ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMTICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE INGENIERA EN ELECTRNICA

TELECOMUNICACIONES Y REDES

ALUMNO: FABRICIO VILCACUNDO

TEMA: HISTORIA DEL CONTROL AUTOMTICO

ABRIL 15 DE 2016

RIOBAMBA - ECUADOR

HISTORIA DEL CONTROL AUTOMTICO

El control realimentado es un mecanismo bsico a travs del cual los
sistemas elctricos, mecnicos, electrnicos, biolgicos, etc., mantienen su
equilibrio. Para ello utilizan una seal diferencia, obtenida por comparacin
del valor actual de la variable a controlar del sistema con el valor deseado,
como un medio para gobernar el sistema. Es difcil realizar un anlisis
imparcial de un rea que est en continuo desarrollo, sin embargo mirando
hacia atrs sobre el progreso de la teora del control realimentado, es
posible distinguir algunos desarrollos clave en la historia de la humanidad
que han afectado el progreso del control realimentado:
1. La preocupacin de los griegos y rabes para realizar mediciones exactas
del tiempo. Esto comprende, aproximadamente, desde el ao 300 AC hasta
el ao 1200 DC.
2. La Revolucin Industrial en Europa. Casi todos los historiadores estn de
acuerdo que la Revolucin Industrial comenz en el tercer cuarto del siglo
XVIII; sin embargo sus orgenes o races pueden hallarse dentro del siglo
XVII.
3. El comienzo de la comunicacin de masas y la primera y segunda guerra
mundial, abarcando un periodo que va desde 1910 hasta 1945,
aproximadamente.
4. El comienzo de la era espacial y de la computadora en 1957.

Perodo Prehistrico
Va desde la antigedad hasta 1868. (Experiencias empricas mediante
prueba y error).
Dentro de la primera etapa, el hombre estaba preocupado en entender su
lugar en el espacio y el tiempo, la aplicacin del principio de realimentacin
tiene sus comienzos en mquinas e instrumentos muy sencillos, algunos de
los cuales se remontan a 2000 aos atrs.
En el ao 270 A.C. Los griegos y los egipcios se preocupaban por medir el
tiempo para ello disearon mquinas como el regulador a flotante que
meda el tiempo regulando el nivel de agua de un recipiente que tena una
salida de agua constante.
En 1624 se crea el regulador de temperatura, con la creencia de poder
convertir los metales en oro con temperaturas controladas Cornelis Drebbel
dise el primer termostato que luego fue usado para regular la
temperatura en galpones.
Los reguladores de nivel para lquidos se necesitaron en dos reas
principales, a fines del 1700: en la caldera de una mquina a vapor y en un
sistema de distribucin domiciliaria de agua. As el regulador a flotante de
Ktesibios recibi un nuevo impulso en Inglaterra. En el ao 1775 se patent
la primer vlvula reguladora a bola para uso en inodoros. El primer uso de la

vlvula reguladora a flotante en una caldera a vapor data de 1758 (patente

de J.Brindley). En el ao 1791 la firma de Boulton & Watt adopt el regulador
a flotante y a partir de all pas a ser de uso comn en las mquinas a
vapor.
Un problema asociado con las mquinas a vapor es la regulacin de presin
del vapor en la caldera. En el ao 1681, D. Papin invent una vlvula de
seguridad para una olla a presin, y en el ao 1707, la utiliz para regular la
presin en su mquina a vapor. A partir de all pas a ser un dispositivo
comn en las mquinas a vapor. El regulador de presin fue mejorado en el
ao 1799 por R. Delap y M Murray. En el ao 1803 Boulton & Watt
combinaron el regulador de presin y el regulador a flotante para uso en
mquinas a vapor.

Periodo primitivo
Va desde 1868 hasta comienzo de 1900. (Las matemticas empezaron a ser
parte fundamental en el control automtico)
El astrnomo ingls G.B.Airy en el ao 1840, desarroll un dispositivo
realimentado para apuntar un telescopio. Su dispositivo era un sistema de
control de velocidad que retornaba automticamente el telescopio para
compensar la rotacin de la tierra, permitiendo el estudio de una estrella
durante un tiempo prolongado. Airy descubri, lamentablemente, que por
un diseo inapropiado del lazo de control realimentado, aparecan
oscilaciones en el sistema. As se convirti en el primero que trat la
inestabilidad de un sistema a lazo cerrado y el primero en utilizar las
ecuaciones diferenciales para su anlisis.
En 1868, se inician estudios referentes a la teora de la estabilidad. El primer
trabajo sobre anlisis matemtico de un sistema de control se realiz sobre
la base de ecuaciones diferenciales. J.C. Maxwell realiz el anlisis del
regulador de watt. En 1877 E.J.Routh introdujo una tcnica numrica para
determinar si la ecuacin caracterstica tiene races estables.
En 1877 el ruso I.I.Vishnegradsky analiz la estabilidad de los reguladores
utilizando ecuaciones diferenciales, en forma independiente de Maxwell. En
1893 A.B.Stodola estudi la regulacin de una turbina de agua empleando la
tcnica de Vishnegradsky. Para ello obtuvo el modelo de la dinmica del
actuador e incluy, en su anlisis, el retardo del mecanismo de actuacin.
Stodola fue el primero en mencionar la nocin de constante de tiempo del
sistema. Sin conocer los trabajos de Maxwell y Routh, le plante a su
compatriota A. Hurwitz el problema de determinar la estabilidad de la
ecuacin caracterstica, quien lo resolvi independientemente. El trabajo de
A.M. Liapunov ha sido original y de gran influencia en la teora del control.
Entre otras cuestiones, estudi en 1892, la estabilidad de ecuaciones
diferenciales no lineales utilizando la nocin generalizada de energa.
Lamentablemente en Occidente recin se pudo apreciar la importancia de
su trabajo, en el ao 1960 aproximadamente. El ingeniero ingls O.
Heaviside invent el clculo operacional en 1892-1898. Aplic su invento a

la solucin del comportamiento transitorio de sistemas, e introdujo una

nocin equivalente a la de funcin transferencia.

Periodo clsico
Va desde principios de 1900 hasta 1960.
Es dentro del estudio de sistemas que la teora del control automtico tiene
su lugar en la organizacin del conocimiento humano. As el concepto de
sistema como entidad dinmica con entradas y salidas definidas, unidos
a otros sistemas y al medio ambiente ha sido el prerrequisito clave para el
desarrollo ulterior de la teora del control automtico.
Al comienzo del siglo XX ocurrieron dos hechos importantes desde el punto
de vista de la teora del control: el desarrollo del telfono, la comunicacin
de masas y las guerras mundiales. Inicia el anlisis en el dominio
frecuencial. Durante los decenios 1920 y 1930 en los Laboratorios Bell, las
tcnicas desarrolladas por P. S. de Laplace (1749-1827), J. Fourier (17681830), A.L. Cauchy (1789- 1857) y otros fueron exploradas y utilizadas en
los sistemas de comunicaciones
Durante el periodo de 1935 1940, los avances en el entendimiento del
anlisis y diseo de los sistemas de control fueron realizados
independientemente por muchos grupos de distintas nacionalidades. Los
trabajos ms relevantes y conocidos se derivaron de tres grupos que
trabajaban en U.S.
AT & T
Continuaron con sus trabajos para encontrar diversas maneras de expandir
el ancho de banda de sus sistemas de comunicacin. El ideal al que queran
llegar era encontrar un aumento sobre la amplitud de el ancho de banda
que manejaban por medio de un retrazo de fase. Los Ingenieros trabajaron
en los laboratorios Bell y determinaron que al alcanzar estas caractersticas
el retrazo de fase era muy largo.
Hendrik Bode quien haba realizado estudios en cuanto al dominio de
frecuencias, introdujo el concepto de aumento y margenes de fase, y el
aumento limitado del ancho de banda.
Compaas de Fundicin de hierro
El segundo grupo integrado por fsicos e ingenieros mecnicos, los cuales
trabajan en procesos industriales, comenzaron Sistemticamente con el
entendimiento terico de los sistemas de control que usaban.
MIT
El tercer grupo estaba formado por ingenieros elctricos como Harold Hazen
y Gordon. S. Brown. Usaron mtodos de dominio del tiempo basados en las
tcnicas del operador y comenzaron con el uso de diagramas de bloques,
adems de que utilizaron un analizador diferencial para simular los sistemas
de control. La segunda guerra mundial ayud a que estos estudios fueran
utilizados para problemas muy especficos

Los logros de la era clsica comenzaron a consolidarse y a diseminarse en

libros publicados durante 1940 y 1950. El primer libro dedicado a los
sistemas de control fue publicado en 1942, llamado Automatic Control
Engineering. Estudios sobre frecuencias y mtodos de diseo continuaron
durante los aos 50. Se realizaron avances en cuanto al diseo de mtodos
para sistemas no lineales, existi una propagacin acerca de los
mecanismos y sistemas de control en diversas partes del mundo.

Periodo moderno
Va desde 1960 hasta nuestros das.
Los ingenieros que trabajaban en la industria aeroespacial siguieron el
ejemplo de Poincar que formulaba las ecuaciones diferenciales generales
en trminos de un juego de ecuaciones de primer orden.
Entre 1948 y 1952 Richard Bellman, que trabajaba en el departamento de
matemticas de la Corporacin RAND, estudi el problema de determinar la
distribucin de los msiles para causar el mximo dao en un blanco. Este
trabajo le permiti formular el principio de optimizacin y la programacin
dinmica
En los ltimos aos de la dcada de 1950, Bellman comenz a trabajar en la
teora de ptimo control, al principio usando el clculo de variaciones y
despus buscando la manera de resolver problemas de optimizacin
determinstica usando programacin dinmica.
Las formulaciones de mecnica analtica creada por Lagrange y Hamilton,
los progresos de Bellman y la cada vez mas disponibilidad de computadoras,
permitieron resolver problemas cada vez mas complejos del control
automtico.
Michael Athans sent el origen de lo que hoy es llamada la teora del control
moderna en 1956, y en septiembre del mismo ao se celebr una
conferencia internacional de control automtico organizada por el comit de
control de la VDI y la VDE en Heilderberg Alemania.
Durante la conferencia, un grupo de delegados resolvi formar una
organizacin internacional con el fn de promover el progreso del control
automtico. Tambin se form una federacin internacional. La Federacin
Internacional de Control automtico (IFAC, siglas en ingles), se consolid
oficialmente el 11 y 12 de septiembre de 1957 en Pars.
La Conferencia de Mosc fue un smbolo muy importante del cambio de
direccin que se haba estado desarrollando lentamente durante los 50s. En
esta conferencia Kalman present un documento muy importante On the
General Theory of Control Systems en el que mostr la dualidad que
existe entre los problemas de multivariable feedback control y multivariable
feedback filtering dndole con esto un nuevo enfoque a los problemas de
control ptimo.

Los mtodos de tiempo-respuesta Mejoraron cuando Kalman y Bucy

atacaron los problemas de filtrado. Su trabajo, adems de producir el filtro
de Kalman-Bucy, demostr el rol bsico del feedback en la teora de filtrado.
El desarrollo del control moderno Se impuls notablemente con El uso de la
computadora digital durante los aos 1950 y 1960s
El diseo y la implementacin de sistemas prcticos fue mucho ms
fuertemente influenciado a travs de el reemplazar los tubos electrnicos
por semiconductores tales como los diodos y transistores.
En los primeros aos de la dcada de los 60s la computadora digital se
comenz a usar en linea (on-line) para colectar datos para optimizacin y
supervisin del control. Sin embargo, el uso generalizado del control en
linea no ocurri sino hasta principios de 1970
Un entusiasta de la computadora fue Donald P. Eckman,quien persuadi en
1950 a algunas compaas para apoyar el programa de investigacin.
Sistemas complejos de Control Eckman promovi el concepto de
Automatizacin, con la imagen popular: Mecanizacin de la manufactura
Al final de la dcada, Eckman apoy la Ingeniera en Sistemas con la idea
de que lo que la industria necesitaba eran ingenieros con una visin
completa y con la habilidad de enfrentar los problemas analticamente y
adecuar modelos matemticos diestramente.
La evolucin de los sistemas de control se efectua cada vez ms rapdo.
Esto es, en perodos de tiempo cada vez ms cortos se desarrollan ms y
mejores dispositivos.

BIBLIOGRAFIA
Mariani, A. M. (Fecha). Breve resea histrica del control automtico.
ARGENTINA. Recuperado de: www.utn.edu.ar/download.aspx?idFile=4429
Conceptos del control automtico industrial. Recuperado de
http://www.sapiensman.com/control_automatico/control_automatico6.htm
Control automtico - Historia. Recuperado de:
https://tcontroljvelez.files.wordpress.com/2011/05/1c-controlautomc3a1tico-historia2.pdf