Está en la página 1de 120

Bienvenido a LOGO!

Estimado cliente:
Le quedamos agradecidos por haber adquirido el producto LOGO!. Nuestra enhorabuena por su decisin. El LOGO! que Ud. ha comprado es un
mdulo lgico que cumple las estrictas normas de calidad estipuladas en
ISO 9001.
LOGO! es sumamente verstil. Gracias a su enorme funcionalidad y fcil
manejo, su fcil manejo, LOGO! ofrece una elevada rentabilidad en prcticamente todas las aplicaciones.
Documentacin de LOGO!
En el presente manual de LOGO! se describen el montaje, la programacin y las aplicaciones de LOGO!.
Adems, en este manual para LOGO! se incluyen las informaciones ms
importantes de las instrucciones para el producto LOGO! y la ayuda online
correspondiente a LOGO!Soft. LOGO!Soft es un software de programacin para PCs que opera bajo WINDOWS y que sirve para conocer a
LOGO!, as como para verificar, imprimir y archivar los programas.
Contenido del manual
El presente manual est dividido en 6 captulos:
 Presentacin de LOGO!
 Montaje y cableado de LOGO!
 Programacin de LOGO!
 Parametrizacin de LOGO!
 Aplicaciones
 Datos tcnicos
Asistencia
Para cualquier pregunta concerniente a LOGO!, dirjanse al concesionario
donde se adquiri este producto, el cual les asesorar gustosamente
Consignas de seguridad para el usuario
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad de las personas
as como para la prevencin de daos materiales. Las informaciones estn puestas de
relieve mediante seales de precaucin. Las seales que figuran a continuacin
representan distintos grados de peligro:

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Bienvenido a LOGO!

!
!
!

Peligro
significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producirn la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales considerables.

Precaucin
significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales considerables.

Cuidado
significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales o daos materiales.

Nota
se trata de una informacin importante, sobre el producto o sobre una parte determinada del manual, sobre la que se desea llamar particularmente la atencin.

!
!

Precaucin
Solo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado, es decir,
aquellas personas que disponen de los conocimientos tcnicos necesarios para
poner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y
circuitos de acuerdo con las normas estndar de seguridad.

Precaucin
El equipo o los componentes del sistema slo se podrn utilizar para los casos de
aplicacin previstos en el catlogo y en la descripcin tcnica, y solo en unin de
los equipos y componentes de proveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens.
El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un
almacenamiento, una instalacin y un montaje conforme a las prcticas de la
buena ingeniera, as como una operacin y un mantenimiento rigurosos.

Copyright  Siemens AG 1996 All rights reserved


La divulgacin y reproduccin de este documento, as como el uso y la comunicacin de su
contenido, no estn autorizados, a no ser que se obtenga el consentimiento expreso para ello. Los
infractores quedan obligados a la indemnizacin de los daos. Se reservan todos los derechos, en
particular para el caso de concesin de patentes o de modelos de utilidad.

Exencin de responsabilidad
Hemos probado el contenido de esta publicacin con la concordancia descrita para el hardware
y el software. Sin embargo, es posible que se den algunas desviaciones que nos impiden tomar
garanta completa de esta concordancia. El contenido de esta publicacin est sometido a
revisiones regularmente y en caso necesario se incluyen las correcciones en la siguiente edicin.
Agradecemos sugerencias.

ii

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Indice de contenido
1

Presentacin de LOGO! . . . . . . . . . . .

Montaje y cableado de LOGO! . . . . .

2.1 Montar/desmontar LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.2 Cablear LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Conectar la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Conectar las entradas de LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Conectar las salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4
5
5
6
8

2.3

Conectar LOGO!/reposicin de la red . . . . . . . . . . .

10

Programacin de LOGO! . . . . . . . . . .

12

3.1
3.2
3.3

Esquema de circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bornes y bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13
14
15

3.4 Funciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.4.1 Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 INVERSOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4 Y-NEGADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.5 O-NEGADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.6 O-EXCLUSIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17
18
18
19
20
20
21

3.5 Funciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.5.1 Precisin de los tiempos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Retardo de activacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3 Retardo de desactivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.4 Rel de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.5 Reloj de temporizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.6 Ajuste del reloj de temporizacin . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.7 Reloj de temporizacin: Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.8 Rel con autorretencin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.9 Generador de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.10 Retardo de activacin memorizado . . . . . . . . . . . . . .
3.5.11 Contador adelante/atrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22
23
24
25
26
27
29
29
31
32
33
34

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

iii

Indice de contenido
3.6
3.7

Bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capacidad de almacenamiento y magnitud
de un circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Reglas fundamentales para operar con LOGO! . .
3.9 Vista general de los mens del LOGO! . . . . . . . . . .
3.10 Traduccin de un esquema de circuitos
en un diagrama de bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11 Introduccin del circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.1 Conmutacin a la clase de servicio Programacin
3.11.2 Primer programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.3 Edicin del circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.4 Segundo programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.5 Borrar un bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.6 Borrar varios bloques consecutivos . . . . . . . . . . . . . .
3.11.7 Correccin de introducciones errneas . . . . . . . . . . .
3.11.8 ? en el cuadro de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.9 Borrar programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.12 Utilizacin del mdulo de programa . . . . . . . . . . . .
3.12.1 Desmontaje del mdulo de programa . . . . . . . . . . . .
3.12.2 Copiar el programa de LOGO!
en el mdulo de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.12.3 Copiar el programa del mdulo de programa
en LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13 Conexin de LOGO! con un PC . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parametrizacin del LOGO! . . . . . . .

Conmutacin al modo de servicio


Parametrizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Eleccin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Modificacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Ajuste de la hora (LOGO! 230 RC) . . . . . . . . . . . . . .

36
37
40
41
42
43
43
44
45
51
55
56
57
57
57
59
60
61
62
65

66

4.1

Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Alumbrado de escaleras o de pasillos . . . . . . . . . . .


5.1.1 Requisitos impuestos a un alumbrado de escalera .
5.1.2 Solucin hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

iv

67
68
68
69
71

72
73
73
73

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Indice de contenido
5.1.3
5.1.4

Instalacin de alumbrado mediante LOGO! . . . . . . .


Peculiaridades y ampliaciones posibles . . . . . . . . . .

74
77

5.2 Puerta automtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.2.1 Requisitos impuestos a una puerta automtica . . . .
5.2.2 Solucin hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Control de puerta mediante LOGO! . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Peculiaridades y ampliaciones posibles . . . . . . . . . .
5.2.5 Solucin ampliada de LOGO! 230RC . . . . . . . . . . . .
5.3 Instalacin de ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Requisitos impuestos a una instalacin
de ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Ventajas al utilizar LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

78
78
79
79
82
82
85

5.4 Portn corredizo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.4.1 Requisitos impuestos al control del portn . . . . . . . .
5.4.2 Solucin hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Solucin ampliada LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Cadenas luminosas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Requisitos impuestos a la instalacin de alumbrado
5.5.2 Solucin hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3 Control de cadenas luminosas mediante
LOGO! 230RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

89
89
90
92
93
93
94

5.6 Bomba de aguas residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.6.1 Requisitos impuestos al control de una bomba
de aguas residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.2 Solucin hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.3 Bomba de aguas residuales mediante
LOGO! 230RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.4 Peculiaridades y ampliaciones posibles . . . . . . . . . .
5.7 Torno desarrollador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1 Requisitos impuestos a un torno desarrollador . . . .
5.7.2 Solucin hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.3 Torno desarrollador mediante LOGO! 24R . . . . . . . .
5.7.4 Ventajas de la solucin LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8 Otras aplicaciones posibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

97

Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

85
87

95

98
98
99
100
101
101
101
102
103
104

106
113

Indice de contenido

vi

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

1 Presentacin de LOGO!
Qu es LOGO! ?
LOGO! es el nuevo mdulo lgico universal de Siemens.
LOGO! lleva integrados en 72 x 90 x 55 mm:
 Control
 Unidad de operacin y visualizacin
 Fuente de alimentacin
 6 entradas y 4 salidas
 Interfaz para mdulo de programa y cable de PC
 Ciertas funciones usuales en la prctica, p.ej. para activacin/desactivacin temporizada y rel de impulsos
 Reloj (LOGO! 230RC)

Alimentacin
L1

Entradas
I1 I2 I3 I4 I5 I6

SIEMENS

Conector
para mdulo
de programa
y cable de
PC

Pantalla de
visualizacin

Teclas

Q1

Q2

Q3

Q4

Salidas

Mediante LOGO! se solucionan cometidos en la tcnica de instalaciones


en edificios (p.ej. alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos, persianas,
alumbrado de escaparates, etc.) y en la construccin de mquinas y aparatos (p.ej. controles de puertas, instalaciones de ventilacin, bombas de
aguas residuales, etc.)

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Presentacin de LOGO!
Variantes
Se prevn las siguientes variantes de LOGO!:
 LOGO! 230 RC
Alimentacin y entradas digitales: 115 V c.a. / 230 V c.a.
Salidas digitales: rels, mx. 8 A
3 Temporizadores: Retardo de activacin, retardo de
desactivacin y retardo de activacin
memorizado
1 reloj de temporizacin integrados con hasta 3 instantes de activacin y de desactivacin
 LOGO! 230R
Alimentacin y entradas digitales: 115 V c.a. / 230 V c.a.
Salidas digitales: rels, mx. 8 A
 LOGO! 24R
Alimentacin y entradas digitales: 24 V c.c.
Salidas digitales: rels, mx. 8 A
 LOGO! 24
Alimentacin y entradas digitales: 24 V c.c.
Salidas digitales: transistor mx. 0,3 A
LOGO! est certificado segn UL, CSA y FM. LOGO! lleva el smbolo
CE, cumple las normas VDE 0631 e IEC1131 y cuenta con supresin de
radiointerferencias segn EN 55011 (clase de valor lmite B).

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

2 Montaje y cableado de LOGO!


LOGO! debe montarse en una caja de distribucin o un armario de conexiones. Tras el montaje, los bornes deben quedar cubiertos para impedir
con certeza que se toquen por descuido piezas de LOGO! bajo tensin.
LOGO! slo podr ser montado y cableado por un especialista cualificado
que conozca y observe las reglas generales de la tcnica, as como las
prescripciones y normas vigentes en cada caso.
Dimensiones
LOGO! tiene las dimensiones para equipos de instalacin estipuladas en
DIN 43880.
LOGO! debe montarse sobre un perfil normalizado de 35 mm de ancho
segn DIN EN 50022.
LOGO! tiene un ancho de 72 mm, equivalente a 4 unidades de divisin.

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Montaje y cableado de LOGO!

2.1 Montar/desmontar LOGO!


Para montar LOGO! sobre un perfil normalizado:
1. Colocar LOGO! sobre el perfil y
2. enganchar LOGO! sobre ste. Debe encajar el pestillo dispuesto en la
parte posterior de LOGO!.

RC0049

Segn el tipo de perfil, el mecanismo de encaje puede estar a veces demasiado apretado. Si resultara muy difcil el enganche, es posible hacer retroceder algo el pestillo tal como se describe a continuacin.
Para desmontar LOGO!:
1. Introducir un destornillador en el orificio del extremo inferior del pestillo (ver la figura) y tirar del pestillo hacia abajo.

2. Desencajar LOGO! de la barra de sujecin.

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Montaje y cableado de LOGO!

2.2 Cablear LOGO!


Para cablear LOGO!, utilizar un destornillador con ancho de pala de 3 mm.
Para los bornes no re requieren casquillos terminales, pudiendo utilizarse
conductores con secciones de hasta:
 1 x 2,5 mm2
 2 x 1,5 mm2

2.2.1 Conectar la alimentacin


LOGO! 230R y LOGO! 230RC son adecuados para tensiones de red con
valor nominal de 115 V y 230 V y para las frecuencias de red de 50 Hz
60 Hz. La tensin de red puede hallarse entre 85 V y 264 V. En caso de
230 V, LOGO! 230R/RC tiene un consumo de 26 mA.
LOGO! 24 y LOGO! 24R son adecuados para tensiones de alimentacin
de 24 V c.c. La tensin de alimentacin puede hallarse entre 20,4 V y
28,8 V. En caso de 24 V, LOGO! 24R tiene un consumo de 62 mA y
LOGO! 24 un consumo de 30 mA, as como la corriente adicional requerida para las salidas de hasta 4 x 0,3 amperios = 1,2 amperios (en
LOGO! 24 las salidas son alimentadas a travs de la tensin de alimentacin de 24 V).
Conexin
Para conectar LOGO! a la red:
L+
M

L1
N

LOGO! 24
LOGO! 24R

LOGO! 230R
LOGO! 230RC

Nota
LOGO! es un equipo de conmutacin con aislamiento protector, por lo
que no cuenta con conexin de conductor de proteccin.

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Montaje y cableado de LOGO!

2.2.2 Conectar las entradas de LOGO!


Condiciones
A las entradas se conectan sensores, los cuales pueden ser conmutadores,
barreras luminosas, sensores de luminosidad, etc.
Propiedades de los sensores para LOGO! 230R y LOGO! 230RC
 LOGO! reconoce con una tensin 40 V c.a. el estado de conmutacin 0 (interruptor abierto). La corriente de entrada puede ser de
0,24 mA como mximo. (Los pulsadores con lmparas de efluvios
podran plantear problemas si su corriente de reposo es mayor de
0,2 mA. Por consiguiente, hay que conectar tales pulsadores a LOGO!
a travs de un rel o utilizar pulsadores donde la lmpara de efluvios
est conectada a travs de un conductor N adicional).
 LOGO! reconoce con una tensin 
79 V c.a. el estado de conmutacin 1 (interruptor cerrado).
 Los detectores de proximidad de 2 hilos no pueden conectarse directamente a LOGO!, debido a su elevada corriente de reposo.
 Al cambiar del estado de conmutacin 0 al 1 y del estado 1 al 0 debe
estar aplicado por lo menos 50 ms el estado de conmutacin 1 el
estado de conmutacin 0, respectivamente, para que LOGO! reconozca
el nuevo estado de conmutacin.
Propiedades de los sensores para LOGO! 24 y LOGO! 24R
 LOGO! reconoce con una tensin 5 V c.c. el estado de conmutacin
0 (interruptor abierto). La corriente de entrada tpica es de 3 mA.
 LOGO! reconoce con una tensin 15 V c.c. el estado de conmutacin 1 (interruptor cerrado).
 Es posible conectar a LOGO! detectores de proximidad de 3 y 4 hilos
con alimentacin separada. Los detectores de proximidad de 2 hilos no
pueden conectarse directamente a LOGO!, debido a su elevada corriente de reposo.
 Al cambiar del estado de conmutacin 0 al 1 y del estado 1 al 0 debe
estar aplicado por lo menos 50 ms el estado de conmutacin 1 el
estado de conmutacin 0, respectivamente, para que LOGO! reconozca
el nuevo estado de conmutacin.

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Montaje y cableado de LOGO!


Conexin
Para conectar los sensores a LOGO!:
L+ L+ L+ L+ L+ L+

L+
M

LOGO! 24/R

L1

LOGO! 230R/RC

Precaucin
En virtud de las prescripciones de seguridad vigentes
(VDE 0110, ... e IEC 1131, ..., as como UL y CSA), no es admisible conectar fases diferentes a las entradas de
LOGO! 230R/RC.

Las entradas de LOGO! 24/24R no poseen separacin galvnica, por lo


que requieren el mismo potencial de referencia (masa) que la tensin de
alimentacin.

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Montaje y cableado de LOGO!

2.2.3 Conectar las salidas


LOGO! 230R, LOGO! 230RC y LOGO! 24R
Las salidas de LOGO! 230 R, LOGO! 230 RC y LOGO! 24R son rels. En
los contactos de los rels est separado el potencial de la tensin de alimentacin y de las entradas.
Condiciones para las salidas de rel
A las salidas puede conectarse distintas cargas, p.ej. lmparas, tubos fluorescentes, motores, contactores, etc. La carga conectada a
LOGO! 230R/RC y LOGO!24R debe atenerse a las propiedades siguientes:
 La mxima corriente de conmutacin depende de la carga y de la cantidad de maniobras deseadas. Para ms detalles, vanse los datos tcnicos.
 En el estado conectado (Q = 1) puede circular como mximo una corriente de 8 amperios en caso de carga hmica y una de 2 amperios en
caso de carga inductiva.
Conexin
Para conectar la carga a LOGO! 230 R/RC y LOGO! 24R:
L1
Proteccin mediante fusible automtico mx. 16 A,
caracterstica B16,
p.ej.:
interruptor de potencia
5SX2 116-6
Carga

N/M

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Montaje y cableado de LOGO!


LOGO! 24
Las salidas de LOGO! 24 se conectan a travs de transistores, estando protegidas contra cortocircuitos y sobrecargas. No es necesario aplicar por
separado la tensin de la carga, ya que LOGO! 24 asume la alimentacin
de esta tensin.
Condiciones para las salidas de transistor
La carga conectada a LOGO! 24 debe atenerse a las propiedades siguientes:
 La mxima carga de conmutacin es de 0,3 amperios.
 En el estado conectado (Q = 1) puede circular como mximo una corriente de 0,3 amperios.
Conexin
Para conectar la carga a LOGO! 24:

Carga
24 V c.c., 0,3 A mx.

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Montaje y cableado de LOGO!

2.3 Conectar LOGO!/reposicin de la red


LOGO! no cuenta con interruptor de red. La reaccin de LOGO! a la conexin vara segn:
 si hay almacenado un programa en LOGO!,
 si hay insertado un mdulo de programa
 el estado en que se hallaba LOGO! antes de desconectarse la red.
A continuacin se describe la reaccin de LOGO! durante las situaciones
posibles:
Si

entonces

LOGO! no incluye ningn programa


ni ninguna mdulo de programa

LOGO! visualiza en el display: No Program

LOGO! no incluye ningn programa


y lleva insertado una mdulo de programa que, sin embargo, no contiene
ningn programa (mdulo de programa vaca)

LOGO! visualiza en el display: No Program

LOGO! incluye un programa y no


lleva ninguno mdulo de programa o
una vaca, as como

utiliza LOGO! el programa almacenado y LOGO!

1. si al desconectarse la red LOGO! se


hallaba en RUN o en la clase de servicio Parametrizacin

1. pasa a RUN

2. si al desconectarse la red LOGO! se


hallaba en la clase de servicio Programacin
LOGO! lleva insertada un mdulo de
programa con programa, as como
1. si al desconectarse la red LOGO! se
hallaba en RUN o en la clase de servicio Parametrizacin
2. si al desconectarse la red LOGO! se
hallaba en la clase de servicio Programacin o visualizaba No Program

10

2. pasa al men principal en la clase de


servicio Programacin

LOGO! copia automticamente el programa de el mdulo de programa y


LOGO!
1. pasa a RUN

2. pasa al men principal en la clase de


servicio Programacin

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Montaje y cableado de LOGO!


He aqu 4 reglas sencillas para comprender el arranque de LOGO!:
1. Si no hay ningn programa en LOGO! ni en el mdulo de programa
insertado, LOGO! visualiza: No Program
2. Si el mdulo de programa contiene un programa, es copiado ste automticamente en LOGO!, sobrescribindose el programa que hubiera en
LOGO!.
3. Si existe un programa en LOGO! o en el mdulo de programa, LOGO!
pasa al estado de servicio que ocupaba antes de desconectarse la red.
4. Al desconectarse la red, son repuestos los tiempos y el valor de cmputo, pero el programa se conserva almacenado a prueba de cortes de
la red.
Nota
Si durante la introduccin de un programa se presenta un corte de red, se
borra el programa en LOGO! tras reponerse la red.
Por ello, conviene proteger el programa original antes de modificarlo en
un mdulo de programa (tarjeta).

Estados de servicio de LOGO!


En LOGO! se prevn 2 estados de servicio:
 STOP
 RUN
LOGO! se halla en STOP cuando se visualiza No Program o al conectarse LOGO! a la clase de servicio Programacin. En el estado STOP
 no son ledas las entradas I1 hasta I6,
 no es procesado el programa y
 estn siempre abiertos los contactos de rel Q1 hasta Q4.
LOGO! se halla en RUN cuando se visualiza RUN en el display (tras
START en el men principal) o al conectarse LOGO! a la clase de servicio
Parametrizacin. En el estado RUN
 LOGO! lee el estado de las entradas I1 hasta I6,
 LOGO! calcula mediante el programa el estado de las salidas y
 LOGO! activa o desactiva los rels Q1 hasta Q4.

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

11

3 Programacin de LOGO!
Se entiende aqu por programacin la introduccin de un circuito. Un programa LOGO! equivale sencillamente a un esquema de circuitos, pero
representado de manera algo diferente.
La representacin se ha adaptado al cuadro de visualizacin de LOGO!.
Qu temas se tratan en el presente captulo?

 Primero se expone brevemente cmo se almacena un circuito en


LOGO!,
 luego se presentan los bloques previstos en LOGO! y
 por ltimo, se muestra a base de un ejemplo cmo se introduce un circuito en LOGO!.

12

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Programacin de LOGO!

3.1 Esquema de circuitos


Seguramente que ya es conocida la representacin de un circuito en un
esquema. He aqu un ejemplo:

S2

S1

El consumidor E1 es activado y desactivado a travs del interruptor S1


O S2. Se excita el rel K1 al cerrarse
S1 S2.

K1

K1
E1

En LOGO! se emplea a tal efecto un bloque O. LOGO! representa el circuito de la forma siguiente:
S2

S1
I1
I2

equivale a K1


1
Q1

Q1
Cableado

Programa

Cableado

El circuito paralelo de los interruptores S1 y S2 es representado en LOGO!


como bloque O.
El interruptor S1 est conectado al borne I1 de LOGO!. El interruptor S2
est conectado al borne I2 de LOGO!. Dado que slo se utilizan 2 entradas
del bloque O, es necesario identificar la tercera entrada del bloque O como
no utilizada. A tal efecto, sirve la x en la entrada.
La salida del bloque O controla el rel en la salida Q1. El consumidor E1
est conectado a la salida Q1.
Ahora ya se conocen los principales conceptos requeridos para la introduccin de un circuito: bornes, bloques y entradas de bloques.

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

13

Programacin de LOGO!

3.2 Bornes y bloques


Primeramente expondremos cmo se designan los bornes y los bloques, as
como la funcin que tienen stos. A continuacin se muestra la manera de
introducir un circuito en LOGO!.
En particular, se tratan aqu los temas siguientes:
Bornes y bloques
Bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operacin de LOGO!
Reglas fundamentales para operar LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduccin de un circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizacin del mdulo de programa/tarjeta para LOGO! . . . . . . . . .
Conexin de LOGO! con un PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parametrizacin de LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste de la hora (LOGO! 230 RC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Por cierto: Para introducir un circuito no es indispensable operar con
LOGO!, sino que tambin puede utilizarse el software de programacin
para LOGO!. Pregunte a su concesionario por LOGO!Soft.

14

15
17
22
36
40
43
59
65
66
71

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Programacin de LOGO!

3.3 Bornes
LOGO! cuenta con entradas y salidas:
Entradas
L1

I1 I2 I3 I4 I5 I6

SIEMENS

Q1

Q2

Q3

Q4

Salidas
Las entradas se designan con la letra I y una cifra. Visto LOGO! por delante, los bornes para las entradas aparecen arriba a la derecha.
Las salidas se designan con la letra Q y una cifra. Los bornes de las salidas
se hallan en la parte inferior.
Conexiones para la programacin
En la programacin se enlazan bornes con bloques. A tal efecto, basta con
elegir la conexin deseada en el men Co. Este men se denomina Co
basndose en el trmino ingls Connector (borne).
I1
I2
x


1
Q

Aqu, las entradas I1 y I2 estn conectadas


al bloque O. La ltima entrada del bloque
no se utiliza, identificndose por ello mediante x.

LOGO! conoce los bornes siguientes:


 Entradas: I1, I2, I3, I4, I5, I6
 Salidas: Q1, Q2, Q3, Q4
 lo: 0, (DESC)
 hi: 1, (CON)
 x: no conectado

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

15

Programacin de LOGO!
Las entradas y las salidas pueden tener el estado 0 o el estado 1. Como
es sabido, el estado 0 significa que la entrada no lleva aplicada tensin y
el estado 1 que hay aplicada tensin.
Hemos previsto los bornes hi, lo y x para facilitar la entrada de la programacin. hi lleva asignado fijamente el estado 1 y lo el estado 0.
Si no se desea cablear la entrada de un bloque, debe utilizarse el borne x.

16

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Programacin de LOGO!

3.4 Funciones bsicas


En la lista GF se especifican los bloques de funciones bsicas para la introduccin de un circuito. Se prevn las siguientes funciones bsicas:
Representacin en el esquema de circuitos

Representacin en
LOGO!

Designacin de la funcin bsica


Y

Conexin en serie
Contacto de cierre
O

Conexin en paralelo
Contacto de cierre
INVERSOR

Inversor
O-EXCLUSIVO

Alternador doble
Y-NEGADA

Conexin en paralelo
contacto de apertura
O-NEGADO

Conexin en serie contacto de apertura

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

17

Programacin de LOGO!

3.4.1 Y
La conexin en serie de varios contac- Smbolo correspondiente:
tos de cierre se representa as en el esquema de circuitos:
I1
I2
I3

Este bloque se denomina Y porque la salida Q de Y slo ocupa el estado 1


cuando I1 e I2 e I3 tienen el estado 1, es decir, cuando estn cerrados.
Tabla lgica para la funcin Y
I1

I2

I3

0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1

0
0
0
0
0
0
0
1

Para Y rige x = 1
(x significa que la entrada no se
utiliza)

3.4.2 O
La conexin en paralelo de varios
contactos de cierre se representa as
en el esquema de circuitos:

Smbolo correspondiente:

I1
I2
I3

Este bloque se denomina O porque la salida Q de O siempre ocupa el estado 1 cuando I1 o I2 o I3 tienen el estado 1, es decir, cuando estn cerrados (o sea, que por lo menos una entrada debe tener el estado 1).

18

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Programacin de LOGO!
Tabla lgica para la funcin O
I1

I2

I3

0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1

0
1
1
1
1
1
1
1

Para O rige x = 0
(x significa que la entrada no se
utiliza)

3.4.3 INVERSOR
Un inversor se representa as en
el esquema de circuitos:

Representacin del inversor (INVERSOR) en LOGO!:

I1

Este bloque se denomina INVERSOR porque la salida Q1 ocupa el estado


1 cuando la entrada tiene el estado 0 y viceversa, es decir, que INVERSOR invierte el estado en la entrada.
Ejemplo de la ventaja que supone INVERSOR: Para LOGO! ya no se requiere ningn contacto de apertura, pues basta con utilizar un contacto de
cierre y convertirlo en uno de apertura mediante el bloque INVERSOR.
Smbolo correspondiente a INVERSOR:
Tabla lgica para el bloque INVERSOR
I1

Para INVERSOR rige x = 1


(x significa que la entrada no se utiliza)

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

19

Programacin de LOGO!

3.4.4 Y-NEGADA
La conexin en paralelo de varios
contactos de apertura se representa
as en el esquema de circuitos:

Para LOGO! se trata de una funcin Y-NEGADA, que se representa mediante este smbolo:
I1
I2
I3

Este bloque se denomina Y-NEGADA porque la salida Q de Y-NEGADA


slo ocupa el estado 0 cuando I1 e I2 e I3 tienen el estado 1, es decir,
cuando estn cerrados.
Tabla lgica para la funcin Y-NEGADA
I1

I2

I3

0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1

1
1
1
1
1
1
1
0

Para Y-NEGADA rige x = 1


(x significa que la entrada no se utiliza)

3.4.5 O-NEGADO
La conexin en serie de varios
contactos de apertura se representa as en el esquema de circuitos:

Para LOGO! se trata de una funcin


O-NEGADO, que se representa mediante este smbolo:
I1
I2
I3

La salida de O-NEGADO slo est activada (estado 1) cuando estn desactivadas todas las entradas (estado 0). Tan pronto como se active alguna
de las entradas (estado 1), es desactivada la salida.

20

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Programacin de LOGO!
Este bloque se denomina O-NEGADO porque la salida Q de O-NEGADO
slo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen el estado 0. Tan
pronto como alguna de las entradas ocupe el estado 1, la salida de O-NEGADO tiene el estado 0.
Tabla lgica para la funcin O-NEGADO
I1

I2

I3

0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1

1
0
0
0
0
0
0
0

Para O-NEGADO rige x = 0


(x significa que la entrada no se utiliza)

3.4.6 O-EXCLUSIVO
En el esquema de circuitos, un OEXCLUSIVO es una conexin en
serie de 2 alternadores:

Smbolo correspondiente para


LOGO!:
I1
I2

La salida de O-EXCLUSIVO ocupa el estado 1 cuando las entradas tienen


estados diferentes.
Tabla lgica para la funcin O-EXCLUSIVO
I1

I2

0
0
1
1

0
1
0
1

0
1
1
0

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Para O-EXCLUSIVO rige x = 0


(x significa que la entrada no se utiliza)

21

Programacin de LOGO!

3.5 Funciones especiales


En la lista SF se especifican las funciones especiales para la introduccin
de un programa en LOGO!. Se prevn las siguientes funciones especiales:
Representacin en el esquema de circuitos

Representacin en
LOGO!

Designacin de la funcin especial


Retardo de activacin

Trg
T
Retardo de desactivacin

Trg
R
T
Rel de impulsos

Trg
R
Reloj de temporizacin

No1
No2
No3
R
S
K1

K1

R
S

RS

Rel con autorretencin

Generador de impulsos

En
T

22

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Programacin de LOGO!
Representacin en el esquema de circuitos
R
Trg

Representacin en
LOGO!

K1
K1

K1

Trg
R
T
R
Cnt
Dir
Par

Designacin de la funcin especial


Retardo de activacin memorizable

Contador adelante/atrs

Observacin
R tiene prioridad ante las dems entradas para todas las funciones.
Nota
Tras un corte/reposicin de la red, se repone el tiempo ya transcurrido en
las funciones cronolgicas o el valor acumulado en el contador.

3.5.1 Precisin de los tiempos


Todos los componentes electrnicos tienen ciertos mrgenes de error. Por
tal razn, podran presentarse ligeras divergencias respecto al tiempo T
ajustado. Para LOGO! la discrepancia es del 1 % como mximo.
Ejemplo:
En 1 hora (3.600 segundos) la discrepancia es de 1%, es decir, 36 segundos.
Por consiguiente, en 1 minuto la discrepancia es de slo  0,6 segundos.

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

23

Programacin de LOGO!

3.5.2 Retardo de activacin


El retardo de activacin se representa Representacin del smbolo para
en el esquema de circuitos mediante el retardo de activacin en
un rel con retardo de activacin:
LOGO!:
Trg
T

Entrada Trg

A travs de la entrada Trg (abreviatura de trigger) se inicia el


tiempo para el retardo de activacin

Parmetro T

T es el tiempo tras el que debe activarse la salida


(la seal de salida pasa de 0 a 1)

Diagrama de temporizacin
Trg
Q
T
Ta arranca

El sector del diagrama de


temporizacin representado
en negrita aparece tambin en
el smbolo para el retardo de
activacin.

Al pasar de 0 a 1 el estado en la entrada Trg se inicia el tiempo Ta (Ta es la


hora actual en LOGO!). Si el estado de la entrada Trg permanece lo suficiente en 1, la salida es conmutada a 1 al terminar el tiempo T (la salida es
activada posteriormente a la entrada).
Si el estado en la entrada Trg pasa nuevamente a 0 antes de terminar el
tiempo T, vuelve a reponerse el tiempo.
La salida se repone nuevamente a 0 si la entrada Trg se halla en el estado
0.

24

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Programacin de LOGO!

3.5.3 Retardo de desactivacin


El retardo de desactivacin se repre- Representacin del smbolo para
senta en el esquema de circuitos
el retardo de desactivacin en
mediante un rel con retardo de des- LOGO!:
activacin:
Trg
R
T

Entrada Trg

A travs de la entrada Trg (abreviatura de trigger) se inicia el


tiempo para el retardo de desactivacin

Entrada R

A travs de la entrada R (reset) se repone el tiempo para el retardo


de desactivacin y se conmuta la salida a 0
(la reposicin tiene prioridad ante Trg)

Parmetro T

T es el tiempo tras el que debe desactivarse la salida (la seal de


salida pasa de 1 a 0)

Diagrama de temporizacin
Trg
R
Q
Ta arranca

El sector del diagrama


de temporizacin representado en negrita
aparece tambin en el
smbolo para el retardo
de desactivacin.

Cuando la entrada Trg ocupa el estado 1, la salida Q se conmuta inmediatamente al estado 1. Al pasar de 1 a 0 el estado en la entrada Trg se inicia
el tiempo Ta (la hora actual en LOGO!) y la salida permanece en 1.
Cuando Ta alcanza el valor ajustado mediante T (Ta=T), se repone la salida Q al estado 0 (desactivacin diferida).
Si vuelve a activarse y desactivarse la entrada Trg, arranca nuevamente el
tiempo Ta.
A travs de la entrada R (reset) se reponen el tiempo Ta y la salida antes
de que termine el tiempo Ta.
Aplicacin
Interruptor automtico de escalera

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

25

Programacin de LOGO!

3.5.4 Rel de impulsos


Representacin del rel de
impulsos en el esquema de
circuitos:

Smbolo para el rel de impulsos en LOGO!:


Trg
R

Entrada Trg

A travs de la entrada Trg (abreviatura de trigger) se activa


y desactiva la salida.

Entrada R

A travs de la entrada R (reset) se repone el rel de impulsos


y se conmuta la salida a 0
(la reposicin tiene prioridad ante Trg).

Diagrama de temporizacin
Trg
R
Q

El sector del diagrama de


temporizacin representado
en negrita aparece tambin
en el smbolo para el rel de
impulsos.

Cada vez que se conmuta de 0 a 1 el estado en la entrada Trg, la salida Q


cambia su estado, es decir, que es activada o desactivada. A travs de la
entrada R se repone el rel de impulsos a su estado inicial. Tras conexin
de red o reposicin, queda repuesto el rel de impulsos y la salida Q en 0.
Aplicacin
Alumbrado de pasillos

26

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Programacin de LOGO!

3.5.5 Reloj de temporizacin


El reloj de temporizacin se prev slo en las variantes de LOGO! con la
designacin C (clock = reloj), p.ej. LOGO! 230 RC.
Cada reloj de temporizacin cuenta con 3 levas.
Representacin del bloque para el reloj de temporizacin:
No 1
No 2
No 3

Parmetros No1, No2, No3


A travs de los parmetros No se ajustan los tiempos de activacin y
desactivacin para cada una de las levas del reloj de temporizacin (ver
tambin Ajuste del reloj de temporizacin). He aqu la ventana de parmetros p.ej. para la leva No1:
Bloque B01
Leva No 1

B01:No1
Day=Mo +
On =06:00
Off=19:00

Da de la semana (Mo = lunes);


Ver intercalacin y extraccin de parmetros
(pg. 54)
Hora de activacin (6.00 horas)
Hora de desactivacin (19.00 horas)

Da de la semana
Ajustes posibles para el da de la semana (utilizando las respectivas abreviaturas internacionales):
 Su
Domingo
 Mo
Lunes
 Tu
Martes
 We
Mircoles
 Th
Jueves
 Fr
Viernes
 Sa
Sbado
 Mo..Fr Todos los das de lunes a viernes
 Mo..Sa Todos los das de lunes a sbado
 Mo..Su Todos los das de lunes a domingo (o sea, todos los das)
 Sa..Su Sbado y domingo
LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

27

Programacin de LOGO!
Hora de activacin
Cualquier hora entre 00:00 y 23:59 horas
: significa sin activacin
Hora de desactivacin
Cualquier hora entre 00:00 y 23:59 horas
: significa sin desactivacin
Acumulacin de la hora
En LOGO! 230RC sigue funcionando el reloj interno incluso si falla la
tensin de red, es decir, que el reloj cuenta con una reserva de marcha. La
duracin de esta reserva en LOGO! 230 RC depende de la temperatura
ambiente. Para una temperatura ambiente de 40
, la reserva de marcha es
de 8 horas.
Superposicin de levas
A travs de las levas se determinan las horas de activacin y de desactivacin. A la hora de activacin, el reloj conecta la salida si sta no estuviera
an conectada. En un Hora de desactivacin, el reloj desconecta la salida
si sta no estuviera an desconectada.
On
No1

Off
10:00

Levas del reloj introducidas

15:00
On

No2

Off
9:00

18:00

No3

Off
8:00

Conexin

16:00

Desconexin

Prioridad
Si se indican para un reloj la activacin y la desactivacin a la misma
hora, pero en levas diferentes, se producira una contradiccin. En tal caso,
la leva No3 tiene prioridad sobre la leva No2 y sta -a su vez- sobre la
leva No1.

28

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Programacin de LOGO!

3.5.6 Ajuste del reloj de temporizacin


Las horas de activacin/desactivacin se introducen como sigue:
1. Posicionar el cursor en uno de los parmetros No del reloj (p.ej.
No1).
2. Pulsar la tecla OK. LOGO! abre la ventana de parmetros para esa
leva. El cursor se halla sobre el da de la semana.
3. Mediante las teclas y , elegir uno o varios das de la semana.
4. Mediante la tecla , llevar el cursor a la posicin de la primera hora de
activacin.
5. Ajustar la hora de activacin.
Modificar el valor en la posicin correspondiente mediante las teclas
y . Desplazar el cursor entre las distintas posiciones mediante las teclas y .
El valor : slo puede ajustarse en la primera posicin
(: significa: sin activacin/desactivacin).
6. Ajustar la hora de desactivacin (igual que en el punto 5).
7. Terminar la introduccin pulsando la tecla OK.

3.5.7 Reloj de temporizacin: Ejemplos


El reloj permite combinar discrecionalmente varias horas de activacin/
desactivacin.
He aqu algunos ejemplos:
Ejemplo 1
La salida del reloj debe estar activada cada da (es decir, desde el lunes al
domingo) entre las 8:00 y las 13:00 horas:
B01:No1
Day= Mo..Su
On =08:00
Off=13:00

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

On
Off
8:00

13:00

29

Programacin de LOGO!
Ejemplo 2
La salida del reloj debe estar activada cada da de las 8:00 a las 13:00 horas y de las 15:00 a las 18:30 horas. A tal efecto se requieren 2 levas:
B01:No1
B01:No2
Day= Mo..Su
Day= Mo..Su
On =08:00
On =15:00
Off=13:00
Off=18:30
On=Con=1= Tensin aplicada
8:00

13:00 15:00 18:30

Off= Desc=0= Tensin


no aplicada

Ejemplo 3
La salida del reloj debe estar activada diariamente desde el lunes al sbado
de las 8:00 a las 13:00 horas y de las 15:00 a las 18:30 horas. Adems, la
salida debe estar activada los domingos entre las 11:00 y las 15:00 horas.
A tal efecto se requieren 3 levas:
B01:No1
B01:No2
B01:No3
Day= Mo..Sa
Day= Mo..Sa
Day= Su
On =08:00
On =15:00
On =11:00
Off=13:00
Off=18:30
Off=15:00
8:00

13:00 15:00

18:30
Mo ... Sa
Su

11:00

15:00

Ejemplo 4
La salida del reloj debe activarse el lunes a las 22:00 horas y desactivarse
el martes a las 6:00 horas:
B01:No1
B01:No2
Day= Mo
Day= Tu
On =22:00
On =:
Mo
Tu
Off=:
Off=06:00
22:00

30

06:00

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Programacin de LOGO!

3.5.8 Rel con autorretencin


A menudo se necesita un circuito donde se mantenga un estado activado, a
lo cual se denomina autorretencin. Representacin de la autorretencin
en el esquema de circuitos:
En LOGO! se prev un bloque propio para este
circuito. He aqu el smbolo correspondiente a un
rel de autorretencin:

R
S

Q
S
R

RS
Q

Entrada S

A travs de la entrada S (set) se conmuta la salida Q a 1.

Entrada R

A travs de la entrada R (reset) se repone la salida Q a 0. Si


tanto S como R son 1, es repuesta la salida (la reposicin tiene
prioridad ante la activacin).

Funcin de conmutacin
Un rel de autorretencin es un sencillo elemento de memorizacin binario. El valor a la salida depende de los estados en las entradas y del estado
anterior en la salida. En la tabla siguiente se expone su lgica:
Sn

Rn

0
0
1
1

0
1
0
1

Q Explicacin
Valor inalterado
0
Reposicin
Activacin
1
0
Reposicin (la reposicin tiene prioridad ante la activacin)

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

31

Programacin de LOGO!

3.5.9 Generador de impulsos


Representacin de un generador
de impulsos en el esquema de
circuitos:

Smbolo para el generador de impulsos en LOGO!:


En
T

Entrada En

A travs de la entrada En (enable) es activado y desactivado el


generador de impulsos.

Parmetro T

T es el tiempo durante el que est activada o desactivada la salida.

Diagrama de temporizacin
En
Q

A travs del parmetro T se indica la duracin del tiempo de activacin y


de desactivacin. A travs de la entrada En (enable = liberacin) es activado el generador de impulsos, es decir, que ste conmuta la salida a 1
durante el tiempo T, a continuacin la salida a 0 durante el tiempo T, y as
sucesivamente, hasta que la entrada En lleva 0.
Observacin para el parmetro T
Es necesario introducir siempre un tiempo T  0,10 s. En caso de
T = 0,05 s y T = 0,00 s, no se define el tiempo T.
Observacin para las salidas de rel Q1 a Q4:
Las salidas de rel que se accionan bajo carga estn sometidas a cierto
desgaste durante cada proceso de conmutacin. En el captulo Datos tcnicos (vase el capitulo 6) se indica cuntos procesos de conmutacin puede
ejecutar con seguridad cada salida de LOGO!.

32

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Programacin de LOGO!

3.5.10 Retardo de activacin memorizado


Representacin del retardo
de activacin memorizado
en el esquema de circuitos:
R
Trg

Smbolo para el retardo de


activacin memorizado en
LOGO!

K1
K1

Trg
R
T

K1

Entrada Trg

A travs de la entrada Trg (abreviatura de trigger) se inicia el


tiempo para el retardo de activacin.

Entrada R

A travs de la entrada R (reset) se repone el tiempo para el retardo de activacin y se conmuta la salida a 0
(la reposicin tiene prioridad ante Trg).

Parmetro T

T es el tiempo tras el que se activa la salida (el estado de la salida pasa de 0 a 1).

Diagrama de temporizacin
Trg
R
Q
Ta arranca

El sector del diagrama


de temporizacin representado en negrita
aparece tambin en el
smbolo para el rel
de impulsos.

Cuando el estado de la entrada Trg pasa de 0 a 1, se inicia el tiempo actual


Ta . Al alcanzar Ta el tiempo T, se conmuta a 1 la salida Q. Si se conmuta
de nuevo la entrada Trg, no se altera Ta.
La salida y el tiempo Ta no se reponen nuevamente a 0 hasta que la entrada R presente el estado 1.

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

33

Programacin de LOGO!

3.5.11 Contador adelante/atrs


Representacin del smbolo para el contador progresivo/regresivo:
R
Cnt
Dir
Par

Entrada R

A travs de la entrada R (reset) se reponen a cero el valor de cmputo interno y la salida (la reposicin tiene prioridad ante Cnt).

Entrada Cnt

El contador cuenta los cambios del estado 0 al estado 1 registrados


en la entrada Cnt (count = cmputo). No se cuentan los cambios del
estado 1 al 0. Mxima frecuencia de cmputo en los bornes de entrada: 5 Hz.

Entrada Dir

A travs de la entrada Dir (direccin) se indica el sentido de cmputo:


Dir = 0: Cmputo progresivo
Dir = 1: Cmputo regresivo
El contador cuenta desde 0 hasta 9.999. Si se rebasa este valor por
defecto o por exceso, es detenido el contador.

Parmetro
Par

Si el valor de cmputo interno es igual o mayor que Par (parmetro), es activada la salida. Par puede estar comprendido entre 0 y
9.999.

Diagrama de temporizacin
R
Cnt
Dir
Par

Cmputo
interno

34

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Programacin de LOGO!
Durante cada flanco positivo en la entrada Cnt, el contador interno es incrementado en uno (Dir = 0) o decrementado en uno (Dir = 1). Si el valor
de cmputo interno es igual o mayor que el valor determinado mediante
Par, se conmuta la salida Q a 1. A travs de la entrada de reposicin R es
posible reponer a 0000 el valor de cmputo interno. Mientras R=1, la
salida se halla en 0.
Nota
Si se desconecta la tensin de alimentacin de LOGO!, es borrado el valor de cmputo interno. Al conectarse nuevamente la red, el valor de
cmputo interno es Cnt=0000.
Ejemplo:
Reset
Count
Dir

I2
I1
Lo
Par=10

Q1

Cada vez que I1 ocupa el estado 1, es incrementado en 1 el valor de cmputo interno. Tan pronto como el valor de cmputo interno Cnt alcanza el
valor 10 ajustado mediante Par, se conmuta a 1 la salida del contador.

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

35

Programacin de LOGO!

3.6 Bloques
Cada vez que es intercalado un bloque en un programa, LOGO! asigna un
nmero a ese bloque, el cual se denomina nmero de bloque. El nmero
de bloque aparece en la parte superior derecha del display.
A travs del nmero de bloque, LOGO! muestra la relacin existente entre
los bloques:
Nmero de bloque

1
B02
I1
I2
I3

I4
I5
I6

B02
B03
x

1
B01

1

B03

B01

B01

Q1

Q1
Aqu aparece de nuevo
el nmero de bloque

Tecla

B01

Para desplazar el cursor hacia un bloque dentro del programa:


Posicionar el cursor en la entrada de un bloque donde aparece un nmero
de bloque (en el ejemplo de la figura, llevar el cursor a la segunda entrada
del bloque B01) y pulsar la recla  . El cursor salta hacia el bloque con ese
nmero de bloque (en la figura, el bloque B03).
Los nmeros de bloque tienen an otra ventaja: A travs de su nmero de
bloque, es posible aadir un bloque cualquiera a una entrada del bloque
actual. De esta manera, pueden utilizarse repetidas veces los resultados
intermedios de relaciones lgicas u otras operaciones. Con ello se ahorra
trabajo y capacidad de memoria en LOGO!, y los circuitos resultan ms
transparentes.

36

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Programacin de LOGO!

3.7 Capacidad de almacenamiento y magnitud de un circuito


Para un programa (o bien un esquema de circuitos) rigen determinadas
limitaciones:
 Cantidad de bloques conectados en serie
 Capacidad de almacenamiento
Cantidad de bloques conectados en serie
Entre una salida y una entrada es posible prever hasta 7 bloques en serie.
I1
I3

B7

B6

B5

B8
I1
I2
B4

B9

B3

B1
B2

I4

Q1

B10

7 bloques como mximo

I5
x
I6

Capacidad de almacenamiento
Los bloques funcionales de cada programa requieren capacidad de almacenamiento. En LOGO! se prevn a tal efecto cuatro zonas de memoria distintas. Segn la funcin utilizada, se requiere en cada zona de memoria
una capacidad de almacenamiento diferente.
Zona de memoria

Significado
Area donde se almacenan los valores prescritos
(p.ej. valores lmite del contador)
Area donde se almacenan los valores reales actuales
(p.ej. estado del contador)
Area que utilizan las funciones de tiempo (p.ej. retardo de desactivacin)
Area donde se almacenan los bloques funcionales
utilizados

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

37

Programacin de LOGO!
En la tabla siguiente se expone en conjunto la capacidad de almacenamiento que cada bloque funcional ocupa en cada zona de memoria:

Zona de memoria
Funcin
Funciones bsicas

Retardo de activacin

Retardo de desactivacin

Rel de impulsos

Reloj de temporizacin

Rel de autorretencin

Generador de reloj

Retardo de activacin almacenable

Contador

Lmites de almacenamiento en
LOGO!

27

24

10

30

Ejemplo:

1
0

B03

B02
B01

No 1
No 2
No 3

Q1

x
I2

B04
I1
T
B06

B05
I3
I4
x

38

Q2

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Programacin de LOGO!
El programa de ejemplo contiene:
Bloque
No

Zona de memoria
Funcin

B01 Funcin O

B02 Funcin Y

B03 Reloj de temporizacin

B04 Retardo de activacin

B05 Generador de reloj

B06 Funcin Y

Lmites de almacenamiento en LOGO!

27

24

10

30

An disponible en LOGO!

19

20

24

Posiciones de memoria ocupadas por


el programa

Por consiguiente, este programa puede funcionar en LOGO!.


Si al introducirse un programa no se admitiera ningn otro bloque, significa que su LOGO! est lleno. Su LOGO! slo le indicara aquellos bloques
que an son admisibles en su memoria. Si ya no caben en LOGO! ninguno
de los bloques incluidos en una lista, no es posible seleccionar dicha lista.
Si estuviera ocupada una zona de memoria, es necesario optimizar el circuito o utilizar un segundo LOGO!.

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

39

Programacin de LOGO!

3.8 Reglas fundamentales para operar con


LOGO!
Regla 1
Los circuitos se introducen en el modo de servicio Programacin. A esta
modo de servicio se llega pulsando las 3 teclas , y OK simultneamente.
Los valores de los tiempos y parmetros se modifican en el modo de servicio Parametrizacin. A este modo de servicio se llega pulsando las 2 teclas ESC y OK simultneamente.
Regla 2
Cada circuito debe introducirse siempre:
Desde la salida hacia la entrada
Regla 3
Para introducir un circuito rige lo siguiente:
 Si el cursor se representa subrayado,
pulsar las teclas , , o para posicionar el cursor dentro del
circuito
cambiar a elegir borne/bloque pulsando OK
terminar la introduccin del circuito pulsando ESC
 Si el cursor se representa enmarcado,
se deben pulsar las teclas o para elegir borne/bloque
confirmar la eleccin pulsando OK
retroceder un paso pulsando ESC
Regla 4
LOGO! slo puede almacenar programas completos.

40

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Programacin de LOGO!

3.9 Vista general de los mens del LOGO!


Clase de servicio Programacin

Men principal
OK

>Program..
PC/Card..
Start

ESC

ESC

Men de programacin

>Edit Prg
Clear Prg
Set Clock

OK
Men PC/tarjeta

>PCLOGO
LOGOCard
CardLOGO

Clase de servicio Parametrizacin


Men de parametrizacin

>Set Clock
Set Param

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

41

Programacin de LOGO!

3.10Traduccin de un esquema de circuitos


en un diagrama de bloques
En LOGO! se genera un circuito interconectando bloques y bornes. Consideremos el circuito siguiente:
L1

Cableado: Conectar los interruptores a las entradas de


LOGO!:

S1

S2

L1
S1 S2 S3

S3

I1 I2 I3

Q1

I4

I5

El circuito es convertido en bloques. A tal efecto, procesar el circuito


desde la salida hasta la entrada.
Paso 1: La salida Q1 va seguida de una conexin en serie del contacto de
cierre S3 con otro elemento del circuito. Esta conexin en serie equivale a
un bloque Y:
I3

&
Q1

x
Paso 2: S1 y S2 estn conectados en paralelo. Para LOGO! una conexin
en paralelo equivale a un bloque O:
I1
I2
x

1

I3

&
Q1

Con ello se ha descrito ntegramente el circuito para LOGO!.

42

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Programacin de LOGO!

3.11 Introduccin del circuito


Si una vez diseado un circuito, desea introducirse el mismo en LOGO!,
procdase conforme al ejemplo siguiente.

3.11.1 Conmutacin a la clase de servicio Programacin


Se ha conectado LOGO! a la red y aplicado tensin al mismo. En el display se visualiza ahora lo siguiente:

No Program

Conmutar LOGO! a la clase de servicio Programacin. A tal efecto, pulsar las teclas , y OK simultneamente.

No Program

Para que nadie pase al modo de servicio Programacin por descuido, es


necesario pulsar estas 3 teclas simultneamente. Entonces aparece el men
principal de LOGO!:

>Program..
PC/Card..
Start

Men principal de LOGO!

Delante de la primera lnea aparece un >. Pulsando las teclas y se


desplaza el > verticalmente. Posicionar el > en Program.. y pulsar la
tecla OK. LOGO! se conmuta al men de programacin:

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

43

Programacin de LOGO!

>Edit Prg
Clear Prg
Set Clock

Men de programacin de LOGO!

Aqu tambin puede desplazarse el > mediante las teclas y . Posicionar el > en Edit Prg (edicin, es decir, introduccin de programa) y
pulsar la tecla OK. LOGO! visualiza ahora la primera salida:
Primera salida de LOGO!

Q1
Mediante las teclas y pueden elegirse las dems salidas. Ahora empieza la introduccin del circuito.

3.11.2 Primer programa


Considrese el circuito indicado a continuacin, formado por una conexin en paralelo de dos interruptores. En el esquema el circuito tiene el
aspecto siguiente:

S1

S2

El interruptor S1 S2 conectan el
consumidor. Para LOGO!, la conexin en paralelo de los interruptores
es una funcin O, porque el interruptor S1 S2 activan la salida.

Q1

Q1
E1

Traducido al programa LOGO! significa esto que el rel K1 (Q1 en


LOGO!) es controlado por un bloque O. La entrada del bloque O va seguida de I1 e I2, estando conectados S1 a I1 y S2 a I2.
En LOGO! el programa tiene entonces el aspecto siguiente:
I1
I2


1
Q1

44

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Programacin de LOGO!
He aqu el cableado correspondiente:
L1

N
S1
L1

S2
I1

I2

I3

I4

I5

I6

SIEMENS

Q1

Q2

Q3

Q4

El interruptor S1 acta sobre la entrada I1 y el interruptor S2 sobre la entrada I2. El consumidor est conectado al rel Q1.

3.11.3 Edicin del circuito


Introducir ahora el circuito (desde la salida a la entrada, como se indic
anteriormente). Al principio, LOGO! visualiza la salida:
Primera salida de LOGO!

Q1
La letra Q de Q1 est subrayada, denominndose esto Cursor subrayado.
El cursor muestra la respectiva posicin actual en el programa, y se puede
desplazar mediante las teclas , , y . Pulsar ahora la tecla . El cursor se desplaza hacia la izquierda.

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

45

Programacin de LOGO!

El cursor muestra la respectiva


posicin actual en el programa.

Q1
Introducir ahora aqu el primer bloque (bloque O). Pasar al modo de introduccin pulsando la tecla OK.

Co

El cursor se representa enmarcado: Ahora puede elegirse un


borne o un bloque.

Q1

El cursor ya no es del tipo subrayado, sino que est enmarcado y parpadea.


Al mismo tiempo, LOGO! ofrece la primera lista para la eleccin. Elegir
la lista GF (pulsando la tecla hasta que aparece GF) y pulsar la tecla
OK. LOGO! muestra ahora el primer bloque de la lista de funciones bsicas:

B01
&
Q1
Pulsar ahora la tecla

o , hasta que en el display aparece el bloque O:

B01
1

El primer bloque de la lista de


funciones bsicas es el Y. El cursor enmarcado indica que debe
elegirse un bloque.

El cursor sigue hallndose en el


bloque y est enmarcado.

Q1
Pulsar ahora la tecla OK para concluir la introduccin.

46

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Programacin de LOGO!
En el cuadro de visualizacin aparece

B01

Representacin del programa


Nmero de bloque B01

1

1
Q1

Q1

As se ha introducido el primer bloque. A cada bloque introducido se le


asigna un nmero, denominado nmero de bloque. Ahora ya slo es necesario cablear las entradas del bloque tal como sigue:
Pulsar la tecla OK:
En el cuadro de visualizacin aparece

B01
Co 1

Representacin del programa


B01

1
Q1

Q1

Elegir la lista Co pulsando la tecla OK.


En el cuadro de visualizacin aparece

B01
x

1

Representacin del programa


B01

1

Q1

Q1

El primer elemento de la lista Co es un x, el signo equivalente a Entrada no utilizada. Elegir la entrada I1 mediante las teclas o .

I1 1

Q1

Pulsar la tecla OK: I1 queda enlazada con la entrada del bloque O. El cursor salta a la prxima entrada del bloque O.

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

47

Programacin de LOGO!
En el cuadro de visualizacin aparece

Representacin del programa

B01
I1

1

B01
I1

1
Q1

Q1

Enlazar ahora la entrada I2 con la entrada del bloque O. Como ya se indic antes, debe procederse para ello de la manera siguiente:
1. Pasar al modo de introduccin:
Tecla OK
2. Elegir la lista Co:
Teclas o
3. Aceptar la lista Co:
Tecla OK
4. Elegir I2:
Teclas o
5. Aceptar I2:
Tecla OK
As queda enlazada I2 con la entrada del bloque O.
En el cuadro de visualizacin aparece

Representacin del programa

B01
I1
I2

1
Q1

B01
I1
I2

1
Q1

En este programa no se requiere la ltima entrada del bloque O. En los


programas de LOGO! se identifica con una x cada entrada no utilizada.
Introducir ahora la x (segn el principio ya conocido):
1. Pasar al modo de introduccin:
Tecla OK
2. Elegir la lista Co:
Teclas o
3. Aceptar la lista Co:
Tecla OK
4. Elegir x:
Teclas o
5. Aceptar x:
Tecla OK
As quedan cableadas todas las entradas del bloque y el programa est
completo para LOGO!. LOGO! retrocede a la salida Q1.

48

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Programacin de LOGO!
En el cuadro de visualizacin aparece

Representacin del programa


B01

B01

Q1

I1
I2
x

1
Q1

Si se desea ver de nuevo el primer programa, es posible desplazar el cursor


a travs del programa mediante las teclas o .
Acto seguido, se termina la introduccin del circuito y se conmuta el
LOGO! a RUN.Para ello, proceder de la siguiente manera:
1.
Regreso al men de programacin:
Tecla ESC
Si no se regresa ahora al men de programacin, significa que se ha olvidado cablear ntegramente un bloque. LOGO! muestra el punto del programa donde se ha olvidado hacer algo (por razones de seguridad, LOGO!
slo acepta programas completos). Ver tambin la pgina 57.
2.
Regreso al men principal:
Tecla ESC
3.
Posicionar > en Start:
Teclas o
4.
Confirmar Start:
Tecla OK
LOGO! se conmuta a RUN, apareciendo entonces el display siguiente:
Cuadro de visualizacin de LOGO! en RUN

I:123456
Mo 09:00
Q:1234 RUN

Estado de las entradas


Hora actual de LOGO! (slo en las
variantes con reloj)
LOGO! se halla en RUN
Estado de las salidas

Qu significa LOGO! se halla en RUN?


En RUN, LOGO! procesa el programa. A tal efecto, LOGO! lee primero
los estados de las entradas, determina los estados de las salidas a base del
programa recin indicado y activa o desactiva los rels en las salidas.

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

49

Programacin de LOGO!
Representacin del estado de una entrada o salida en LOGO!:

I:123456
Mo 09:00

Entrada/salida con estado 1: inverso


Entrada/salida con estado 0: no inverso

Q:1234 RUN
Consideremos esto en nuestro ejemplo:
L1
S1

S2

=1
I1

I2

Si est cerrado el interruptor S1,


hay aplicada tensin a la entrada
I1 y sta presenta el estado 1.

I:123456
Mo 09:00

LOGO! calcula mediante el


programa el estado para las salidas.

Q:1234 RUN

La salida Q1 tiene aqu


el estado 1.

Q1

Si Q1 tiene el estado 1,
LOGO! activa el rel Q1 y se
aplica tensin al consumidor conectado a Q1.

50

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Programacin de LOGO!

3.11.4 Segundo programa


Mediante el segundo programa se muestran los puntos siguientes:
 Cmo se intercala un bloque en un programa existente.
 Cmo se elige un bloque para una funcin especial.
 Cmo se introducen los parmetros.
Para el segundo programa se modifica el primero.
Veamos primeramente el esquema de circuitos para el segundo programa:
L1
S1

K1

S2

K1

E1

La primera parte del circuito ya es


conocida. Los dos interruptores S1
y S2 conectan un rel. Este rel
debe activar el consumidor E1 y
desactivarlo con 12 minutos de retardo.

Representacin del programa correspondiente en LOGO!:


I1
I2
x

1

Este es
el nuevo
bloque
x
T

Q1

Del primer programa son conocidos el bloque O y el rel de salida Q1.


Slo es nuevo el retardo de desactivacin.
Forma de modificar el primer programa:
Conmutar LOGO! al modo de edicin.
Como se dijo anteriormente, se efecta de la siguiente manera:
1. Conmutar LOGO! al modo de servicio Programacin
(pulsando las teclas , y OK simultneamente).
2. Elegir en el men principal Program...
(desplazar > hacia Program... y pulsar OK).
3. Elegir en el men de programacin Edit Prg
(desplazar > hacia Edit Prg y pulsar OK).
Ahora es posible modificar el programa existente.

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

51

Programacin de LOGO!
Intercalar un bloque adicional en un programa
Posicionar el cursor en la letra B de B01 (B01 es el nmero del bloque O).
Desplazar el cursor
pulsando la tecla

B01

Q1

Aqu se intercala el nuevo bloque. Pulsar la tecla OK:


LOGO! visualiza la lista BN.

BN

Q1

Elegir la lista SF (tecla  ).


La lista SF incluye los bloques
para funciones especiales

SF

Q1

Pulsar la tecla OK.


Se visualiza el bloque de la primera funcin especial:

Trg
T

52

Q1

Al elegir un bloque para una funcin


especial o bsica, LOGO! visualiza el
bloque de esa funcin. El cursor se halla en el bloque y tiene forma enmarcada. Elegir el bloque deseado mediante las teclas  o  .

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Programacin de LOGO!
Elegir el bloque deseado (el retardo de desactivacin se muestra en la prxima figura) y pulsar OK:

B02
B01
R
T

Q1

Se asigna al bloque intercalado el nmero


de bloque B02. El bloque B01 conectado
hasta ahora a Q1 es conectado automticamente a la entrada superior del bloque intercalado. El cursor se halla en la entrada
superior del bloque intercalado.

El bloque para el retardo de desactivacin posee 3 entradas. La entrada


superior es la entrada Trigger (Trg). A travs de dicha entrada se inicia el
retardo de desactivacin. En nuestro ejemplo, el retardo de desactivacin
es iniciado por el bloque O B01. El tiempo y la salida se reponen a travs
de la entrada Reset. Mediante el parmetro T se ajusta la duracin para el
retardo de desactivacin.
En nuestro ejemplo no utilizamos la entrada Reset para el retardo de desactivacin, por lo que debe cablearse mediante x. Como ya se indic
para el primer programa, se efecta esto de la manera siguiente:
1. Posicionar el cursor en R:
Teclas o
2. Conmutar al modo de introduccin:
Tecla OK
3. Elegir la lista Co:
Teclas o
4. Asumir la lista Co:
Tecla OK
5. Elegir x:
Teclas o
6. Asumir x:
Tecla OK
En el display debera aparecer:

B02
B01
x
T

Q1

Introducir ahora el tiempo T para el retardo de desactivacin:


1. Si el cursor no se halla an bajo T, posicionarlo all:
Teclas o
2. Conmutar al modo de introduccin:
Tecla OK

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

53

Programacin de LOGO!
Si se prevn parmetros, LOGO! visualiza la ventana de parmetros:

B02:T
T=00.00s+
Valor del
tiempo

B02: Parmetro del bloque B02


T: Es un tiempo
El parmetro se visualiza en la clase
de servicio Parametrizacin y puede
modificarse all
Unidad del
tiempo

El cursor se halla en el primer dgito del valor del tiempo.


Para modificar el valor del tiempo:
Mediante las teclas y se desplaza el cursor.
Mediante las teclas y se modifica el valor en ese dgito.
Una vez introducido el valor del tiempo, pulsar la tecla OK.
Ajustar el tiempo T = 12.00 minutos:
1. Posicionar el cursor en el primer dgito:
Teclas o
2. Elegir la cifra 1:
Teclas o
3. Posicionar el cursor en el segundo dgito:
Teclas o
4. Elegir la cifra 2:
Teclas o
5. Posicionar el cursor en las unidades:
Teclas o
6. Elegir la unidad m para minutos:
Teclas o
Visualizacin/enmascaramiento de parmetros
Si se desea que en el modo de parametrizacin no se visualice el parmetro:
7. Posicionar el cursor en la clase de proteccin: Teclas o
8. Elegir la clase de proteccin :
Teclas o
En el display debera aparecer ahora:

B02:T
T=12:00m+
9. Concluir la introduccin:

54

o bien

B02:T
T=12:00m
Tecla OK

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Programacin de LOGO!
Ahora est completa la rama del circuito para Q1. LOGO! muestra la salida Q1. Es posible observar el programa nuevamente en el display, desplazndose dentro del programa por medio de las teclas. Mediante o
de un bloque a otro, y mediante y hacia las distintas entradas en un
bloque.
Como ya se expuso para el primer programa, la introduccin del circuito
puede concluirse de la siguiente forma:
1. Regreso al men de programacin:
Tecla ESC
2. Regreso al men principal:
Tecla ESC
3. Llevar > a Start:
Teclas o
4. Confirmar Start:
Tecla OK
LOGO! se halla ahora nuevamente en RUN:

I:123456
Mo 09:00
Q:1234 RUN
3.11.5 Borrar un bloque
Supongamos que en el programa siguiente se desea borrar el bloque B02 y
enlazar B01 directamente con Q1.
B01
B02
I1
I2
x

x
T

Q1

Procdase para ello de la forma siguiente:


1. Posicionar el cursor en la entrada de Q1, es decir, bajo B02:

B02

Q1

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

55

Programacin de LOGO!
2. Pulsar la tecla OK.
3. Ahora se aplica directamente el bloque B01 a la salida Q1 en vez del
bloque B02:
Elegir la lista BN y pulsar OK.
Elegir B01 y pulsar OK.
Resultado: El bloque B02 se ha borrado. En vez del mismo, la salida lleva
aplicado directamente B01.

3.11.6 Borrar varios bloques consecutivos


Supongamos que en el programa siguiente se desean borrar los bloques
B01 y B02.
B01
B02
I1
I2
x

x
T

Q1

Procdase para ello de la forma siguiente:


1. Posicionar el cursor en la entrada de Q1, es decir, bajo B02:

B02

Q1

2. Pulsar la tecla OK.


3. Ahora se aplica el conector x a la salida Q1 en vez del bloque B02:
Elegir la lista Co y pulsar OK.
Elegir x y pulsar OK.
Resultado: El bloque B02 se ha borrado. Con el bloque B02 se borraron
todos los bloques conectados al mismo (en el ejemplo tambin el bloque
B01).

56

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Programacin de LOGO!

3.11.7 Correccin de introducciones errneas


LOGO! permite corregir muy fcilmente las introducciones errneas:
 Mientras no haya acabado la introduccin, se puede retroceder un paso
mediante ESC.
 Si ya ha acabado la introduccin, repetir sencillamente sta:
1. Posicionar el cursor al punto que debe corregirse.
2. Conmutar al modo de introduccin: tecla OK.
3. Introducir el cableado correcto para la entrada.
Para poder sustituir un bloque por otro es condicin indispensable que el
bloque nuevo cuente con la misma cantidad de entradas que el antiguo.
Sin embargo, tambin es posible borrar el bloque antiguo e intercalar uno
nuevo elegible discrecionalmente.

3.11.8 ? en el cuadro de visualizacin


Si se ha introducido un programa y desea abandonar Edit Prg mediante
ESC, LOGO! comprueba si estn cableadas todas las entradas de todos los
bloques. Si se hubiera olvidado alguna entrada, LOGO! visualiza el primer
punto donde se olvid algo y marca con un signo de interrogacin todas
las entradas no cableadas.

B02

Entrada no cableada an
Falta el valor para este parmetro

B01
R ?
T ?

Q1

Cablear ahora correctamente la entrada e introducir un valor adecuado


para el parmetro. Entonces puede abandonarse Edit Prg pulsando la
tecla ESC.

3.11.9 Borrar programas


Manera de borrar un programa:
1. Conmutar LOGO! a la clase de servicio Programacin:
Teclas , y OK simultneamente

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

57

Programacin de LOGO!

>Program..
PC/Card..
Start
2. Desplazar el > mediante las teclas
tecla OK
LOGO! pasa al men de programacin:

3. Desplazar el > hacia Clear Prg:


4. Aceptar Clear Prg:
Para evitar que se borre por descuido el programa, hemos previsto
adems esta consulta:

hacia Program.. y pulsar la

>Edit Prg
Clear Prg
Set Clock
Teclas o
Tecla OK

Clear Prg
>No
Yes

Si no se desea borrar el programa, dejar > en No y pulsar la tecla OK.


Si se tiene la certeza de que debe borrarse el programa almacenado en
LOGO!, entonces
5. Desplazar > hacia Yes:
Teclas o
6. Pulsar OK
LOGO! borra el programa
y regresa a continuacin
al men de programacin:

58

Edit Prg
>Clear Prg
Set Clock

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Programacin de LOGO!

3.12Utilizacin del mdulo de programa


El programa almacenado en LOGO! puede copiarse en un mdulo de programa. Enchufando este mdulo de programa en otro LOGO!, es posible
copiar aqu el programa. El mdulo de programa permite:
 Archivar programas
 Reproducir programas
 Enviar programas por correo
 Redactar y verificar programas en la oficina y transferirlos luego a
otros LOGO! en el armario de conexiones.
LOGO! se suministra con una tapa sobre el conector del mdulo de programa no est incluido en el suministro del LOGO!

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

59

Programacin de LOGO!

3.12.1 Desmontaje del mdulo de programa


Es posible sustituir el mdulo de programa estando el equipo conectado a
la red y en el estado RUN o en la clase de servicio Programacin. No
obstante, debern tenerse en cuenta las observaciones siguientes:

Precaucin
LOGO! 230 slo podr operar con la tapa colocada o un mdulo de programa enchufado.
No introducir un dedo ni un objeto metlico o conductor en el
receptculo abierto del mdulo de programa.
Si se efectuara el cableado indebidamente (L1 y N cambiador),
podra haber aplicada una tensin al conector del mdulo de
programa.
El mdulo de programa slo podr ser sustituido por un especialista cualificado.

RC0047

Manera de retirar el mdulo de programa:

60

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Programacin de LOGO!
Encajar un destornillador cuidadosamente en la ranura superior del mdulo de programa y extraer ste algo del receptculo.
Ahora puede retirarse el mdulo de programa.
Enchufar el mdulo de programa
El receptculo para el mdulo de programa tiene una forma oblicua en la
parte inferior derecha y el mdulo de programa tambin tiene un borde
oblicuo. As resulta imposible enchufar el mdulo de programa al revs.
Introducir el mdulo de programa en el receptculo hasta que encaje.

3.12.2 Copiar el programa de LOGO! en el mdulo de


programa
Manera de copiar un programa en el mdulo de programa:
1. Enchufar el mdulo de programa/tarjeta en el receptculo
2. Conmutar LOGO! al modo de servicio Programacin:
Teclas , y OK simultneamente

>Program..
PC/Card..
Start
3. Desplazar > hacia PC/Card:
Tecla
4. Pulsar la tecla OK. Se visualiza el men de transferencia:

>PCLOGO
LOGOCard
CardLOGO
5. Desplazar > hacia LOGO  Card:
6. Pulsar la tecla OK.

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Tecla

61

Programacin de LOGO!
LOGO! copia ahora el programa en el mdulo de programa. Durante el
proceso de copiado, parpadea un # en la pantalla:

PCLOGO
>LOGOCard
CardLOGO
#

parpadea

Cuando LOGO! acaba de copiar, regresa automticamente al men principal:

Program..
>PC/Card..
Start
El programa se halla ahora tambin en el mdulo de programa, siendo
posible su retirada. No olvidarse de colocar de nuevo la tapa.
Si fallara la red mientras LOGO! est copiando, deber volver a copiarse
el programa tras la reposicin de la red.

3.12.3 Copiar el programa del mdulo de programa


en LOGO!
Si se tiene un mdulo de programa con un programa, es posible copiar ste
en LOGO! de dos maneras diferentes:
 automticamente al arrancar LOGO! (red conect.) o bien
 a travs del men PC/Card de LOGO!.
Copia automtica al arrancar LOGO!
Procdase como sigue:
1. Conmutar LOGO! al modo de servicio Programacin.
2. Desconectar la tensin de alimentacin de LOGO! (red descon.).
3. Retirar la tapa del receptculo.
4. Enchufar el mdulo de programa en el receptculo.
5. Conectar nuevamente la tensin de alimentacin de LOGO!.

62

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Programacin de LOGO!
Resultado: El programa es copiado desde el mdulo de programa hacia
LOGO!. Durante el proceso de copiado parpadea un # en la pantalla. Tan
pronto como LOGO! acaba de copiar, se visualiza el men principal:

>Program..
PC/Card..
Start
Ahora puede conmutarse LOGO! a RUN:
Nota
Antes de conmutar LOGO! a RUN, cerciorarse de que no existe ningn
peligro en la instalacin que se va a controlar mediante LOGO!.
1. Desplazar el > a Start:
2. Pulsar la tecla OK

2  tecla

Copia a travs del men PC/Card


Observar los puntos indicados para la sustitucin del mdulo de programa.
Manera de copiar un programa del mdulo de programa en LOGO!:
1. Enchufar el mdulo de programa
2. Conmutar LOGO! a la clase de servicio Programa...:
Teclas , y OK simultneamente

>Program..
PC/Card..
Start
3. Desplazar el > a PC/Card:

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Tecla

63

Programacin de LOGO!
4. Pulsar OK. Se visualiza el men de transferencia:

PCLOGO
LOGOCard
>CardLOGO
5. Desplazar el > a Card  LOGO:
Teclas o
6. Pulsar OK.
El programa es copiado desde el mdulo de programa hacia LOGO!.
Cuando LOGO! acaba de copiar, regresa automticamente al men principal.

64

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Programacin de LOGO!

3.13Conexin de LOGO! con un PC


Para poder conectar LOGO! con un PC, se requiere el cable de PC para
LOGO!.
Retirar la tapa o el mdulo de programa y enchufar el cable en el receptculo.
Conmutar LOGO! al modo de servicio PCLOGO
Para que el PC pueda tener acceso a LOGO!, ste debe estar en modo
PC  LOGO. Esto se realiza de la siguiente manera:
1. Conmutar LOGO! a la clase de servicio Programacin:
Teclas , y OK simultneamente
2. Elegir PC/Card:
Teclas o
3. Pulsar OK
4. Elegir PC  LOGO:
Teclas o
5. Pulsar OK
LOGO! se halla ahora en el modo PC  LOGO y visualiza:

PC  LOGO
STOP:
Press ESC
El PC puede tener ahora acceso a LOGO!.
El enlace con el PC se interrumpe pulsando ESC.
Conmutar LOGO! al modo de servicio PCLOGO durante la
conexin
1. Desconectar la red
2. Retirar la tapa o el mdulo de programa y enchufar el cable en el receptculo.
3. Conectar la red
LOGO! se conmuta automticamente a la clase de servicio
PC  LOGO.

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

65

4 Parametrizacin del LOGO!


Se entiende aqu por parametrizacin el ajuste de los parmetros para bloques. Es posible ajustar tiempos de retardo en funciones cronolgicas,
tiempos de activacin para relojes de temporizacin y el valor de computo
de un contador.
Los parmetros pueden ajustarse
 en el modo de servicio Programacin o
 en el modo de servicio Parametrizacin.
En el modo de servicio Parametrizacin, el programador ajusta un valor
para un parmetro.
Se ha previsto la clase de servicio Parametrizacin para poder modificar
parmetros sin tener que alterar el programa. De esta forma, un portero
puede p.ej. modificar tiempos sin tener que pasar al modo de servicio
Programacin. Ventaja: El programa (y, por consiguiente, el circuito)
permanecen protegidos, pero el usuario del circuito puede adaptarlos a los
requisitos impuestos.
Nota
En el modo de servicio Parametrizacin, LOGO! sigue procesando el
programa.

66

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Parametrizacin del LOGO!

4.1 Conmutacin al modo de servicio Parametrizacin


Para pasar al modo de servicio Parametrizacin, pulsar las teclas ESC y
OK simultneamente:

I:123456
Mo 09:00
ESC

OK

Q:1234 RUN
LOGO! se conmuta al modo de servicio Parametrizacin y visualiza el
men de parametrizacin:

>Set Clock
Set Param

Slo aparece la opcin del men Set Clock si el LOGO! utilizado cuenta
con un reloj. Las variantes de LOGO! con reloj llevan en su designacin
una C (clock = reloj), p.ej. LOGO 230 RC. El reloj de LOGO! se ajusta a
travs de Set Clock.

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

67

Parametrizacin del LOGO!

4.1.1 Parmetros
He aqu algunos parmetros:
 Tiempos de retardo de un rel temporizador
 Tiempos de activacin (levas) de un reloj
 Valor de computo para un contador
Cada parmetro se identifica mediante el nmero de bloque y la abreviatura del parmetro. Ejemplos:

B01:T
Nmero de bloque

B01:T
B02:No1
B03:Par

Abreviatura del parmetro

Tiempo de retardo ajustable en el bloque B01


Bloque B02 de un reloj de temporizacin. No1 es la
primera leva de este reloj de temporizacin
El bloque B03 es un contador. Par es el valor de
computo del contador

4.1.2 Eleccin de parmetros


Para elegir un parmetro, procdase como sigue:
1. Posicionar la opcin Set Param en el men de parametrizacin

Set Clock
>Set Param
2. Pulsar la tecla OK
LOGO! visualiza el primer parmetro:

B01:T
T = 12:00m

Parmetro

Ta= 00:00m

Hora actual en LOGO!

68

Valor ajustado en el parmetro

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Parametrizacin del LOGO!


Si no pudiera ajustarse ningn parmetro, LOGO! visualiza:

No Param
Press ESC

Ningn parmetro ajustable:


Mediante ESC se regresa al men de parametrizacin

3. Elegir ahora el parmetro deseado:


Teclas o
LOGO! visualiza cada vez un parmetro dentro de una ventana propia.
4. Si se desea modificar un parmetro, elegir el mismo y pulsar la tecla
OK.

4.1.3 Modificacin de parmetros


Para modificar un parmetro, elegirlo primero (ver Eleccin de parmetros).
El valor del parmetro se modifica, igual que al introducirlo, en el modo
de servicio Programacin:
1. Llevar el cursor a la posicin que desea modificarse:
Teclas o
2. Modificar el valor en esa posicin:
Teclas o
3. Confirmar el valor:
Tecla OK

B01:T
T = 01:00m

Desplazar el cursor: teclas  o 

Ta= 00:00m
Modificar el valor: teclas  o 

Listo: tecla OK

En el modo de servicio Parametrizacin no se puede modificar la unidad


del tiempo de retardo en el parmetro T. Ello slo es posible en el modo
de servicio Programacin.

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

69

Parametrizacin del LOGO!


Valor actual de un tiempo T
Cuando se visualiza un tiempo T en el modo de servicio Parametrizacin, aparece lo siguiente:

B01:T
T = 12:00m

Tiempo prefijado T

Ta= 00:00m

Hora actual Ta

Es posible modificar el tiempo prefijado (ver Modificacin de parmetros).


Valor actual del reloj de temporizacin
Al visualizar la leva de un reloj de temporizacin en el modo de parametrizacin, aparece p.ej. lo siguiente:

B02:No1 1
Day = Su
On =09:00
Off= 10:00

Se visualiza el estado del reloj


de temporizacin:
0 Reloj desconectado (estado 0 en la
salida)
1 Reloj
1 conectado (estado 1 en la salida)

LOGO! no visualiza el estado de una leva, sino el estado del reloj de temporizacin. El estado de ste depende de sus tres levas No1, No2 y
No3.
Valor actual de un contador (Par)
Al visualizar el parmetro de un contador en el modo de parametrizacin,
aparece lo siguiente:

B03:Par
Par = 0300

Valor de computo ajustado

Cnt = 0028

Valor actual de computo

70

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Parametrizacin del LOGO!

4.2 Ajuste de la hora (LOGO! 230 RC)


Es posible ajustar la hora
 en el modo de servicio Parametrizacin o
 en el modo de servicio Programacin
Ajuste de la hora en el modo de servicio Parametrizacin:
1. Conmutar al modo de servicio Parametrizacin:
Teclas ESC y OK simultneamente
2. Elegir Set Clock y pulsar OK

Set Clock
Day =_Mo
Time=09:06
3.
4.
5.
6.
7.

El cursor se halla delante del da de la semana

Elegir el da de la semana:
Teclas o
Llevar el cursor a la prxima posicin: Teclas o
Modificar el valor en esa posicin:
Teclas o
Ajustar el reloj a la hora correcta, repitiendo los pasos 4 y 5
Confirmar la introduccin:
Tecla OK

Ajuste de la hora en el modo de servicio Programacin:


1. Conmutar al modo de servicio Programacin:
Teclas , y OK
2. Elegir Programm.. y pulsar OK
3. Elegir (teclas o ) Set Clock y pulsar la tecla OK
Ahora puede ajustarse el da de la semana y la hora segn se describe
arriba a partir del punto 3.

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

71

5 Aplicaciones
Para que pueda tenerse una visin de conjunto de las mltiples aplicaciones
posibles de LOGO!, exponemos aqu algunos ejemplos de utilizacin. A tal
efecto, representamos el esquema de los circuitos previstos para la solucin
original. A continuacin mostramos el cableado y el esquema de conexiones
para las soluciones propuestas mediante LOGO!.
En el presente captulo se incluyen soluciones para los cometidos siguientes:
Alumbrado de escaleras o de pasillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
Puerta automtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
Instalacin de ventilacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
Portn corredizo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
Cadenas luminosas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
Bomba de aguas residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
Torno desarrollador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Otras aplicaciones posibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Nota
Ponemos a disposicin de nuestros clientes gratuitamente estas aplicaciones
LOGO!. Los ejemplos descritos aqu son sin compromiso y sirven como
informacin general acerca de las aplicaciones posibles con LOGO!. Las
aplicaciones especficas de los clientes pueden diferir de las mismas.
El propio usuario es responsable del funcionamiento correcto de su sistema.
Hacemos referencia a las respectivas normas vigentes en cada pas y a las
directrices de instalacin correspondientes a cada sistema.
Reservados errores y modificaciones.

72

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Aplicaciones

5.1 Alumbrado de escaleras o de pasillos


5.1.1 Requisitos impuestos a un alumbrado de escalera
A la instalacin de alumbrado para una escalera se imponen en principio los
requisitos siguientes:
 La luz ha de encenderse cuando se halle alguien en la escalera.
 La luz debe estar apagada cuando no haya nadie en la escalera, a fin de
ahorrar energa.

5.1.2 Solucin hasta ahora


Hasta ahora haba dos posibilidades de conectar el alumbrado:
 mediante un rel de impulsos
 mediante un interruptor automtico de escalera
El cableado para ambas instalaciones de alumbrado es idntico.

Lmparas

Caja de distribucin

Distribucin
mediante rel de
impulsos o bien
interruptor
automtico
de escalera

Pulsadores

Componente utilizados
 Pulsadores
 Interruptor automtico de escalera o rel de impulsos
LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

73

Aplicaciones
Instalacin de alumbrado con rel de impulsos
Cuando se emplea un rel de impulsos, la instalacin de alumbrado presenta
el comportamiento siguiente:
 Accionando un pulsador cualquiera, se conecta el alumbrado
 Accionando de nuevo un pulsador cualquiera, se desconecta el alumbrado.
Desventaja: A menudo se olvida apagar la luz.
Instalacin de alumbrado con interruptor automtico de escalera
Cuando se emplea un interruptor automtico de escalera, la instalacin de
alumbrado presenta el comportamiento siguiente:
 Accionando un pulsador cualquiera, se conecta el alumbrado
 Una vez transcurrido el tiempo prefijado, se desconecta el alumbrado
automticamente.
Desventaja: La luz no puede quedar encendida durante ms tiempo (p.ej.
para la limpieza). El conmutador de alumbrado continuo se halla casi siempre dentro del interruptor automtico de escalera, al cual no se accede fcilmente.

5.1.3 Instalacin de alumbrado mediante LOGO!


Mediante LOGO! se puede prescindir del interruptor automtico de escalera
o del rel de impulsos. Es posible realizar ambas funciones (desactivacin
temporizada y rel de impulsos) en un solo equipo. Adems, pueden implementarse otras funciones sin necesidad de modificar el cableado. He aqu
algunos ejemplos:
 Rel de impulsos mediante LOGO!
 Interruptor automtico de escalera mediante LOGO!
 LOGO! como conmutador de confort con las funciones siguientes:
Encender la luz:
Accionar el pulsador
(la luz vuelve a apagarse al cabo del tiempo prefijado)
Conectar alumbrado continuo:
Accionar el pulsador 2 veces
Apagar la luz:
Mantener accionado el pulsador
2 segundos

74

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Aplicaciones
Cableado de la instalacin de alumbrado mediante
LOGO! 230RC

Lmparas

N
L
PE
L1 N

I1 I2 I3 I4 I5 I6

SIEMENS

LOGO! 230RC
Q1

Q2

Q3

Q4

Pulsadores

El cableado exterior de una instalacin de alumbrado mediante LOGO! no


se distingue del de una instalacin de alumbrado de pasillos o de escalera
convencional. Unicamente son sustituidos el interruptor automtico de escalera o el rel de impulsos. Las funciones adicionales se introducen directamente en LOGO!.
Rel de impulsos mediante LOGO!

Pulsa- I1
dores:
x

Q1
Lmparas

Al recibirse un impulso en la entrada I1, se conecta la salida Q1.


Interruptor automtico de escalera mediante LOGO!

Pulsa- I1
dores: T
06:00m

Q1
Lmparas

Al recibirse un impulso en la entrada I1, se conecta la salida Q1 y permanece activada durante 6 minutos.

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

75

Aplicaciones
Pulsador de confort mediante LOGO!

Retardo de desactivacin

Encender la luz
I1

1

Retardo de activacin
I1

Apagar la luz

T
06:00m

T
02.00s

Q1
x

Conectar alumbrado
continuo
I1
Rel de impulsos

Rel con autorretencin

Q1

En este esquema de conexiones se muestra el circuito para una entrada con


la salida correspondiente.
El pulsador de confort ofrece las posibilidades siguientes:
 Accionar el pulsador: Se enciende la luz, volviendo a apagarse despus
de transcurrir el tiempo ajustado (T=06:00m) de 6 minutos (desactivacin temporizada)
 Accionar el pulsador 2 veces: Se conecta el alumbrado continuo (el
rel con autorretencin B04 es excitado a travs del rel de impulsos)
 Mantener accionado el pulsador durante 2 segundos: Se apaga la luz
(el retardo de activacin desconecta tanto la luz normal como el alumbrado continuo; por lo tanto, en el esquema se prev 2 veces esta bifurcacin del circuito)
Estos circuitos pueden introducirse tambin para las dems entradas y salidas. En vez de 4 interruptores automticos de escalera o 4 rels de impulsos
se utiliza entonces un solo LOGO!. Por otro lado, las entradas y salidas an
libres tambin pueden preverse para funciones completamente diferentes.

76

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Aplicaciones

5.1.4 Peculiaridades y ampliaciones posibles


Existen an otras posibilidades para aumentar el confort o ahorrar energa,
como por ejemplo:
 Se puede prever una funcin de parpadeo antes de que la luz se apague
automticamente.
 Es posible integrar distintas funciones centrales:
Desconexin central
Conexin central (pulsador de pnico)
Control de todas las lmparas o distintos circuitos a travs de sensores de luminosidad
Control a travs del reloj de temporizacin integrado
(p.ej. alumbrado continuo slo hasta las 12 de la noche o sin liberacin a determinadas horas)
Desconexin automtica del alumbrado continuo despus de transcurrir un tiempo prefijado (p.ej. al cabo de 3 horas)

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

77

Aplicaciones

5.2 Puerta automtica


Los controles automticos de puertas se hallan a menudo en los accesos a
supermercados, edificios pblicos, bancos, hospitales, etc.

5.2.1 Requisitos impuestos a una puerta automtica


 La puerta debe abrirse automticamente al acercarse una persona.
 La puerta debe permanecer abierta mientras se halle alguien en la zona
de acceso.

 Cuando ya no haya ninguna persona en la zona de acceso, debe cerrarse


automticamente la puerta tras un breve tiempo de espera.
exterior

Detector de movimiento
B1

S1

interior

Interruptor final S2
cerrado

B2
Detector de movimiento

Interruptor final
abierto

Q1

Interruptor principal

Detector de movimiento

Interruptor principal

La mayora de las veces, la puerta es accionada por un motor que desplaza


la puerta a travs de un acoplamiento elastico. Se evitan as las posibles lesiones de personas que queden aprisionadas. El control entero est conectado a la red a travs de un interruptor principal.

78

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Aplicaciones

5.2.2 Solucin hasta ahora


Circuito auxiliar
L1

S2
K3

S2

K3

B1

B2

S1

K2
K1
N
Abrir

K3

K4

Cerrar

B1
B2

K1
K2

K3

K3

K4

Puerta abierta

Tiempo de espera

Tan pronto como uno de los detectores de movimiento B1 B2 distingue


una persona, se inicia la apertura de la puerta a travs de K3.
Tras quedar libre la zona de deteccin de ambos detectores de movimiento
durante un tiempo mnimo, K4 inicia el proceso de cierre.

5.2.3 Control de puerta mediante LOGO!


LOGO! permite simplificar el circuito considerablemente. Ahora ya es slo
necesario conectar a LOGO! los detectores de movimiento, los interruptores
finales y el contactor principal.

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

79

Aplicaciones
Cableado del control de puerta mediante LOGO! 230RC
L1

B1

B2

L1 N

S1

S2

I1 I2 I3 I4 I5 I6

SIEMENS

LOGO! 230RC
Q1

K1

Q2

Q3

Q4

K2

N
Abrir

Cerrar

Componentes utilizados
 K1 Contactor principal Abrir
 K2 Contactor principal Cerrar
 S1
Interruptor final Cerrado
 S2
Interruptor final Abierto
 B1
Detector de movimiento a infrarrojos exterior
 B2
Detector de movimiento a infrarrojos interior

80

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Aplicaciones
Esquema de circuitos del control de puerta mediante LOGO!
1
I1
I2
x

RS

Abrir

I4
x

Q1

I4

&

&

Q2

T=
4s

&
Q2

I3

1
Cerrar

Q1

Este es el esquema funcional equivalente al circuito de la solucin convencional.


Es posible simplificar este esquema aprovechando las funciones que ofrece
LOGO!. Con ayuda del retardo de desactivacin, se puede prescindir del
rel con autorretencin y del retardo de activacin. Esta simplificacin se
muestra en el siguiente esquema funcional:
Detector de
movimiento
I1
I2
x
Interruptor final
Puerta abierta

1
&

Q2

Q1
Abrir

x
10 s
I4

1
Interruptor final
Puerta cerrada

&
Q2

I3

Cerrar

1
Q1

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

81

Aplicaciones

5.2.4 Peculiaridades y ampliaciones posibles


Existen an otras posibilidades para aumentar el confort y la facilidad de
manejo, como por ejemplo:
 Es posible conectar un conmutador de control adicional con las posiciones: Abierto Automtico Cerrado (Ab-Au-Ce)
 Es posible conectar un zumbador a una salida de LOGO!, para anunciar
el cierre de la puerta.
 Es posible prever una liberacin de la apertura de la puerta en funcin
del tiempo y de la posicin (abrir slo durante las horas de apertura del
establecimiento; abrir slo desde el interior tras el cierre del establecimiento).

5.2.5 Solucin ampliada de LOGO! 230RC


Cableado de la solucin ampliada de LOGO! 230RC
L1

B1

S1

B2

L1 N

S2

S3

Ab-Au-Ce

I1 I2 I3 I4 I5 I6

SIEMENS

LOGO! 230RC
Q1
K1

Q2
K2

Q3

Q4

H1

N
Abrir

82

Cerrar

Zumbador

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Aplicaciones
Esquema funcional de la solucin ampliada de LOGO!
No1:
Day= Mo..Fr
On = 09:00
Off =18:00
No2:
Day= Sa
On = 08:00
Off =13:00

Detectar movimientos

x
x

I1
Detector de movimiento B1

x
T= 10 s

No1:
Day= Mo..Fr
On = 09:00
Off =19:00
No2:
Day= Sa
On = 08:00
Off =14:00

x
I2
Detector de movimiento B2

Activar motor para abrir

Salida cerrar
Interruptor final
Puerta abierta

Q2

Q1
Abrir

x
I4

Conmutador de control I5
Abrir puerta

Activar motor para cerrar

Interruptor final
Puerta cerrada

I3

Salida abrir
Detector de movimiento B1
Detector de movimiento B2

Q1
I1
I2

Conmutador de control
Cerrar puerta

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Q2
Cerrar

I6

83

Aplicaciones
Detectar movimientos
Durante las horas de apertura, el detector de movimiento B1 abre la puerta
tan pronto como alguien desee entrar en el establecimiento. El detector de
movimiento B2 abre la puerta tan pronto como alguien desee abandonar el
establecimiento.
Tras acabar el horario de apertura, el detector de movimiento B2 sigue
abriendo la puerta durante una hora para que todos los clientes puedan abandonar el establecimiento.
Activacin del motor para abrir
La salida Q1 est activada y abre la puerta cuando
 el conmutador de control est accionado en I5 (la puerta debe estar
abierta siempre) o
 los detectores de movimiento avisan que alguien se est acercando a la
puerta y
 la puerta no est an abierta enteramente (interruptor final en I4).
Activacin del motor para cerrar
La salida Q2 est activada y cierra la puerta cuando
 el conmutador de control est accionado en I6 (la puerta debe estar cerrada siempre) o
 los detectores de movimiento indican que no hay nadie cerca de la
puerta y
 la puerta no est an cerrada enteramente (interruptor final en I3).
Zumbador
El zumbador se conecta a la salida Q3. Al cerrarse la puerta suena el zumbador brevemente (en este caso 1 segundo). En el esquema de conexiones debe
introducirse en Q3 el circuito siguiente:
Q2
Salida cerrar

Q3
Zumbador

T= 1 s

84

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Aplicaciones

5.3 Instalacin de ventilacin


5.3.1 Requisitos impuestos a una instalacin de ventilacin
Una instalacin de ventilacin sirve, bien para introducir aire fresco en un
recinto o bien para evacuar el aire viciado dentro de un recinto. Consideremos el ejemplo siguiente:

Ventilador de insuflacin

Controlador de corriente

Controlador de corriente

Ventilador de evacuacin

 El recinto contiene un ventilador de evacuacin y un ventilador de insu-

flacin.
 Cada ventilador es supervisado mediante un controlador de corriente.
 En el recinto no debe producirse nunca sobrepresin.
 Slo podr activarse el ventilador de insuflacin cuando el controlador de
corriente notifique el funcionamiento correcto del ventilador de evacuacin.
 Una lmpara de aviso indica si falla alguno de los ventiladores.
He aqu el esquema de circuitos para la solucin adoptada hasta ahora:
Circuito auxiliar
L1
S0
S1

K1
K5

K2

K4

K5

S2
S2 v>

K1
N

K2
Evacuacin

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

S3 v>
K3

K4
Insuflacin

H1

K5

H2

Operacin Anomala

85

Aplicaciones
Los ventiladores son supervisados mediante controladores de corriente. Si
no se detecta ninguna corriente de aire, es desconectada la instalacin al
cabo de un breve tiempo de espera y se notifica una anomala, que puede
confirmarse accionando el pulsador de desconexin.
La supervisin de ventiladores requiere, adems de los controladores de
corriente, un circuito de evaluacin con varios elementos conmutadores. El
circuito de control puede ser sustituido por un solo LOGO!.
Cableado de la instalacin de ventilacin mediante
LOGO! 230RC
L1
S1

L1 N

S0

S2 v>

S3 v>

I1 I2 I3 I4 I5 I6

SIEMENS

LOGO! 230RC
Q1

K1

Q2

K2

Q3

H1

Q4

H2

Evacuacin Insuflacin

Componentes utilizados
 K1 Contactor principal
 K3 Contactor principal
 S0
Pulsador PARADA
 S1
Pulsador ARRANQUE
 S2
Controlador de corriente
 S3
Controlador de corriente
 H1 Lmpara de aviso
 H2 Lmpara de aviso

86

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Aplicaciones
Esquema de conexiones de la solucin LOGO!
He aqu el esquema de conexiones para el control de ventilacin mediante
LOGO!:
Conexin

I1

Anomala

Q3
Q1
Ventilador de
evacuacin

x
Desconexin

I2

Ventilador de evacuacin Q1
x
Controlador de
I3
corriente evacuacin

Ventilador de evacuacin Q1
Controlador de
corriente
evacuacin
I3

Ventilador de evacuacin
Controlador
de corriente
insuflacin
I4

Q2
Ventilador de
insuflacin

x
x

Q2

T=
10 s

x
x
T= 10 s
Desconexin I2

Q3
Anomala

5.3.2 Ventajas al utilizar LOGO!


Si se emplea LOGO! se requieren menos elementos conmutadores, ahorrndose as tiempo de montaje y espacio en el armario de conexiones. En ciertos casos es incluso posible utilizar un armario de conexiones ms pequeo.
Posibilidades adicionales al utilizar LOGO!
 Salida libre Q4 utilizable como contacto de aviso libre de potencial para
anomalas o cada de la tensin de red.
 Tras la desconexin pueden desactivarse los ventiladores sucesivamente.
Estas funciones se pueden realizar sin elementos conmutadores adicionales.

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

87

Aplicaciones
Esquema funcional de la solucin ampliada LOGO!
Los dos ventiladores conectados a Q1 y Q2 son activados/desactivados mediante el circuito siguiente:
Activacin I1
Anomala Q3
Q1
Ventilador
de
evacuacin

I2
x

Desactivacin

Controlador de
corriente
evacuacin
Ventilador de
evacuacin

I3
x

Q1

Controlador de
corriente
evacuacin I3
Ventilador de
evacuacin

T=
30 s

T=
10 s

Q2
Ventilador
de
insuflacin

x
T=
10 s
x

Q2
x

Controlador
de corriente
insuflacin I4

T=
10 s
Desactivacin

I2

Q3
Anomala

A travs de la salida Q4 se puede generar adems otro aviso:

Q3
Anomala

Q4
Aviso

Los contactos del rel en la salida Q4 estn cerrados siempre cuando funciona la instalacin, desconectandose el rel Q4 slo en caso de interrumpirse la tensin de red o de fallar la instalacin. Este contacto se puede aprovechar p.ej. para un aviso a distancia.

88

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Aplicaciones

5.4 Portn corredizo

Dispositivo de seguridad

Lmpara de
advertencia

El acceso al recinto de una empresa est protegido en numerosos casos mediante un portn corredizo, que slo es abierto cuando algn vehculo desee
entrar en el recinto o salir del mismo.
El manejo del control del portn corre a cargo del portero.

5.4.1 Requisitos impuestos al control del portn


 El portn es abierto y cerrado mediante pulsadores desde la portera. El
portero puede supervisar el funcionamiento del portn.

 Normalmente, el portn se abre o cierra por completo. Sin embargo, su


desplazamiento puede interrumpirse en cualquier instante.
 Una lmpara intermitente de advertencia luce 5 segundos antes de activarse el portn y durante el desplazamiento de ste.
 Mediante un dispositivo de seguridad se evita que al cerrarse el portn
puedan resultar lesionadas personas o se aprisionen y deterioren objetos.

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

89

Aplicaciones

5.4.2 Solucin hasta ahora


Para el accionamiento de portones automticos se utilizan diferentes controles. El esquema siguiente representa un circuito posible para controlar un
portn.
Circuito auxiliar
L1
S0
S1

K1

S2

K3

K1

K3

S2
S1
S5 p>
K3

S5 p>

K1

S3

K2

S4

K1
N

K2

K4

K6

K3

K4

Abrir

Lmpara de
advertencia

Cerrar

K5

K5

H1

K6

Abrir

Cerrar

Cableado del control de portn mediante LOGO! 230RC


L1
S1
Abrir

S2
Cerrar

L1 N

S0
Parar

S3

S4

p>
S5

I1 I2 I3 I4 I5 I6

SIEMENS

LOGO! 230RC
Q1

Q2

Q3

Q4

S5 p>
N

K1
Abrir

90

K2

H1

Cerrar

Lmpara de advertencia

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Aplicaciones
Componentes utilizados
 K1 Contactor principal
 K2 Contactor principal
 S0
Pulsador PARAR
 S1
Pulsador ABRIR
 S2
Pulsador CERRAR
 S3
Conmutador de posicin ABIERTO
 S4
Conmutador de posicin CERRADO
 S5
Sistema de seguridad
Esquema funcional de la solucin LOGO!

Q2
x
Pulsador ABRIR

I1

Pulsador PARAR

I3

Portn abierto

I4

T=
5s

Q1
Abrir

Q3
Lmpara
intermitente

T=
5s

Q1
Cerrar

Q1
x
Pulsador CERRAR

Pulsador PARAR

I2

I3

Sistema de seguridad I6
Portn cerrado

I5

Mediante los pulsadores ABRIR o CERRAR se inicia el desplazamiento del


portn, a no ser que est activado el sentido contrario. El desplazamiento
concluye accionando el pulsador PARAR o mediante el respectivo interruptor final. El cierre del portn es interrumpido asimismo por el sistema de
seguridad.

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

91

Aplicaciones

5.4.3 Solucin ampliada LOGO!


En nuestra ampliacin el portn se debe volver a abrir automticamente al
accionarse el sistema de seguridad.
Sistema de
seguridad I6
Portn cerrado

I5

Q2

x
Pulsador PARAR I3
I4
Portn abierto

T=
5s

Q2
x
Pulsador ABRIR

Q1
Abrir

I1

Q3
Lmpara
intermitente

Q1
x
Pulsador CERRAR I2
T=
5s
Pulsador PARAR

Q2
Cerrar

I3

Sistema de seguridad I6
Portn cerrado

92

I5

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Aplicaciones

5.5 Cadenas luminosas

Cadena luminosa 1

Cadena luminosa 2

Cadena luminosa 3

Cadena luminosa 4

Oficina

Pasillo

Al planificar instalaciones de alumbrado en recintos comerciales se determinan el tipo y la cantidad de lmparas en funcin de la intensidad luminosa
deseada. Por razones de rentabilidad, se utilizan a menudo tubos fluorescentes dispuestos en forma de cadenas luminosas. La distribucin de stas en
distintos grupos conectables depende del aprovechamiento previsto para el
recinto.

5.5.1 Requisitos impuestos a la instalacin de alumbrado


 Las distintas cadenas luminosas se activan directamente en el recinto.
 Cuando sea suficiente la luz natural, las cadenas luminosas cercanas a
las ventanas sern desconectadas automticamente mediante un interruptor dependiente de la luminosidad.
 La luz se apagar automticamente a las 8 de la tarde.
 Las lmparas podrn conectarse siempre a mano en el recinto.

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

93

Aplicaciones

5.5.2 Solucin hasta ahora


L1

lx>
B1

E1

K1

K4

K4

S1

S2

K3

K4

K4

S3

S4

K3

K4

K5

K6

K5

K6

E2

E3

E4

E5

E1

K2

Las lmparas se encienden a travs de rels de impulsos, excitados mediante


los pulsadores en las puertas. Independientemente de ello, los rels son repuestos por el reloj de temporizacin o el conmutador dependiente de la
luminosidad a travs de la entrada Desc. central. Las ordenes de desconexin tienen que ser acortadas mediante rels borradores, para que siga
siendo posible la operacin en el recinto incluso tras la desconexin.
Componentes necesarios:
 Pulsadores S1 a S4
 Conmutador de crepsculo B1
 Reloj de temporizacin E1
 Rels borradores K1 y K2
 Interruptores de impulsos con Desc. central K3 a K6
Desventajas de la solucin adoptada hasta ahora
 Para poder realizar las funciones exigidas se requiere un gran despliegue
de circuitos.
 Debido a la gran cantidad de componentes mecnicos, debe contarse con
un elevado desgaste y, por consiguiente, es necesario un intenso mantenimiento.
 Los cambios de funcin implican considerables inversiones.

94

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Aplicaciones

5.5.3 Control de cadenas luminosas mediante


LOGO! 230RC
L1

S1

S2

S3

S4

lx<
B1

L1 N

I1 I2 I3 I4 I5

I6

SIEMENS

LOGO! 230RC
Q1

E2

Q2

E3

Q3

E4

Q4

E5

N
Cadena
lumin. 1

Cadena
lumin. 2

Cadena
lumin. 3

Cadena
lumin. 4

Componentes utilizados
 S1 a S4
Pulsadores
 B1
Sensor de luminosidad

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

95

Aplicaciones
Esquema funcional de la solucin LOGO!
Impulso de desconexin generado por el reloj
Mo..Su
20:00 20.01
Mo..Su
21:00 21.01

T=
1s

I3
x

Impulso de desconexin generado por el sensor de luminosidad


Sensor de
luminosidad I5
T=
1s

x
I5

I4

Cad. lumin. 4
Pasillo
Q4

I1

Cad. lumin. 1
Ventana
Q1

I2
x

Cad. lumin. 3
Pasillo
Q3

Cad. lumin. 2
Ventana
Q2

Ventajas de la solucin LOGO!


 Es posible conectar las lmparas directamente a LOGO! si la potencia
para las distintas salidas no rebasa la capacidad de conmutacin de stas.
En caso de conectarse potencias mayores, se debera prever un contactor
de potencia.
 El conmutador dependiente de la luminosidad se conecta directamente a
una entrada de LOGO!.
 No se requiere ningn reloj de conmutacin, ya que dicha funcin est
integrada en LOGO!.
 Dada la reducida cantidad de elementos de conmutacin, es posible instalar un quadro ms reducido.
 Utilizacin de menos equipos
 Modificacin sencilla de la instalacin de alumbrado
 Otros tiempos de conmutacin ajustables discrecionalmente (impulsos
de desactivacin escalonados al final del da)
 La funcin del conmutador dependiente de la luminosidad puede transferirse fcilmente a todas las lmparas o a un grupo de lmparas.

96

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Aplicaciones

5.6 Bomba de aguas residuales


En los edificios de viviendas se aprovecha con creciente frecuencia el agua
de lluvia adems del agua potable. As se ahorran gastos y se contamina
menos el medio ambiente. El agua de lluvia puede emplearse por ejemplo
para:
 lavar la ropa,
 regar jardines,
 regar flores,
 limpiar automviles o
 enjuagar el WC.
En el croquis siguiente se muestra cmo funciona una instalacin prevista
para el aprovechamiento del agua de lluvia:
Afluencia de
agua de lluvia

K4

Afluencia de agua potable

Interruptor de presin

S1

Control en la caja de
distribucin

Bomba
M1
Deposito
de agua de lluvia
S2
S3
S4

Depsito de presin
Empalme de agua residual

Afluencia de agua potable desc.


Afluencia de agua potable con.
Proteccin de desage desc.
Proteccin de desage con.

El agua de lluvia se deposita en un deposito. Un sistema de bombeo inyecta


el agua de deposito en una canalizacin prevista a tal efecto. Desde sta
puede tomarse el agua de lluvia igual que sucede con el agua potable. Si
llegara a vaciarse el deposito, es posible rellenarlo con agua potable.

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

97

Aplicaciones

5.6.1 Requisitos impuestos al control de una bomba


de aguas residuales
 Debe haber disponible agua en todo momento. En caso necesario, el
control debe conmutar automticamente al abastecimiento de agua potable.
 Durante la conmutacin al agua potable, no debe penetrar el agua de
lluvia en la canalizacin de agua potable.
 Si es insuficiente el contenido del deposito de agua de lluvia, no debe
poder conectarse la bomba (proteccin de la bomba).

5.6.2 Solucin hasta ahora


Circuito auxiliar
L1

K3

S3

S1 p<

K2

K1
N
Bomba

K2

Retardo

S4

S2

K3

K3

Proteccin
de desage

S3

K4

K4

Y1

Afluencia de
agua potable

La bomba y una vlvula magntica son controladas a travs de un interruptor de presin y 3 interruptores de flotador situados en el deposito de agua
de lluvia. La bomba debe activarse cuando no se alcance la presin mnima
en el deposito de presin. Tras reponerse la presin de trabajo, se desactiva
nuevamente la bomba al cabo de un tiempo de retardo de algunos segundos.
Se prev este retardo para impedir la activacin/desactivacin continua durante una toma de agua prolongada.

98

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Aplicaciones

5.6.3 Bomba de aguas residuales mediante


LOGO! 230RC
L1

S1 p<

S2

L1 N

S3

S4

I1 I2 I3 I4 I5 I6

SIEMENS

LOGO! 230RC
Q1

K1

Q2

Q3

Q4

Y1

N
Bomba

Afluencia de agua potable

Para controlar la bomba se requieren nicamente adems de LOGO! el


interruptor de presin y los interruptores de flotador. Si se utiliza un motor
de corriente trifsica, debe preverse un contactor principal para conectar la
bomba. En las instalaciones con motor de corriente alterna es necesario prever un contactor si el motor requiere una corriente mayor que la que puede
conmutar el rel de salida Q1. El consumo de una vlvula magntica es tan
reducido que en los casos normales sta es activable directamente.
 K1 Contactor principal
 Y1 Vlvula magntica
 S1
Interruptor de presin
 S2 a S4
Interruptores de flotador

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

99

Aplicaciones
Esquema de conexiones de la solucin LOGO!
Interruptor de presin

I1
x

T = 20 s

Bomba
Q1

Interruptor flotador
proteccin
I4
desage con.
Interruptor flotador
proteccin
desage desc.

I2

Interruptor flotador
afluencia agua
potable con.

I2
I2
Interruptor flotador
afluencia agua
potable desc.

Afluencia de agua potable


Q2

5.6.4 Peculiaridades y ampliaciones posibles


En el esquema de conexiones se muestra la forma de cablear el control para
la bomba y la vlvula magntica. En cuanto a su estructura, equivale al esquema convencional. Sin embargo, para determinadas aplicaciones tambin
es posible integrar otras funciones, que en la tcnica convencional slo podran realizarse con un despliegue adicional de equipos:
 Liberacin de la bomba a ciertas horas
 Indicacin de escasez de agua inminente o existente
 Notificacin de anomalas en el funcionamiento

100

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Aplicaciones

5.7 Torno desarrollador


Mediante un torno desarrollador se conduce una cinta de chapa enrollada
(coil) hacia una estampadora.

5.7.1 Requisitos impuestos a un torno desarrollador


Un torno desarrollador debe cumplir fundamentalmente los requisitos siguientes:
 La chapa aplicada no debe combarse
 La chapa aplicada no debe rebasar una tensin mxima determinada
 La estampadora debe ser desconectada si la chapa se tensa excesivamente.
Estampadora
Interruptor S3
Cinta demasiado tensa  Estamp. desc.
Interruptor S4
Cinta tensa  Estamp. conect.
Chapa
Interruptor S5
Cinta floja  Estampadora
desc.

5.7.2 Solucin hasta ahora

K2

K2

S1

K4

S2

S4

S5

S3
K2

K3

K1

K1 Accionamiento
del torno

K2

H1
Automtico

K3
Cinta tensa

Liberacin
Estampadora

K4
Cinta floja

El interruptor de llave S1 es el selector de modo de operacin (manual


automtico) para el torno. El pulsador S2 sirve para accionar a mano el motor del torno. Los interruptores S4 y S5 supervisan la tensin de la chapa,
conectando y desconectando el motor del torno. El interruptor S3 desconecta la estampadora al tensarse excesivamente la cinta.
LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

101

Aplicaciones

5.7.3 Torno desarrollador mediante LOGO! 24R


LOGO! permite simplificar el circuito considerablemente. Ahora ya slo es
necesario conectar a LOGO! los interruptores, la lmpara de aviso y el contactor principal.
Cableado del torno desarrollador mediante LOGO! 24R
L+

S1

L+ M

S2

S3

S4

S5

I1 I2 I3 I4 I5 I6

SIEMENS

LOGO! 24R
Q1

K1

Q2

Q3

H1

Q4

Liberacin
Estampadora

M
Torno

Automtico conect.

Componentes utilizados
 S1
Selector de modo de operacin (manual automtico)
 S2
Pulsador para accionamiento manual del torno
 S3
Interruptor desconectar estampadora
 S4
Interruptor cinta tensa
 S5
Interruptor cinta floja
 K1 Guardamotor
 H1 Lmpara de aviso para operacin automtica

102

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Aplicaciones
Esquema de circuitos de la solucin LOGO!
He aqu el esquema de circuitos para el control del torno mediante LOGO!:

Operacin manual conect. I1


Accionamiento manual torno I3
x
Operacin automtica conect.
Desconectar estampadora
Cinta tensa
Cinta floja

I2
I4
I5

x
Q1

Accionamiento
torno conect.

Q2

Lmpara de aviso
para operacin
automtica

Q3

Liberacin
estampadora

S
R

I6
Operacin automtica conect. I2
Desconectar estampadora I4
x

5.7.4 Ventajas de la solucin LOGO!


Mediante LOGO! se requieren menos elementos conmutadores, a la vez que
se simplifica el cableado. Con ello se ahorran tiempo de montaje y el espacio necesario en el armario de conexiones. En ciertos casos resulta incluso
posible utilizar un armario de conexiones ms pequeo.

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

103

Aplicaciones

5.8 Otras aplicaciones posibles


Resulta particularmente conveniente la aplicacin de LOGO! en los casos
siguientes:
 cuando las funciones integradas en LOGO! permiten prescindir de varios
elementos conectores auxiliares.
 cuando deseen evitarse los trabajos de cableado y montaje, recurrindose
en vez de ello al cableado de LOGO!.
 cuando desee reducirse el espacio ocupado por los componentes en el
armario de conexiones o la caja de distribucin; en ciertos casos es suficiente un armario de conexiones/caja de distribucin menor.
 cuando se desee introducir o modificar funciones posteriormente sin necesidad de montar un elemento adicional ni de cambiar el cableado.
 cuando deban ofrecerse a los clientes nuevas funciones adicionales para la
instalacin de edificios comerciales y de viviendas, como por ejemplo:
Seguridad en los domicilios privados: Mediante LOGO! es posible
conectar regularmente una lmpara o abrir y cerrar persianas cuando
se est de vacaciones.
Instalaciones de calefaccin: Mediante LOGO! es activada la bomba
de circulacin slo cuando se requieran efectivamente agua o calor.
Instalaciones frigorficas: Mediante LOGO! son descongelados los
frigorficos automticamente a intervalos regulares, ahorrndose as
gastos de energa.
Acuarios y terrarios: Es posible alumbrarlos en funcin del tiempo.
Asimismo, es posible
 utilizar interruptores y pulsadores corrientes en el mercado, simplificndose as el montaje de los mismos en la instalacin de un edificio.
 conectar LOGO! directamente a la instalacin de un edificio, gracias a la
fuente de alimentacin que lleva integrada.

104

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Aplicaciones
Tienen Uds. algunas sugerencias?
Por supuesto que existen an numerosas posibilidades de aplicacin idneas
para LOGO!. Si conocieran Uds. alguna otra aplicacin, no duden en escribirnos. Nosotros recopilamos todas las sugerencias y procuramos divulgar el
mximo de ellas. Comunquenos tanto si su circuito con LOGO! ha llamado
la atencin especialmente como si ha resultado particularmente sencillo.
Nos complacer cualquier sugerencia recibida.
Escrbanos a
Siemens AG
AUT V16 LOGO!
Postfach 48 48
D-90327 Nrnberg

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

105

6 Datos tcnicos
Datos tcnicos generales
Criterio

Verificacin

Valores

Dimensiones AxAxP
en mm

72 x 90 x 55
con dispositivo montaje:
72 x 90 x 59

Peso

unos 190 g

Montaje

en perfil de 35 mm
ancho: 4 unidades de divisin

Condiciones ambientales climticas


Temperatura ambiente
montaje horizontal
montaje vertical

Fro segn IEC


68-2-1
Calor segn
IEC 68-2-2*

segn IEC 68-2-30

Presin atmosfrica
Sustancias nocivas

0 a 55
C
40
C a + 70
C

Almacenaje/transporte
Humedad relativa

0 a 55
C

de 5 a 95%
sin formacin de roco
de 795 a 1.080 hPa

segn IEC 68-2-42

SOs 10 cm3 /m3, 4 das

segn IEC 68-2-43

HsS 1 cm3 /m3, 4 das

Condiciones ambientales mecnicas


Clase de proteccin
Vibraciones

IP 20
segn IEC 68-2-6

10 a 57 Hz (amplitud constante
0,15 mm)
57 a 150 Hz (aceleracin constante 2 g)

Choque

segn IEC 68-2-27

18 choques
(semiseno 15 g/11 ms)

Cada ladeada

segn IEC 68-2-31

Altura de cada 50 mm

Cada libre, embalado

segn IEC 68-2-32

1m

*IEC

106

68 incluye VDE 0631

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Datos tcnicos
Criterio

Verificacin

Valores

Compatibilidad electromagntica (EMV)


Descarga
electrosttica

segn IEC 801-2


8 kV descarga al aire
grado de intensidad 3 6 kV descarga mediante contacto

Campos electromagn- segn IEC 801-3


ticos

Intensidad de campo 10 V / m

Supresin radiointerf.

EN 55011

Clase valor lmite B grupo 1

Impulsos en rfagas

segn IEC 801-4


2 kV
grado de intensidad 3 (conductores aliment.)
2 kV (conductores sealiz.)

Impulso individual
de gran energa (surge)

segn IEC 801-5


0,5 kV (conductores aliment.) sigrado de intensidad 2 mtrico

(slo para LOGO!


230R y LOGO!
230RC)

1 kV (conductores aliment.) asimtrico

Indicaciones concernientes a la seguridad IEC / VDE


Dimensionamiento de
los entrehierros y las
fugas

IEC 664, IEC 1131,


EN 50178 Entw.
11/94
UL 508, CSA C22.2
No 142
Con LOGO!
230R/RC tambin
VDE 0631

se cumple

Rigidez dielctrica

segn IEC 1131

se cumple

Datos tcnicos de LOGO! 230R y LOGO! 230RC


Fuente de alimentacin
Tensin de entrada
Valor nominal
Margen admisible
segn VDE 0631:
segn IEC 1131:
Frecuencia de red admisible

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

115/120/230/240 V c.a.
85 V a 250 V c.a.
85 V a 265 V c.a.
47 a 63 Hz

107

Datos tcnicos
Consumo en caso de
115/120 V c.a.
230/240 V c.a.
Compensacin de fallos de tensin
115/120 V c.a.
230/240 V c.a.

tpico 40 mA
tpico 26 mA
tpico 10 ms
tpico 20 ms

Tamponamiento del reloj a 40 C

tpico 8 h

Exactitud del reloj de tiempo real


(slo LOGO! 230RC)

tpico5 s/da

Potencia disipada de LOGO! 230R/RC


para 115/120 V c.a.
para 230/240 V c.a.

tpico 2,5 W
tpico 3 W

Entradas digitales
Separacin galvnica

no

Tensin de entrada L1
con seal 0
con seal 1

0 V a 40 V c.a.
79 V a 265 V c.a.

Corriente de entrada
con seal 1

tpico 0,24 mA
para 230 V c.a.

Tiempo de retardo
cambio de 0 a 1
cambio de 1 a 0

tp. 50 ms
tp. 50 ms

Longitud del conductor


(sin pantalla)

100 m

Salidas digitales
Tipo de las salidas

Salidas de rel

Separacin galvnica

en grupos de

Corriente permanente Ith

mximo 8 A

Tipo de rel

V23961-A1007-A302 (Siemens)

Carga lmparas incandescentes


(25.000 conmutaciones)

1.000 W (para 230/240 V c.a.)


500 W (para 115/120 V c.a.)

Tubos fluorescentes con adaptador electr.


(25.000 conmutaciones)

10 58 W
(para 230/240 V c.a.)

108

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Datos tcnicos
Tubos fluorescentes compensados convencionalmente (25.000 conmutaciones)

1 58 W (para 230/240 V c.a.)

Tubos fluorescentes no compensados


(25.000 conmutaciones)

10 58 W (para 230/240 V c.a.)

Resistencia a cortocircuitos cos 1

Contactor de potencia B16


600 A

Resistencia a cortocircuitos
cos 0,5 a 0,7

Contactor de potencia B16


900 A

Conexin de las salidas en paralelo para


aumentar la potencia

no admisible

Proteccin de un rel de salida

mximo 16 A,
caracterstica B16

Frecuencia de conmutacin
mecnica

10 Hz

Carga hmica/Carga de lmparas

2 Hz

Carga inductiva

0,5 Hz

Datos tcnicos de LOGO! 24


Fuente de alimentacin
Tensin de entrada
Valor nominal
Margen admisible

24 V c.c.
20,4 V a 28,8 V c.c.

Consumo en caso de 24 V c.c.


(carga mxima de las salidas)

tpico 1,23 A

Potencia disipada de LOGO! 24 para 24 V c.c.

tpico 0,6 W

Entradas digitales
Separacin galvnica

no

Tensin de entrada 24 V c.c.


Valor nominal
con seal 0
con seal 1

24 V c.c.
<5,0 V c.c.
>15,0 V c.c.

Corriente de entrada con seal 1

tpico 3 mA

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

109

Datos tcnicos
Tiempo de retardo
cambio de 0 a 1
cambio de 1 a 0
Longitud del conductor
(sin blindaje)

tpico 50 ms
tpico 50 ms
100 m

Salidas digitales
Tipo de las salidas

Transistor, conexin P

Separacin galvnica

no

en grupos de

Tensin de salida

 tensin de alimentacin

Corriente de salida

mximo 0,3 A

Conexin de salidas en paralelopara aumentar la


potencia

no admisible

A prueba de cortocircuitos y sobrecarga

Limitacin de corriente en cortocircuitos

aprox. 1 A

Derating

ninguna en todo el margen de


temperatura

Datos tcnicos de LOGO! 24R


Fuente de alimentacin
Tensin de entrada
Valor nominal
Margen admisible

24 V c.c.
20,4 V a 28,8 V c.c.

Consumo en caso de 24 V c.c.

tpico 62 mA

Compensacin de fallas de tensin

tpico 5 ms

Potencia disipada de LOGO! 24R para 24 V c.c.

tpico 1,5 W

Entradas digitales
Separacin galvnica

no

Tensin de entrada 24 V c.c.


Valor nominal
con seal 0
con seal 1

24 V c.c.
<5,0 V c.c.
>15,0 V c.c.

Corriente de entrada con seal 1

tpico 3 mA

110

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Datos tcnicos
Tiempo de retardo
cambio de 0 a 1
cambio de 1 a 0
Longitud del conductor
(sin blindaje)

tpico 50 ms
tpico 50 ms
100 m

Salidas digitales
Tipo de las salidas

Salidas de rel

Separacin galvnica

en grupos de

Corriente permanente Ith

mximo 8 A

Tipo de rel

V23061-A1007-A302 (Siemens)

Carga lmparas incandescentes


(25.000 conmutaciones)

1000 W

Tubos fluorescentes con adaptador electr.


(25.000 conmutaciones)

10 58W

Tubos fluorescentes compensados convencionalmente (25.000 conmutaciones)

1 58W

Tubos fluorescentes no compensados


(25.000 conmutaciones)

10 58W

Resistencia a cortocircuitos cos 1

Contactor de potencia B16


600A

Resistencia a cortocircuitos cos 0,5 a 0,7

Contactor de potencia B16


900A

Conexin de salidas en paralelopara aumentar la


potencia

no admisible

Proteccin de un rel de salida

mximo 16 A
caracterstica B16

Frecuencia de conmutacin
Mecnica

10 Hz

Carga hmica/Carga de lmparas

2 Hz

Carga inductiva

0.5 Hz

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

111

Datos tcnicos
Capacidad de conmutacin y vida til de las salidas de rel
Conmutaciones en mill.
0,5
24 V c.c. / mximo 8 A
115/120 V c.a. / mximo 8 A
230/240 V c.a. / mximo 8 A

0,4
0,3
0,2
0,1

Figura 1

Corriente de conmutacin en A

Capacidad de conmutacin y vida til de los contactos con carga hmica


(calentamiento)
Conmutaciones en mill.
1,0
0,8
0,6
24 V c.c. / mximo 2 A
115/120 V c.a. / mximo 2 A
230/240 V c.a. / mximo 2 A

0,4
0.2

0,5

Figura 2

112

Corriente de conmutacin en A

Capacidad de conmutacin y vida til de los contactos con fuerte carga


inductiva segn IEC 947-5-1 DC13/AC15 (contactores, bobinas magnticas, motores)

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

Abreviaturas
B01
BN
Cnt
Co
Dir

Bloque nmero 1
Nmero de bloque
Count (entrada para contador)
Connector (borne)
Direction (direccin para el contador: cmputo progresivo o regresivo)

En
GF
No
Par
R

Enable (comutar el rel de autorretencin)


Funcin bsica
Leva (reloj de temporizacin)
Parmetro para contador
Reset (entrada de reposicin)

S
SF
T
Ta

Set (activar el generador de impulsos)


Funcin especial
Tiempo (parmetro)
Valor actual de un tiempo (este valor se indica en la clase de servicio Parametrizacin)
Trigger (parmetro)

Trg

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

113

Abrevia

114

LOGO! Manual
EWA 4NEB 712 6006-04

También podría gustarte