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Andradevilla PDF
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PRESENTA:
CESAR IVAN ANDRADE VILLA
DIRECTOR:
ING. JOSE ALBERTO VELAZQUEZ PEREZ
XALAPA, VER.
AGOSTO 2011
CONTENIDO
INTRODUCCIN..5
ANLISIS DE TENSIN
CAPTULO I
INTRODUCCIN AL ANLISIS DE TENSIN EN AUTODESK INVENTOR
1.1 INTRODUCCIN.9
1.2 ANLISIS POR ELEMENTOS FINITOS.10
1.3 DESCRIPCIN DE LOS COMANDOS DE ANLISIS DE TENSIN.........13
1.4 FLUJO DE TR.ABAJO PARA CREAR UN ANLISIS DE TENSIN.....14
1.4.1 Pre-proceso..14
1.4.2 Solucin.....15
1.4.3 Post-proceso...15
1.5 INTERFAZ DE USUARIO....16
1.6 ACCESO AL ENTORNO Y CREACIN DE UNA SIMULACIN...18
1.6.1 Ejecucin de un anlisis de tensin esttico.....20
1.6.2 Ejecucin del anlisis modal...21
CAPITULO II
RESTRICCIONES DE ENTORNO
2.1 TABLA DE PARMETROS....23
2.2 ASIGNACIN DEL MATERIAL........26
2.3 RESTRICCIONES.....28
2.3.1 adicin de una restriccin.29
2.4 CARGAS...30
2.5 CONTACTOS.34
2.6.1 contactos automticos.....35
2.6.2 contactos manuales....36
CAPITULO III
CREACIN DE LA MALLA
3.1 CREACIN DE LA MALLA....37
3.1.1 configuracin de malla.............37
3.1.2 factor de modificacin...38
3.1.3 Angulo mximo de giro....39
3.1.4 Elementos de malla curva.....40
3.1.5 Ignorar pequeas geometras....40
3.1.6 Control de malla local......41
3.1.7 Configuracin de convergencia.....41
CAPITULO IV
VISUALIZACIN DE RESULTADOS
4.1 EJECUTAR SIMULACIN...................43
4.2 VISUALIZACIN DE RESULTADOS..43
4.2.1 Tensin equivalente o de Von Mises...43
4.2.2 Tensiones principales mximas y mnimas......43
4.2.3 Deformacin......44
4.2.4 Desplazamiento......44
4.2.5 Coeficiente de seguridad.....44
4.2.6 Animar resultados...45
4.3 COMANDOS PARA LA VISUALIZACIN DE RESULTADOS.........45
4.4 REVISIN DE MODELOS Y ANLISIS DE TENSIN...47
4.4.1 Cambio de la geometra del modelo.....47
4.4.2 Cambio de las condiciones de la solucin.....48
4.4.3 Actualizacin de los resultados del anlisis de tensin...49
4.5 GENERACIN DE INFORMES....50
4.6 ADMINISTRACIN DE LOS ARCHIVOS DE ANLISIS DE TENSIN.....53
EJEMPLO 1..54
EJEMPLO 2..63
SIMULACIN DINMICA
CAPTULO V
INTRODUCCIN A LA SIMULACIN DINMICA EN AUTODESK INVENTOR
5.1 INTRODUCCIN.......84
5.2 OPERACIONES EN UNA SIMULACIN DINMICA........85
5.3 COMANDOS DE SIMULACIN....86
5.4 SUPUESTOS DE LA SIMULACIN.....86
5.4.1 Interpretacin de los resultados de la simulacin.86
5.4.2 Parmetros relativos...86
5.4.3 Masa e inercia coherentes....86
5.4.4 Continuidad de las leyes...87
5.5 TEORA BSICA DE LA SIMULACIN....87
5.5.1 Flujo de trabajo de la simulacin...87
5.6 INTERFAZ DE USUARIO.....92
5.6.1 Reproductor de la simulacin.95
5.6.2 Configuracin de la simulacin..96
CAPITULO VI
UNIONES
6.1 UNIONES.....100
6.2 TIPOS DE UNIONES...101
6.2.1 Uniones estndar.101
6.2.2 Uniones giratorias...103
6.2.3 Uniones deslizantes104
6.2.4 Uniones de contacto 2D..105
6.2.5 Uniones de fuerza.105
6.2.6 Flujo de trabajo optimizado para la creacin de uniones.....106
6.2.7 Proceso para la creacin de uniones..107
6.3 CONVERTIR AUTOMTICAMENTE RESTRICCIONES EN UNIONES ESTNDAR.....109
6.4 REESTRUCTURAR PARTES EN SUB ENSAMBLES.....111
6.5 SOLDAR PARTES....112
6.6 BLOQUEAR GRADOS DE LIBERTAD...115
6.7 CONVERTIR AUTOMTICAMENTE UNIONES ESTNDAR EN UNIONES GIRATORIAS.....119
6.8 CREAR UNIONES NO ESTNDAR....124
6.9 CONVERTIR MANUALMENTE UNIONES ESTNDAR A PARTIR DE LAS RESTRICCIONES DE
ENSAMBLE..127
6.10 CREAR UNIONES MANUALMENTE....138
6.11 UNIONES REDUNDANTES..154
6.11.1 Flujo de trabajo sugerido para evitar las uniones redundantes..171
CAPITULO VII
RESTRICCIONES DE ENTORNO
7.1 RESTRICCIONES DE ENTORNO.....172
7.1.1 Grafica de entrada....172
7.1.2 Fuerzas externas (Establecer la fuerza de gravedad)....178
7.1.3 Definir un movimiento impuesto a partir de un grfico de entrada....187
7.1.4 Definir un movimiento impuesto aplicando una velocidad constante...198
7.1.5 Definir friccin en las uniones....201
CAPITULO VIII
ANLISIS DE RESULTADOS
8.1 RESULTADOS.....203
8.1.1 Grfico de salida....203
8.1.2 Crear trazo..207
8.1.3 Exportar trazo.....210
8.2 PUBLICAR PELCULA..221
8.3 PUBLICAR EN STUDIO.....222
PROBLEMA DE DISEO (EXPORTAR A ANALISIS DE TENSION).........225
CONCLUSIN....253
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS...254
INTRODUCCIN
Autodesk Inventor constituye una gama completa y flexible de software para el diseo
mecnico 3D, simulacin de productos, mecanizado y comunicacin de diseos. Con Inventor
puede producir un modelo 3D preciso que le ayude a disear, visualizar, y simular sus productos
antes de construirlos. Los Prototipos Digitales con Inventor contribuyen para que las compaas
puedan disear mejores productos, reducir los costos de desarrollo, y llegar al mercado ms
rpido.
Autodesk Inventor es el programa principal para el manejo y diseo de componentes de mquinas,
equipos y sus ensambles, teniendo la caracterstica de poder dibujar perfectamente acotados y
representado los mismos. Se define como un modelador tridimensional paramtrico en el que se
pueden variar dimensiones sin tener que elaborar totalmente las piezas nuevamente.
Adicionalmente, est en capacidad de simular mecanismos, realizar armado y desarmado de
conjuntos permitiendo la grabacin en archivos de video. El programa es capaz de manejar
grandes proyectos de ensamble, permitiendo elaborar desde una pieza hasta miles de ellas, a
travs de un equipo multidisciplinario que las puede gestionar mediante el uso coordinado de las
herramientas del mismo.
El objetivo principal de este trabajo es Desarrollar habilidades en el manejo de las nuevas
herramientas de simulacin en Autodesk Inventor tales como la simulacin dinmica y anlisis de
tensin que son los dos temas principales que contiene este trabajo.
QU ES LA SIMULACIN?
Simular, es reproducir artificialmente un fenmeno o las relaciones entrada-salida de un sistema.
Esto ocurre siempre cuando la operacin de un sistema o la experimentacin en l son imposibles,
costosas, peligrosas o poco prcticas, como en el entrenamiento de personal de operacin, pilotos
de aviones, etc.
La simulacin se utiliza en la etapa de diseo para auxiliar en el logro o mejoramiento de un
proceso o diseo o bien a un sistema ya existente para explorar algunas modificaciones.
Se recomienda la aplicacin de la simulacin a sistemas ya existentes cuando existe algn
problema de operacin o bien cuando se requiere llevar a cabo una mejora en el
comportamiento. El efecto que sobre el sistema ocurre cuando se cambia alguno de sus
componentes se puede examinar antes de que ocurra el cambio fsico en la planta para asegurar
que el problema de operacin se soluciona o bien para determinar el medio ms econmico para
lograr la mejora deseada.
Todos los modelos de simulacin se llaman modelos de entradasalida. Es decir, producen la salida del sistema si se les da la entrada a sus subsistemas
interactuantes
El software Autodesk Inventor brinda una combinacin de comandos propios para la Simulacin,
lo que ampla la capacidad para finalizar diseos de maquinaria compleja y otros productos.
de simulacin dinmica representa a un sistema en el que el tiempo es una variable de inters, por
lo tanto:
El Anlisis de tensin de Autodesk Inventor es un complemento para los entornos de ensamblaje,
pieza y chapa de Autodesk Inventor.
El anlisis esttico proporciona los medios para simular la tensin, el esfuerzo y la
deformacin.
El anlisis modal proporciona los medios para encontrar las frecuencias naturales de
vibracin y las formas de modo de los diseos mecnicos.
Puede visualizar los efectos en trazados de volumen 3D, crear informes para cualquier resultado y
llevar a cabo estudios paramtricos para perfeccionar el diseo.
La simulacin dinmica por otra parte, es un complemento solo para el entorno de ensamblaje y
con el podemos:
Predecir el rendimiento dinmico de un ensamble en movimiento con distintas
condiciones de entorno.
Calcular las tensiones mximas en prototipos antes de construirlos.
Una observacin detallada del sistema que se est simulando puede conducir a un mejor
entendimiento del sistema y por consiguiente a sugerir estrategias que mejoren la operacin y
eficiencia del sistema.
La tcnica de simulacin puede ser utilizada como un instrumento pedaggico para ensear a
estudiantes habilidades bsicas en anlisis estadsticos, anlisis terico, etc.
La simulacin de sistemas complejos puede ayudar a entender mejor la operacin del sistema,
a detectar las variables ms importantes que interactan en el sistema y a entender mejor las
interrelaciones entre estas variables.
La tcnica de simulacin puede ser utilizada para experimentar con nuevas situaciones, sobre
las cuales tiene poca o ninguna informacin. A travs de esta experimentacin se puede
anticipar mejor a posibles resultados no previstos.
Los sistemas los cuales son sujetos de investigacin de su comportamiento no necesitan existir
actualmente para ser sujetos de experimentacin basados en la simulacin. Solo necesitan
existir en la mente del diseador.
Falla al producir resultados exactos. Se supone que un sistema sta compuesto de uno o ms
elementos que estn sujetos a un comportamiento al azar. Cuando una simulacin es
desarrollada con un modelo del sistema, los valores de cada variable son registrados y los
promedios de estos valores son dados en una post-simulacin. Pero el promedio en una
muestra de observacin solo a veces provee un estimado de lo esperado, es decir, una
simulacin solo provee estimados, no resultados exactos.
La simulacin no generar soluciones, solo evala esas que han sido propuestas.
Largo tiempo de conduccin. Un estudio de simulacin no puede ser conducido o llevado a
cabo en solo un fin de semana. Meses de esfuerzo pueden ser requeridos para reunir
informacin, construir, verificar y validar modelos, disear experimentos y evaluar e
interpretar los resultados.
Abuso de simulacin. Hay muchas facetas para un balanceo y comprensivo estudio de la
simulacin. Ya que una persona debe tener conocimiento de una gran variedad de reas
antes de llegar a ser un practicante de la simulacin. Este hecho es algunas veces ignorado,
sin embargo como resultado, cada estudio puede incorrectamente ser desarrollado, o podra
estar incompleto, o podra caer en otro tipo de caminos, quiz resultado de una falla del
esfuerzo de la simulacin.
ANLISIS DE TENSIN
CAPTULO I
INTRODUCCIN AL ANLISIS DE TENSIN EN AUTODESK INVENTOR
1.1 INTRODUCCIN
La realizacin del anlisis de una pieza o un ensamblaje mecnicos en la fase de diseo puede
ayudarle a sacar al mercado un mejor producto en menos tiempo. Anlisis de tensin de Autodesk
Inventor le ayudar a lo siguiente:
Obtener una mejor comprensin del diseo en una fase inicial cuando el coste del
rediseo es pequeo.
El anlisis de tensin en autodesk inventor es una herramienta que nos permite calcular, analizar
y comprender el comportamiento de un diseo en determinadas condiciones. Un especialista con
formacin cualificada puede tener que dedicar gran cantidad de tiempo a un anlisis detallado
para obtener una respuesta exacta sobre la realidad. A menudo es posible predecir y mejorar un
diseo con la informacin de comportamiento y tendencias que se obtienen a partir de un anlisis
bsico o fundamental. Si efecta este anlisis bsico al principio de la fase de diseo, puede
mejorar sustancialmente el proceso general de ingeniera.
A efectos del anlisis, detallado o fundamental, es crucial tener presente la naturaleza de las
aproximaciones, estudiar los resultados y probar el diseo final. La correcta utilizacin del anlisis
de tensin reduce en gran medida el nmero de pruebas fsicas necesarias. Puede experimentar
con una amplia variedad de opciones de diseo y mejorar el producto final.
La simulacin de anlisis de tensin que autodesk inventor proporciona tiene bases en el anlisis
por elementos finitos; El mtodo de elementos finitos (FEM) es una tcnica numrica matemtica
la cual fue pensada para ser utilizada en computadoras, permitiendo resolver ecuaciones
diferenciales asociadas a un problema fsico, en este caso para el clculo de la fuerza y el
comportamiento de las estructuras de ingeniera.
En general este mtodo consiste en dividir el componente a analizar en segmentos ms pequeos
triangulares/tetradricos denominados elementos cada uno con comportamientos bien definidos
que es posible sumar (resolver) e interpretar fcilmente.
Al proceso de dividir el componente en elementos ms pequeos comnmente se le denomina
mallado.
10
Existen muchas tipos de anlisis por elementos finitos, pero para un anlisis de esfuerzos solos
nos interesan dos casos:
Anlisis lineal.
Anlisis no lineal.
Figura 1.2.- El software trabaja solo en la regin lineal del material (ver grafica).
11
12
13
El proceso de crear un anlisis de tensin basado en un anlisis por elementos finitos consta de
tres fases en general:
pre-proceso
solucion
post-proceso
1.4.1 Pre-proceso
El primer paso en FEA, pre-procesamiento, es construir un modelo de elementos finitos de la
estructura a ser analizada. El objetivo principal del modelo es replicar de manera realista los
parmetros importantes y caractersticas del modelo real mediante una representacin
matemtica del sistema fsico.
Esta representacin estara compuesta entonces de:
Una pieza o un ensamblaje (modelo).
Propiedades del material.
Las condiciones del contorno (cargas, soportes), las condiciones de contacto y las mallas
aplicables.
14
1.4.2 Solucin
Para encontrar un resultado, la pieza se divide en elementos ms pequeos.
El solucionador combina los comportamientos individuales de cada elemento. Predice el
comportamiento de todo el sistema fsico mediante la resolucin de un conjunto de ecuaciones
algebraicas simultneas (FEA).
1.4.3 Post-proceso
reas de desperdicio de material, como las reas del modelo que soportan poca
carga o ninguna.
Compare los resultados (como los nmeros con los contornos de color, movimientos) con los
previstos. Determine si los resultados son coherentes y explquelos segn los principios de
ingeniera. Si los resultados son distintos de los previstos, evale las condiciones del anlisis y
determine qu provoca la discrepancia.
15
Restricciones-representa
como
un
componente est fijado o conectado a otras
partes en la realidad, y por lo tanto restringe
su movimiento.
Fuerzas-representan las fuerzas externas que
se ejercen sobre la pieza. Es la fuerza o
fuerzas que se prevn estarn actuando sobre
el componente en su uso normal.
Contactos-crea
contactos
entre
componentes,
ya
sea
manual
o
automticamente.
16
Visualizacin-modificar
los
colores,
incluyendo valores mximos y mnimos.
Configuraciones-puede
definir
algunas
configuraciones iniciales tales como la malla y
la tolerancia entre contactos.
Tabla 1.1 muestra los comandos que podemos utilizar dentro de anlisis de tensin en autodesk inventor y que estn
disponibles en el panel de herramientas.
17
Puede acceder al entorno de anlisis de tensin desde los entornos de pieza, ensamblaje y chapa.
18
Puede crear varias simulaciones en el mismo documento. Cada simulacin puede usar diferentes
materiales, restricciones y cargas.
Contactos:
Si un ensamble est siendo analizado, se puede definir un ajuste de tolerancia de contacto y el
tipo de contacto que ser creado automticamente. Por defecto una tolerancia de 0.1mm crear
contactos soldados entre componentes que tengan una separacin igual o menor a 0.1mm.
Estado del modelo
Para un ensamble podrs elegir la forma de visualizar el diseo o modelo y el nivel de detalle para
realizar el anlisis.
Usa nivel de detalle (con todas las partes suprimidas, excepto una), cuando es necesario analizar
un componente que ha sido exportado hacia el anlisis de elementos finitos (FEA).
Se puede realizar dos tipos de anlisis:
Anlisis esttico
Anlisis modal
19
El anlisis esttico proporciona los medios para simular la tensin, el esfuerzo y la deformacin.
Utilice el entorno de anlisis de tensin para analizar el diseo del ensamblaje o la pieza y evaluar
rpidamente distintas opciones. Puede analizar un modelo en distintas condiciones usando
diferentes materiales, cargas y restricciones (tambin denominados condiciones del contorno) y, a
continuacin, visualizar los resultados. Puede llevar a cabo un anlisis esttico o un anlisis de
frecuencia (tambin denominado modal) con las formas de modos asociadas. Despus de ver y
evaluar los resultados, puede modificar el modelo y ejecutar de nuevo el anlisis para ver el efecto
que tienen los cambios.
Flujo de trabajo tpico del anlisis de tensin:
1)
2)
3)
Asigne materiales. Si define una simulacin modal, puede ejecutarla ahora. Cuenta con
suficiente informacin para ver las frecuencias naturales.
4)
Aada restricciones.
5)
Aada cargas.
6)
7)
8)
Ejecute la simulacin.
9)
Cuando modifique el modelo o introduzca diversos datos para la simulacin, puede ser necesario
actualizar la malla u otros parmetros del anlisis. Un icono de relmpago de color rojo situado
junto al nodo de navegador indica las reas que necesitan actualizarse. Pulse con el botn derecho
en el nodo y, a continuacin, pulse Actualizar para actualizarlas con respecto a las modificaciones.
Para el nodo Resultados, ejecute el comando Simular para actualizar los resultados.
20
Adems del anlisis de tensin, puede realizar un anlisis de frecuencia modal. El anlisis de
frecuencia modal busca las frecuencias naturales en las que la pieza vibra y las formas del modo en
dichas frecuencias. Al igual que el anlisis de tensin, el anlisis modal est disponible en el
entorno de anlisis de tensin.
Use el anlisis de frecuencia modal para probar un modelo a sus frecuencias de resonancia
naturales (por ejemplo, un silenciador vibrante durante condiciones de inactividad u otros fallos).
Es posible que cada una de estas incidencias acte sobre la frecuencia natural del modelo, lo que,
a su vez, puede provocar resonancia y el posterior fallo. La forma modal es la forma de
desplazamiento que adopta el modelo cuando se excita a una frecuencia de resonancia. La
simulacin en Autodesk Inventor calcula las frecuencias naturales de vibracin y las formas de
modos correspondientes.
Presenta las formas de modos como resultados que se pueden visualizar y animar.
2)
Inicie una nueva simulacin y especifique Anlisis modal como tipo de simulacin.
3)
4)
5)
6)
7)
navegador. En el caso de una pieza sin restricciones, las seis primeras frecuencias son
esencialmente iguales a cero.
8)
Para cambiar el nmero de frecuencias mostrado, pulse con el botn derecho del ratn el
nodo Simulacin (en la parte superior del navegador) y seleccione Editar propiedades de
simulacin. En el cuadro de dilogo, especifique el nmero de modos que debe buscar.
Una vez completados todos los pasos necesarios, aparece la notificacin Actualizar junto a
las secciones que requieren actualizacin en el navegador. Pulse con el botn derecho del
ratn en el nodo y seleccione Actualizar. En el nodo Resultados, pulse el nodo con el botn
derecho del ratn y seleccione Simular.
22
CAPITULO II
RESTRICCIONES DE ENTORNO
2.1 TABLA DE PARMETROS
Una de las caractersticas nicas y poderosas de simulacin de Inventor es la capacidad de realizar
estudios paramtricos de optimizacin.
Restricciones de diseo, como la masa, se puede acceder y seleccionar con un clic derecho en la
fila de diseo de las restricciones.
Los valores de tipo de restriccin se pueden configurar para cualquiera de los siguientes:
23
Por ejemplo, si la idea es minimizar la masa, habra que seleccionar minimizar, entonces la
configuracin de diseo ptimo ser seleccionada automticamente.
Haciendo clic derecho sobre cualquiera de los componentes dentro del navegador, podemos
seleccionar Mostrar parmetros y elegir el parmetro que necesitemos optimizar.
Figura 2.4.- cuadro de dialogo donde podemos seleccionar los parmetros correspondientes a una pieza seleccionada.
Una vez que los parmetros han sido seleccionados, el rango del parmetro puede ser producido
por cualquiera de los siguientes dos mtodos:
Si los valores especficos son requeridos, especifique los valores separados por comas como se
ilustra a continuacin.
24
Una vez que las restricciones de diseo y parmetros son definidos, las configuraciones de
parmetros pueden ser generadas al hacer clic derecho en cualquier parte de las filas de los
parmetros y seleccionando cualquiera de los siguientes:
Subir configuracin de nivel al modelo -si se seleccionara promover el valor en la parte de la tabla
de parmetros, se anulara el valor original.
Eliminar parmetro- remueve parmetros de la tabla de parmetros y actualiza la geometra con
el valor de parmetros de referencia.
Mostrar configuracin base- muestra la configuracin base del modelo en la regin de los grficos.
Generar configuracin nica - va a generar y visualizar el valor actual, si no est seleccionada.
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Generar configuraciones de Rango - Genera una configuracin para cada valor en el rango
especificado para la fila de parmetros.
Simular esta configuracin -simular la configuracin seleccionada.
NOTA: para realizar un anlisis paramtrico se debe seleccionar cota paramtrica al iniciar la
simulacin.
Anlisis de tensin crear simulacin objetivo del diseo cota paramtrica.
2.2 ASIGNACIN DEL MATERIAL
Si al disear una pieza se ha definido el tipo de material del cual est compuesta, en la simulacin
este paso no es necesario. Sin embargo, el material puede ser anulado por la seleccin de otros
materiales de la biblioteca de estilos.
1 Pulse Asignar materiales. Este paso es opcional y depender de los materiales empleados para
los componentes. Si todos los materiales estn definidos, puede omitir las anulaciones de
materiales.
2 En el cuadro de dilogo, especifique materiales de anulacin para los componentes de acuerdo
con sus necesidades. El material de anulacin aparece en la tercera columna. Utilice la lista
desplegable para ver los materiales que estn disponibles.
26
Figura 2.8.- cuadro de dialogo donde se selecciona el material de anulacin y coeficiente de seguridad.
Los materiales de Inventor se gestionan a travs del Editor de estilos y normas. Puede modificar
los materiales existentes o definir otros nuevos de acuerdo con sus necesidades. Se puede acceder
al editor a travs del cuadro de dilogo
Asignar materiales o pulsando la ficha Administrar panel Estilos y normas Editor de estilos.
Adems en esta fase de la simulacin podemos definir si el factor de seguridad ser calculado de
acuerdo a su resistencia a la fluencia o a la resistencia ltima del material que estemos
seleccionando.
Normalmente el factor de seguridad se calcula con respecto a la resistencia a la fluencia del
material. El coeficiente de seguridad debe ser superior a 1 para que el diseo sea aceptable. La
mayora de los diseadores procuran obtener un coeficiente de seguridad entre 2 y 4 segn el
escenario de carga mxima prevista.
27
2.3 RESTRICCIONES
Restriccin fija
Restriccin de pasador
28
Si pulsa con el botn derecho del ratn en una restriccin del navegador, podr:
Ver las fuerzas de reaccin. Los valores son iguales a cero hasta que se ejecuta una
simulacin.
Desactivar la restriccin.
Suprimir la restriccin.
29
2.4 CARGAS
Figura 2.11.- las cargas se muestran con flechas en la ventana grafica de autodesk inventor, las cuales muestran la
direccin de la carga.
Para simular las condiciones a las que podra enfrentarse el diseo, aada cargas de fuerza en las
reas en la que stas pueden encontrarse. Existen varios tipos de carga que se pueden utilizar. En
la lista siguiente se describen los tipos de carga disponibles:
Aplica una fuerza a un
conjunto de caras, aristas o
vrtices. Cuando la ubicacin
de la fuerza es una cara, la
direccin
se
establece
automticamente
en
la
direccin habitual de la cara.
La fuerza seala hacia el
interior de la pieza. Defina las
caras planas, aristas rectas y
ejes de direccin.
La presin es uniforme y se
ejerce en direccin normal a la
superficie en todas las
ubicaciones de la superficie.
Aplique presin nicamente
en las caras.
fuerza
Presin
30
Carga de rodamiento
Momento
Cargas de la pieza
gravedad
Aplica
una
carga
de
rodamientos slo a las caras
cilndricas. Por defecto, la
carga se aplica a lo largo del
eje del cilindro y tiene una
direccin radial.
Aplica un momento slo a las
caras. Defina la direccin
usando caras planas, aristas
rectas, dos vrtices y ejes.
Especifica la aceleracin lineal
del modelo usando una cara
como entrada. Las selecciones
cilndricas proporcionan una
direccin axial. Slo se puede
aplicar una carga de cuerpo
por anlisis.
Especifica la direccin de la
carga
gravitacional
del
modelo. Seleccione una cara
para definir la direccin o use
Componentes de vector para
controlar la direccin de forma
precisa.
Las
selecciones
cilndricas proporcionan una
direccin axial.
Tabla 2.2.- se describen los diferentes tipos de cargas disponibles en la simulacin de anlisis de tensin.
1.
2.
El comando de seleccin est activo, de modo que puede designar la geometra adecuada
para la carga que est definiendo.
3.
31
Figura 2.12.- cuadro de dialogo en el cual podemos especificar la magnitud y direccin de una fuerza.
Figura 2.13.- podemos utilizar componentes vectoriales para especificar una fuerza.
32
Figura 2.14.- El nombre, la escala y el color de visualizacin de la carga pueden ser modificados tambin.
Pulse dos veces en el nodo de carga en el navegador para modificarlo. Si lo prefiere, puede pulsar
con el botn derecho en el nodo de la carga y pulsar Editar restriccin [tipo].
NOTA: Al aplicar una carga, es aconsejable no aplicarlas en puntos o bordes muy pequeos ya que
pueden producir esfuerzos concentrados muy altos.
33
2.5 CONTACTOS
2.- separacin- permite el contacto entre caras adyacentes, separacin y deslizamiento bajo
deformacin.
3.-deslizante/sin separacin-mantiene el contacto entre caras adyacentes, pero permite
deslizamiento.
34
35
3 Seleccione las entidades apropiadas para el tipo de contacto. Si hay otros componentes que
ocultan el componente que desea seleccionar, use la opcin de seleccin Pieza para designar
primero la pieza y, a continuacin, ajuste la seleccin.
36
CAPITULO III
CREACIN DE LA MALLA
3.1 CREACIN DE LA MALLA
Este paso es opcional ya que puede aceptar la configuracin de malla por defecto e ir
directamente a la simulacin. A veces habr reas en las que preferir que la malla tenga una
densidad mayor. Puede cambiar los parmetros de malla o usar un control de malla local.
Figura 3.1 en el panel de herramientas podemos seleccionar los parmetros relacionados con la creacin de la malla
1.
2.
3.
4.
37
38
Un valor muy pequeo de este ngulo producir una malla muy densa.
Un valor recomendado es:
30 ngulo mximo de giro 60
39
Figura 3.6.- aqu se muestra la diferencia al activar/desactivar la opcin ignorar pequeas geometras.
Es aconsejable suprimir operaciones pequeas (por ejemplo, filetes para evitar la creacin de
mucho ms elementos). La otra opcin sera seleccionar Ignorar Geometra pequeas, ya que se
quitarn las caractersticas pequeas y pasar por alto pequeas oscilaciones como resultado de un
mal modelado.
40
41
42
CAPITULO IV
VISUALIZACIN DE RESULTADOS
Una vez que haya definido los parmetros del anlisis, podr ejecutar la simulacin. En la cinta de
opciones, pulse la ficha Anlisis de tensin panel Resolver Simular.
En el cuadro de dilogo Simular, expanda la seccin Ms para comprobar si existe alguna
notificacin o advertencia relacionadas con el proceso. Cuando est listo, pulse Ejecutar para
iniciar los clculos de la simulacin.
43
4.2.3 Deformacin
La deformacin es la cantidad de estiramiento que sufre un objeto debido a la carga. Utilice los
resultados de deformacin para determinar cmo y cunto se puede curvar una pieza. Determine
la fuerza que se requiere para que se curve una distancia en concreto.
4.2.4 Desplazamiento
Los resultados de desplazamiento muestran la forma deformada del modelo despus de aplicar la
solucin. Los contornos de color muestran la magnitud de la deformacin con respecto a la forma
original. Los contornos de color corresponden a los valores definidos en la barra de color.
4.2.5 Coeficiente de seguridad
Todos los objetos tienen un lmite de tensin dependiente del material utilizado, lo que se
denomina elasticidad del material o resistencia mxima.
Si el acero tiene un lmite de elasticidad de 40.000 lpc, las tensiones superiores a este lmite darn
como resultado determinada deformacin plstica. Si se parte del supuesto de que un diseo no
debe sufrir deformacin plstica al superar la elasticidad (la mayora de los casos), la tensin
mxima permitida en tal caso es de 40.000 lpc.
Puede calcular un coeficiente de seguridad como la relacin entre la tensin mxima permitida y
la tensin equivalente (Von Mises) cuando se usa el lmite de elasticidad. Debe ser superior a uno
(1) para que el diseo sea aceptable.
(Un valor inferior a 1 indica que existe una deformacin permanente.) Cuando se usa la resistencia
mxima, la tensin principal mxima se emplea para determinar los coeficientes de seguridad.
Los resultados del coeficiente de seguridad sealan inmediatamente reas de elasticidad
potencial. Los resultados de la tensin equivalente se muestran en rojo en las reas de mxima
tensin, con independencia de que el valor sea alto o bajo. Un coeficiente de seguridad de 1
44
Visualizar
resultados
transacciones
de color suaves
Mostrar condiciones
del contorno
Sin sombreado
Mostrar valor mximo
de carga en la pieza.
Sonda
Mostrar identificadores
de sonda
Ajustar visualizacin
de desplazamiento
Vista de malla
Animar resultados
Tabla 4.1.- muestra y describe los comandos disponibles para la visualizacin y anlisis de los resultados.
46
Despus de ejecutar una simulacin para el modelo, puede realizar diversas modificaciones, por
ejemplo, en la geometra de la pieza, cambiar la magnitud de alguna carga o suprimirla, cambio en
las restricciones, etc. Despus puede volver a ejecutar la simulacin para evaluar dichos cambios y
analizar el nuevo comportamiento del diseo.
4.4.1 Cambio de la geometra del modelo
Una vez ejecutado el anlisis en el modelo, es posible cambiar el diseo del modelo. Vuelva a
ejecutar en anlisis para ver el efecto de los cambios.
Edicin de un diseo y nueva ejecucin del anlisis
1.
En el navegador, pulse con el botn derecho del ratn la hoja del ensamblaje que desea
modificar y seleccione Abrir. El componente se abre en otra ventana donde se puede
modificar. En la parte inferior de la ventana, cerca de la barra de estado, aparece una ficha
para cada documento abierto. En esta seccin se explica cmo se edita una pieza.
2.
3.
En el navegador, pulse con el botn derecho del ratn en la operacin que desea
modificar y pulse Mostrar cotas. Las cotas de la operacin se muestran sobre el modelo.
4.
Pulse dos veces la cota que desea cambiar, introduzca el nuevo valor en el cuadro de
texto y pulse la marca de verificacin verde. El boceto se actualiza.
5.
6.
7. Algunas partes de la simulacin pueden estar ahora desfasadas con respecto al cambio. Si
se requiere una actualizacin para los datos de anlisis actual, pulse con el botn derecho
en el nodo Contactos y seleccione Actualizar.
8.
Repita el paso 7 en cada rea que lo requiera. A continuacin, pulse Simular para
actualizar los resultados.
Una vez actualizada la simulacin, los glifos de carga se reubican si la operacin a la que estaban
asociados se ha desplazado como consecuencia del cambio de geometra. La direccin de la carga
no cambia, ni siquiera cuando la operacin asociada a la carga cambia de orientacin.
47
2.
Pulse la flecha de seleccin situada a la izquierda del cuadro de dilogo para habilitar la
designacin de operaciones. Inicialmente se ver limitado a seleccionar el mismo tipo de
operacin (cara, arista o vrtice) que se utiliza actualmente para la carga o restriccin.
Para eliminar las operaciones actuales, seleccinelas al mismo tiempo que pulsa la tecla
CTRL. Si elimina todas las operaciones actuales, las nuevas selecciones pueden ser de
cualquier tipo.
3.
4.
5.
6.
2.
Pulse con el botn derecho en el nodo que requiere actualizacin y pulse Actualizar. Se
generan nuevos resultados a partir de las condiciones de solucin corregidas.
49
Despus de ejecutar el anlisis de una pieza o un ensamblaje, se puede generar un informe que
proporciona un registro de los resultados y el entorno del anlisis.
En este captulo se describe el procedimiento para generar e interpretar un informe de un anlisis
y se describe la forma de guardarlo y distribuirlo.
Ejecucin de informes
Despus de ejecutar una simulacin de una pieza o un ensamblaje, se puede guardar la
informacin detallada del anlisis como referencia. Utilice el comando Informe para guardar todas
las condiciones y resultados del anlisis en formato HTML, MIME HTML o RTF para ver y almacenar
fcilmente.
Generacin de un informe:
1.
2.
Oriente la vista en la regin grfica tal y como desee que aparezca en el informe.
3.
4.
5.
Interpretacin de informes
El informe contiene datos del modelo y del proyecto y resultados de la simulacin.
Informacin sobre el modelo
Esta informacin contiene el nombre del modelo, la versin de Inventor y la fecha de creacin.
Informacin sobre el proyecto
En ella se incluyen los siguientes datos:
Un resumen que incluye la propiedad Autor.
50
Las propiedades del proyecto, entre las que se incluyen el nmero de pieza, el diseador,
el coste y la fecha de creacin.
La propiedad Estado
Propiedades fsicas
Simulacin
La seccin Simulacin proporciona detalles sobre las condiciones de la simulacin.
Objetivo general y configuracin
Esta seccin contiene:
Parmetros avanzados
Esta seccin contiene:
Material(es)
Nombre del material
Propiedades generales
Propiedades de tensin
Nombres de pieza, si se trata del informe de un ensamblaje
Condiciones de funcionamiento
Resultados
Como formato de archivo por defecto para el informe, seleccione HTML, MIME HTML o RTF.
Puede aceptar los valores por defecto para la generacin de informe o personalizar la generacin
de informacin de los informes y la ubicacin de almacenamiento de los informes.
Informes guardados
Por defecto, los informes se guardan en la misma ubicacin que el modelo que se est analizando.
Las imgenes de los informes se guardan en un directorio denominado Images que se encuentra
en la misma ubicacin que el modelo analizado. Proceda con cuidado al asignar un nombre a un
informe. Si el nombre y la ubicacin del archivo coinciden con los del informe anterior, podra
sobrescribir el archivo sin previo aviso. Con el fin de evitar confusiones, es mejor utilizar un
nombre diferente para cada versin de un informe o suprimir el informe anterior.
Impresin de informes
Utilice el comando Imprimir del navegador Web para imprimir los informes tal y como hara con
cualquier otra pgina Web.
Distribucin de informes
Para que el informe est disponible en un sitio Web, mueva todos los archivos asociados al
informe hasta el sitio Web. Distribuya una direccin URL que seale al informe.
52
53
EJEMPLO 1
Se necesita disear un soporte que pueda resistir una carga de 200 N y no sufra una defleccin
mayor a 2 mm. Adems, el diseo tiene que cumplir con un factor de seguridad de al menos 1,5.
PASO 1 ANLISIS DE TENSIN
Se tiene un soporte prediseado como se muestra en la figura-1, el primer paso es pasar al
entorno de anlisis de tensin.
Al disear la pieza podemos definir el tipo de material de cual est compuesta, esto har que ya
no sea necesario definir el material en el entorno de anlisis de tensin. En este caso se defini
aluminio-6061.
Se puede anular el material predefinido y seleccionar uno nuevo dentro del anlisis de tensin:
Asignar material material de anulacin
PASO 2 AGREGAR CARGAS
Al agregar cargas estaremos representando las cargas externas a las cuales estar funcionando el
soporte en la realidad. Autodesk inventor proporciona varios tipos diferentes de cargas.
NOTA: Se puede usar el comando dividir en el entorno del diseo de la pieza. Este comando nos
puede servir para dividir la cara de una pieza, lo cual nos va a permitir seleccionar el lugar exacto
54
donde se encuentra una carga o restriccin, adems as podemos tambin evitar esfuerzos
concentrados.
55
NOTA:
No es necesario definir contactos debido a que es una pieza nica la que se est
analizando.
Tampoco es necesario hacer cambios en la configuracin de la malla preestablecida. Sin
embargo se pueden hacer cambios si as se cree conveniente.
los filetes exteriores que posee la pieza se pueden excluir de la simulacin, debido a que
su efecto en el resultado es despreciable y solo hacen que la simulacin tarde ms tiempo
en resolverse. Asegrate de excluirlos yendo a la ventana del navegador y expandiendo el
nodo de la pieza, despus buscamos la operacin que corresponde a la operacin de los
filetes y con clic derecho seleccionamos excluir de la simulacin.
56
Figura-E.1.4.- Esta primera imagen muestra los resultados del desplazamiento, como se puede observar el diseo inicial
no satisface los requerimientos de diseo.
Figura E.1.5.- esta figura muestra los resultados del coeficiente de seguridad del diseo inicial, como podemos observar
tampoco cumple con el factor de seguridad mnimo requerido.
57
PASO 5: REDISEAR
Figura-E.1.6.- en esta figura se muestra el soporte rediseado, al cual se le ha agregado un nervio en la parte interna.
Se pueden excluir o incluir operaciones de la pieza en el entorno de anlisis de tensin. Esto nos
permite analizar y comparar el comportamiento de la pieza con diferentes diseos. En este caso la
pieza ya posea un nervio en la parte interna que sirve como refuerzo, sin embargo en la primera
simulacin esta operacin fue excluida, ahora en el rediseo de la pieza se ha seleccionado incluir
en la simulacin.
NOTA: para excluir o incluir una operacin vamos al navegador de autodesk inventor
expandimos el nodo de la pieza localizamos la operacin que deseamos incluir o excluir de la
simulacin con clic derecho seleccionamos incluir en la simulacin/excluir de la simulacin.
A continuacin se ejecuta de nuevo el comando simular para volver a resolver la simulacin con el
diseo nuevo, los resultados se muestran a continuacin:
58
Figura-E.1.7.- en esta figura se muestra el resultado de la nueva simulacin con un nervio de refuerzo en el diseo, como
se puede observar, este nuevo diseo cumple con los requisitos con respecto a la deformacin mxima de 2mm.
59
PASO 6: OPTIMIZACIN
Hasta este punto ya se ha resuelto el problema, sin embargo podemos optimizar el diseo y
reducir el peso y la utilizacin de material.
Analizando la figura-7 y figura-8 podemos observar que la parte interna del nervio que se le
agrego a la pieza no est realizando ningn esfuerzo ni interviene en el factor de seguridad por lo
tanto podemos intentar optimizar el diseo quitando esta parte del nervio.
Para modificar el nervio, lo nico que se hizo fue modificar la operacin nervio que posea la pieza
en el entorno de diseo.
Vemos el resultado:
El siguiente paso es ejecutar de nuevo la simulacin para ver los resultados del nuevo diseo.
60
Figura-E.1.10.- en esta figura podemos observar el resultado de la ltima simulacin, como se observa se cumple con el
requisito de no sobrepasar 2mm en la deformacin, ya que la deformacin es de 1.14 mxima.
Figura-E.1.11.- en esta ltima simulacin el factor de seguridad da un valor de 1.66. Por lo tanto se cumple con un factor
de seguridad de no menos de 1.5.
61
Resultados finales:
Desplazamiento mximo: 1.14 mm
Factor de seguridad mnimo: 1.66
NOTA: se puede seguir rediseando el nervio hasta alcanzar un factor de seguridad mucho mayor
al alcanzado en la ltima simulacin y un desplazamiento casi insignificante.
Se puede generar un informe fcilmente en formato HTML donde se especifican todas las
propiedades del diseo.
62
EJEMPLO 2
Diseo de aspas de ventiladores industriales
63
Flujo de trabajo:
IDEALIZACION
simetria siclica.- dividir el modelo en una sola aspa.
CONDICIONES DE ENTORNO
1.-aplicar cargas y restricciones.
2.-especificar condiciones de simetria
OPTIMIZACION
1.-investigar el grosor de l aspa del ventilador en los resultados
2.-cambiar material
Idealizacin
Los ventiladores Halifax pueden variar desde sencillos ventiladores pequeos hasta grandes
ventiladores detallados. En el caso de los ventiladores con grandes detalles, el tamao de la malla
puede ser muy grande y el tiempo necesario para analizar los resultados puede llegar a ser muy
largo.
La mayora de ventiladores comprenden un nmero de aspas similares y cuando est en
funcionamiento, la deformacin y la tensin inducida en las hojas son idnticas, y por esta razn,
slo es necesario analizar una hoja del ventilador. Este enfoque de simplificacin es tambin
conocida como simetra cclica y reduce significativamente el tamao del modelo dando ms
margen para perfeccionar y analizar los resultados de manera eficiente.
Por lo tanto, en los siguientes pasos, el modelo de ventilador se divide de tal manera que slo
queda una hoja.
64
2.- crear un nuevo boceto en el plano y-z con las siguientes dimensiones.
65
Nota:
Como hay 10 aspas en el ventilador el ngulo para dividir el ventilador completo ser de
36 grados, as solo utilizaremos una sola aspa para el anlisis del ventilador.
El ngulo de la lneas secundarias no tiene valor especifico, solo se aproxima al centro de
dos aspas.
3.- terminamos el boceto y utilizamos la herramienta dividir, utilizando el boceto hecho dividimos
la pieza.
66
4.- ahora solo tenemos una sola aspa para realizar el anlisis, el siguiente paso es pasar al entorno
de anlisis de tensin para aplicar las condiciones de entorno y realizar el anlisis.
67
68
Figura E.2.9 se muestra como agregar restricciones sin friccin a las caras de la pieza.
69
70
12.- Utilice el comando sonda para identificar puntos de inters en la pieza y mostrar los
resultados en esos puntos.
71
72
Figura E.2.14.- muestra cmo podemos seleccionar todos los puntos de inters para el anlisis.
Podemos observar que aparecen grandes esfuerzos en las caras que se crearon al dividir la pieza,
como ya se ha dicho estos esfuerzos pueden ignorarse, Como slo estamos interesados en la
regin donde se encuentra la hoja, tomamos el valor mximo de esfuerzo y nosotros con
seguridad podramos decir que los resultados han convergido en el rea de inters. Observamos
ahora los resultados para el desplazamiento y el factor de seguridad en ese punto.
15.- Desplazamiento.
73
Como podemos ver el diseo preliminar ha fallado ya que el factor de seguridad est por debajo
de 1 y el mnimo requerido es de 1.5, por lo tanto el siguiente paso es la optimizacin del diseo.
17.- optimizacin
Lo siguiente que haremos ser cambiar el grosor del aspa de 2mm a 5mm usando un estudio
paramtrico y tambin cambiaremos manualmente el tipo de material de acero dulce a acero de
baja aleacin, alta resistencia.
18.- seleccionamos la simulacin en el navegador de autodesk inventor despus copiar
simulacin.
74
Despus de copiar la simulacin, damos clic derecho sobre ella seleccionamos editar
propiedades de simulacin.
19.- seleccionamos el nuevo nombre para la simulacin y definimos cota paramtrica.
20.- vamos al navegador y seleccionamos con clic derecho la pieza ventilador.ipt y seleccionamos
mostrar parmetros.
75
76
24.- seleccionamos tensin de Von Mises, cambiamos el tipo de restriccin especificando lmite
superior y definimos un lmite de 200.
25.- aadimos una nueva restriccin de diseo, ahora de desplazamiento, especificamos lmite
superior en el tipo de restriccin y un valor de 0.5.
27.-en cualquier fila damos clic derecho y seleccionamos generar configuraciones de rango.
28.- Mueva el control deslizante para ver la hoja cambiando su espesor.
29.- vamos a configuracin de malla y definimos un tamao medio de elemento de 0.050
30.- seleccionamos vista de malla
31.- ejecutamos la simulacin.
Figura E.2.25.- muestra los resultados de los parmetros despus de ejecutar la simulacin.
78
33.- ahora movemos la barra deslizante para visualizar los valores dentro del rango 2-5 que
previamente definimos, podemos notar en la ventana grafica que el diseo no muestra color rojo
en el aspa en los valores 4 y 5 lo que indica que hay un bajo valor en el esfuerzo.
34.- movemos la barra deslizante hasta el valor 5 y cerramos la tabla paramtrica.
35.- utilizamos la herramienta sonda para visualizar los puntos de inters en el aspa, y buscamos el
valor mximo de esfuerzo.
79
Al observar el valor del coeficiente de seguridad notamos que sigue estando por debajo del
mnimo requerido. Por lo tanto la siguiente opcin es utilizar un nuevo material.
36.- seleccionamos asignar material en material de anulacin seleccionamos de la lista acero
baja aleacin, alta resistencia.
37.- vamos de nuevo a la tabla paramtrica y llevamos la barra deslizante de valores del parmetro
grosor_aspa hasta el valor 5, con clic derecho seleccionamos simular esta configuracin.
80
Desplazamiento:
81
Coeficiente de seguridad:
Ahora, cambiando el material, hemos alcanzado nuestra meta de tener un factor de seguridad por
encima de 1.5 y un desplazamiento mximo inferior a 0.5mm. Podemos ignorar el estrs mximo,
ya que se est produciendo en la placa superior, recordando que esta pala se gener al dividir la
pieza, en realidad esta no existe.
82
Figura E.2.33.- muestra el mallado y resultado del coeficiente de seguridad para el ventilador completo.
83
SIMULACIN DINMICA
CAPTULO V
INTRODUCCIN A LA SIMULACIN DINMICA EN AUTODESK INVENTOR
5.1 INTRODUCCIN
La simulacin dinmica de Autodesk Inventor proporciona comandos para simular y analizar las
caractersticas dinmicas de un ensamblaje en movimiento con distintas condiciones de carga. Se
pueden exportar las condiciones de carga en cualquier estado de movimiento al anlisis de tensin
de Autodesk Inventor. La simulacin revela la respuesta de las piezas desde un punto de vista
estructural frente a las cargas de cualquier punto en el rango de movimiento del ensamblaje.
La simulacin dinmica de autodesk inventor proporciona entonces comandos para predecir el
rendimiento dinmico y las tensiones mximas antes de construir prototipos.
84
85
86
ecuacin 5.1
F = fuerza externa
M = masa
A = aceleracin
La ley de Newton puede tambin ser expresada como: F = M X
Para ambas ecuaciones, podemos determinar la aceleracin como una funcin de la velocidad:
=
Ecuacin 5.2
1
2
Ecuacin 5.3
Ecuacin 5.4
87
K = Matriz de rigidez
Ecuacin 5.5
X = desplazamiento de nodo
F = fuerzas externas
En simulacin dinmica, dividimos el tiempo en pequeos segmentos, tambin conocido como
imgenes.
M = matriz de la masa
A = aceleraciones articulares
F = fuerzas externas
88
Ecuacin 5.6
paso 1
paso 2
paso 3
paso 4
analizar resultados.
Paso 1
Hay dos opciones para agrupar componentes, y ambas tienen sus ventajas y desventajas.
Opcin 1: crear sub ensambles dentro del entorno del ensamble.
Desventaja: la reestructuracin del sub ensamble afectara su base de datos de lista de materiales,
por lo tanto puede que necesite crear un duplicado para fines de simulacin.
Opcin 2: soldar los componentes juntos dentro del entorno de la simulacin.
Ventaja: este mtodo no afectara su base de datos de lista de materiales.
Paso 2
El proceso de crear uniones puede ser dividido en dos etapas.
Etapa 1: crear uniones estndar
Etapa 2: crear uniones no-estndar
Etapa 1: hay tres opciones para crear uniones estndar, y de nuevo, cada una tiene sus ventajas y
desventajas.
89
Etapa 2: creacin de las uniones no estndar que no hacen uso de las restricciones de ensamble e
incluye los siguientes tipos de uniones:
Rodamiento
Deslizamiento
Contacto 2D
Fuerza
Nota: las uniones de rodamiento para engranes, diseadas usando el acelerador de diseo,
pueden ser creadas automticamente.
90
Paso 3
Una vez que las uniones apropiadas se han creado, el siguiente paso es simular la realidad, esto se
puede hacer mediante las siguientes formas:
Paso 4
Este es el paso final en la cal se usara una grfica de salida para analizar los resultados en las
uniones, incluyendo:
Reacciones
Momentos
Fuerzas de contacto
91
1.- navegador
2.- ventana grafica
3.- panel de herramientas
4.- reproductor de la simulacin
92
herramientas
descripcin
Insertar unin- para crear
uniones estndar y no
estndar.
Paso 2
Paso 3
93
Fuerza -aplicacin de
fuerzas externas en los
componentes.
Par de torsin -aplicacin
de torsin en los
componentes.
Paso 4
Paso 5
Paso 6
94
de altas prestaciones.
Configuracin de
simulacin- proporciona al
usuario varias funciones.
Simulador - proporciona
herramientas para
reproducir la simulacin.
Parmetros- parmetros de
la tabla.
Tabla 5.1.- muestra los comandos disponibles para la simulacin con una pequea descripcin. Dichos comandos se
encuentran dentro del panel de herramientas.
1.- modo de construccin- Despus de que la simulacin termino, el cuadro de dialogo del modo
de construccin debe ser seleccionado para poder continuar editando la simulacin.
2. tiempo final- indica el tiempo final de la simulacin.
95
3.-tiempo de la simulacin- valor de solo lectura que muestra el paso del tiempo durante la
simulacin.
4.-porcentaje realizado de la simulacin- valor de solo lectura que muestra el porcentaje
completado de la simulacin.
5.- tiempo real- valor de solo lectura que muestra el tiempo real transcurrido de la simulacin.
6.- filtro-normalmente el valor inicial es 1, puede ser cambiado por otro valor, si se pone en 10, la
simulacin ignorara todas las imgenes entre el 1 y 10 durante la reproduccin de la simulacin.
7.- reproduccin contina de la simulacin.
8.- avanzar para poner fin a la simulacin.
9.- desactivar la actualizacin de la pantalla para cada instante de tiempo. Puede ayudar a acelerar
la simulacin.
10.- reproducir la simulacin.
11.- detener la simulacin.
12.- reiniciar la simulacin.
13.- imgenes- normalmente cuanto ms alto sea el nmero, ms precisa ser la simulacin, sin
embargo, la simulacin tardara ms tiempo en ejecutarse.
96
6.- localizacin del archivo - aqu es donde se guarda el archivo que contiene los datos de la carga.
7.- ajusta todas las posiciones de los componentes a 0.
8.- - restablece todas las posiciones de los elementos a su posicin original.
97
1.- mostrar copyright en AVIs: muestra la informacin que especifiques en el archivo AVI
generado.
2.-velocidad angular de entrada en rpm: Al seleccionar esta opcin le permitir especificar la
velocidad de entrada en revoluciones por minuto.
3.- estructuras 3D: Define la longitud del eje Z del ensamblaje en la ventana grfica. Por defecto,
el tamao del eje Z es igual al 20% de la diagonal del cuadro delimitador
4.- modelo de micro mecanismo.-Ajusta la precisin del modelo para que funcione mejor
especialmente con valores de micro mecanismos. Si el modelo de micro mecanismo est activado,
la masa o la inercia deben ser superiores a 1e-20 kg y 1e-32 kg.m2. La precisin gaussiana se
establece en 1e-32.
5.- precisin de ensamblaje: Se aplica nicamente a bucles cerrados y uniones de contacto 2D.
Contacto 2D: define la distancia mxima permitida entre puntos de contacto. El valor por defecto
es 1e-6m = 1 m
98
99
CAPITULO VI
UNIONES
6.1 UNIONES
Este es probablemente el aspecto ms importante de la creacin de una simulacin dinmica.
Conservacin de los grados de libertad
Aunque ambos mtodos estn relacionados con la creacin de mecanismo, existen algunas
diferencias entre la simulacin dinmica y el entorno de ensamblaje. La diferencia ms elemental
e importante est relacionada con los grados de libertad.
Por defecto, los componentes de Autodesk Inventor no tienen ningn grado de libertad. Los
componentes no restringidos y no fijos del ensamblaje tienen seis grados de libertad.
100
Descripcin de restricciones
Por defecto, algunas restricciones presentes en el ensamblaje se convierten automticamente en
uniones durante la simulacin dinmica. Esta accin elimina buena parte del trabajo que se debe
realizar en la pieza al crear las uniones.
NOTA La simulacin dinmica convierte las restricciones relacionadas con los grados de libertad,
como Coincidencia o Insertar. Sin embargo, no convierte las restricciones relacionadas con la
posicin, como ngulo.
Se describen tres puntos en para la creacin de uniones:
1. Tipos de uniones
2. Proceso para la creacin de uniones
3. Uniones repetidas
6.2 TIPOS DE UNIONES
En la simulacin dinmica existen cinco categoras principales en las que se dividen las uniones:
1.
2.
3.
4.
5.
Uniones
Uniones
Uniones
Uniones
Uniones
Estndar
giratorias
Deslizamiento
Contacto 2D
Uniones de fuerza
Equivalencia
con
las DOF de
restricciones de ensamble
uniones
Revolucin
-insertar
1
O
Sin traslacin
-eje-eje + punto Rotacin al
punto
rededor del
eje Z
Prismtica
Cara-cara
+ 1
punto-punto
Traslacin a
lo largo del
eje Z
Sin rotacin
Cilndrica
Traslacin a
lo largo del
eje Z
Eje y eje
O
Borde y borde
101
las
Rotacin
alrededor del
eje Z
Esfrica
Sin traslacin
Rotacin
sobre todos
los ejes
Plana
Traslacin a
lo largo del
eje X y Z
Rotacin
sobre el eje Y
Punto-lnea
Traslacin a
lo largo del
eje Z
Rotacin
sobre todos
los ejes
Lnea-plano
Traslacin a
lo largo del
eje X y Z
Rotacin
sobre el eje Y
Punto-plano
Traslacin a
lo largo del
eje X y Z
Rotacin
sobre todos
los ejes
Espacial
Traslacin a
lo largo de
todos los ejes
Rotacin
alrededor de
todos los ejes
Soldadura
Sin traslacin
Sin rotacin
Punto-punto
Cara y cara
O
Coincidencia
coincidencia
2
y
Punto y borde (o 4
eje)
Cara y borde (o 3
eje)
Cara y punto 4
(tambin
restriccin
tangente)
Sin restriccin
Totalmente
0
restringido, esto
es, sin DOF entre
componentes.
Tabla 6.1.- muestra los tipos de uniones estndar disponibles y como se crean a partir de las restricciones.
102
Notas:
103
Tornillo
Esto es lo mismo que un componente
cilndrico, pero tambin le permite especificar
campo de juego.
Engranaje helicoidal
Esto permite el movimiento entre un
componente de tornillo sin fin y un
componente de engranajes helicoidales.
Tabla 6.2.- muestra las uniones de tipos giratorias disponibles y como se crean a partir de las restricciones.
Notas:
Las uniones giratorias se pueden crear automticamente para los engranes rectos
diseado utilizando el acelerador de diseo.
No existe deslizamiento entre componentes y el movimiento es solo en 2D.
El contacto es permanente a lo largo de la simulacin.
Uniones deslizantes
Las uniones deslizantes NO tienen equivalencia con las restricciones de ensamble
Cilindro sobre plano
Permite el deslizamiento entre un cilindro que
no gira y un plano.
Cilindro sobre cilindro
Esto permite el deslizamiento entre dos
componentes cilndricos en la que uno de los
cilindros no gira.
Cilindro en cilindro
Permite el deslizamiento entre un cilindro que
no gira dentro de otro cilindro que tampoco
gira.
Curva de cilindro
Esto permite el movimiento entre un cilindro
no giratorio y una leva giratoria.
Curva de punto
Esto crea movimiento de un punto en uno de
los componentes para permanecer en una
curva, que puede ser definida por una cara (s),
borde (s), o dibujo (s).
Tabla 6.3.- muestra las uniones de tipos deslizantes disponibles y como se crean a partir de las restricciones.
104
Notas:
Notas:
Notas:
Las configuraciones de contactos 3D son muy sensibles al cambio. Slo se debe cambiar, si
es necesario, cuando el modelo no est funcionando.
El contacto 3D slo toma en cuenta los componentes individuales a pesar de que el subensamble seleccionado. Por lo tanto crea contactos entre todos los componentes que
tienen contacto con el sub-ensamble.
105
le preocupa la
alteracin de la lista de
materiales?
si
no
reestructurar los
componentes en el
entorno de sub
ensambles dentro del
entorno del ensamble.
soldar componentes y
sub ensambles dentro
del entorno de la
simulacin. .
Cuadro 6.1.- muestra las opciones posibles para los sub ensambles.
106
Una vez que se ha logrado agrupar los componentes, hay tres opciones para crear uniones
estndar y algunas uniones giratorias.
Opcin 3.- crear automticamente restricciones en uniones estndar.
Opcin 4.- convertir manualmente las restricciones en uniones estndar.
Opcin 5.- crear manualmente uniones estndar.
107
Acciones a realizar:
Giratorias
Esfricas
Contactos 2D
108
Como se puede ver hay cinco bolas y cinco barras, y existen puntos de restriccin entre las bolas y
las barras y tambin puntos de restriccin entre las barras y el cuadro. Por lo tanto hay un total de
diez restricciones.
Vamos al panel de herramientas y seleccionamos entornos simulacin dinmica.
109
Figura 6.6 Como se puede ver en la imagen se crearon 10 uniones estndar a partir de las restricciones de ensamble.
Nota:
Para que la cuna de Newton funcione correctamente cada bola con su respectiva barra deben
moverse juntas sin movimiento relativo entre ellos. Teniendo esto en mente, podemos
reestructurar la bola junto con la barra en un sub-ensamble, con lo cual podemos simplificar el
proceso de crear uniones.
Cerrar el archivo: cuna_de_Newton_modificada.iam
110
Ahora reestructurando los componentes tenemos cinco sub-ensambles cada uno contiene una
barra y una bola.
De nueva cuenta vamos al panel de herramientas entorno simulacin dinmica.
111
Figura 6.9 muestra como todos los componentes estn fijos inicialmente.
Como podemos observar todos los componentes estn fijos y no hay ninguna unin definida
entre ellos, adems de que la herramienta convertir automticamente restricciones en uniones
estndar esta desactivada. Esto es importante porque no se pueden soldar componentes si ya
existen algunas uniones definidas entre ellos.
113
Ahora vamos al navegador de la simulacin y seleccionamos bola: 1 y barra: 1 damos clic derecho
y seleccionamos piezas de soldadura.
Como podemos notar ambos componentes son soldados como uno solo. Esto es simular a
reestructurar los componentes juntos como un sub-ensamble pro sin afectar la lista de
materiales.
Nota:
No se puede utilizar la herramienta convertir automticamente restricciones en uniones
estndar, porque esta no tomara en cuenta que se tiene soldado manualmente los componentes.
Por lo tanto lo siguiente es convertir las restricciones en uniones manualmente, usando la
herramienta convertir restricciones.
114
Figura 6.12.- Veremos que hay cinco bolas y cinco barras todos estos elementos reestructurados en sub-ensambles,
tambin se observa que existen solo una restriccin (punto-punto) entre la barra y el cuadro.
115
Figura 6.13.- Como notaremos se crearon automticamente cinco uniones esfricas debido a la restriccin punto-punto
que exista entre la barra y el cuadro.
Ahora vamos a modificar estas uniones esfricas que se comportan como uniones de revolucin
sin necesidad de crear ms restricciones de ensamblaje.
Seleccionamos las cinco uniones y damos clic derecho seleccionamos propiedades.
116
Figura 6.15.- cuadro de dialogo en el cual se puede modificar la configuracin de las uniones.
Con esto estamos bloqueando otra rotacin de la unin esfrica. Esto har que la unin esfrica se
comporte como una unin de revolucin.
117
Todas las uniones tienen ahora asignado un smbolo (#), lo que significa que las uniones tienen
bloqueados grados de libertad.
Con estos sencillos ejemplos se espera que se pueda apreciar que con slo la reestructuracin de
los componentes en sub-ensambles y componentes soldados juntos se puede tener un impacto
significativo en el nmero de uniones creadas.
Cerrar el archivo: cuna_de_Newton_modificada4.iam
118
Flujo de trabajo:
Nota: las uniones giratorias solo pueden ser convertidas automticamente a partir de engranes
que han sido creados con el acelerador de diseo.
119
Figura 6.20.- muestra como aparece el mecanismo al abrir el archivo en autodesk inventor.
En el navegador podemos observar que cuatro partes del ensamble estn fijas, y los componentes
restantes estn restringidos principalmente por la restriccin insertar (la unin equivalente es
revolucin).
Ahora seleccionamos entornos del panel de herramientas simulacin dinmica.
Primeramente podemos notar que los componentes que estaban fijos en el entorno de ensamble
al pasar al entorno de la simulacin dinmica permanecen fijos. El resto de los componentes
incluyendo el sub-ensamble que contiene los engranes forman parte del grupo mvil; esto es
porque las restricciones de ensamble entre estos componentes tienen que ser convertidos
automticamente a uniones estndar y uniones giratorias.
En la simulacin dinmica al convertir las restricciones en uniones giratorias de engranes que
fueron creados con el acelerador de diseo no se altera la jerarqua de las subcarpetas creadas
por el acelerador de diseo.
120
La razn por la cual son convertidas las restricciones de ensamble en uniones automticamente es
porque la herramienta convertir automticamente restricciones en uniones estndar esta
activada. Se puede ver dando clic en la configuracin de simulacin en el panel de herramientas.
121
El siguiente paso es analizar las uniones creadas automticamente a partir de las restricciones de
ensamble.
122
Figura 6.23.- muestra la relacin entre las uniones creadas y las restricciones de ensamble.
123
La nica manera de alterar las uniones convertidas es modificar las restricciones de ensamblaje y
este proceso puede ser muy tedioso, especialmente para un ensamblaje grande con uniones
redundantes.
Otra opcin es convertir uniones manualmente, pero esta opcin esta desactiva cuando la opcin
de convertir automticamente restricciones en uniones estndar esta activada. Esta opcin te da
mayor control de cmo crear uniones y este proceso ser mostrado en el ejemplo 3.
124
125
Revolucin
Punto-lnea
Prismtica
Figura 6.31.- muestra todas las partes y restricciones creadas al abrir el archivo en autodesk inventor.
127
Figura 6.32.- muestra las piezas del mecanismo, como podemos ver todas estn fijas.
Notaremos en el navegador que ninguna unin ha sido creada automticamente, esto se debe
que el comando convertir automticamente restricciones en uniones estndar esta
desactivada.
El siguiente paso ser convertir las restricciones:
128
Figura 6.33.-se muestra en el cuadro de dialogo la unin sugerida basada en la restriccin existente entre
dos componentes del mecanismo.
129
5.- Damos clic en aplicar, automticamente se creara la unin y se quedara el cuadro de dialogo
abierto para continuar creando uniones.
Observamos que la unin de revolucin entre las piezas base y soporte se cre dentro de las
uniones estndar.
En el proceso de crear esta unin tambin se gener un grupo mvil que incluye la pieza soporte,
la razn por la cual solo la pieza soporte se hizo mvil es porque el componente base se encuentra
fija desde el entorno de ensamble y permanece fijo en el entorno de la simulacin dinmica.
Figura 6.36.- muestra el grupo mvil creado automticamente al crear una unin.
6.- Ahora seleccionamos los componentes soporte y conector para crear una segunda unin, la
simulacin de nueva cuenta detecta las restricciones de ensamble (dos en este caso) y como
resultado sugiere una unin de revolucin.
130
Figura 6.37.- muestra la unin sugerida en el cuadro de dialogo basada en las restricciones existentes.
Figura 6.38.- muestra la unin sugerida en el cuadro de dialogo al eliminar una de las restricciones.
131
Figura 6.39.- muestra la unin sugerida al eliminar una de las restricciones existentes.
132
Figura 6.40.- muestra la unin sugerida en el cuadro de dialogo con respecto a la restriccin existente entre los dos
componentes.
Figura 6.41.- muestra la unin sugerida basndose en las restricciones existentes entre dos componentes.
133
Existen dos restricciones entre ambos componentes nivelacin:4 que es una restriccin cara-cara
y la restriccin coincidencia:4 la cual es una restriccin de tipo borde-borde, por lo tanto la
simulacin sugiere una unin de tipo prismtico.
10.- Damos clic en aceptar en el cuadro de advertencia que aparecer.
Nota:
Al aceptar el cuadro de advertencia anterior la unin cilindrica:3 se ha convertido en una unin
redundante. Esto significa que la unin esta sobre restringida por dos grados de libertad como se
mencion en la advertencia.
El fenmeno de redundancia se ver ms adelante, pero mientras tanto, veremos cmo podemos
eliminar la redundancia para esta unin.
Para resolver la unin cilndrica: 3 del ejemplo podemos hacer lo siguiente:
a. Alterar la unin / restriccin para permitir un mayor grado de libertad;
134
135
12.- Damos clic en el signo de exclamacin para determinar una posible solucin.
Una advertencia aparecer la cual nos dice que la unin redundante no puede ser reparada
automticamente, debido a que es una unin trasladada solo puede ser reparada editando la
restriccin. Tambin sugiere que mediante el uso de una unin punto- lnea el modelo no tendr
redundancias. Una restriccin punto-lnea es bsicamente una articulacin esfrica, con un grado
de libertad de traslacin.
13.-Damos clic en aceptar.
14.- Vamos al navegador y expandimos la unin cilndrica: 3 despus seleccionamos la restriccin
coincidencia:2 damos clic derecho y seleccionamos editar.
Figura 6.46.- muestra como editar una restriccin dentro del entorno de la simulacin dinmica.
136
15.- En el cuadro de dialogo editar restriccin damos clic en la 2da seleccin seleccionamos
un borde de la pieza barra_deslizante como se muestra en la fiura.
Figura 6.47.- muestra el nuevo borde seleccionado para la restriccin que se est editando.
La unin cilndrica: 3 ser cambiada por una unin punto-lnea: 3, con esto ya no existe ninguna
unin redundante.
137
Uniones usadas:
Revolucin
Cilndrica
Punto-plano
En este ejemplo se crearan uniones manualmente usando la herramienta insertar unin. Con esto
se espera que se comprenda mejor cmo funcionan las uniones.
138
Todos los componentes se encuentran dentro del nodo fijo, esto se debe a que no existe ninguna
unin creada o aplicada entre ninguno de los componentes, adems note que el comando
convertir automticamente restricciones en uniones estndar esta desactivado.
139
140
6.- seleccionamos el botn para el componente 2 y seleccione la cara superior del soporte como se
muestra:
141
7.- Seleccionamos el borde del soporte como se muestra para definir el origen de la unin.
Nota: ambos ejes tienen el mismo origen pero el eje Z est en direccin opuesta, necesitamos
invertir la direccin del eje Z para el componente 2. De lo contrario los componentes no se
mantendrn en su posicin original.
8.- seleccionamos el botn cambiar de direccin Z. seleccionamos aceptar
142
9.- de nuevo utilizamos la herramienta insertar unin para crear una nueva unin de revolucin.
10.- para el componente 1 seleccionamos el borde del componente como se muestra en la figura:
Figura 6.59.- muestra el cuadro de dialogo insertar unin y el borde seleccionado para el componente 1.
143
El origen del eje y la alineacin del eje Z esta correcta, al seleccionar los bordes del componente
tambin se define el origen de la unin.
12.- damos clic en aplicar
La unin de revolucin: 2 es creada bajo el nodo de uniones estndar.
13.- el cuadro de dialogo insertar unin, seleccionamos unin cilndrica del men desplegable
como se muestra a continuacin:
144
Figura 6.62.- seleccin de una unin cilndrica en el cuadro de dialogo insertar unin.
14.- seleccionamos la cara del componente como se muestra para definir el eje Z del
componente 1.
Como la pieza se encuentra en una posicin cerrada, tambin necesitamos definir el origen, as el
componente no se mover.
15.- seleccionamos el plano de trabajo como se muestra para definir el origen.
145
146
Ambos ejes tienen el mismo origen pero el eje Z tiene direccin opuesta, por lo tanto hay que
invertir el sentido del eje Z para el componente 2.
Soldar componentes
19.- seleccionamos los componentes cam_eje, cam_perno y seguidor damos clic derecho y
seleccionamos piezas de soldadura como se muestra:
147
Como las piezas seleccionadas tienen el mismo movimiento relativo y no estamos interesados en
la reaccin entre estos componentes, podemos considerarlos como una parte (o como parte de un
grupo soldado). Esto es lo mismo que crear sub-ensambles dentro del entorno de ensamblaje, la
simulacin dinmica tratar los sub-ensambles como un solo componente.
20.- damos clic en piezas de soldadura y el grupo soldado ser creado:
148
Figura 6.70.- muestra el cuadro de dialogo insertar unin y el borde seleccionado para el componente 1.
2.- Seleccionamos el botn para el componente 2 y seleccionamos el borde del componente como
se muestra:
24.- damos clic en aplicar y una nueva unin cilndrica ser creada:
149
Nota: asegrate que los ejes Z de los componentes tengan la misma direccin.
25.- del cuadro de dialogo insertar unin seleccionamos punto-plano del men desplegable como
se muestra:
26.- seleccionamos el borde de la pieza cam_ejevalvula como se muestra para definir el eje Z del
componente 1:
150
27.- seleccionamos el botn del componente 2 para definirlo seleccionamos el punto del
componente 2 como se muestra:
necesario que se tenga que hacer visible el puto de trabajo para poder
La direccin del eje Z est invertido por lo tanto necesitaremos cambiar su direccin.
28.- seleccionamos el botn de cambiar direccin Z para el componente 2.
151
Figura 6.76 muestra la unin creada dentro del nodo uniones estndar.
Nota: no es necesario crear una unin del otro lado del componente CO2
30.- nuevamente seleccionamos unin punto- plano del cuadro de dialogo insertar unin.
31.- seleccionamos el borde de la pieza cam_eje como se muestra a continuacin para definir la
direccin Z del componente 1:
Figura 6.77.- muestra el borde seleccionado para el componente 1 para la nueva unin.
152
Los ejes X de ambas piezas apuntan en direcciones opuestas, necesitamos alinearlos para que
tengan la misma direccin.
33.- seleccionamos el botn cambiar direccin X para el componente 2.
153
154
El ensamble de este ejemplo consta de dos partes solamente, la puerta y el marco. Todos los
componentes sin restricciones, tienen seis grados de libertad, y aplicando uniones, limitaremos el
movimiento, bloqueando los grados de libertad. En la mayora de los ejemplos de marco de puerta
el marco esta, normalmente, completamente fijo a las paredes por lo tanto, se bloquearan todos
los grados de libertad. El equivalente a esto en Inventor y la Simulacin es fijar el componente.
Sin embargo la puerta est fijada al marco por una serie de bisagras, las cuales limitaran el
movimiento de las puertas permitiendo solo un grado de libertad (rotacin) permitiendo a la
puerta abrir y cerrar. La unin equivalente que simula la accin de una bisagra es la unin de
revolucin.
155
Teniendo esto en mente, se intentara a continuacin fijar el marco y aplicar una unin de
revolucin en cada posicin donde estara situada una bisagra, inicialmente aplicaremos dos
uniones de revolucin para el siguiente ejemplo:
1.- abrir el archivo: puerta_marco.iam
Figura 6.82.- muestra el archivo abierto en autodesk inventor con todos sus componentes.
Seis restricciones han sido creadas para este ensamble, como resultado el ensamble est sobre
restringido, La razn de esto es que no se tendr que crear ms restricciones para este ejercicio.
Nota: el marco esta fijo por defecto debido a que es la primera pieza en el ensamble y
automticamente se fija en el entorno de ensamble, por lo tanto ya no hay necesidad de fijarlo de
nuevo. Adems existe una pareja de restricciones en cada posicin donde estarn las bisagras:
Borde-borde
Punto-punto
Una unin soldadura ha sido creada como resultado de sobre restringir el ensamble (6 en total,
normalmente serian solo 3 restricciones mximo). Como esta unin ha soldado los compontes, no
hay movimiento relativo entre ellos, por lo tanto tendremos que desactivar la herramienta
convertir automticamente restricciones en uniones estndar para convertir la uniones a partir de
las restricciones de ensamble.
Note que las uniones fueron eliminadas y los componentes quedaron fijos como se encontraban
al iniciar la simulacin.
6.- seleccionamos convertir restricciones.
157
158
Ahora necesitamos crear una unin de revolucin para simular la bisagra del centro.
11.- repetimos los del 6-9, solo que ahora seleccionamos las restricciones bisagra media y bisagra
media 2 como se muestra:
Figura 6.88.- muestra las restricciones seleccionadas dentro del cuadro de dialogo para crear otra unin de revolucin.
159
DOF resultantes
0
1
1-5
-4
Al analizar el cuadro anterior podemos, la puerta solo parece necesitar una sola unin de
revolucin para trabajar apropiadamente, como la resultante de los grados de libertad es uno
(revolucin), esto le permite a la puerta abrir y cerrar.
La Simulacin dinmica no puede simular deformidades en los componentes cuando se ejerce una
fuerza lo suficientemente grande en ellos, y en segundo lugar, las uniones creadas son tan
perfectas, que ya que no permite la fabricacin de tolerancias / imperfecciones y separaciones.
160
As que por tal razn, la segunda unin creada se convierte en redundante, y la fuerza de reaccin
producida no ser nica y ms importante an puede ser impredecible, si la redundancia en el
modelo no es removida. A parte de estas fuerzas, todos los resultados son nicos y totalmente
predecibles.
En esta etapa, tenemos tres opciones:
Opcin 1: simular la puerta y el marco usando solo una unin de revolucin.
Ventajas:
Opcin 3: modelar el marco y la puerta usando dos uniones que no recaigan en redundancias.
Para ir a travs de cada una de las opciones anteriores, vamos a determinar las reacciones en
cada unin como resultado de la gravedad y la masa de la puerta.
Como ya tenemos creadas dos uniones de revolucin (opcin 2), determinaremos las reacciones y
los momentos para estas uniones primero.
13.- reproducimos las simulacin seleccionamos grafico de salida del panel de herramientas.
14.- seleccionamos las fuerzas para ambas reacciones para mostrar las fuerzas de reaccin en las
bisagras debido a la masa de la puerta y la gravedad.
161
A pesar de ser un modelo redundante, las fuerzas de reaccin son correctas como era de
esperarse el 50% del peso distribuido a travs de cada una de las bisagras.
162
DOF removidos
DOF resultantes
-6
-5
1
1
18.- seleccionamos convertir restricciones para crear una sola unin que simulara la bisagra del
centro.
Nota: necesitaras aceptar varias veces el cuadro de advertencia.
163
A pesar de solo haber utilizado una sola unin de revolucin, la reaccin mxima evaluada es
correcta 677 N, a pesar de que la solucin no crea ninguna redundancia, esto no representa la
164
realidad muy precisamente, debido a que la mayora de las puertas tienen dos o ms bisagras o
uniones. Tambin puede crear momentos adicionales que de otra forma no se presentaran.
21.- minimizamos el grafico de salida y seleccionamos modo de construccin.
22.- borramos la unin creada.
Ahora realizaremos la opcin 3 creando una unin esfrica y una unin punto-lnea.
(DOF) grados de Tipo de unin
libertad
Marco
3 de rotacin y 3 fijo
de traslacin
puerta
3 de rotacin y 3 esfrica
de traslacin
Punto-lnea
Total de grados de libertad:
DOF removidos
DOF resultantes
-6
-3
-2
1
1
165
Nota: necesitaras dar clic en aceptar varias veces el cuadro de advertencia que aparecer.
25.- seleccionamos de nueva cuenta el marco y la puerta, y en el cuadro de dialogo,
seleccionamos solo la restriccin bisagra inferior 2 damos clic en aplicar.
Nota: necesitaras dar clic en aceptar varias veces el cuadro de advertencia que aparecer.
26.- aceptamos el cuadro de advertencia que aparecer.
Como resultado de aceptar el cuadro de advertencia, tenemos ahora un modelo redundante,
sobre restringido con un grado de libertad.
27.- con clic derecho sobre la restriccin bisagra inferior 2 seleccionamos editar.
166
Figura 6.98.- muestra como editar la restriccin dentro del entorno de la simulacin dinmica.
31.- maximizamos el grafico de salida y seleccionamos las fuerzas en las uniones para mostrar los
resultados.
Los resultados no son los esperados ya que no estn simtricamente distribuidos a travs de cada
articulacin. La razn de esto es que la unin esfrica superior ha tomado la mayor parte de la
reaccin, comparada con la unin inferior que toma mucho menos. Esto es porque la restriccin
punto-lnea no restringir el movimiento en lnea con la gravedad, ya que es libre de moverse en
esa direccin. As que, aunque el modelo no es redundante, los valores no son iguales. Vamos a
tratar de cambiar la posicin de la gravedad.
32.- minimizamos el grafico de salida seleccionamos modo de construccin.
33.- con clic derecho sobre la gravedad en el navegador seleccionamos definir gravedad.
168
169
El resultado es ahora ms razonable. La razn por la cual ahora el resultado es mejor que el
resultado anterior es porque la gravedad no est en lnea con el eje de movimiento de la unin
punto-lnea. As que se debe de tener esto en mente cuando se realicen modelos/uniones no
redundantes.
En resumen:
Opcin 1.- Si el objetivo final de la simulacin es determinar los efectos de la inercia y la
dinmica, la opcin 1 ser suficiente.
Opcin 2.- si el objetivo final de la simulacin es realizar un anlisis de tensin en la puerta y se
quiere hacer uso de las cargas para transferirlas, la opcin 2 es la ms adecuada, ya que
proporciona incluso las reacciones en las uniones. En realidad siempre se ponen bisagras iguales,
las cuales asumen una distribucin uniforme de las cargas.
Opcin 3.- Tambin es aceptable siempre que la carga no est en la direccin del movimiento axial
punto-lnea. Pero esta opcin no funciona para una puerta con tres bisagras.
No es recomendable utilizar restricciones redundantes, sin embargo, utilizarlas con precaucin ya
que las fuerzas producidas no sern nicas, o incluso peor.
37.- Cerramos el archivo.
170
171
CAPITULO VII
RESTRICCIONES DE ENTORNO
7.1 RESTRICCIONES DE ENTORNO
Una vez que el tedioso proceso de crear uniones ha sido completado, el siguiente paso es simular
las condiciones externas a las cuales estar expuesto el modelo utilizando una gran variedad de
herramientas dentro de la simulacin, incluyendo:
La grafica de entrada es la herramienta ms til y poderosa para ayudar a simular las condiciones
de entorno con mayor realismo.
7.1.1 Grafica de entrada
El grfico de entrada de datos permite aadir fuerzas y pares de torsin que cambian durante la
simulacin en funcin de otras variables independientes. Tambin usado para definir la accin de
las leyes de la dinmica, usando una interfaz grfica que incluye:
Leyes de movimiento
Uniones de fuerza
Cargas externas
Tramo lineal
Tramo cubico
Cicloide
Seno
Polinomial
Armnico
Seno modificado y trapezoide modificado
Spline-Puede importar datos predefinidos utilizando un archivo (*. txt)
172
1.- El rea de la grfica muestra visualmente las leyes una vez que se han definido.
173
Nota:
Varias leyes pueden ser combinadas para crear una ley ms compleja de movimiento / dinmica.
Se pueden crear ms puntos dando doble clic con el mouse sobre la grfica.
Se puede importar datos utilizando el comando spline.
Se puede acceder a la grfica de entrada desde una fuerza externa, torsin o movimiento
impuesto dando clic derecho a una unin en el navegador propiedades activamos la casilla
activar par de la unin/movimiento impuesto
A continuacin se muestra como la simulacin dinmica calcula el esfuerzo del par de la unin (U):
Si una constante de valor C es especificada en el primer campo, entonces U = C
Si un valor de amortiguamiento A = 10 es especificado, en el campo de amortiguamiento,
entonces:
U = -A X v
ecuacin 7.1
174
Donde v = velocidad del grado de libertad, el signo (-) indica que el amortiguamiento siempre se
opone al movimiento.
ecuacin 7.2
Ecuacin 7.3
175
Se definir:
o
o
o
Posicin inicial
Contactos
Fuerza externa- gravedad
Flujo de trabajo:
o Establecer la posicin inicial de la primera bola
o Establecer fuerzas externas (gravedad)
o Crear contacto 2D entre las bolas
o Reproducir la Simulacin.
176
4.- vamos a la ficha del grado de libertad 1(R) y cambiamos la posicin inicial de la bola
especificando 40 gr.
177
Figura 7.5.- muestra como editar la posicin del grado de libertad 1(R) de la unin.
178
Contacto 2D
Contacto 3D
El contacto 2D es usado para definir el contacto que ocurre en un solo plano. El contacto 3D, por
otro lado, es usado normalmente para simular contacto que no tiene restriccin sobre ningn
plano. Cabe sealar que el contacto 3D es ms fcil de controlar y simular que el contacto 2D.
En este problema de diseo, sabemos que las bolas al funcionar correctamente solo se tocaran en
un solo plano, por lo tanto utilizaremos contacto 2D.
Para usar el contacto 2D, tenemos que ser capaces de seleccionar contornos cerrados o los bordes
de la bola. As que antes de poder utilizar este contacto, tenemos que definir bien los bordes
179
proyectados o bocetos sobre la bola o simplemente hacer los bocetos visibles si ya se han
definido, en el lugar donde el contacto va a ocurrir.
10.- hacemos doble clic sobre el sub ensamble: 1 en el navegador de la simulacin. Esto activara el
entorno de diseo de la pieza.
11.- expandimos el nodo de la bola: 1 y hacemos que el boceto 1 se haga visible.
Figura 7.8.- muestra como editar el boceto de una pieza dentro del entorno de la simulacin dinmica.
180
Bola 2 y bola 3
Bola 3 y bola 4
Bola 4 y bola 5
181
Figura 7.11.-muestra como configurar los valores para las uniones de contacto 2D.
182
Con los valores especificados anteriormente, asumiremos que las bolas estn hechas de cromo
con friccin de cero y el 100% de rebote. Esto significa que las bolas siempre se van a recuperar a
su posicin original y rebotaran por siempre.
20.- ahora seleccionamos todos los contactos restantes con clic derecho seleccionamos
propiedades y especificamos los mismos valores 1 y 0 para la restitucin y friccin
respectivamente.
Figura 7.12.- si todas las uniones tendrn los mismos valores se puede editar todas juntas al seleccionarlas.
183
184
185
3.- vamos al navegador de la simulacin y debajo del nodo cargas externas tenemos la gravedad
damos doble clic para definir la gravedad.
4.- una vez abierto el cuadro de dialogo, seleccionamos un borde de la cmara, de modo que la
gravedad quede dirigida hacia abajo, si es necesario cambia la direccin para lograrlo.
186
8.- seleccionamos la ficha grado de libertad 2(T) damos clic derecho en el valor de la posicin y
seleccionamos establecer desfase.
10.- damos clic en activar movimiento impuesto y cambiamos de velocidad a posicin como se
muestra en la imagen.
188
12.- dentro del cuadro de dialogo, editamos la posicin de los puntos cambiando Y1 a 0 y Y2 a 0
como se muestra:
189
13.- haciendo doble clic sobre cualquier posicin dentro del grafico podremos crear otro punto, as
que, crearemos cuatro puntos ms como se muestra.
Figura 7.24.- grafico de entrada inicial con los puntos establecidos en cero.
Si se comete algn error al crear los puntos podemos eliminarlos solo dando clic derechos sobre l
y seleccionamos eliminar punto. Otra opcin es eliminar todo el conjunto de puntos creados con el
botn borrar definicin de curva y comenzar de nuevo.
190
14.- damos clic en cualquier parte entre el primero y segundo punto para establecer los valores
como se muestra abajo:
15.- ahora damos clic en cualquier parte entre el segundo punto y el tercero y definimos los
valores como se muestra:
191
16.- hacemos clic sobre cualquier parte entre el punto tres y el cuarto y especificamos los valores
como se muestra:
17.- hacemos clic sobre cualquier parte entre el punto cuatro y el quinto y especificamos los
valores como se muestra:
192
18.- por ultimo hacemos clic sobre cualquier parte entre el punto cinco y el ltimo, especificamos
los valores como se muestra:
193
Figura 7.32.- muestra cmo cambiar parte del grfico de tramo lineal a tramo cubico.
20.- damos clic en el botn remplazar la ley actual para cambiar la actual ley tramo lineal a tramo
cubico.
21.- damos clic en cualquier parte entre los puntos cuatro y cinco repetimos el paso 19 y 20. La
grafica final debe quedar como se muestra abajo.
194
195
Ms adelante se continuara trabajando con este ejemplo, para analizar los resultados.
26.- cerramos el archivo.
Flujo de trabajo:
196
197
Figura 7.40.- Un signo (#) aparecer junto a la unin, el cual indica que un movimiento impuesto fue aplicado a esta.
El bloque deslizante regresa a una alta velocidad, esta es una de las principales funciones del
mecanismo de retorno rpido Whitworth y es usada en muchas aplicaciones. Esto tambin puede
ser verificado en el grfico de salida, observando la velocidad del bloque deslizante.
9.- seleccionamos grfico de salida del panel de herramientas.
10. en el grfico de salida seleccionamos los resultados de velocidad para la unin prismtica:2.
La mxima velocidad en la carrera de retorno supera los 200 mm / s, mientras que la carrera hacia
adelante nunca supera los 5 mm/s como era de esperarse.
11.- ahora borramos la curva, haciendo clic derecho en la columna de resultados que se encuentra
arriba de la grfica, como se muestra.
199
una velocidad
200
El par es aproximadamente de 0 Nmm. La razn de esto es que las articulaciones estn sin friccin
y ms an, no hay una fuerza externa aplicada en el ensamble. Por lo tanto aplicaremos una
fuerza de friccin entre el bloque deslizante y el riel.
7.1.5 Definir friccin en las uniones
13.- minimizamos el grafico de salida y seleccionamos modo de construccin en el reproductor de
la simulacin.
14.- damos doble clic en la unin prismtico:2 seleccionamos la ficha grado de libertad 1(T)
damos clic en el botn editar fuerza de unin activamos la casilla activar fuerza de unin
especificamos una fuerza de 1 N y un coeficiente de friccin de 0.15 aceptar.
201
Figura 7.46.- El valor mximo del par requerido es de 18.44, (el valor mximo puede variar ligeramente).
202
CAPITULO VIII
ANLISIS DE RESULTADOS
8.1 RESULTADOS
En la simulacin dinmica, los resultados pueden ser visualizados y analizados dentro del grfico
de salida, el cual puede ser accedido desde el panel de herramientas dentro del entorno de la
simulacin dinmica.
Despus de ejecutar la simulacin y antes de salir del entorno de ejecucin, pulse el comando
Grfico de salida de datos.
La ventana Grfico de salida de datos se divide en varias secciones: navegador, grfico y pasos de
tiempo. Hay comandos especficos del grfico de salida en una barra de herramientas que se
encuentra en la parte superior de la ventana. El tamao de la ventana se puede ajustar. Defina el
tamao segn sus necesidades.
203
204
3.- rea grafica- la grfica de los datos de la unin seleccionada se muestra aqu. Haga doble clic
en esta rea para establecer un tiempo en el grfico que se sincroniza con la columna de tiempo y
la visualizacin del mecanismo de la ventana grfica, y el reproductor de la simulacin. Tambin te
permite las siguientes funciones:
4.- columna de tiempo-contiene una columna de los instantes de tiempo y el nmero de instantes
que coincide con las imgenes en el reproductor de la simulacin. Cada una de las variables
seleccionadas en el rbol tiene una columna.
5.- columna de transferencia de cargas- aqu puedes seleccionar uno o varios instantes de tiempo
para transferir las cargas al entorno de anlisis de tensin.
Aparte de mostrar los resultados de las uniones, el grafico de salida posee herramientas
especializadas que sern explicadas a continuacin.
Movimiento exacto.
205
Flujo de trabajo:
Crear trazo
Exportar trazo
Crear leva- a partir del trazo exportado.
Reproducir la simulacin basndose en la nueva leva.
206
5.- en el cuadro de dialogo, seleccionamos el borde del seguidor (para especificar el origen del
trazo) seleccionamos CAM_ejerotatorio:1 como la geometra de referencia que se utilizara para
crear el trazo. Damos clic en aceptar.
207
208
Note que el trazo ira hacia arriba y hacia abajo. Esto se debe a que no hemos especificado ninguna
rotacin para el eje.
9.- seleccionamos modo de construccin clic derecho en la unin revolucin:1 seleccionamos
propiedades.
10.- seleccionamos grado de libertad 1(R) editar movimiento impuesto especificamos una
velocidad de 360 gr/s.
209
210
.
Figura 8.11.- muestra el componente seleccionado para crear un nuevo boceto.
18.- damos clic derecho en boceto 2 editar boceto Crear un desfase de 5 mm del boceto
exportado terminar boceto.
212
20.- damos clic en volver en el panel de herramientas para terminar la edicin de la pieza y
regresar al entorno de la simulacin dinmica.
214
La razn por la cual aparece esta advertencia es porque el seguidor est mal alineado y gira como
se muestra:
215
Si podemos parar el giro del seguidor, podremos ser capaces de conseguir que la simulacin
trabaje.
29.- aceptamos la advertencia y seleccionamos modo de construccin.
30.- damos doble clic en la unin cilndrica:4 seleccionamos grado de libertad 1(R)
bloqueamos la posicin.
216
217
Flujo de trabajo:
218
Notaremos que el botn eventos precisos est activado. Esto har que en la grfica se muestre el
movimiento exacto del contacto.
5.- Si quitamos la seleccin del botn notaremos la diferencia.
6.- ahora en el navegador del grfico de salida seleccionamos fuerza_max que se encuentra
debajo del nodo uniones de fuerza.
219
Notaremos que la grfica para la fuerza mxima se mantiene constante, no muestra las fuerzas de
impacto cuando la pelota pega con la escalera.
7.- ahora volvemos a seleccionar el botn de eventos precisos y vemos los resultados.
La grafica ahora muestra las fuerzas cuando la bola impacta con la escalera.
220
221
222
Al acceder al entorno de Inventor Studio, la nueva animacin est activa. Se muestra la duracin
de la animacin.
Se realizan los pasos siguientes en Inventor Studio.
En Duracin de la animacin, pulse Opciones de animacin, situado a la derecha del cuadro de
lista de cmaras. Establezca el parmetro Duracin en 7.0 segundos (5 segundos de simulacin y 2
segundos de conclusin).
Nota: Deje algo de tiempo a ambos extremos de la animacin para que los ojos del espectador se
adapten a la escena y reflexione sobre lo que se muestra.
Defina la regin grfica segn el tipo de visualizacin y de posicin que quiera para la cmara y, a
continuacin, pulse con el botn derecho y seleccione Crear cmara segn vista. Posteriormente
podr utilizar esta cmara para crear una animacin rpida de la simulacin.
Nota: Intente utilizar una cmara de perspectiva para aadir sensacin de profundidad a la escena.
Coloque el control deslizante de la duracin en 6 segundos.
En el navegador, expanda el nodo Favoritos de animacin.
Pulse el parmetro duracin_simulacion con el botn derecho y seleccione Animar parmetros.
Aparece el cuadro de dilogo Animar parmetros.
Para establecer el tiempo, pulse Especificar y defina el valor inicial en 1,0 y el tiempo final en 6,0.
Defina el valor del final de la accin en 500. El valor por defecto de la simulacin es de 100 pasos
por segundo. Por ello, 500 representa 5 segundos de simulacin con la configuracin por defecto.
Nota: Si el nmero de pasos de tiempo es demasiado bajo para Inventor Studio (el valor por
defecto es 15 por segundo), aparece un cuadro de dilogo para solicitar que aumente el nmero
de pasos en Simulacin dinmica.
Pulse Aceptar. Puede reproducir la animacin con los controles de Duracin de la animacin.
Si ha utilizado Inventor Studio previamente y ha definido estilos de iluminacin, de escenas y de
superficie, puede activarlos si es necesario. Si no ha utilizado Studio previamente, revise los
aprendizajes o las pginas de la Ayuda para saber cmo se configuran las cmaras, los estilos de
iluminacin, de escenas y la modelizacin de una animacin.
En el panel de herramientas seleccione renderizar animacin.
En la ficha General del cuadro de dilogo Renderizar la animacin, especifique valores para
Cmara, Estilo de iluminacin, Estilo de escenas y Renderizar tipo. En este caso utilizaremos los
valores por defecto.
223
224
El objetivo principal de este problema de diseo es mostrar cmo exportar los resultados de la
simulacin dinmica al entorno de anlisis de tensin para realizar algn anlisis.
Uniones utilizadas en este problema:
Revolucin
Esfrica
Punto-lnea
Prismtica
Flujo de trabajo:
1)
2)
3)
4)
INTRODUCCIN
En el desarrollo de autos de carreras, TRIPLE EIGHT utiliza autodesk inventor y simulacin
dinmica. Uno de los puntos crticos en el diseo y desarrollo de autos de carreras es el peso,
debido a que este tiene un impacto considerable en el desempeo del auto. En este problema de
diseo, analizaremos los principales componentes del motor y la forma en que hacen uso efectivo
de la simulacin dinmica para simular la explosin de los gases sobre el pistn.
Por lo tanto en este problema de diseo se determinar:
El tiempo necesario para que la velocidad del motor alcance las 7000 RPM.
El par de torsin del motor sin tener en cuenta la friccin.
El par de torsin del motor tomando en cuenta la friccin.
Las fuerzas de reaccin en la biela.
Como el motor consta de cuatro bielas idnticas, solo es necesario analizar una de ellas, esto
permitir simplificar la simulacin y el anlisis.
Adems de los requisitos principales, los siguientes criterios debern de ser tomados en cuenta:
La presin mxima de combustin: 90bar o 9N/mm^2 (1 bar = 1KPa = 0.1MPa = 0.1N/mm^2)
El rea de la seccin transversal de la cabeza del pistn es aproximadamente 6000mm^2
226
Es necesario tambin convertir la presin mxima de la combustin a una fuerza, por lo tanto:
Fuerza mxima = (rea de la seccin transversal de la cabeza del pistn)X(presin)
Fuerza mxima = 6000 mm^2 X 9N/mm^2 = 54000N = 54KN
En condiciones de operacin normales, la presin aumenta y disminuye, la fuerza mxima no
estar actuando siempre, el promedio de la presin ser ms bajo, por lo tanto para propsitos de
simulacin se usara un rango de 10KN a 25 KN.
Para el anlisis de la friccin, lo siguiente debe ser tomado en cuenta:
La friccin en componentes clave, como los rodamientos o cojinetes = 0.2 (usualmente disponible
en manuales para ingenieros).
El coeficiente de amortiguamiento (D)= 0.5 (usualmente disponible en manuales para ingenieros)
El coeficiente de amortiguamiento depende de varios factores como la viscosidad del material
lubricante, velocidad, temperatura, etc.
227
Uniones
1.- Abrir el archivo: motor.iam
Figura 9.3.- muestra cmo se visualiza el archivo motor.iam al abrirlo en autodesk inventor.
228
4.- seleccionamos el botn para expandir las opciones avanzadas en el mismo cuadro de dialogo
activamos la casilla velocidad angular de entrada en rpm.
Esto le permite especificar la velocidad de rotacin en revoluciones por minuto en lugar de grados
por segundo.
229
230
No es necesario corregir las uniones redundantes sugeridas por la simulacin dinmica con el fin
de eliminar la redundancia del modelo. La alteracin de otras uniones no redundante puede
eliminar la redundancia tambin.
Tambin note que la simulacin dinmica ha creado dos grupos soldados a partir de las
restricciones de ensamble predefinidas adems de las uniones de revolucin creadas.
Antes de continuar se debe arreglar las redundancias del modelo.
Figura 9.9.- muestra las tres opciones a modificar para eliminar las redundancias.
unin pasara a convertirse en una unin de tipo espacial. Por lo tanto los componentes
(grupo soldado 1 y el rodamiento) no estarn conectados.
2) se podra suprimir una de las dos restricciones que componen la unin redundante
Revolucin:3 para liberar algunos grados de libertad. La primera restriccin coincidencia:6
alinea al cigeal y el cojinete con el eje central, al suprimir esta restriccin se suprime la
conexin entre ellos. La segunda restriccin alinea los componentes simtricamente con
un plano. Suprimiendo esta restriccin solo se liberara un grado de libertad. Note que
eliminando la restriccin no necesariamente se desalinearan los componentes.
3) en la unin revolucin: 4 se puede eliminar la restriccin coincidencia:9 ya que slo alinea
los componentes respecto a un plano centralmente. Removiendo esta restriccin se
estarn liberando dos grados de libertad y por lo tanto se estar eliminando por completo
la redundancia en el diseo.
Nota: otra opcin vlida seria modificar las restricciones dentro del mismo entorno de la
simulacin dinmica o del entorno de ensamble.
7.- expandimos el nodo de la unin revolucin:4 damos clic derecho en la restriccin
coincidencia:9 seleccionamos suprimir.
Con esto estaremos eliminando la redundancia para el modelo, y podemos
seleccionando estado del mecanismo en el panel de herramientas.
comprobarlo
Se esperaba una unin cilndrica como resultado de solo dejar una restriccin de tipo ejeeje. Sin embargo la simulacin dinmica modifica automticamente las uniones para evitar
las redundancias en el modelo.
232
Ahora ya se ha creado todas las uniones necesarias. El siguiente paso es establecer las
condiciones de entorno.
Restricciones de entorno
Aqu lo que se har es aplicar una fuerza en la cabeza del pistn para simular las fuerzas de la
combustin y controlarla hasta que el motor alcance las 7000RPM (42000 gr/s).
8.- seleccionamos fuerza del panel de herramientas.
9.- para su localizacin, seleccionamos un punto en la cabeza del pistn.
233
Figura 9.13.- muestra la direccin que tiene la fuerza inicialmente antes de cambiarla.
11.- cambiamos la direccin para que la fuerza apunte hacia abajo tambin especificamos un
valor de 10,000 N.
12.- en la parte inferior del cuadro de dialogo seleccionamos la casilla mostrar especificamos un
valor de 0.00001 para la escala. Damos clic en aceptar.
234
Nota: si no se han establecido todas las posiciones a cero, establecerlas de nuevo, dentro
de la configuracin de simulacin en el panel de herramientas, o dando clic derecho
dentro del cuadro donde se establece el valor de la magnitud antes de especificar un valor
de 90 gr.
13.- damos doble clic en la unin esfrica:1 grado de libertad1(R) especificamos 90 gr para la
posicin aceptar.
235
236
Como se puede observar la fuerza esta activa en todo momento, por lo tanto el siguiente paso es
controlar la fuerza para que cambie de activado a desactivado en la carrera ascendente del pistn.
16.- seleccionamos modo de construccin minimizamos el grafico de salida.
17.- damos doble clic en la fuerza: 1 y seleccionamos grafio de entrada. Dentro del grafico
especificamos para Y1 = 10000 y Y2 = 10000.
237
19.- seleccionamos variable dentro del cuadro de dialogo, un nuevo cuadro se abrir,
seleccionamos la velocidad para la unin prismtico:5 ahora seleccionamos iqual y seleccionamos
inferior o igual a, por ltimo en valor especificamos un valor de 0.00 mm/s
20.- damos aceptar a todos los cuadros de dialogo. Especificamos un tiempo final de 0.05 en el
reproductor del simulador y reproducimos la simulacin.
21.- abrimos el grafico de salida y seleccionamos V[1] para la unin esfrica :1 la cual corresponde
a la velocidad del cigeal.
238
Como se observa la velocidad del cigeal se va incrementando con forme la fuerza es aplicada
continuamente. Por lo tanto, el siguiente paso es dejar de aplicar la fuerza en el instante en que el
cigeal alcanza la velocidad de 7000 RPM y se determinara adems el tiempo que toma el
cigeal en alcanzar dicha velocidad.
22.- seleccionamos modo de construccin damos doble clic en la fuerza:1 y abrimos el grafico
de entrada seleccionamos la casilla condicin y dentro del cuadro de dialogo damos clic en el
signo + para agregar ms condiciones.
21.- en variable seleccionamos V [1] para la unin esfrica: 1, en iqual seleccionamos inferior o
igual a y en el valor especificamos 7000 RPM. Damos clic en aceptar en todos los cuadros de
dialogo y reproducimos la simulacin.
239
Figura 9.24.-modificacion de los resultados al seguir estableciendo ms condiciones en el grfico de entrada de la fuerza.
En el grfico, se puede observar que el cigeal alcanza la velocidad objetivo de 7000 RPM (42000
gr/s) en un tiempo aproximado de 0.025s para 10000N.
La razn por la cual la velocidad no es constante debido a la inercia y la dinmica del modelo. Es
posible afinar an ms los resultados mediante la alteracin de las propiedades de masa y la
geometra del modelo. La velocidad del cigeal se puede refinar an ms tratando de simular los
cuatro pistones y con la introduccin de un volante de inercia.
22.- ahora damos clic en modo de construccin y cambiamos el valor de la fuerza de 10000N a
25000N en el grfico de entrada. Y volvemos a reproducir la simulacin.
Notaremos que ahora el cigeal tarda aproximadamente 0.01 s en alcanzar las 7000RPM. Hay
que tomar en cuenta que hasta este momento no se tom en cuenta la friccin en las uniones.
240
Figura 9.25.- muestra el cambio en los resultados al cambiar el valor de la fuerza de 10000N a 25000N.
241
24.- Vamos al grfico de salida y deseleccionamos todas las curvas, ahora vamos a la unin
esfrica: 1 seleccionamos el nodo fuerza directriz U_impuesto [1].
Figura 9.27.- Como podemos observar en los valores del grfico, el torque varia de forma cclica de -94259.9 N.mm a
92656.3 N.mm aproximados.
242
Para el resto de las uniones realizamos la misma accin con los valores siguientes:
Unin
Punto-linea:2
Revolucin:3
Prismtico:5
Punto-linea:4
Grado
libertad
DOF3(R)
DOF1(R)
DOF1(T)
DOF3(R)
de Amortiguamiento Coeficiente
friccin
0.05
0.2
0.05
0.2
0.05
0.2
0.05
0.2
de radio
25mm
17.5mm
9mm
Tabla 9.1.- muestra los grados de libertad para las uniones existentes.
26.- reproducimos la simulacin y deseleccionamos todas las curvas, seleccionamos ahora la unin
esfrica:1 fuerza directriz U_impuesto[1].
Figura 9.29.- muestra cmo se comporta el par de la unin debido a las modificaciones hechas.
El par mximo y mnimo han aumentado debido a la friccin y para poder mantener las 7000RPM.
En el grfico de salida Deseleccionamos U_impuesto [1] y seleccionamos U [DOF] debajo del
nodo de esfuerzos articulatorios para todas las uniones.
243
Figura 9.2.30.- muestra lo torques requeridos para superar la friccin en cada unin. Pueden ser consideradas como
perdidas.
244
Material: aluminio-6061
Factor de seguridad mnimo de 3
Peso mnimo del pistn de 350g
Peso mnimo de la biela de 500g incluyendo tornillos y cojinetes
Peso mnimo del cigeal de 11kg
245
Figura 9.31.- muestra las fuerzas que sern exportadas al anlisis de tensin.
2.- seleccionamos el recuadro en la columna exportar a CEF que corresponde a la fuerza mxima
de la unin revolucin: 3.
Para la unin punto-lnea: 4 realizamos los mismos pasos damos clic derecho en la columna y
seleccionamos buscar mximo. En la columna exportar a CEF seleccionamos el recuadro
correspondiente para este valor. Cerramos el grafico de salida.
Figura 9.32.-muestra los instantes de tiempo en el navegador que fueron seleccionados en el cuadro de valores.
246
Figura 9.34.- muestra la pieza seleccionada para realizar el anlisis en el entorno de anlisis de tensin.
Un nuevo cuadro aparecer, aqu seleccionaremos las caras donde sern transferidas las cargas.
Para la unin de revolucin:3 seleccionamos la cara como se muestra en la figura, esta cara es la
cara asociada a dicha unin y aqu se encuentran las reacciones para esta unin.
247
Figura 9.35.- se muestra como seleccionar las caras con respecto a la unin asociada a ellas.
Ahora seleccionamos la unin punto-linea:4 en la parte inferior del cuadro de dialogo para
despus seleccionar la cara correspondiente a esta unin. Seleccionamos la cara como se
muestra en la imagen. Damos clic en aceptar.
Figura 9.36.- se muestra como seleccionar las caras con respecto a la unin asociada a ellas.
248
Figura 9.37.- cuadro de dialogo para la creacin de una simulacin dentro del entorno de anlisis de tensin.
Figura 9.38.- vemos el resultado al crear una nueva simulacin con los valores exportados de la simulacin dinmica.
7.- seleccionamos vista de malla para visualizar la malla antes de ejecutar la simulacin.
250
Resultados
8.- damos clic en simular y observamos los resultados.
ESFUERZOS RESULTANTES:
Figura 9.39.- muestra en la parte izquierda el rango mnimo a mximo la tensin de Von Mises.
251
FACTOR DE SEGURIDAD:
Ahora en el entorno del anlisis de tensin podemos realizar infinidad de modificaciones con el fin
de optimizar el diseo. En este caso solo se pretende mostrar como exportar cargas y reacciones
para una pieza en especial y as realizar un anlisis.
9.- cerrar el archivo.
252
Conclusin
En este trabajo se presentaron dos de las ms importantes herramientas que autodesk inventor
proporciona como son la simulacin dinmica y anlisis de tensin, en ellas podemos apoyarnos
para analizar un sin nmero de piezas, ensambles, mecanismos y todo tipo de diseos y prototipos
de la ms alta complejidad y realismo, sin embargo, para ello necesitamos conocer y comprender
cada uno de los comandos proporcionados en autodesk inventor, lo cual fue el objetivo principal
de este trabajo.
Por lo tanto, Podemos concluir, que conociendo todas estas herramientas, un ingeniero,
diseador o estudiante puede hacer un uso ptimo del software para obtener las grandes ventajas
que la simulacin proporciona, las cuales tambin fueron expuestas en esta obra.
De ante mano, agradezco a todas las personas que me apoyaron y facilitaron el desarrollo de este
trabajo, y que sin ellas no hubiese sido posible.
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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
WASIM YOUNIS, Up and Running with Autodesk Inventor Simulation 2010 A Step by Step
Guide to Engineering Design Solutions. Butterworth-Heinemann (June 22, 2009), 384 pginas.
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