
de la siguiente manera como se muestra en la figura 3.38.
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Al pulsar el botn I:0/1 es abierto el botn stop de tal manera que no habr
continuidad en la lnea y har que se desenclave la salida virtual B3:0/0, cuando
es pulsado el botn start dar continuidad a la lnea de tal manera que ser
enclavado la salida virtual la cual nos ayudara para el control de la caldera como
se vera ms adelante.
Continuando con la lnea 0001 del programa hecho en RsLogix la cual nos
muestra el encendido de la lmpara verde en el simulador como se muestra en la
figura 3.44.
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Como observamos aqu al ser activado el sensor del flujo hace un conteo
de cuantos litros estn entrando a la caldera de tal manera que en el contador
podemos seleccionar un valor preseleccionado y hacer que el proceso termine
cuando se haya consumido tantos litros como se muestra en la figura 3.55.
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Presin: tal vez la variable ms importante a controlar para este proceso, ya que
dentro de la caldera el control de presin a la salida es importante para mantener
los niveles de temperatura adecuados, es decir,
que la temperatura
subministrada sea la adecuada para que a nuestra salida se genere el vapor
suficiente que estar demandando nuestro proceso. Por lo tanto la presin es una
variable que se necesita controlar de forma inmediata al nivel del tanque, as se
podr tener una forma segura de controlar nuestro proceso.
Temperatura: la temperatura para este caso puede ser manejada como un lazo
de control independiente, es decir, si nosotros deseamos ajustar la temperatura
adecuada lo podemos hacer, y por lo tanto las dems variables podrn ser
compensadas por la misma. De otra manera, la temperatura tiene puede tener su
propio set point, ya que como se menciono anteriormente, el control de la presin
de nuestra caldera, controla a la vez la temperatura de la misma, por ello, el uso
de un set point de temperatura tendra que ser independiente.
Por lo tanto, la implementacin de los lazos de control para el desarrollo del
modelado es de gran importancia, ya que con este se aseguran las variables de
proceso a controlar y se da una idea ms clara de la descripcin de los
componentes a utilizar de forma tal que esto nos permite conocer si se trata de un
control ON-OFF.
El primer lazo de control a desarrollar es el control nivel. Este lazo de
control nos determina la apertura de una vlvula y el control del llenado del tanque
a una seal de ajuste, por ello, se puede asegurar que el sistema contempla un
control ON-OFF y que por tanto la apertura de la vlvula ser todo o nada.
Ahora bien, la altura de nuestro tanque se encuentra alrededor de los 10
metros, una altura considerable para las dimensiones del mismo y que por lo tanto
nos permitir ajusta el nivel de nuestro tanque. Es importante mencionar que para
seleccionar el nivel que deseamos ajustar en nuestro sistema o mejor dicho
nuestra seal de referencia para el sistema, tenemos que tomar un punto que no
contemple en su totalidad la altura real de nuestra caldera, es decir, podemos
tomar 8 metros y dejar una tolerancia de 2 metros, ya que es necesario dejar una
altura para que el vapor generado pueda concentrarse y no generar una presin
inadecuada al sistema. Por ello, nuestro set-point o seal de ajuste se referencia
a los 8 metro como nivel alto y una nivel bajo de 4 metros. El nivel bajo nos
ayudara a tener una referencia para llenar el tanque a su nivel de ajuste de nueva
cuenta; el nivel bajo es importante ya que no desea que el tanque se vaci por
completo o se alterara de lo contrario las variable controladas.
Esto nos da por lo tanto el siguiente lazo de control descrito en diagrama a
bloques y que representa un control ON-OFF se muestra en la figura 3.57.
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Se puede apreciar en el diagrama anterior que las seales de ajuste o setpoint estn descritas por las entradas nivel alto y nivel bajo, la cuales fueron
establecidas a 4 (nivel alto) y 1 (nivel bajo) metro. As mismo, la ecuacin que
describe el modelo de nuestros sensores se considero a partir de un bloque de
funcin y a partir de la ecuacin del sensor, la cual en modelado permite
establecer el rango de operacin de cualquier sensor con respecto a la seal de
control que maneja, la cual en este caso es de 4-20 mA. El rango de los sensores
se estableci a partir de las alturas a manejar que en este caso son de 1 y 4
metros y con ello se realizo la ecuacin que describe de forma fsica al sensor y
su operacin la cual se muestra en el bloque de la figura 3.59.
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20mA
4mA
1m
4m
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Por medio de este esquema la suma de las seales a la entrada del bloque
IF nos permitir saber si el nivel del tanque esta en el punto de ajuste o si este ha
bajado a los 4 metros y es necesario suministrar flujo a la caldera.
Por lo tanto, si la entrada U1 es menor a 0, o mejor dicho la suma de las
seales de entrada es menor a esa condicionante permitir que el bloque
subsistema ejecute la accin que se le estableci; en este caso el control del
proceso.
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Con dicho modelado podemos describir que la vlvula presenta una funcin
condicionada al modelo de la planta, lo cual permite una mejor seal de respuesta
a la salida, adems de que presenta una retraso de tiempo el cual nos brinda una
mejor apreciacin de la seal de respuesta y una seal de control optima al
proceso. En la figura 3.64 se muestra la seal de respuesta.
Para el caso del lazo de control de presin se toma en cuenta una relacin
existente entre temperatura y presin, sin embargo, la presin se caracteriza por
un control ON-OFF el cual depende de la presiona de vapor a la salida del tanque
y si esta es la referencia o el set-point ajustado se abrir una vlvula de alivio la
cual dejara que se siga manteniendo la presin deseada. Lo cual es representado
en Simulink como la figura 3.65 y su grfica de operacin en la figura 3.66.
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100
4mA
20mA
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20mA
4mA
14.7 PSI
435 PSI
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En este caso nuestra presin deseada son 30 bares o 435 PSI, los cuales son
aplicados como set-point y de la cual deseamos una respuesta constante. Su
representacin en Simulink se muestra en la figura 3.68
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100
4mA
20mA
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20mA
4mA
25 C
235 C
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Con ello, una vez que se llega al set-point deseado el quemador se apaga.
La ecuacin que describe el comportamiento de la planta se adapto a la funcin
de transferencia de las fuentes bibliogrficas consultadas, describiendo un
comportamiento similar al mismo. Figura 3.75 representacin en Simulink. [32]
Resumen
Con ello, concluimos el tercer captulo el cual nos permiti comprender
como se desarrollo y como se realizo nuestro proyecto, que recurso utilizamos
para la realizacin del mismo, y que fuentes pudimos consultar para ejecutar las
acciones correspondientes en la realizacin del mismo. Por ello, este captulo
permite asignar as mismo un valor econmico que permita determinar el esfuerzo
y el trabajo realizado por nosotros.
Es por esto, que el captulo 4 nos lleva comprender dicho esfuerzo y
cules son los parmetros que determinara un valor econmico a nuestro
proyecto; contando as mismo, con lo recurso utilizados, la ingeniera y desarrollo
mismo del proyecto y del enfoque que se le dio al mismo para solucionar sus
posibles fallas. As mismo parte de este captulo comprender la conclusin de
nuestro proyecto y las caractersticas con la cuales cumpli.
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Modelado y Simulacin de una Caldera para la Implementacin de los Lazos de Control con PLC
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Ahora bien para establecer las actividades realizadas por parte del
modelado matemtico se decidi empezar justamente con las mismas fechas, lo
cual permita una buena divisin del trabajo y una mejor administracin del
tiempo. Por lo tanto, el organigrama mostrado en la figura 4.2 de actividades
quedo asentado de la siguiente manera para el caos del modelado:
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4.2.-Recursos utilizados.
Este punto nos hace referencia a los recursos de los cuales se dispusieron
para la realizacin del proyecto, esto incluye el tiempo y la forma de trabajo que
se tuvo como medio para obtener un mejor rendimiento y aprovechamiento del
tiempo y de los recursos a utilizar. Por ello, es conveniente contar con todos los
agentes que pudieron asociarse al anlisis econmico y someterse a este punto,
para ello se decidi describir los recursos de los cuales fue necesario hacer uso y
de los cuales se tuvo que hacer gastos.
Este punto nos ayudara a definir que tantos recurso causaron un consumo
tanto econmico como de tiempo y con ello se asignara el costo de nuestro
proyect, ya que de mucho depende saber la inversin que se hizo para poder
asignar un valor econmico a un proyecto organizando toda esto como se
muestra en la tabla 4.1.
Tabla 4.1 Recurso utilizados en el proyecto
Recursos utilizados
Adquisicin de fuentes de consulta
Adquisicin de software Matlab
Adquisicin de software VisualBasic
Adquisicin de software RS logix
Medios de transporte
Monto
$500.00
$1950.00
$4070.00
$5500.00
$24,000.00
Con esta tabla podemos indicar que dichos gastos son por la utilidad de los
recursos y estos forman parte de las necesidades para la realizacin de un
proyecto; en este caso, la simulacin y modelado de una caldera, sin embargo,
estos gastos a larga son benficos para la conclusin de un buen proyecto.
Por lo tanto el gasto total de los recursos utilizados son: $ 36,020.00 pesos.
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Monto econmico
Bsqueda
y recopilacin de la $2000.00
informacin y los medios para su
operacin.
Adquisicin de la informacin sobre $3000.00
los componentes de una caldera
pirotubular.
Diseo del simulador en Visual Basic. $25000.00
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$15000.00
$5000.00
$50000.00
$5000.00
Monto econmico
Bsqueda
y recopilacin de la $2000.00
informacin y los medios para su
operacin.
Adquisicin de variables de proceso y $5000.00
realizacin de los lazos de control.
Diseo del modelado en diagrama a
bloques.
Bsqueda de informacin sobre
modelos matemticos.
Ajuste de modelos matemticos al
sistema de control.
Realizacin del modelo en Matlab
$15000.00
$5000.00
$5000.00
$10000.00
$25000.00
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4.5.-Estudio financiero
Con estos parmetros es hora de contabilizar el valor total de proyecto
contando los recursos y mano de obra de manera que la tabla 4.4 expresar dicho
resultado.
Tabla 4.4 Suma total de recursos
Parmetros a contabilizar
Monto econmico
Recursos utilizados
$36020.00
Ingeniera
$480000.00
Simulacin
$105000.00
Modelado
$67000.00
Resumen
En este ltimo captulo se pudo abordar el financiamiento de nuestro
proyecto, desarrollando los puntos que nos permitan darle un valor econmico al
mismo como lo son: actividades desarrolladas y tiempo empleado, donde se hace
plantearon las actividades desarrolladas durante el alcance del proyecto y se le
dio el monto econmico a cada una; los recursos utilizados, en donde se planteo
la adquisicin de los elementos a utilizar para el desarrollo del proyecto esto
incluye software y fuentes de consulta; por ltimo se tuvo el desarrollo de
ingeniera, aqu se planteo el valor de las labores realizadas en el proyecto, en
otras palabras la mano de obra.
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Conclusiones
El desarrollo del simulador de una caldera nos ayuda a desarrollar lazos de
control con PLC (Controlador Lgico Programable) permitindonos, conocer el
comportamiento de la caldera, de tal manera que se puede elegir entre un control
modulante o un control on / off, de acuerdo a las exigencias del proceso el
simulador matemtico nos permitir ver el comportamiento de la caldera de a
cuerdo a los lazos de control expresados en forma de bloques y con grficas que
representan la respuesta del sistema a las valores de entrada con los cuales se
ajusto el proceso. Cabe mencionar que este simulador se acerca a un 30% a la
operacin de una caldera real, ya que no son tomadas en cuenta muchas
variables de proceso existentes en esta misma, por lo tanto se consideran
algunas de las variables que se manejan en la caldera, como son presin del
vapor, temperatura del liquido en el tanque, y el nivel del liquido existente en el
tanque.
Este simulador queda libre para futuras modificaciones en donde se podrn
agregar las dems variables de proceso no tomadas en cuenta, de forma tal que
el proceso del simulador se acerque a un 90% de una caldera real hasta poder
realizar un HMI del mismo proceso.
Con base a lo mencionado anteriormente y con el estudio de este trabajo
concluimos que nuestros objetivos se cumplen satisfactoriamente ya que el
simulador sirve para el desarrollo y estudio de lazos de control con PLC
(Controlador Lgico Programable) y obtener un conocimiento ms claro del
proceso de una caldera.
Adems observamos que cualquier persona que tenga conocimiento sobre
lazos de control y PLC (Controlador Lgico Programable) podr comprender de
una forma ms clara el funcionamiento de una caldera.
Una observacin importante es que se debe realizar es que en este trabajo
se deja los algoritmos y diagramas de flujo los cuales pueden ser utilizados para
el desarrollo de este simulador en algn otro software de programacin ms
sofisticado y para la utilizacin de vinculacin con algn otro PLC (Controlador
Lgico Programable) con mayores capacidades.
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Glosario
Generador de vapor: El conjunto o sistema formado por una caldera y sus
accesorios, destinados a trasformar un lquido en vapor, a temperaturas y presin
diferente a la atmosfrica.
Caballo caldera: Es el calor absorbido por la evaporacin de 15.65 Kg. por hora
de vapor saturado a una temperatura de 100 C, con agua de alimentacin a la
misma temperatura, siendo equivalente a 9.81 kW.
Vapor de agua: Es aquel gas que se obtiene por la evaporacin o ebullicin de
algn lquido o tambin por la sublimacin del hielo.
Vapor saturado: El vapor saturado es vapor a la temperatura de ebullicin del
lquido, es decir es aquel vapor que se desprende cuando un lquido hierve, este
se obtiene en calderas de vapor.
Vapor hmedo: El vapor saturado que contiene, en suspensin, partculas de
lquido por evaporar.
Vapor sobrecalentado: Es aquel vapor de agua a una temperatura mayor que la
del punto de ebullicin, parte del vapor saturado y se le somete a un
recalentamiento con el que alcanza mayor temperatura.
Vapor seco: Es aquel vapor que est totalmente libre de agua, se dice que es
totalmente gas
Acumulador de vapor: Es aquel recipiente a presin destinado a almacenar,
durante el perodo de menor demanda, el exceso de vapor.
Calor: Es energa trmica en transicin de un cuerpo a otro ocasionando por
diferencia de temperaturas entre ellos.
Temperatura: Es el estado trmico de un cuerpo considerado con referencia a su
potencial para comunicar calor a otros cuerpos.
Entalpa: Es la cantidad de calor (energa) que se le comunica a un cuerpo a
presin constante.
Calor especfico: Es la cantidad de calor (energa) necesario para elevar un
grado centgrado, un kilogramo del cuerpo.
Calor Sensible: Es la cantidad de calor (energa) necesario para llevar un liquido
a su temperatura de ebullicin.
Calor latente de vaporizacin: Es la cantidad de calor (energa) necesario para
que un liquido a temperatura de ebullicin se convierta en vapor seco y saturado
sin aumentar su temperatura.
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Bibliografa
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[2].- Ashley Velsquez.- Procesos productivos del papel.- Julio 2007
[3].- Spirax Sarco.- Control de nivel de agua y alarmas para calderas de vapor
[4].- Norma oficial Mexicana.- NOM- 012 ENER 1996.- Eficiencia termica de
calderas de baja capacidad.
[5].- LOOS INTERNATIONAL.-Ing. Paul Koberlen.- Informe tecnico
[6].- LOOS INTERNATIONAL.- Ing. Hardy Ernest.- Vapor para la industria
papelera
[7].- LOOS INTERNATIONAL.- Ing. Eberhard Franz.- Tecnologa para calderas
[8].- LOOS INTERNATIONAL.- Sistema de calderas.- Calderas de vapor
[9].- CREUS, A.- Instrumentacin Industrial.- 7ed 2006
[10].- ALLEN BRADLEY.- Micrologix 1000 Programable Logic Controller Manual
[11].- Roca radiadores S.A.- Salvador Solsona Cortadellas.- Calderas y su
clasificacin
[12].-Operacin de calderas industriales.- Rodrguez, Gonzalo.- 2000
[13].- Curso de calderas piro tubulares, controles y mantenimiento.- Muoz,
William.- 1995
[14].- Manual de calderas.- Kohan, Anthony.- Tomo I, II (2000)
[15].-Generadores y calderas de vapor.- La produccin de energa.[16].- Curso sobre Control de calderas.- Alberto de la Sen Sanz, Salvador
Galvan.- Hotel Melia Av. De America Noviembre 2000.
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1995
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[21].- Generacin de vapor.- Marcelo Mensy
[22].- Controles de caldera.- MaDonnell & Millar
[23].- Reglamento de calderas, Decreto No 26789.- Julio 2001
[24].- Instrumentacin de grandes calderas de potencia para la aplicacin de
modelos avanzados de ingeniera.- Ignacio Diez, Cortes Cristbal.- Universidad
de Zaragoza
[25].- Curso Preliminar de centrales trmicas.- IBERDROLA
[26].- Control e instrumentacin de Procesos Qumicos.- Curso 2007-2008
[27].- Diplomado en ingeniera de calderas y recipientes a presin.- Ing. Vicente
Fco. Alamo Vilaboa.- Enero 2001
[28].- Instrumentacin y control avanzado de procesos.- Jos Acedo Snchez
[29].- Manual sobre Micrologix 1000
[30].- Aprenda Visual Basic 6.0.- Universidad de Navarra
[31].- Manual de Matlab y Simulink.- Universidad Pontificia Comillas
[32]- Problemas Tema I. Identificacin de variables significativas, Diagrama de
bloques y Notacin ISA
[33] Sistemas de primer orden. Modelado de control del presin
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Referencias
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http://www.plcs.net
http://www.claytonindustries.com
http://www.literature.rockwellautomation.com
http://www.slideshare.net/xMorfe0x/automatizacion-de-una-caldera-detubos-de-fuego-presentation
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ANEXOS
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Anexo A
(Informe tcnico de la caldera universal)
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Anexo B
(Cdigo en Visual Basic)
Ventana principal
Private Sub Timer1_Timer()
ProgressBar1.Object = ProgressBar1.Object + 1
If ProgressBar1.Object = 100 Then
'Pasa a la ventana menu
MENU.Show
'Desactiva el reloj
Timer1.Enabled = False
'Cierra la ventana principal
Form1.Visible = False
End If
End Sub
Ventana Men
Private Sub Image1_Click()
'Envia al simulador dinamico
Form2.Show
'Cierra la ventana menu
MENU.Visible = False
End Sub
Private Sub Image2_Click()
'Abre MatLab 7.0
Shell ("C:\MATLAB7\bin\win32\MATLAB.EXE")
End Sub
Private Sub Label3_Click()
'Envia al simulador dinamico
Form2.Show
'Cierra la ventana menu
MENU.Visible = False
End Sub
Private Sub Label4_Click()
'Abre MatLab 7.0
Shell ("C:\MATLAB7\bin\win32\MATLAB.EXE")
End Sub
Private Sub Label5_Click()
'Envia a la ventana calculos extras
Form4.Show
'Cierra la ventana menu
MENU.Visible = False
End Sub
Ingeniera en control y automatizacin
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agua.Height = 13
agua.Top = 6720
o23.Enabled = True
o23.Value = 0
Shape24.Visible = False
Shape24.Height = 13
Shape24.Top = 8760
txtflow.Text = 0
i12.Value = 0
Shape11.FillColor = &H4080&
End Sub
Private Sub Command2_Click()
'Pasa a la ventana menu
MENU.Show
'Cierra el simulador dinamico modo manual
Form2.Visible = False
End Sub
Private Sub Command3_Click()
'Disminucion de setpoint en la presion
Text1.Text = Text1.Text - 1
'Condicion de presion minima
If Text1.Text <= 5 Then
MsgBox "La caldera no trabaja con presiones menores a 5 bar", vbInformation,
"Error"
Text1.Text = 6
End If
End Sub
Private Sub Command4_Click()
'Aumento de presion
Text1.Text = Text1.Text + 1
'Condicion de presion maxima
If Text1.Text >= 30 Then
MsgBox "La caldera no trabaja con presiones mayores a 30 bar", vbInformation,
"Error"
Text1.Text = 29
End If
End Sub
Private Sub Command5_Click()
'Disminucion de setpoint de temperatura
Text3.Text = Text3.Text - 1
'Condicion de temperaturam minima
If Text3.Text <= 21 Then
MsgBox "La caldera no trabaja con temperaturas menores de 21 C",
vbInformation, "Error"
Text3.Text = 22
End If
End Sub
Private Sub Command6_Click()
'Aumento de temperatura
Text3.Text = Text3.Text + 1
Ingeniera en control y automatizacin
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Text4.Text = Text4.Text - 1
Image1.Visible = False
Text4.BackColor = &H80000005
If Text4.Text <= 24 Then
entemp.Enabled = False
End If
End If
End Sub
Private Sub evaporacion_Timer()
'Efecto de la evaporacion
If Image1.Visible = True Then
agua.Height = agua.Height - 100
agua.Top = agua.Top + 100
If Image1.Visible = False Then
evaporacion.Enabled = False
End If
If agua.Height <= 15 And agua.Top >= 6720 Then
evaporacion.Enabled = False
accfuego.Enabled = True
End If
End If
End Sub
Private Sub flowmeter_Timer()
'Efecto del flowmeter
If o23.Value = 1 And i12.Value = 1 Then
txtflow.Text = txtflow.Text + 1
Shape16.FillColor = vbGreen
Shape17.FillColor = vbGreen
Else
Shape16.FillColor = &H0&
Shape17.FillColor = &H0&
End If
End Sub
Private Sub Form_Click()
'Llamado del menu qe
PopupMenu qe
End Sub
Private Sub i12_Click()
'Activacion de entrada haciendo los efectos correspondientes
If i12.Value = 1 Then
Shape16.FillColor = vbGreen
Shape17.FillColor = vbGreen
flowmeter.Enabled = True
Else
Shape16.FillColor = &H0&
Shape17.FillColor = &H0&
End If
End Sub
Private Sub i13_Click()
'Activacion de entrada haciendo los efectos correspondientes
Ingeniera en control y automatizacin
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If i13.Value = 0 Then
Shape11.FillColor = &H4080&
txtsenh.Text = 0
Else
Shape11.FillColor = &H80FF&
txtsenh.Text = 1
End If
End Sub
Private Sub i14_Click()
'Activacion de entrada haciendo los efectos correspondientes
If i14.Value = 0 Then
Shape12.FillColor = &H4080&
txtsenl.Text = 0
Else
txtsenl.Text = 1
Shape12.FillColor = &H80FF&
End If
End Sub
Private Sub i15_Click()
'Activacion de entrada haciendo los efectos correspondientes
If i15.Value = 0 Then
Shape18.FillColor = &H4080&
txtsenv.Text = 0
Else
Shape18.FillColor = &H80FF&
txtsenv.Text = 1
End If
End Sub
Private Sub i16_Click()
'Activacion de entrada haciendo los efectos correspondientes
If i16.Value = 0 Then
Shape19.FillColor = &H4080&
txtsenp.Text = 0
Else
Shape19.FillColor = &H80FF&
txtsenp.Text = 1
End If
End Sub
Private Sub i17_Click()
'Activacion de entrada haciendo los efectos correspondientes
If i17.Value = 0 Then
Shape20.FillColor = &H4080&
temperatura.Enabled = False
txtsent.Text = 0
Else
Shape20.FillColor = &H80FF&
temperatura.Enabled = True
txtsent.Text = 1
End If
End Sub
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txtlamr.LinkMode = 2
txtlamr.LinkRequest
txtlamr.LinkMode = 0
If txtlamr.Text = 1 Then
lamr.FillColor = &HFF&
Else
lamr.FillColor = &HC0C0FF
End If
Timer14.Enabled = False
End Sub
Private Sub o23_Click()
'ACTIVA EL LLENADO DE LA CALDERA
If o23.Value = 1 Then
tagua.Enabled = True
Shape15.BorderColor = &H800000
Shape15.FillColor = &H800000
Shape14.FillColor = &H800000
Shape14.BorderColor = &H800000
evaporacion.Enabled = False
Else
tagua.Enabled = False
Shape15.BorderColor = &HFFFF00
Shape15.FillColor = &HFFFF00
Shape14.FillColor = &HFFFF00
Shape14.BorderColor = &HFFFF00
evaporacion.Enabled = True
End If
End Sub
Private Sub o24_Click()
If o24.Value = 1 Then
fuego.Visible = True
accfuego.Enabled = True
temperatura.Enabled = True
Else
fuego.Visible = False
accfuego.Enabled = False
enfueg.Enabled = True
temperatura.Enabled = False
End If
End Sub
Private Sub rein1_Click()
agua.Height = 13
agua.Top = 6720
o23.Enabled = True
o23.Value = 0
Shape24.Visible = False
Shape24.Height = 13
Shape24.Top = 8760
txtflow.Text = 0
i12.Value = 0
Ingeniera en control y automatizacin
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Modelado y Simulacin de una Caldera para la Implementacin de los Lazos de Control con PLC
Shape11.FillColor = &H4080&
End Sub
Private Sub sali1_Click()
Beep
End
End Sub
Private Sub sensagua_Timer()
If agua.Height >= 3975 And agua.Top <= 2760 Then
Shape11.FillColor = &H80FF&
o23.Value = 0
tagua.Enabled = False
accagua.Enabled = False
Shape24.Visible = False
End If
End Sub
Private Sub tagua_Timer()
agua.Height = agua.Height + 100
agua.Top = agua.Top - 100
If agua.Height >= 3975 And agua.Top <= 2760 Then
Shape24.Visible = True
tagua.Enabled = False
accagua.Enabled = True
End If
End Sub
Private Sub temperatura_Timer()
If o24.Value = 1 And i17.Value = 1 Then
Text4.Text = Text4.Text + 1
If Text4.Text = Text3.Text Then
Image1.Visible = True
Text4.BackColor = vbRed
temperatura.Enabled = False
evaporacion.Enabled = True
End If
End If
End Sub
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Modelado y Simulacin de una Caldera para la Implementacin de los Lazos de Control con PLC
Anexo C
(Problemas)
1.- Una caldera piro tubular produce 7264 Kg. De vapor por hr. a una presin
absoluta de 14 Kg. / cm2 y un titulo de 98% cuando la temperatura del agua de
alimentacin es de 23.9 C, Hallar:
a) El factor de vaporizacin
b) La valorizacin equivalente, en kilogramos por hora
c) Los HP de caldera
d) El porcentaje de la potencia nominal desarrollado en el supuesto de que la
superficie de caldeo valga 186 m2.
e) El rendimiento total si el carbn tiene una potencia calorfica superior de 5040
Kcal. por Kg. Y se consume a razn de 1362 Kg. Por hora
2.- Una caldera de vapor produce vapor saturado seco a una presin absoluta de
21 Kg. / cm2 partiendo de agua de alimentacin a 82.2 C, calcular los HP de
caldera necesarios para abastecer una mquina de vapor de 100 HP en el
supuesto que necesite 14.5 Kg. por HP hora.
3.- En funcionamiento continuo, una caldera de vapor es un aparato de flujo
permanente. En el supuesto de que el agua entre a una presin absoluta de 14
Kg. / cm2, a una temperatura de 67.25 C, con un volumen especfico de 0.00102
m3 / Kg. teniendo una energa interna de 67.2 Kcal. Por Kg., una velocidad de 366
m por minuto y una altura de 1.53 m y salga de la caldera en forma de vapor a
una presin absoluta de 13.3 Kg. /cm2, un volumen especfico de 0.15 m3/Kg. una
energa interna de 623.3 Kcal. Por Kg., una velocidad de 1830 m por minuto y una
altura de 18.3 m, hallar la variacin de entalpa por kilogramo de agua de
alimentacin.
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Anexo D
(Curso Control de calderas)
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Anexo E
(Programacin del PLC)
Control total
Control nivel
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Anexo F
(Tablas de vapor)
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