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Mecanica de Fluidos PDF
Mecanica de Fluidos PDF
DE FLUIDOS
Mihir Sen
Universidad de Notre Dame
Notre Dame, Indiana, EE.UU.
Indice general
Prefacio
1. Introducci
on
1.1. Aplicaciones . . . . . .
1.2. Definiciones . . . . . .
1.3. Propiedades del flujo .
1.4. Propiedades del fluido
1.5. An
alisis dimensional .
1.6. Sistemas de unidades .
Problems . . . . . . . . . .
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1
1
1
2
4
6
9
9
2. Cinem
atica de los fluidos
2.1. Descripciones lagrangiana y euleriana
2.2. Volumen de control y sistema . . . . .
2.3. Derivada material . . . . . . . . . . . .
2.4. Teorema de Reynolds . . . . . . . . . .
2.5. Lneas de flujo . . . . . . . . . . . . .
2.6. Circulaci
on y vorticidad . . . . . . . .
2.7. Tubos de corriente y tubos de v
ortice .
2.8. Gradiente de velocidad . . . . . . . . .
2.9. Sistemas inerciales y no inerciales . . .
Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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11
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19
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24
3. Ecuaciones de movimiento
3.1. Conservaci
on de masa . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Conservaci
on de cantidad de movimiento . . . . . .
3.2.1. Momentum lineal . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2. Momentum angular . . . . . . . . . . . . .
3.3. Conservaci
on de energa . . . . . . . . . . . . . . .
3.4. Ecuaciones constitutivas . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1. Ecuaci
on de Fourier . . . . . . . . . . . . .
3.4.2. Fluido ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3. Fluido Newtoniano . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4. Fluidos no newtonianos . . . . . . . . . . .
3.5. Ecuaciones de movimiento de un fluido newtoniano
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INDICE GENERAL
ii
4. Teoremas especiales
4.1. Teorema de Helmholtz
4.2. Teorema de Kelvin . .
4.3. Ecuaci
on de vorticidad
4.4. Ecuaci
on de Bernoulli
4.5. Ecuaci
on de Crocco .
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40
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5. Est
atica de fluidos
5.1. Presi
on hidrost
atica . . . . . . . . .
5.2. Fluidos con autogravitaci
on . . . . .
5.3. Fuerzas sobre superficies sumergidas
5.4. Flotaci
on . . . . . . . . . . . . . . .
5.5. Tensi
on superficial . . . . . . . . . .
5.6. Equilibrio con aceleraci
on uniforme .
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6. Flujo potencial
6.1. Conceptos y definiciones
6.2. Flujo bidimensional . . .
6.3. Flujos sencillos . . . . .
6.4. Flujos compuestos . . .
6.5. Flujos axisimericos . . .
Problems . . . . . . . . . . .
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. 99
. 102
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8. Flujo compresible
8.1. Ecuaciones de flujo unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2. Ondas ac
usticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1. Lquido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2. Gas perfecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3. Propiedades de estancamiento y crticas . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4. Onda de choque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1. Choque normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2. Choque oblicuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.3. Flujo adiab
atico y sin fricci
on en ductos de a
rea variable . . . .
8.4.4. Flujo con transferencia de calor y sin fricci
on en ductos de a
rea
8.4.5. Flujo adiab
atico con fricci
on en ductos de a
rea constante . . .
107
107
108
110
111
111
112
112
113
115
117
118
INDICE GENERAL
iii
A. Algebra y c
alculo
A.1. Serie de Taylor . . . . . .
A.2. Serie binomial . . . . . . .
A.3. Regla de Leibnitz . . . . .
A.4. Identidades vectoriales . .
A.5. Sistemas de coordenadas .
A.6. Operadores diferenciales .
A.7. Identidades de operadores
A.8. Teoremas integrales . . . .
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121
121
121
121
121
121
123
123
124
B. Ecuaciones de movimiento
B.1. Vectorial . . . . . . . . . .
B.2. Cartesiana . . . . . . . . .
B.3. Cilndrica . . . . . . . . .
B.4. Esferica . . . . . . . . . .
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125
125
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C. Ecuaciones de termodin
amica
C.1. Leyes de termodin
amica . . .
C.1.1. Primera . . . . . . . .
C.1.2. Segunda . . . . . . . .
C.2. Definiciones . . . . . . . . . .
C.3. Gas perfecto . . . . . . . . . .
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127
127
127
127
127
128
Bibliografa
129
iv
INDICE GENERAL
Prefacio
Estos apuntes comenzaron a escribirse en 1975 cuando los autores trabajaban en la Facultad
de Ingeniera de la Universidad Nacional Aut
onoma de Mexico. Aunque todava le falta mucho por
hacer pensamos que a
un en esta forma pueda ser u
til para los estudantes que llevan y profesores que
imparten la materia. Seguiremos haciendole cambios, por lo que agradecemos las sugerencias de los
lectores. Agradecemos la ayuda de la Dra. Sara L. Moya del CENIDET por una revisi
on completa
y el Dr. Juan Carlos J
auregui por proporcionar una copia completa de la versi
on original escrita a
mano.
Les agradecemos a lectores llamar nuestra atenci
on a errores en el texto.
Diego Alfonso S
amano Tirado, Cuernavaca, Mexico
Mihir Sen, South Bend, Indiana, EE.UU.
c 2009.
Copyright
,
Captulo 1
Introducci
on
1.1.
Aplicaciones
1.2.
Definiciones
El continuo
La materia consiste de moleculas en constante movimiento y colisi
on. Sin embargo, en la aproximaci
on al continuo, se ignora la existencia de la estructura molecular y se considera una distribuci
on
continua de materia. Este punto de vista es v
alido si la longitud de la trayectoria libre promedio de
la molecula es mucho m
as pequea que la dimensi
on de longitud l menor considerada en el problema
fsico. En otras palabras, el n
umero de Knudsen (definido como /l) deber
a ser mucho m
as pequeo
que la unidad, para que la hip
otesis del continuo sea v
alida.
Fluido
Se define el fluido como una sustancia que sufre una deformaci
on continua cuando se le aplica
un esfuerzo cortante muy pequeo. En cambio, cuando se le aplica la acci
on de un esfuerzo cortante
pequeo a un s
olido el
astico no se deforma continuamente, sino que asume una configuraci
on determinada fija. Esta distinci
on entre un s
olido y un fluido es muy simplificada porque existen ciertos
materiales que exhiben ambas caractersticas.
1
CAPITULO 1. INTRODUCCION
2
Lquidos y gases
Los fluidos se clasifican en lquidos y gases. Las fuerzas intermoleculares son mayores en los
primeros, por lo que, al variar la presi
on o la temperatura los gases cambian f
acilmente su volumen.
La compresibilidad puede usarse para distinguir los lquidos de los gases; los gases son mucho m
as
compresibles que los lquidos. Desde el punto de vista de la din
amica, no importa si el fluido es
lquido o gas. Las leyes que se aplican son las mismas, pero en ocasiones, dependiendo del fluido que
se trate, es posible despreciar algunos efectos y simplificar su estudio. Frecuentemente, lquidos tales
como el agua pueden considerarse incompresibles.
1.3.
En esta secci
on se definen algunas propiedades din
amicas y termodin
amicas que interesan en
el estudio del movimiento del fluido. Estas propiedades pueden representar un campo en el fluido, es
decir, pueden tener una distribuci
on espacial en el fluido, o bien de partcula a partcula cuando el
fluido se considere de esta manera. El campo puede ser una variable escalar, vectorial o tensorial. El
c
alculo de estos campos en una situaci
on determinada es un problema representativo de la mec
anica
de fluidos.
Temperatura T
Es un escalar que representa la actividad interna (escala microsc
opica) de una sustancia. Este
concepto est
a ligado al transporte de energa en forma de calor. Dos regiones en contacto termico que
se encuentran a la misma temperatura no tienen transporte de calor entre ellas. Esta es la condici
on
de equilibrio termico que establece la ley cero de la termodin
amica.
Velocidad U
Es un vector que representa la direcci
on, sentido y magnitud de la rapidez de movimiento del
fluido. El caso especial donde la velocidad es cero en todo el espacio considerado se estudia en la
est
atica de los fluidos.
Esfuerzo
Si se toma una porci
on de fluido aislada se pueden considerar dos tipos de fuerzas actuando
sobre esa porci
on: fuerzas de cuerpo y fuerzas de superficie. Las fuerzas de cuerpo son aquellas
que act
uan sobre el mismo sin contacto fsico directo; por ejemplo: la fuerza de gravedad, la fuerza
electromagnetica, etc. Las fuerzas de superficie son debidas al material externo en contacto fsico
con la frontera de la porci
on considerada. En la figura 1.1 se muestra una porci
on aislada de fluido.
Considere una fuerza dF que act
ua sobre un a
rea infinitesimal dA de esa superficie, cuya direcci
on
(de la superficie) se indica con el vector normal unitario n.
La direcci
on de dF, en general, no es la direcci
on de n. Esta fuerza puede descomponerse en
dos componentes:
dF = dFn n + dFt t
donde t es un vector unitario tangente al a
rea infinitesimal. Esfuerzo se define como la fuerza que
dA
PSfrag replacements
act
ua en el a
rea unitaria. En este caso se pueden definir dos tipos de esfuerzos:
dFn
dA
dFt
t =
dA
n =
PSfrag replacements
x2
12
32
21
11
23
13
22
31
x1
33
x3
Figura 1.2: Esfuerzos sobre paraleleppedo.
CAPITULO 1. INTRODUCCION
es similar. La convenci
on de nomenclatura que se usa en la figura es la siguiente: el primer subndice
indica la cara sobre la cual act
ua el esfuerzo, y el segundo subndice su direcci
on.
Para especificar el estado de esfuerzos en un punto del fluido se necesitan los valores de los
nueve componentes ij , que tambien se puede representar en la forma convencional de matriz.
11
= 21
31
12
22
32
13
23
33
Los terminos diagonales representan esfuerzos normales, los restantes, esfuerzos tangenciales.
1.4.
Las siguientes son algunas de las propiedades de los fluidos. Los valores de estas pueden depender de otras variables como: temperatura, presi
on, etc.
Densidad
La densidad de un fluido es su masa por unidad de volumen. Si m es la masa de una porci
on
de fluido dentro de un cubo de lado l, entonces el fluido tiene densidad
= lm
l
m
(l)3
(1.1)
Peso especfico
El peso especifico es el peso por unidad de volumen del fluido
= g
donde g es la aceleraci
on debida a la gravedad.
Tensi
on superficial
Cuando se hacen burbujas de jab
on con un popote y se desea aumentar el tama
no de la burbuja,
es necesario soplar m
as fuerte, lo que implica desarrollar un trabajo para aumentar el tama
no de
la misma. En otras palabras, la energa se almacena en la superficie de la burbuja, a causa de las
fuerzas intermoleculares.
F
2L
PSfrag replacements
L
alambre
p
vs
Dilataci
on volumetrica
Es el efecto de cambio de volumen con la variaci
on de temperatura T a presi
on constante. El
coeficiente de dilataci
on volumetrica D se define
D =
donde la presi
on se mantiene constante.
1
1 vs
=
vs T
T
CAPITULO 1. INTRODUCCION
6
Calor especfico
Se define como el calor necesario para aumentar la temperatura de una masa unitaria un grado.
Este proceso puede realizarse a volumen constante o a presi
on constante lo que conduce a dos valores
de calor especfico: calor especfico a presi
on constante Cp y calor especfico a volumen constante Cv .
Viscosidad
En la pr
actica se observa que algunos fluidos se mueven con mayor facilidad que otros. Esto se
debe a fuerzas de rozamiento internas en el fluido. Este efecto se conoce como viscosidad. Una de las
formas de cuantificar el efecto de la viscosidad consiste en considerar el flujo mostrado en la figura
7.1. El fluido se encuentra entre dos placas paralelas horizontales muy grandes, sin cambio de presi
on
en la direcci
on x. La placa superior se mueve con respecto a la inferior con una velocidad baja U 0 .
Para muchos fluidos se observa que la velocidad del fluido en cada punto s
olo tiene componente x, y
que la variaci
on con y es lineal como se muestra en la figura 7.1. La velocidad del fluido que est
a en
contacto con las placas tienen la misma velocidad que estas.
Se necesita una fuerza F para mantener la placa superior en movimiento uniforme. Esto es
debido a que hay que vencer las fuerzas de rozamiento internas en el fluido. Si A representa el a
rea
de una placa, se define el coeficiente de viscosidad din
amica como
=
F/A
U0 /h
Los fluidos que se comportan de la manera descrita anteriormente se llaman fluidos newtonianos.
1.5.
An
alisis dimensional
1.5. ANALISIS
DIMENSIONAL
Dimensiones
Masa
Longitud
Tiempo
Temperatura
Velocidad
Aceleracion
Fuerza
Esfuerzo o presion
Densidad
Peso especifico
Viscosidad dinamica
Viscosidad cinematica
Modulo de elasticidad volumetrica
Coeficiente de dilatacion volumetrica
M, L, t, T
M
L
t
T
Lt1
Lt2
M Lt2
M L1 t2
M L3
M L2 t2
M L1 t1
L2 t1
M L1 t2
T 1
F, L, t, T
F t2 L1
L
t
T
Lt1
Lt2
F
F L2
F t2 L4
F L3
F tL2
L2 t1
F L2
T 1
Grupos adimensionales
Se pueden combinar las variables fsicas de tal forma que resulta un grupo adimensional; por
ejemplo
U L
(M L3 )(Lt1 )(L)
=
(M L1 t1 )
= M 0 L 0 t0
Este grupo, llamado n
umero de Reynolds, no tiene dimensiones.
Teorema de Buckingham
Si n es el n
umero de variables en el problema y r el n
umero de dimensiones fundamentales
involucradas en estas variables, entonces es posible encontrar n r grupos adimensionales independientes. Se mostrar
a la manera de encontrar estos grupos adimensionales con el siguiente ejemplo.
En mec
anica de fluidos sin transmisi
on de calor, las siguientes variables pueden ser importantes:
presi
on p, longitud l, coeficiente de viscosidad din
amica , tensi
on superficial , velocidad del sonido
a, aceleraci
on de gravedad g, densidad y velocidad U . Se desea encontrar los grupos adimensionales. El n
umero de variables es 8. Las dimensiones de las variables en el sistema M, L, t, T son:
[p] = M L1 t2 , [l] = L, [] = M L1 t1 , [] = M t2 , [a] = Lt1 , [g] = Lt2 , [] = M L3 ,
[U ] = Lt1 . Por convenci
on, cuando se encierra una o m
as v
ariables entre parentesis cuadrados, se
indican sus dimensiones. Como se puede observar el n
umero de dimensiones involucradas es r = 3.
Aplicando el teorema de Buckingham se tiene: n r = 8 3 = 5 grupos adimensionales. Si es
un n
umero adimensional, se puede representar
= p 1 l 2 3 4 a 5 g 6 7 U 8
CAPITULO 1. INTRODUCCION
8
Sustituyendo las dimensiones de las variables, se tiene
2 = 3 4 + 6
8 = 21 3 24 5 26
a 4 lg
=
2
2
U
lU
lU
U
U2
Debido a que se consider
o sin dimensiones y los exponentes 1 , 2 , . . . , 8 son n
umeros sin dimensiones, los grupos entre parentesis son adimensionales.
Los grupos que se encontraron en el ejemplo tienen nombre asignado en la mec
anica de los
fluidos.
N
umero de Euler =
N
umero de Reynolds =
N
umero de Weber =
N
umero de Mach =
N
umero de Froude =
p
U 2
lU
U 2 l
U
a
U2
lg
avi
on se construye un modelo y se prueba en un t
unel de viento. En la construcci
on de modelos es
necesario relacionar los par
ametros de estos con el prototipo por medio de los grupos adimensionales.
Cada grupo adimensional relevante debe tener el mismo valor en el modelo y en el prototipo. Muchas
veces no es posible cumplir con todos los grupos adimensionales relevantes, en este caso se escogen
los m
as importantes. Por ejemplo, en problemas donde el efecto viscoso sea muy importante, se debe
escoger el n
umero de Reynolds, donde el efecto de compresibilidad sea predominante, el n
umero de
Mach escala mejor al fen
omeno. En la misma forma, los resultados de las pruebas en el modelo se
transforman en informaci
on aplicable al prototipo. Esta similitud entre modelo y prototipo puede
ser:
(a) Geometrica: flujos con fronteras de la misma geometra pero escala diferente.
(b) Cinem
atica: flujos donde existe semejanza en el movimiento.
(c) Din
amica: flujos donde existe correspondencia en la distribuci
on de esfuerzos.
1.6.
Sistemas de unidades
Problemas
1.
CAPITULO 1. INTRODUCCION
10
2.
La distribuci
on de las fuerzas de cuerpo por unidad de masa para el cubo en la figura 1.2 est
a dada por
B = 6xi + 6j. El campo de la densidad del material es = x + y + z. Determine la fuerza de cuerpo total si
cada lado es de una unidad de longitud. [5i + 9j].
3.
Encuentre la diferencia de presiones (interior y exterior) en la burbuja esferica de aire en agua de radio R y
coeficiente de tensi
on superficial en la interfase [p = 2/R]
4.
5.
Cu
al es el incremento de presi
on necesario para variar el volumen en uno por ciento del volumen total de un
lquido cuyo m
odulo de elasticidad volumetrico es c = 104kg f /cm2 ? [p = 100kg f /cm2 ]
6.
7.
8.
Captulo 2
Cinem
atica de los fluidos
Se estudiar
a el movimiento de los fluidos sin importar la causa que lo origina. Se describir
a la
herramienta necesaria para describir este movimiento.
2.1.
Existen b
asicamente dos formas de describir el movimiento de un fluido. La primera manera
llamada lagrangiana consiste en fijar la atenci
on sobre una porci
on muy peque
na del fluido en
movimiento. Por ejemplo, en el instante t = 0 consideramos la partcula que ocupa la posici
on r 0 .
Nos interesa seguir esta partcula con movimiento constante, la cual ocupa un lugar r en un tiempo
t. El vector de posici
on depende de que partcula se haya elegido y que tiempo haya transcurrido, o
sea r = r(r0 , t). Si se tiene el valor de r para todo r0 y todo t, se tiene una descripci
on completa del
flujo.
En la descripci
on llamada euleriana fijamos la atenci
on en un punto (x, y, z) en el espacio.
Nos interesa conocer las caractersticas del flujo como velocidad, densidad, temperatura, etc. de las
partculas que pasen por este punto como funci
on del tiempo. (N
otese que no se est
a siguiendo una
partcula como en la descripci
on lagrangiana). Si se hace lo mismo para todos los puntos del espacio
que ocupa el flujo, se tiene una descripci
on completa del flujo.
2.2.
Para aplicar las leyes fsicas al flujo de un fluido es necesario definir los conceptos de volumen
de control y de sistema. Se entiende por volumen de control una regi
on fija en el espacio donde puede
existir flujo de fluido a traves de sus fronteras. Por esta raz
on, en diferentes instantes, se pueden
tener diferentes partculas en el interior del volumen del control. Sistema se refiere a un conjunto
de partculas en el cual permanecen siempre las mismas. Es decir, se est
a observando siempre una
cantidad fija de materia.
2.3.
Derivada material
El cambio con el tiempo de una variable de campo en un flujo se puede expresar en forma
lagrangiana y euleriana. La rapidez de cambio siguiendo una partcula (punto de vista lagrangiano)
11
12
CAPITULO 2. CINEMATICA
DE LOS FLUIDOS
se llama derivada material (o total o sustancial) y se escribe D/Dt. Las letras may
usculas se usan
para enfatizar que se trata de una descripci
on lagrangiana. Considerese una variable de campo , que
en una especificaci
on euleriana tiene la forma = (x, y, z, t). Siguiendo una partcula, el cambio
de en un tiempo t es (D/Dt)t. En este tiempo t la partcula se ha movido una distancia
x, y, z en las direcciones x, y, z, respectivamente.
Desde el punto de vista euleriano, el cambio de es
t +
x +
y +
z
t
x
y
z
El cambio en ambas descripciones es el mismo por lo que
D
t =
t +
x +
y +
z
Dt
t
x
y
z
de donde
x y z
D
=
+
+
+
Dt
t
x t
y t
z t
Para t muy peque
no, x/t, y/t, z/t tienden a las velocidades de la partcula en las direcciones x, y, z, que son u, v, w respectivamente. Entonces
D
=
+
u+
v+
w
Dt
t
x
y
z
En notaci
on indicial (en este texto, la notaci
on indicial implica el uso de coordenadas cartesianas y
una suma sobre ndices repitidos):
D
=
+ Ui
Dt
t
xi
y en notaci
on vectorial
D
=
+ (U )
Dt
t
En las ecuaciones anteriores el primer termino de la derecha significa la rapidez de cambio
en un punto (derivada local). Los otros terminos representan el cambio convectivo de , es decir, el
cambio a consecuencia del movimiento del fluido.
es una variable de campo que puede ser escalar, vector o tensor. En el caso especial donde
es la velocidad U
DU
U
=
+ (U )U
Dt
t
DUi
Ui
Ui
=
+ Uj
Dt
t
xj
donde el lado izquierdo representa la aceleraci
on de la partcula. La forma (U ) s
olo es v
alida en
notaci
on cartesiana, y las otras formas pueden deducirse de la ecuaci
on (A.4). Adem
as U es una
abreviaci
on del operador u/x + v/y + w/z. N
otese que U 6= U.
13
2.4.
Teorema de Reynolds
V (t)
tiempo t + t
tiempo t
y la cantidad de en el instante t + t es
Z
(t + t) dV
V (t+t)
Z
Z
Z
D
1
(t) dV = lm
(t + t) dV
(t) dV
t0 t
Dt
V (t)
V (t+t)
" Z
Z
Z
1
D
(t) dV = lm
(t + t) dV
(t + t) dV
t0 t
Dt
V (t)
V (t+t)
V (t)
#
Z
1
+
(t + t) dV
(t) dV
V (t)
(2.2)
V (t)
V (t)
(2.3)
CAPITULO 2. CINEMATICA
DE LOS FLUIDOS
14
En esta ecuaci
on
lm
t0
(t + t) dV
V (t)
V (t+t)
(t + t) dV
representa el integrando fijo con cambio de volumen como se muestra en la figura, y estas dos
integrales se pueden reducir a
Z
1
lm
(t + t) dV
(2.4)
t0 t
V (t+t)V (t)
Si consideramos que un elemento dA de la superficie del sistema tiene dos posiciones diferentes en los
dos instantes de tiempo considerados t y t + t, el barrido de esta superficie entre los dos instantes
conforma el elemento de volumen dV como se muestra en la figura 2.3.
U
n
PSfrag replacements
F
Figura 2.2: Cambio de volumen del sistema
Si n es el vector normal a la superficie y U representa la velocidad, U n ser
a la velocidad
normal a la superficie.
En el tiempo t la superficie se mueve una distancia U n t normal a la misma. Por lo que
dV = U n t dA
La integral (2.4) se reduce a la integral sobre la superficie
Z
lm
S(t)(t + t)U n t dA
t0
S(t)
(t)U n t dA
15
U
PSfrag replacements
dA
1
lm
t0 t
(t + t) dV
V (t)
V (t)
(t) dV =
lm
t0
1
[(t + t) (t)] dV
t
V (t)
dV
t
V (t)
(t) dV =
V (t)
Z
+ (U)
t
Z
(Ui )
+
t
xi
V (t)
V (t)
2.5.
dV
dV
Lneas de flujo
CAPITULO 2. CINEMATICA
DE LOS FLUIDOS
16
tangente
P
lnea de corriente
PSfrag replacements
ds
Este elemento tiene componentes dx, dy, dz en los ejes cartesianos x, y, z, respectivamente. Por
la definici
on de lnea de corriente, la velocidad U del flujo en el punto P es paralela a la direcci
on
de ds. Los componentes de U son u, v, w. El vector unitario en la direcci
on del elemento ds
dx
dy
dz
ds
=
i+
j+ k
ds
ds
ds
ds
debe ser igual al vector unitario de U
U
u
v
w
= i+ j+ k
U
U
U
U
donde ds y U son las magnitudes de ds y U, respectivamente. Entonces
dx
u
=
ds
U
v
dy
=
ds
U
w
dz
=
ds
U
que implica
dy
dz
dx
=
=
(2.7)
u
v
w
Esta es la ecuaci
on de la lnea de corriente en terminos del campo de velocidad.
Una lnea de corriente es entonces una curva imaginaria que conecta una serie de puntos en el
espacio en un instante dado, de tal forma que todas las partculas que est
an sobre la curva en ese
instante tienen velocidades cuyos vectores son tangentes a la misma. De aqu las lneas de corriente
indican la direcci
on del movimiento de las partculas que se encuentran a lo largo de ellas, en el
instante dado.
Lneas de trayectoria
La lnea de trayectoria es la que describe una partcula en el flujo. Si r indica la posici
on de
una partcula, su velocidad es
dr
=U
(2.8)
dt
De la soluci
on de esta ecuaci
on se obtienen las ecuaciones parametricas de las lneas de trayectoria.
17
Lneas de emisi
on
Una lnea de emisi
on consiste de todos aquellos elementos de fluidos que en alg
un instante
pasaron a traves de un cierto punto del espacio. Si inyectamos continuamente un colorante en un
punto en el flujo, la huella del colorante en cualquier instante representa una lnea de emisi
on. El
humo que sale de una chimenea es un ejemplo.
Resolviendo para un instante dado la ecuaci
on (2.8), para las partculas que han pasado por
r0 se obtiene la ecuaci
on de la lnea de emisi
on. El metodo para determinar las ecuaciones de las
lneas de flujo se muestra en el siguiente ejemplo.
Ejemplo
Dado el campo de velocidad bidimensional: U = xi (y + t)j calcule las ecuaciones de (a) la
lnea de corriente en t = 0 que pasa por (1,1); (b) la lnea de trayectoria de la partcula que tiene la
posici
on (1,1) en t = 0; (c) la lnea de emisi
on cuando t = 0 de las partculas que pasaron por (1,1).
(a)
dy
dx
=
x
y+t
de (2.7). La soluci
on es
ln x = ln(y + t) + ln c
o
x(y + t) = c
Para (1,1) y t = 0 tenemos c = 1, de donde
x(y + t) = 1
es la ecuaci
on de la lnea de corriente.
(b) De (2.8) se establece
dx
=x
dt
dy
= (y + t)
dt
La soluci
on es
x = c 1 et
y = c2 e
(2.9a)
+t1
para (1,1) y t = 0; c1 = 1 y c2 = 2.
De donde las ecuaciones parametricas de la lnea de trayectoria son
x = et
y = 2et + t 1
(2.9b)
CAPITULO 2. CINEMATICA
DE LOS FLUIDOS
18
2
+ ln x 1
x
2 + ln x
1
x
Puede observarse que las tres lneas de flujo son distintas. Para un caso de flujo permanente,
las ecuaciones para las tres lneas de flujo seran iguales.
2.6.
Circulaci
on y vorticidad
La circulaci
on contenida en una curva cerrada dentro del flujo, como en la figura 2.5, se define
como la integral alrededor de la curva, de la componente de la velocidad tangente a la curva. Si ds
representa un elemento de un contorno C y U la velocidad en ese punto, la circulaci
on es
I
= U ds
C
Por convenci
on esta integral se hace en sentido contrario a las manecillas del reloj.
Aplicando el teorema de Stokes
Z
= ( U) n dA
(2.10)
=
xj
xk
(2.11a)
(2.11b)
2.7. TUBOS DE CORRIENTE Y TUBOS DE VORTICE
ds
19
PSfrag replacements
De (2.10)
=
n dA
2.7.
2.8.
Gradiente de velocidad
Ui
xj
D = U
CAPITULO 2. CINEMATICA
DE LOS FLUIDOS
PSfrag replacements
20
U2
U1
U2
A2
lneas de corrientes
lneas de corrientes
PSfrag replacements
A2
lneas de v
ortice
A1
A1
1
U1
(b)
(a)
Cualquier tensor puede descomponerse en la parte simetrica y la parte antisimetrica. Por lo cual
1 Ui
Uj
Uj
1 Ui
Dij =
+
+
2 xj
xi
2 xj
xi
1
1
D=
U + (U)T +
U (U)T
2
2
xj
xi
eij =
o bien
e = U + (U)T
= U (U)T
que implica
1
1
eij + ij
2
2
1
1
D= e+
2
2
Dij =
Rapidez de rotaci
on
Considerese un elemento en el plano x1 , x2 que solo tiene rotaci
on. La figura 2.7(b) muestra la
configuraci
on un tiempo t despues de la de 2.7(a). La lnea AB tiene una velocidad angular U 2 /x1
en el sentido contrareloj. La lnea AD tiene una velocidad angular U1 /x2 en el sentido del reloj. El
promedio de la rapidez de rotaci
on del elemento en el sentido contrareloj es (U 2 /x1 U1 /x2 )/2.
21
De la ecuaci
on (2.11) se ve que la cantidad entre parentesis es la componente de la vorticidad en el
eje x3 , que es perpendicular al elemento mostrado.
3 =
U2
U1
x1
x2
x2
PSfrag replacements
x2
U1 +
U1
x2 x2
U2 +
U2
D
U2
x1 x1
B
A
U1
B x1
x1
U1
U2
U3
U1
0
x2 x1
x3 x1
2
U1
U2
U3
0
= U
x1 x2
x3 x2
U3
U3
U1
U2
0
x1 x3
x2 x3
tiene el vector correspondiente
U2
U1
U3
U2
U1
U3
i+
j+
k
x2
x3
x3
x1
x1
x2
CAPITULO 2. CINEMATICA
DE LOS FLUIDOS
22
x2
x2
PSfrag replacements
C
D
2
B
x1
x1
(b)
(a)
U1
U2
U1
U3
1
2 U
x1
x2 + x1
x3 + x1
2
U1
U2
U3
2
2 U
e = U
x1 + x2
x2
x3 + x2
U3
U3
U1
U2
3
2 U
x1 + x3
x2 + x3
x3
Los terminos diagonales representan el cambio de forma lineal. El resto, el cambio de forma angular.
El tensor e se llama tensor de rapidez de deformaci
on.
2.9.
A veces se miden las variables de campo con respecto a un sistema de coordenadas en movimiento. Estas variables tienen relaci
on con respecto a otro sistema fijo. En este u
ltimo sistema, la segunda
ley de Newton para una partcula: F = mdU/dt, es v
alida. Esto puede servir para definir el sistema fijo tambien llamado inercial. Las variables de campo escalares son invariantes con respecto al
sistema escogido. A continuaci
on se analizar
a la transformaci
on de otras variables.
Considerese un sistema inercial SI y otro sistema no inercial SN . El origen de SN tiene posici
on
r0 y velocidad U0 con respecto a SI y sus ejes de coordenadas tienen una velocidad angular con
respecto a SI . Los subndices I y N se refieren a las variables medidas en los sistemas inercial y no
inercial respectivamente. La posici
on de un punto queda determinada por
rI = r 0 + r N
(2.16)
rN = xiN iiN
(2.17)
En coordenadas cartesianas
23
(2.18)
De (2.17):
drN
=
dt
dxiN
dt
iiN + xiN
diiN
dt
iiN son las bases del sistema SN , que por el movimiento de los ejes tienen derivadas con respecto al
tiempo. En la figura 2.10 se muestran las posiciones del vector iiN en un instante t y otro t + t.
iiN
PSfrag replacements
iiN
t+t
t
iiN
(2.19)
y de (2.18)
UI = U 0 + U N + r N
Derivando con respecto al tiempo se obtiene la aceleraci
on
dU0
dUN
d
drN
dUI
=
+
+
rN +
dt
dt
dt
dt
dt
Pero
UN = UiN iiN
(2.20)
CAPITULO 2. CINEMATICA
DE LOS FLUIDOS
24
De manera similar que en (2.19)
dUN
= aN + U N
dt
(2.21)
d
rN
dt
donde
a0 =
dU0
dt
En esta ecuaci
on se observa que la aceleraci
on aI medida en SI no es igual a la aceleraci
on aN
medida en SN . El termino 2 UN se llama la aceleraci
on de Coriolis y el termino ( rN )
la aceleraci
on centrpeta.
Para un flujo de un fluido, la aceleraci
on de una partcula corresponde a la derivada material
y se puede escribir
DUN
d
DUI
= a0 +
+ 2 UN + ( rN ) +
rN
Dt
Dt
dt
(2.22)
Problemas
1.
2.
Calcule la aceleraci
on de una partcula en el punto (1,3,2) y t = 1 para
U(x, y, z, t) = (xz 2 + y)i (yz 2 )j + (2xy 3t)k
[28 i + 12 j + 15 k]
3.
4.
Considere el flujo bidimensional definido por U = x(1 + 2t)i + yj. Determine (a) en el el tiempo t = 0, la lnea
de corriente que pasa por (1,1); (b) La lnea de la trayectoria de partcula que pasa por (1,1) en t = 0; (c) la
lnea de emisi
on en el tiempo t = 0 de las partculas que pasaron por (1,1). Dibuje las tres lneas. [(a) x = y;
(b) x = y1 + ln y; (c) x = y1 ln y ]
Muestre que en coordenadas polares las lneas de corriente son la soluci
on de
dr
rd
=
Ur
U
5.
6.
7.
8.
Para un flujo laminar entre dos placas paralelas estacionarias, la velocidad del fluido est
a dada por U =
U0 [1 (z/b)2 ]i.
Encuentre y grafique la distribuci
on de vorticidad. [U0 (2z/b2 )j]
9.
Para el flujo
U = (2x + 3y + 6z)i + (x + 2y)j + (x 2y 4z)k
determine: (a) el campo de vorticidad; (b) la circulaci
on alrededor de un cuadrado con vertices en (0,0,0),(1,0,0),(1,1,0)
y (0,1,0). [(a) 2i + 5j 2k; (b) 2]
25
Para el flujo del problema 9 encuentre (a) el tensor de vorticidad, (b) el tensor de rapidez de deformaci
on, (c)
el tensor de gradiente de velocidad.
2
11.
0
42
5
2
0
2
3 2
5
4
2 5 ; 44
0
7
4
4
2
3 2
7
2
25 ; 41
8
1
3
2
2
3
6
0 5
4
En el flujo del problema 8 encuentre las componentes del tensor de rapidez de deformaci
on que existen. [e 13 =
e31 = U o2z/b2 ]
12.
13.
Viviendo en un sistema de referencia el cual es casi inercial estamos acostumbrados a sostener nuestro vaso mas
o menos directamente debajo de la botella invertida mientras se sirve la cerveza. Para una separaci
on vertical
dada L, donde debe poner su vaso cuando viaja en un tren acelerado a?
PSfrag replacements y
x
L
l
14.
Se deja caer una masa desde una torre de 100m de altura en la ciudad de Mexico. Tomando en cuenta la
aceleraci
on de la gravedad y la aceleraci
on de Coriolis debida a la rotaci
on de la tierra, encuentre la desviaci
on
de la masa con respecto a una vertical cuando llega al piso. [6.183 cm]
15.
Una masa se hace girar atada a un cordel con una velocidad angular de 120 rev/min, calcular su aceleraci
on
en un sistema inercial si el cordel tiene una longitud de 1m desde el centro de giro a la masa. [158 m/s2].
16.
Sobre una ruleta que gira a 1 rad/seg, una pelota que se encuentra en la posici
on r = 4i + 3j m tiene una
velocidad U = 2i m/s con respecto a la ruleta. Encuentre la velocidad y aceleraci
on en un sistema fijo en el
instante que ambos sistemas coinciden. [i + 4j; 4i + j]
26
CAPITULO 2. CINEMATICA
DE LOS FLUIDOS
Captulo 3
Ecuaciones de movimiento
3.1.
Conservaci
on de masa
La masa no se crea ni se destruye, sino que se conserva. Este principio es uno de los b
asicos
en el estudio del movimiento de los fluidos. Se desarrollar
a este concepto en forma de ecuaciones
diferenciales e integrales.
Considerese un volumen de control de forma arbitraria en el flujo. Por el principio de conservaci
on de masa , la suma de la rapidez de variaci
on de la masa dentro del volumen y la salida neta
de masa a traves de la superficie del volumen es cero.
n
U
dA
PSfrag replacements
dV +
U n dA = 0
(3.1)
28
+ (U)
t
dV = 0
+ (U) = 0
t
+
(Uj ) = 0
t
xj
(3.2a)
(3.2b)
3.2.
Conservaci
on de cantidad de movimiento
3.2.1.
Momentum lineal
Esta es la consideraci
on de la segunda ley de Newton: la suma de las fuerzas sobre una partcula
es igual a la rapidez de variaci
on de su momentum lineal. En el estudio de medios continuos este
concepto lagrangiano se transforma a una forma euleriana para facilitar su manejo.
Considerese un sistema con un campo de velocidad U, fuerzas de cuerpo por unidad de masa
f y fuerzas superficiales por unidad de a
rea representadas por el vector P. Aplicando la segunda ley
de Newton a este sistema
Z
Z
Z
D
U dV = P dA + f dV
(3.5a)
Dt
A
V
ZV
Z
Z
D
Ui dV = Pi dA + fi dV
(3.5b)
Dt
V
DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO
3.2. CONSERVACION
29
El vector P est
a relacionado con el tensor de esfuerzos definido en la secci
on 1.4. De la figura 1.2
se observa que la componente total en la direcci
on 1, P1 , es la suma de las fuerzas en la direcci
on 1
en las caras 1,2 y 3. Entonces P1 = 11 n1 + 21 n2 + 31 n3 . Generalizando:
P = n
Pij = ji nj
(3.6a)
(3.6b)
(Ui )
+
(Ui Uk ) = ji nj dA + fi dV
t
xk
V
+
(Ui Uk ) =
dA + fi dV
t
xk
xj
A
+U
+ U (U) + (U )U = + f
t
t
(Uk )
Ui
ji
Ui
+ Ui
+ Ui
+ Uk
=
+ fi
t
t
xk
xk
xj
U
+ (U )U = + f
t
Ui
Ui
ji
+ Uk
=
+ fi
t
xk
xj
(3.11a)
(3.11b)
= + f
Dt
ji
DUi
=
+ fi
Dt
xj
Esta expresi
on muestra el balance entre la aceleraci
on por unidad de volumen del lado izquierdo y
las fuerzas de superficie y las de cuerpo respectivamente del lado derecho.
30
3.2.2.
Momentum angular
La conservaci
on del momentum angular implica que la suma de los momentos de las fuerzas
que act
uan sobre un sistema es igual a la rapidez de cambio del momentum angular. Esta relaci
on
es u
til en algunos problemas que involucran rotaci
on del fluido, por ejemplo, turbomaquinaria.
El momento del momentum lineal (momentum angular) con respecto al origen del elemento de
masa dV del sistema es r U dV , donde es r el vector de posici
on de este elemento. La fuerza
P dA sobre un elemento de la superficie del sistema tiene un momento rP dA y la fuerza de cuerpo
sobre el elemento de masa dV del sistema tiene un momento r f dA. Seg
un la conservaci
on de
momentum angular para todo el sistema es
Z
Z
Z
D
r U dV = r P dA + r f dA
Dt
A
V
ZV
Z
Z
D
ijk ri Uj dV = ijk ri Pj dA + ijk ri fj dA
Dt
V
Sustituyendo P de (3.6)
Z
Z
Z
D
r U dV = r ( n) dA +
r f dA
Dt
V
A
ZV
Z
Z
D
ijk ri Uj dV = ijk ri lj nl dA + ijk ri fj dV
Dt
V
(3.14a)
(3.14b)
3.3.
Conservaci
on de energa
DE ENERGIA
3.3. CONSERVACION
31
1
1
e + U U + e + U U U dV
2
2
Z
Z
Z
= U ( n) dA + U f dV q n dA
A
Z
1
e + Ui Ui
2
+
xk
1
e + Ui Ui Uk dV
2
Z
Z
Z
= Ui ki nk dA + Ui fi dV qi ni dA
A
1
1
e + U U + e + U U U dV
2
2
Z
Z
Z
= (U ) dV + U f dV q dV
V
Z
1
e + Ui Ui
2
+
xk
1
e + Ui Ui Uk dV
2
Z
Z
Z
qi
(Ui ki )
dV + Ui fi dV
dV
=
xk
xi
V
(3.17a)
(3.17b)
1
1
e + U U + e + U U U = (U ) + U f q
t
2
2
1
1
(Ui ki )
qi
e + Ui Ui Uk =
e + Ui Ui +
+ Ui fi
t
2
xk
2
xk
xi
Desarrollando las expresiones anteriores
e
1
+ ( U U) + e
+ U + U U
+ U + U e + U ( U U)
t
t 2
t
2
t
2
= U + : U + U f q
1
e
+ ( Ui Ui ) + e
t
t 2
1
1
e
+
Uk + U U
+
Uk + Uk
+ Uk
( Ui Ui )
t
xk
2
t
xk
xk
xk 2
ki
Ui
qi
= Ui
+ ki
+ Ui fi
xk
xk
xi
32
Por continuidad, ecs. (3.2):
e
U
+ U
+ U e + U (U U) = U + : U + U f q
t
t
e
Ui
e
Ui
ki
Ui
qi
+ Ui
+ Uk
+ Uk (Ui
) = Ui
+ ki
+ Ui fi
t
t
xk
xk
xk
xk
xi
Esta es la ecuaci
on de conservaci
on de energa total. Sin embargo, la conservaci
on de la energa
mec
anica se obtiene multiplicando escalarmente las ecuaciones (3.11) por la velocidad
U
+ U (U U) = U ( ) + U f
t
Ui
ki
Ui
+ Uk (Ui
) = Ui (
) + Ui fi
Ui
t
xk
xk
t
xk
xk
xi
(3.22a)
(3.22b)
De
= : U q
Dt
Ui
qi
= ki
xk
xi
El lado izquierdo representa la rapidez de cambio de energa interna, el primer termino del lado
derecho la acci
on del esfuerzo sobre la deformaci
on y el u
ltimo termino el efecto de la transmisi
on
de calor.
3.4.
Ecuaciones constitutivas
(3.24)
qi = qi (, Ui , e)
(3.25)
33
Un material polar es aquel en el que existen momentos de cuerpo (por ejemplo los momentos por
unidad de volumen causados por ciertos efectos magneticos ). En un material no polar, la derivaci
on
de ecuaci
on (3.14) es v
alida, en donde se obtiene que el tensor de esfuerzo es simetrico.
Seg
un el postulado de estado en termodin
amica, es posible establecer para algunas sustancias
las relaciones
p = p(, T )
e = e(, T )
(3.26)
(3.27)
Estas relaciones dependen del fluido que se trate. Para el caso especial de un gas perfecto (3.26)
toma la forma
p = RT
y (3.27)
e=
Cv dT
T0
3.4.1.
Ecuaci
on de Fourier
Si qi es debido s
olo a la conducci
on, la ecuaci
on de Fourier establece
q = kT
T
qi = k
xi
donde k es el coeficiente de transmisi
on de calor por conducci
on. El signo menos es debido a que el
flujo de calor es en sentido contrario al crecimiento de la temperatura.
3.4.2.
Fluido ideal
ij = pij
donde es el tensor identidad y p es la presi
on en el fluido y el signo negativo indica que la presi
on
es un esfuerzo normal (de compresi
on).
La ecuaci
on de conservaci
on de momentum se reduce a
U
+ U U = p + f
(3.30a)
t
Ui
Ui
p
+ Uk
=
+ fi
(3.30b)
t
xk
xi
34
+ Uk
= p
t
xk
xi
xi
3.4.3.
(3.31a)
(3.31b)
Fluido Newtoniano
= u
y
0
u
y
p
0
0
0
p
(3.33)
35
3.4.4.
Fluidos no newtonianos
3.5.
+ (U) = 0
t
+
(Uj ) = 0
t
xj
Conservaci
on de momentum (ecuaciones de Navier-Stokes)
U
+ (U )U = p + ( U) + (U) + (U)T f
t
Ui
p
Uj
Ui
Uk
Ui
+ Uk
=
+
) + fi
(
t
xk
xi xi
xk xj
xj
xi
(3.37a)
(3.37b)
Conservaci
on de energa
Empleando adem
as la ecuaci
on de Fourier (3.4.9) y (3.4.10)
e
+ U e = p U + ( U)2 + U + (U)T : U + (kT )
t
Ui
e
e
Uk
Uk 2
Uj Uj
+ Uk
= p
+ (
) +
+
+
(k
)
t
xk
xk
xk
xj
xk xi
xi xi
(3.38a)
(3.38b)
Estas ecuaciones junto con las relaciones p = p(, T ) y e = e(, T ) forman un sistema de siete
ecuaciones escalares con las siete inc
ognitas: , Ui (tres), p, e y T .
Funci
on de disipaci
on
En las ecuaciones (3.38) los terminos de viscosidad
= ( U)2 + U + (U)T : U
Ui
Uj Uj
Uk 2
) +
+
= (
xk
xj
xk xi
36
Captulo 4
Teoremas especiales
Las ecuaciones de movimiento del captulo 3 son generales. Sin embargo, existen formas especiales de estas ecuaciones y en algunos casos, formas simplificadas que son m
as m
as pr
acticas de
manejar.
4.1.
Teorema de Helmholtz
La definici
on del vector vorticidad
=U
permite establecer
=0
que indica que el vector es solenoidal. Entonces, para un volumen V arbitrario
Z
dV = 0
V
Usando el teorema de Gauss (A.13), la integral anterior se convierte en una integral sobre la superficie
que encierra el volumen V
Z
n dA = 0
(4.1)
V
Considerando el tubo de v
ortice mostrado en la figura 4.1, n es cero en las paredes, debido
a que las forman lneas de v
ortice. Por lo tanto (4.1) implica
1 = 2
donde
1 =
n dA
n dA
A1
2 =
A2
37
(4.2)
38
A2
PSfrag replacements
A1
4.2.
Teorema de Kelvin
G
xi
donde la derivada material se intercambia con la integral porque esta se hace sobre una curva
material.
ds representa un elemento de la curva C, y dxi sus componentes. dxi cambia con el tiempo
debido a que el elemento ds se estira y cambia du direcci
on. Adem
as, la rapidez de cambio dx i es la
diferencia de velocidad en los extremos de ds en esa direcci
on. Por esto
D(dxi )
= dUi
Dt
(4.5)
39
(4.6)
dxi +
dxi + Ui dUi
Dt
xi
xi
C
I
1
dp
=
+ dG + d(Ui Ui )
2
C
donde dp y dG representan
la variaci
on espacial de p y G, respectivamente. La integral sobre una
H
trayectoria cerrada d = 0, donde es cualquier cantidad escalar. Por lo que
C
D
=
Dt
dp
(4.7)
Flujo incompresible
Si la densidad es constante, (4.7) se reduce a
1
D
=
Dt
dp
y por la raz
on antes expuesta
D
=0
Dt
Flujo barotr
opico
Para un flujo barotr
opico p es una funci
on explcita de ,
p = p()
Entonces (4.7) se escribe
D
=
Dt
p0 ()
d
d[p(ln )]
40
4.3.
Ecuaci
on de vorticidad
Para un fluido incompresible, en un campo de fuerzas conservativo, las ecuaciones de NavierStokes toman la forma
U
+ (U )U = p + 2 U
t
Usando la identidad (A.9), la ecuaci
on se escribe
U
|U|2
+
U ( U) = p + 2 U
t
2
Tomando el rotacional de esta ecuaci
on y empleando la definici
on de vorticidad
(U ) = 2
(4.8)
t
donde se considera que los operadores diferenciales son intercambiables y que el rotacional de un
gradiente es cero. De la identidad (A.10)
(U ) = U( ) ( U) (U ) + ( )U
= (U ) + ( )U
por la condici
on de incompresibilidad y que el vector es solenoidal. La ecuaci
on (4.8) toma entonces
la forma
D
=
+ (U )
Dt
t
= ( )U + 2
(4.9)
Esta ecuaci
on de vorticidad establece que la rapidez de cambio de la vorticidad de un elemento de
fluido depende del gradiente de velocidad y de su difusi
on por efectos viscosos.
4.4.
Ecuaci
on de Bernoulli
(4.10)
()
xi
= d( )
dr ( ) = dxi
Z
dp
=d
(4.11)
DE BERNOULLI
4.4. ECUACION
41
donde la integral se hace en el espacio para un instante dado. Usando (4.11) nuevamente
Z
1
dp
dr p = dr
Como dr es arbitrario
1
p =
dp
Sustituyendo en (4.10)
U
+
t
Z
dp |U|2
+
G =U
La integraci
on espacial de esta ecuaci
on es f
acil para los siguientes casos.
Flujo permanente
La ecuaci
on (4.7) se reduce a
Z
dp |U|2
+
G =U
2
donde el vector U es un vector normal a U y U U = 0. La ecuaci
on anterior representa
la derivada material para flujo permanente, o sea
Z
dp |U|2
D
+
G =0
Dt
2
Esto implica que la cantidad entre parentesis es constante siguiendo la trayectoria de una partcula
o bien
Z
dp |U|2
+
G =B
2
a lo largo de una lnea de flujo.
Flujo irrotacional
En este caso el vector vorticidad es cero
=U =0
Usando la identidad (A.7)
= 0
42
(4.12)
(cualquier m
ultiplo de satisface la identidad por lo que en ocasiones aparece U = ).
La ecuaci
on (4.10) toma la forma
Z
dp ||2
+
+
G =0
t
2
Esto implica que la cantidad entre parentesis es constante en el espacio pero puede variar con el
tiempo o sea
Z
dp ||2
+
+
G = B(t)
(4.13)
t
2
Para incluir B(t) en el lado izquierdo se define
0 =
B(t) dt
de donde
0
=
B(t)
t
t
y la ecuaci
on (4.13) toma la forma
0
+
t
dp ||2
+
G=0
4.5.
Ecuaci
on de Crocco
Esta ecuaci
on relaciona la vorticidad de un flujo con la entropa del fluido. Considerando un
flujo permanente, no viscoso, sin fuerzas de cuerpo, la ecuaci
on de Euler se puede escribir
1
|U|2
U = p
2
(4.14)
1
dp
Usando la relaci
on (4.11) donde es ahora una diferencial total porque se trata de un flujo permanente, la identidad se escribe
1
dr (T s) = dr (h p)
DE CROCCO
4.5. ECUACION
43
(4.15)
Flujo isoentr
opico
La ecuaci
on de energa (3.31) para este caso se reduce a
De
= p U
Dt
(4.16)
De la definici
on de entalpa h = e + p/
Dh
De
p
1
=
2 dp + dp
Dt
Dt
Sustituyendo en (3.31)
Dh
Dp p D
+ U
Dt
Dt
Dt
Por continuidad, ecuaci
on (3.2)
Dp
Dh
=
Dt
Dt
(4.17)
DU
= p
Dt
se tiene
D
Dt
= U p
1
|U|2
2
Dt
1
h + |U|2
2
Dp
U p
Dt
=0
|U|2
2
(4.18)
44
(4.19)
El gradiente de h0 solo tiene componentes perpendiculares a las lneas de flujo, tambien U . Esto
implica que la entropa vara en las direcciones normales a la lnea de flujo.
Si t, n y b representan los vectores unitarios en la direcci
on tangente, normal y binormal a la
lnea de flujo como se muestra en la figura 4.2, la ecuaci
on (4.19) tiene componentes
0=0
h0
s
=T
|U|b
n
n
h0
s
=T
|U|n
b
b
respectivamente. Si la entropa y la entalpa son constantes en todo el espacio el flujo es irrotacional.
n
PSfrag replacements
t
lnea de flujo
b
Captulo 5
Est
atica de fluidos
En este captulo se estudiar
a el comportamiento de los fluidos en reposo (hidrost
atica)
5.1.
Presi
on hidrost
atica
=0
t
p = f
e
= (kT )
(5.1)
(5.2)
(5.3)
La primera ecuaci
on denota que la densidad no vara con el tiempo, la segunda, que el cambio
de presi
on es a causa de las fuerzas de cuerpo y la tercera, que la rapidez del cambio de energa
interna es a causa de la transmisi
on de calor por conducci
on. La ecuaci
on (5.2) es la u
nica que
involucra presi
on. Para determinar la distribuci
on de presi
on hidrost
atica se necesita la soluci
on de
esta.
Campo gravitacional unidimensional
tiene
siendo la presi
on constante en las otras direcciones. Si se conoce la variaci
on de la densidad se puede
integrar la ecuaci
on. Algunos ejemplos son:
(a) Densidad y gravedad constantes. La integral es
p = gz + p0
45
(5.4)
CAPITULO 5. ESTATICA
DE FLUIDOS
46
donde p0 es la presi
on en z = 0.
(b) Atm
osfera isotermica de gas perfecto. En este caso
p = RT0
donde RT0 es constante. Sustituyendo en (5.4)
dp
g
=
dz
p
RT0
cuya integral para gravedad constante es
p = p0 exp(
gz
)
RT0
La distribuci
on de densidad es entonces
=
gz
p0
exp(
)
RT0
RT0
(c) Atm
osfera politr
opica de gas perfecto. En este caso
p = kn
y
p = RT
donde k y n son constantes.
De (5.4) se obtiene
g dz
dp
= 1/n
p1/n
k
Integrando
p = p0
"
n1
1
gz
1
(n1)/n
n p
k 1/n
0
#n/(n1)
entonces la densidad es
=
p 1/n
0
"
gz
n1
1
1
n p(n1)/n k 1/n
0
#1/(n1)
y la temperatura
p0
T =
R
k
p0
1/n "
1
gz
n1
1
n p(n1)/n k 1/n
0
5.2. FLUIDOS CON AUTOGRAVITACION
47
GMp
r2
GMp
p = p0 exp
RT0
1
1
Rp
r
donde p0 es la presi
on en r = Rp .
5.2.
Considerese un fluido con simetra esferica y densidad (r). Para la fuerza sobre un elemento
de fluido a una distancia r1 , del origen, se establece que: (i) no depende de la masa del fluido para
r > r1 , (ii) toda la masa para r < r1 se puede considerar concentrada en el origen. Con estas
consideraciones, la fuerza por unidad de masa del fluido debida a la gravitaci
on del mismo fluido es
Z r
4G
(r1 )ri2 dr1
f (r) = 2
r
0
actuando hacia el origen.
Sustituyendo en la ecuaci
on (5.2) en coordenadas esfericas, la componente radial es
Z
dp
4G r
(r1 )r12 dr1
= (r) 2
dr
r
0
+ 4G2 = 0
dr2
dr
r dr
(5.5)
+
+ 2/n p
=0
2
dr
np dr
r dr
k
Las condiciones de frontera apropiadas son:
CAPITULO 5. ESTATICA
DE FLUIDOS
48
+ 5/3 p
+
=0
dr2
6p dr
r dr
k
la soluci
on es
p=
p0
2/3
2Gp0
9k5/3
r2
3
donde p0 es la presi
on en el origen. La soluci
on puede verificarse por sustituci
on. Para la densidad
se tiene
0
=
5/2
4/5
2Gp0
r2
1
9k
donde
0 =
P0
k
5/6
La masa total es
M = 4
=
(r)r2 dr
0
3/2
18
p0
3/2
20
2 G
5.3.
T0
1
2/3
2Gp0
9k5/3
r2
1/2
pn dA
49
pni dA
PSfrag replacements
dA
y dA
xc =
yc =
x dA
R A
y dA
A
CAPITULO 5. ESTATICA
DE FLUIDOS
50
entonces, la fuerza total toma la forma
F = g sen yc A
= pc A
donde pc es la presi
on en el centroide.
El centro de presi
on es el punto (x0 , y 0 ) donde la fuerza total F causa un momento equivalente
al de la distribuci
on de fuerzas hidrost
aticas. Tomando momentos con respecto al origen 0 (figura
5.1)
F x0 = g sen
xy dA
y 2 dA
A
0
F y = g sen
y 2 dA
xy dA
Ixy =
se tiene
Ixy
yc A
Ixx
y 0 = yc +
yc A
x0 = x c +
x0 =
5.4. FLOTACION
51
ps dA
z
PSfrag replacements
pi dA
Figura 5.2: Fuerzas sobre un cuerpo sumergido.
5.4.
Flotaci
on
Leyes de flotaci
on
Cuando un cuerpo se encuentra sumergido en un fluido experimenta una fuerza llamada de
flotaci
on. Considerese el cuerpo de la figura 5.1 en un campo vertical de gravedad y en un fluido de
densidad constante.
Si las presiones en las superficies superior e inferior son ps y pi , la fuerza total sobre un prisma
de secci
on dA como el mostrado en la figura 5.2 es
dF = (pi ps ) dA
con direcci
on ascendente. Si hs y hi son las distancias desde la superficie libre hasta un punto sobre
las superficies superior e inferior del cuerpo respectivamente,
dF = g(hi hs ) dA
La fuerza de flotaci
on total es
F = g
(hi hs ) dA
= gV
donde V es el volumen del cuerpo, gV representa el peso del fluido desplazado por el cuerpo. Este
es el principio de Arqumedes.
El momento causado por la presi
on hidrost
atica es equivalente al momento de la fuerza total
de flotaci
on actuando sobre el centro de flotaci
on
Z
0
F x = g x(hi hs ) dA
Z
= g x dV
de donde
x0 =
x dV
V
CAPITULO 5. ESTATICA
DE FLUIDOS
52
De manera similar
y0 =
y dV
V
F
F
PSfrag replacements
C
C
PSfrag replacements
1
2
lneas
ortice
P de v
(a)
P
(b)
5.4. FLOTACION
53
centro de flotaci
on es lo suficientemente grande como para causar un momento de restauraci
on. En
este caso el cuerpo est
a en equilibrio estable. En la figura 5.5 se muestra otro cuerpo en el cual para
el mismo desplazamiento angular, el movimiento del centro de flotaci
on no presenta un momento
de restauraci
on, sino un momento que tiende a continuar el desplazamiento. Este cuerpo est
a en
equilibrio inestable.
P
F
(a)
PSfrag replacements
(b)
PSfrag replacements
F
(a)
F
b
CAPITULO 5. ESTATICA
DE FLUIDOS
54
calcula tomando momentos con respecto a C
l =
T
F
(5.12)
M C0 =
(5.13)
PSfrag replacements
dF
D
G
E
C0
dF
P
SUPERFICIAL
5.5. TENSION
55
Integrando
T = 2g sen
x2 dA
x2 dA
(5.14)
Por lo que
T = g sen I
Sustituyendo (5.14) en (5.12) y usando F = P
l =
g sen I
P
Sustiyendo en (5.13)
M C0 =
gI sen
P
la que para a
ngulos peque
nos se reduce a
M C0 =
gI
P
(5.15)
5.5.
Tensi
on superficial
En las interfases entre dos medios inmisibles como entre aire y agua, agua y aceite, agua y
vidrio, etc., existen fuerzas de tensi
on. Para dos medios 1 y 2 la fuerza de tensi
on superficial por
unidad de longitud es 12 . Este fen
omeno ocurre en situaciones est
aticas o din
amicas.
CAPITULO 5. ESTATICA
DE FLUIDOS
56
2
12
23
23
13
12
PSfrag replacements
13
Figura 5.7: Tres fluidos en contacto.
SUPERFICIAL
5.5. TENSION
PSfrag replacements
57
12
lquido o gas
lquido
2
23
13
3
s
olido
aire
Hg
PSfrag replacements
vidrio
Figura 5.9: Gota de mercurio sobre vidrio.
el lquido y el tubo. El peso de esta columna menos su fuerza debida al gas desplazado, est
a en
equilibrio con la componente vertical de la tensi
on superficial.
(l g )gR2 H = 2R cos
donde l y g son las densidades del lquido y del gas respectivamente, R es el radio del tubo y el
coeficiente de tensi
on superficial entre el tubo y el lquido. Si l g
H=
2 cos
l gR
CAPITULO 5. ESTATICA
DE FLUIDOS
58
aire
PSfrag replacements
agua
vidrio
Figura 5.10: Gota de agua sobre vidrio.
PSfrag replacements
gas
lquido
Las componentes verticales de las fuerzas actuando sobre los lados AB y CD (figura 5.12) son
dF2 = 2 dl2 sen
d1
2
= dl2 d1
dl1
= dl2
R1
donde se ha considerado el a
ngulo d1 muy peque
no. De manera similar
dF1 = dl1
dl2
R2
1
1
+
Rx
Ry
SUPERFICIAL
5.5. TENSION
59
O1
R1
O2
PSfrag replacements
D
A
R2
C
O
B
00 (x)
1 + ( 0 (x))
o3/2
( 3 ) ( 3 + 1) 0
1
3
= 00 (x) 1 ( 0 (x))2 2 2
( (x))4 . . .
R
2
2
Para pendientes 0 (x) muy peque
nas
1
= 00 (x)
R
Por ejemplo, se considera el caso de un lquido que presenta una superficie libre en un recipiente
grande como se muestra en la figura 5.14. Dentro del lquido
p
= g
y
CAPITULO 5. ESTATICA
DE FLUIDOS
60
interfase
(x)
PSfrag replacements
x
Figura 5.13: Interfase bidimensional.
O1
d1
PSfrag replacements
R1
R1
R2
dl2
dl2
d1 /2
d1 /2
dl1
(5.16)
p0 p() = 00
(5.17)
Si la presi
on en el gas es p0
g
=0
La soluci
on de esta es
(x) = Aekx + Bekx
UNIFORME
5.6. EQUILIBRIO CON ACELERACION
gas
(x)
PSfrag replacements
61
lquido
0 (0) =
2
0 (x) = 0 cuando x
se tiene
(x) =
5.6.
1
ekx
k 2
(5.19)
(5.20)
Esta forma es muy similar a (5.2), y significa que los metodos de hidrost
atica son aplicables a este
problema.
Por ejemplo, considerese un recipiente cilndrico vertical, girando a una velocidad . El recipiente tiene un lquido de densidad constante, el cual antes de girar tenia una profundidad h. Se
supone que ha transcurrido el tiempo suficiente para que todo el fluido gire como un s
olido. Ecuaci
on
(5.20) para este problema en coordenadas cilndricas, es
p
= g
z
p
= 2 r
r
CAPITULO 5. ESTATICA
DE FLUIDOS
62
R
(r)
h
PSfrag replacements
6= 0
=0
La funci
on p(r, z) es la soluci
on de
p
p
dr +
dz
r
z
= 2 r dr g dz
dp =
2 r
+c
2g
La constante c se eval
ua considerando que el volumen girando es igual al volumen antes de girar
R2 h.
Z R
R2 h =
2r(r) dr
0
2 R2
4g
UNIFORME
5.6. EQUILIBRIO CON ACELERACION
63
2
4g
r2
R2
2
64
CAPITULO 5. ESTATICA
DE FLUIDOS
Captulo 6
Flujo potencial
6.1.
Conceptos y definiciones
U
1
+ (U )U = p + f
t
(6.1)
(6.2)
La condici
on de frontera de no resbalamiento no se puede cumplir debido a la falta de viscosidad.
As s
olo se considera la condici
on de que no existe flujo a traves de las fronteras. Por esto la frontera
es una lnea de corriente del flujo.
Si existe un flujo irrotacional el teorema de Kelvin garantiza que en este caso el flujo seguir
a siendo irrotacional. Bajo estas condiciones el vector de vorticidad ser
a cero en todo el espacio en todo
tiempo:
=U =0
Usando la identidad (A.7)
= 0
implica que
U =
(6.3)
(6.4)
p 1
+ + G = 0
t
2
(6.5)
La ecuaci
on (6.2) tiene la integral
que es la ecuaci
on de Bernoulli para todo el espacio.
65
66
6.2.
Flujo bidimensional
; v=
x
y
1
ur =
; u =
r
r
u=
(6.6a)
(6.6b)
1
1
r
+ 2
r r
r
r
2
=0
y 2
2
=0
2
(6.7a)
(6.7b)
La ecuaci
on (6.1) es
u v
+
=0
x y
u
(rur ) +
=0
r
(6.8a)
(6.8b)
; v=
y
x
1
; u =
ur =
r
r
u=
(6.9a)
(6.9b)
la ecuaci
on (6.8) se satisface ntegramente. A la funci
on (x, y), o (r, ), se le llama la funci
on de
corriente. Satisface continuidad para el flujo bidimensional, incluyendo el flujo rotacional.
Se puede verificar las siguientes propiedades de y :
(a) En general
dx +
dy
x
y
= v dx + u dy
d =
(6.10)
(6.11)
67
B=
2
= 1
dy
dx
PSfrag replacements
A
Q=
B
A
u dy
v dx
A
De (6.11)
Q=
d
A
= 2 1
O sea, el gasto por espesor unitario entre dos lneas de corriente es igual a la diferencia de los valores
.
(c) Tambien
dx +
dy
x
y
= u dx + v dy
d =
y
x
u
v
68
y
x
y
x
= 1
lo que indica que las lneas = constante (equipotenciales) son ortogonales a las lneas de =
constante (lneas de corriente).
(d) De (6.6) y (6.9):
=
x
1
=
r
r
;
y
=
y
x
1
=
r
r
(6.12a)
(6.12b)
=0
x y
Sustituyendo las ecuaciones (6.9) se tiene
2
2
+
=0
x2
y 2
(6.13)
6.3.
Flujos sencillos
(6.14)
69
= U0 cos
x
= U0 sen
y
Integrando la primera ecuaci
on
= U0 x cos + f (y)
(6.15)
PSfrag replacements
Fuente y sumidero
Considerese la funci
on arm
onica:
= C
70
donde C es una constante. Las lneas de corriente son rectas radiales como se muestra en la figura
6.3.
El campo de velocidad se obtiene de las ecuaciones (6.9)
C
r
u = 0
ur =
Este es un flujo radialmente saliente para C > 0. A este flujo se le llama una fuente. Si C < 0 el
flujo es radialmente entrante y a este flujo se le llama sumidero. Se observa que en ambos casos en
el origen la velocidad ur es infinita. Este punto se llama punto de singularidad. Estas singularidades
no pueden ocurrir en flujos reales por que la velocidad tiene que ser finita.
De las ecuaciones (6.12)
C
=
r
r
=0
por lo que
= C ln r
V
ortice libre
Si se considera la funci
on arm
onica
= K ln r
donde K es una constante. Las lneas de corriente son crculos concentricos mostrados en la figura
6.4.
71
Figura 6.4: V
ortice potencial.
K
r
=0
r
= K
de donde
= K
Flujo en una esquina
Considerese la funci
on arm
onica
= U0 rn sen n
donde U0 y n son constantes. La lnea de corriente = 0 es la lnea formada por = 0 y = /n.
En flujos potenciales cualquier lnea de corriente puede representar una frontera, este flujo mostrado
representa el flujo en la esquina formada por la lnea = 0.
De las ecuaciones (6.9)
ur = U0 rn1 n cos n
u = U0 rn1 n sen n
72
PSfrag replacements
/n
constante
constante
Figura 6.5: Flujo potencial en una esquina.
= U0 rn1 n cos n
r
= U0 rn1 n sen n
por lo que
= U0 rn cos n
En la figura 6.5 se muestra el flujo interno a una esquina, aunque tanto como son validas
tambien en la regi
on externa, que es el flujo exterior a la esquina.
6.4.
Flujos compuestos
y satisfacen la ecuaci
on de Laplace. Esta ecuaci
on es lineal, por lo que la combinaci
on lineal
de varias soluciones de o de es tambien una soluci
on. A continuaci
on se trataran de algunos
flujos u
tiles que se obtienen por la combinaci
on de los flujos ya discutidos.
Doblete
Considerese un sumidero en el punto (x, y) = (a, 0) y una fuente de igual magnitud en (a, 0).
El valor de en el punto P es la suma de debido al sumidero y debido a la fuente. Usando la
constante C para la fuente y C para el sumidero
= C(ln r2 ln r1 )
Pero
r12 = r2 + a2 2ra cos
r22
= r + a + 2ra cos
(6.16a)
(6.16b)
73
ln r2 + a2 + 2ra cos ln r2 + a2 2ra cos
2ra cos
2ra cos
2
2
2
2
) ln (r + a )(1 2
)
ln (r + a )(1 + 2
r + a2
r + a2
2ra cos
2ra cos
ln 1 2
ln 1 + 2
r + a2
r + a2
P(x, y)
r2
r1
PSfrag replacements
x
(a, 0)
(a, 0)
fuente
sumidero
x3
x4
x2
+
+...
2
3
4
+
...
= 2
r + a2
r + a2
2
r 2 + a2
3
r 2 + a2
2
3
2ar cos 1 2ar cos
2ar cos
1 2ar cos
=
ln 1 2
...
r + a2
r 2 + a2
2
r 2 + a2
3
r 2 + a2
Entonces
"
2ar cos 1
=C
+
r 2 + a2
3
2ar cos
r 2 + a2
3
+...
74
cos
r
(6.17)
El campo de velocidad es
cos
r2
sen
u =
r2
ur =
cos
=
sen
=
r
r2
y
=
sen
r
(6.18)
x2
y
+ y2
y=0
1
Esta lnea es una circunferencia con centro en el eje y. Algunas lneas de corriente se muestran en
la figura 6.7.
75
sen
=0
r
y en forma polar
U0 r
sen = 0
r
La soluci
on de esta ecuaci
on son
p las lneas = 0 y = y el circulo de radio
centro en el origen. Llamaremos a = /U0 , y tiene la forma
a2
= U0 r sen 1 2
r
/U0 con
y
a2
= U0 r cos 1 + 2
r
Cualquier lnea de corriente puede considerarse como una frontera debido a que no existe flujo
normal a lnea y esta es la condici
on de frontera no viscosa. En este caso si se toma la circunferencia
76
de radio a como la frontera, el flujo fuera de este circulo representa el flujo alrededor de un cilindro
normal a este. Se observa que ahora la singularidad est
a dentro del cilindro, y por esto fuera de la
regi
on de flujo.
De (6.6) el campo de velocidad es
a2
ur = U0 cos 1 2
r
a2
u = U0 sen 1 + 2
r
Para r muy grande
ur = U0 cos
u = U0 sen
que en coordenadas cartesianas son
u = U0
v=0
Esto indica que el flujo muy alejado del cilindro (corriente libre) es un flujo uniforme en la direcci
on
x de velocidad U0 .
En la superficie del cilindro, r = a, las velocidades son
ur = 0
u = 2U0 r sen
En los puntos = 0 y = del cilindro las velocidades son
ur = 0
u = 0
77
Esta presi
on actuando sobre la superficie del cilindro, tiene una fuerza resultante. La componente de
esta fuerza en la direcci
on de la corriente libre se llama fuerza de arrastre y la componente normal
a esta se llama fuerza de sustentaci
on.
y
a
PSfrag replacements
Considerese un elemento de a
rea del cilindro de radio a y longitud L mostrado en la figura
(6.9). El a
rea de este elemento es
dA = la d
y la fuerza sobre este elemento es
1
dF = p0 U02 4 sen2 1 la d
2
78
La fuerza en la direcci
on y ser
a la de sustentaci
on (FS ) y es
FS = la
=0
p0
2
0
sen d
2U02
2
0
1
sen d + U02
2
3
sen d cos d
0
En un flujo potencial no existen fuerzas sobre un cilindro. Esto es contradictorio con la experiencia, donde se observa que existe una fuerza de arrastre en un cilindro inmerso en un flujo uniforme.
Esta contradicci
on es la paradoja de DAlembert. La discrepancia entre esta teora y la pr
actica se
debe a efectos viscosos que no se han considerado.
En el caso del cilindro el flujo potencial es simetrico con respecto a ambos ejes. Pero para
otros cuerpos donde el flujo es asimetrico con respecto a cualquiera de los ejes, existir
a una fuerza
resultante.
Flujo alrededor de un cilindro con circulaci
on
Considerese un flujo compuesto por un flujo uniforme, un doblete y un v
ortice libre. El potencial
de velocidad y la funci
on de corriente son
cos
K
r
sen
+ K ln r
= U0 y
r
= U0 x +
En coordenadas polares
= U0 r
sen + K ln r
r
Para r =
/U0 = a, se tiene
= K ln a = constante
(6.26a)
(6.26b)
79
Tomando la lnea de corriente con = K ln a como una frontera, se tiene un flujo alrededor de
un cilindro. De (6.6) o (6.9) se tiene el campo de velocidad
a2
ur = U0 cos 1 2
(6.27a)
r
K
a2
(6.27b)
u = U0 sen 1 + 2
r
a
Para r muy grande, el flujo uniforme U0 . En la superficie del cilindro, r = a, las velocidades son
ur = 0
u = 2U0 sen
K
a
= U0 r 1 + 2 cos +
r
2
a2
= U0 r 1 2 sen
ln r
r
2
Los puntos de estancamiento (donde la velocidad es cero) del flujo, en la superficie del cilindro
satisfacen
2U0 sen e +
=0
2a
de donde
e = arc sen
4U0 a
(6.30)
Considerense los siguientes casos. Cuando = 0, se reduce al flujo alrededor de un cilindro sin
circulaci
on como en la figura 6.8. Para 0 < < 4U0 a, existen dos valores de e para el punto de
estancamiento como se muestra en la figura 6.10. Si = 4U0 a, los dos puntos de estancamiento
se juntan, y para > 4U0 a no existe soluci
on de (6.30) y el punto de estancamiento no esta en la
superficie del cilindro.
De la ecuaci
on (6.5) para flujo permanente y sin fuerzas de cuerpo se tiene el campo de presi
on.
2
4
2
2
a
1
a
p = p0 U02 2 2 2 sen2 1 + 4 + 2 2 2
sen 1 + 2
2
r
r
4 r U0
rU0
r
donde p0 y U0 son la presi
on y la velocidad en un punto alejado del cilindro. En la superficie del
cilindro r = a, se tiene
1
2
2
= p0 U02 4 sen2 1 + 2 2 2
sen
p
2
4 a U0
aU0
r=a
80
Figura 6.10: Flujo alrededor de cilindro rotando con 0 < < 4U0 a.
La fuerza de arrastre es
Z 2
2
1 2
2
2
p0 U0 4 sen 1 + 2 2 2
FA = al
sen cos d
2
4 a U0
aU0
0
=0
y la fuerza de sustentaci
on es
Z 2
1 2
2
2
2
FS = al
p0 U0 4 sen 1 + 2 2 2
sen sen d
2
4 a U0
aU0
0
Z 2
U0 l
sen2 d
=
0
= U0 l
(6.31)
=
(ru )
(ur ) ez
r r
6.5. FLUJOS AXISIMERICOS
81
1
a2
a2
U0 sen + U0 sen 2 + U0 sen 1 2
ez
r
r
r
=0
6.5.
Flujos axisim
ericos
En esta secci
on se estudiaran flujos potenciales en tres dimensiones con simetra con respecto
a un eje. Para flujo irrotacional
=U =0
De donde se puede definir
U =
(6.32)
1
1
2
sen 1
+ 2
r2
+ 2
2 = 2
r r
r
r sen 1 1
1
r sen 1 2
Si no existe variaci
on de con respecto a 2 el flujo es axisimetrico y la ecuaci
on se reduce
r2 2 +
sen 1
=0
(6.33)
r
r
sen 1 1
1
En estas coordenadas, (6.32) tiene las componentes
r
1
=
r 1
ur =
u 1
(6.34a)
(6.34b)
Entonces la ecuaci
on de continuidad (6.32) para estas coordenadas es
Si se define
1
1
r 2 ur +
(sen 1 u1 ) = 0
2
r r
r sen 1 1
s
1
sen 1 1
1
s
=
r sen 1 r
ur =
u 1
r2
(6.35a)
(6.35b)
82
la ecuaci
on (6.33) se satisface. A s se le llama la funci
on de corriente de Stokes.
Si se sustituye (6.35) en la condici
on de irrotacionalidad
=U
=
1
r2 sen 1
=0
er
r
ur
e 1
ru1
e2
2
0
se reduce a
r2
2 s
+ sen 1
2
r
1
s
1
sen 1 1
=0
(6.36)
La funci
on de corriente de Stokes satisface esta ecuaci
on (que no es la ecuaci
on de Laplace).
La lnea s constante es una lnea de corriente que se demuestra de la siguiente manera. Para
una lnea de corriente
dx
dy
=
u
v
Si x es el eje de simetra, entonces
x = r cos 1 ; u = ur cos 1 u1 sen 1
y = r sen 1 ; v = ur sen 1 + u1 cos 1
La ecuaci
on de la lnea de corriente es
r sen 1 d1 + cos 1 dr
r cos 1 d1 + cos 1 dr
=
ur cos 1 u1 sen 1
ur sen 1 + u1 cos 1
que se reduce a
rur d1 = u1 dr
La derivada total de s es
ds =
s
s
dr +
d1
r
1
(6.38)
6.5. FLUJOS AXISIMERICOS
83
Flujo uniforme
Sea la funci
on arm
onica
= U0 r cos
El campo de velocidad, de las ecuaciones (6.34), es
ur = U0 cos 1
u1 = U0 sen 1
De (6.35) se obtiene
s =
U0 r 2
sen2 1
2
Fuente y sumidero
Dada la funci
on arm
onica
=
m
r
ur =
u 1
y la funci
on de corriente de Stokes es
s = m cos 1
m positiva representa una fuente y m negativa representa un sumidero.
Flujos compuestos
Las ecuaciones (6.33) y (6.36) son lineales, por lo que la combinaci
on lineal de las soluciones
de y s es tambien una soluci
on.
Doblete
Considerese una fuente en el punto (a, ) y un sumidero de igual magnitud en (a, 0). El potencial
de velocidad del flujo resultante es
1
1
=m
r1
r2
r1 r 2
= m
r1 r2
Para a r, se pueden usar las reglas del tri
angulo (6.16) y la serie binomial (A.2) para obtener
1/2
2
a 2ra cos
r1 = r 1 +
r2
"
#
2
2
1 a2 2ra cos
1 a 2ra cos
=r 1+
+...
2
r2
8
r2
84
P(r, )
PSfrag replacements
r2
r1
r
x
O
(a, )
(a, 0)
fuente
sumidero
y
1/2
a2 + 2ra cos
r2 = r 1 +
r2
"
#
2
2
1 a2 + 2ra cos
1 a + 2ra cos
=r 1+
+...
2
r2
8
r2
de donde
r1 r2 2a cos
tal que
=m
2a cos 1
r1 r2
cos 1
r2
El campo de velocidad es
2 cos 1
r3
sen 1
=
r3
ur =
u 1
sen2 1
r
6.5. FLUJOS AXISIMERICOS
85
U0 r 2
s =
sen2 1
2
r
La lnea de corriente s = 0 corresponde a
U0 r 2
sen2 1 = 0
2
r
cuya soluci
on es 1 = 0, 1 = o
r=
2
U0
1/3
Si se considera esta lnea de corriente como una frontera el flujo representa el flujo alrededor
de una esfera. Llamando
1/3
2
a=
U0
se tiene
a2
U0 r 2
2
sen 1 1 2
s =
2
r
y el campo de velocidad es
a2
ur = U0 cos 1 1 2
r 3
a
u1 = U0 sen 1 1 + 3
2r
y el potencial de velocidad es
a3
= U0 r cos 1 1 + 3
2r
Problemas
1.
Encontrar el potencial de la velocidad de un flujo generado por una lnea de sumideros de intensidad uniforme.
Determinar la distribuci
on de presiones y los puntos de estancamiento (componentes de velocidad cero).
2.
Demuestre que las lneas de corriente y las de trayectoria coinciden para el flujo
xi
ui =
1+t
Demostrar que el potencial de velocidad y la funci
on de corriente de los siguientes flujos satisfacen la ecuaci
on
de Laplace: (a) flujo rectilneo bidimensional, (b) flujo fuente, (c) doblete.
3.
4.
5.
Encuentre la distribuci
on de presiones y los puntos de estancamiento.
86
Captulo 7
(7.1)
+ (U ) U = p + 2 U + f
t
(7.2)
Estas cuatro ecuaciones escalares para las cuatro variables escalares u, v, w y p son casos especiales de la ecuaci
on de
continuidad (3.1.5) y las ecuaciones de conservaci
on de momentum (3.5.1) para fluidos incompresibles. Estas ecuaciones
m
as las condiciones de frontera para cualquier problema constituyen un sistema cerrado.
Debido a la no linealidad de en de la ecuaci
on (7.2) este sistema de ecuaciones en general no tiene una soluci
on
analtica. En algunos casos particulares es posible obtener la soluci
on analtica. En otros casos se necesitan hacer
simplificaciones o algunas aproximaciones para obtener soluciones analticas, por ejemplo, en un flujo con bajo numero
de Reynolds donde es posible despreciar el termino no lineal. Para n
umeros de Reynolds m
as altos, una aproximaci
on
es dividir el flujo en dos regiones, una capa viscosa cerca de la frontera del flujo y el resto, de flujo no viscoso.
7.1.
Soluciones exactas
Para algunos problemas especficos, el termino no lineal es identicamente cero y las ecuaciones tienen soluciones
analticas o exactas. A continuaci
on se describen algunos de estos problemas.
7.2.
Flujo de Couette
Considerense dos placas planas paralelas infinitas separadas una distancia h entre las cuales existe un fluido.
Una de las placas se mueve con una velocidad U0 con respecto a la otra y en una direcci
on paralela a la misma.
PSfrag replacements
U0
h
x
Figura 7.1: Flujo entre placas paralelas.
Las ecuaciones en coordenadas cartesianas est
an en el Apendice B.2. Escogiendo los ejes mostrados en la figura
7.1 se pueden hacer las siguientes consideraciones: el flujo ser
a solo en la direcci
on del eje x (v = w = 0), la presi
on
87
88
es constante, flujo permanente (/t = 0), sin fuerzas de cuerpo (fx = fy = fz = 0), la velocidad U no depende de
la coordenada z.
De la ecuaci
on de continuidad (B.1) resulta que
u
=0
x
De esta manera las ecuaciones de Navier-Stokes (B.2) se reducen a
d2 u
=0
dy 2
donde la derivada total sustituye la derivada parcial, porque u es solo funci
on de y. Integrando dos veces
du
= C1
dy
(7.3)
u = C1 y + C 2
(7.4)
Las constantes C1 y C2 se determinan de las condiciones de frontera. Para este problema son:
(a) u = U0 en y = h
(b) u = 0 en y = 0
por la condici
on de no resbalamiento.
Sustituyendo estas condiciones en la soluci
on (7.4)
U0 = C1 h + C 2
C2 = 0
de donde
U0
h
C2 = 0
C1 =
y
h
v=0
w=0
El tensor de esfuerzos seg
un (3.33) es
2
p
= 4 U0
h
0
U0
h
p
0
7.3.
3
0
0 5
p
Flujo de Poiseuille
1
uz
p
0=
+
r
z
r r
r
0=
89
La presi
on varia s
olo con la coordenada z y la velocidad uz con r. La ecuaci
on anterior se puede escribir con
derivadas ordinarias.
p
uz
1
0 = r
r
+
z
r r
r
Integrando con respecto a r
C1 =
r 2 dp
duz
+ r
2 dz
dr
de donde
r dp
C1
duz
=
+
dr
2 dz
r
y la segunda integral es
uz =
C1
r 2 dp
+
ln r + C2
4 dz
r02 dp
4 dz
El campo de velocidad es
uz =
1 dp 2
(r r 2 )
4 dz 0
ur = 0
u = 0
uz > 0 con la disminuci
on de presi
on a lo largo de z.
PSfrag replacements
r0
z
1 dp 2
r0
4 dz
de donde
uz =
=
=
1 dp
2r02 dz
r02 dp
8 dz
1
(uz )max
2
r0
0
(r02 r r 3 ) dr
90
La cada de presi
on p a lo largo del tubo por una longitud L es
p =
8Luz
r02
p =
32Luz
D2
En terminos del di
ametro del tubo D
(7.6)
L u2z
D 2
64
Re
donde el n
umero de Reynolds es
Re =
7.4.
Duz
Considerense dos cilindros concentricos infinitos de radios r1 y r2 (donde r2 > r1 ), girando a velocidades
angulares 1 y 2 respectivamente.
2
1
r1
r2
PSfrag replacements
u2
p
r
ff
u
u
1
0=
r
2
r r
r
r
p
0=
z
91
La presi
on p y la velocidad u son s
olo funci
on de r, y las derivadas se pueden escribir como derivadas ordinarias
dp
=
dr
d
du
r
=
dr
dr
u2
(7.7)
u
r
(7.8)
Esta ecuaci
on se puede escribir tambien en la forma
d2 u
d u
+
=0
2
dr
dr r
Integrando
du
u
+
= C1
dr
r
o bien
r du + u dr = C1 r dr
cuya integral es
C1 2
r + C2
2
ru =
de donde
u =
C2
C1
r+
2
r
(7.9)
de donde
1 r12 2 r22
r12 r22
1 2
C2 = r12 r22
r12 r22
C1 = 2
(7.10)
(7.11)
y el campo de velocidades es
u =
ur = 0
1 r12 2 r22
r12 r22
r12 r22
r
1 2
r12 r22
uz = 0
La variaci
on de presi
on se obtiene de la integraci
on de (7.7)
Z 2
u
p=
dr + C
2
Sustituyendo (7.12) en la integral anterior e integrando resulta la ecuaci
on
2
r4 r4
r
(7.12)
(7.13)
(7.14)
92
du
1 =
dr r=r1
ff
1 r12 2 r22
1 2
=
+
r
2
r12 r22
r12 r22
El par por unidad de longitud sobre el cilindro interior es
M1 = 2r1 1 mal!
ff
1 r12 2 r22
1 2
= 2r1
+
r
2
r12 r22
r12 r22
7.5.
Considere una placa infinita en un fluido inicialmente en reposo. En el instante t = 0 la placa comienza a
moverse sobre su mismo plano con una velocidad constante U0 . La figura 7.4 muestra el perfil de velocidades a
diferentes instantes del tiempo.
10
9
8
7
6
5
PSfrag replacements
t3
4
3
t2
t1
1
0
U0
0
0.5
1.5
2u
u
= 2
y
y
(7.15)
Un metodo de soluci
on de este tipo de ecuaciones es por similaridad. En este metodo se escoge una variable de
similaridad (y, t) de tal manera que la ecuaci
on diferencial parcial de u(y, t) se convierte en una ecuaci
on diferencial
ordinaria de u().
Para especificar el metodo se escoger
a de una forma general
= y t
donde y son constantes. La soluci
on de la ecuaci
on es u = u(). Entonces las derivadas son
u
= u0 ()y t1
t
2u
= 2 t2 y 22 u00 () + ( 1)t y 2 u0 ()
y 2
93
(7.16)
donde se escribi
o = /.
y se escogen de tal forma que la ecuaci
on quede s
olo en funci
on de la variable independiente . Existen
varias posibilidades para esto, pero los valores
=1
=
1
2
proporcionan la forma m
as sencilla a la ecuaci
on diferencial ordinaria que resulta de (7.16). Esta es
u00 () +
1
u0 () = 0
2
1
d
ln(u0 ()) =
d
2
Integrando se tiene
ln u0 () =
1 2
+ ln C1
4
o bien
1
u0 () = C1 exp 2
4
cuya integral es
u() = C1
1
exp 2 d + C2
4
Entonces la soluci
on de (7.15) es
u(y, t) = C1
y/ t
0
1
exp 2 d + C2
4
Sustituyendo la condici
on (a) en (7.17) se obtiene
C2 = U0
La condici
on inicial (b) da
0 = C1
2
exp
d + U0
4
La integral
U0
C1 = R
2 0 e 2 d
Z
e d =
de donde
U0
C1 =
(7.17)
94
El campo de velocidad es
u(y, t) = U0
1
1
y/ t
0
2
exp
4
(7.18)
2
1
y/2 t
e d
0
v=0
w=0
La integral
2
e d = erf(x)
0
es una funci
on de x llamada funci
on de error normalizada. Esta funci
on se puede encontrar tabulada en los manuales
de matem
aticas. De esta manera la ecuaci
on se puede escribir
ff
y
u(y, t) = U0 1 erf
(7.19)
2 t
En la figura 7.4 se muestran perfiles de velocidad para diferentes tiempos, que corresponden a la ecuaci
on (7.19).
Se observa que la velocidad u vara de su valor m
aximo U0 en la placa hasta el valor cero alejado de la placa de una
manera asint
otica. En la medida que transcurre el tiempo el efecto del movimiento de la placa se nota en una regi
on
mayor. La ecuaci
on (7.15) es una ecuaci
on de difusi
on de la velocidad u (momentum por unidad de masa) en la
coordenada y con el tiempo.
La ecuaci
on de vorticidad (4.9) en este caso toma la forma
2 z
z
=
t
y 2
de donde z es la u
nica componente de la vorticidad. Esta ecuaci
on es tambien una ecuaci
on de difusi
on de z . La
soluci
on de esta se puede obtener de (7.18). Por la definici
on de vorticidad (2.11)
v
u
y
x
u
=
y
z =
y2
4t
(7.20)
ejemplo los perfiles de velocidad tienen la forma mostrada en la figura 7.5, donde la ordenada es y/2 t en vez de y.
Se puede encontrar una
on donde el efecto de la placa es notorio.
on se nota de la
regi
El espesor de esta regi
on exacta entre este espesor y t depende de la definici
on precisa de esta
figura 7.5 y es del orden de t. La relaci
regi
on.
7.6.
Considere una placa infinita oscilando en su mismo plano en un fluido. Por las mismas consideraciones del
problema anterior la ecuaci
on que describe el flujo es
u
2u
= 2
t
y
(7.21)
(7.22)
95
y/2 t
7
6
5
4
3
2
PSfrag replacements
1
0
0.5
u/U0
1.5
=k
Y dy 2
donde k es una constante. Ordenando se tiene
dT
kT = 0
dt
k
d2 Y
Y =0
dy 2
(7.23)
(7.24)
Estas dos ecuaciones ordinarias se pueden resolver para T (t) y Y (y), y el producto debe cumplir con las
condiciones de frontera para u, que para este caso son
(a) u = U0 cos nt para y = 0, donde la constante n es la frecuencia de oscilaci
on de la placa.
(b) u finita para y .
Con respecto al valor de k, se puede mostrar que para valores reales y cero, la ecuaci
on no satisface las condiciones
de frontera como se muestra abajo. Se pueden tener los siguientes casos:
(i) k = 0. Las soluciones de (7.23) y (7.24) son
T (t) = C1
Y (y) = C2 y + C3
Por (7.22) la soluci
on de u es
u(y, t) = C1 (C2 y + C3 )
Esta forma de la soluci
on no puede cumplir con la condici
on de frontera (a).
96
10
9
8
7
6
5
PSfrag replacements
4
3
2
1
t2
0
1.5
t1
t3
0.5
0.5
u/U0
1.5
Figura 7.6: Perfiles de velocidad para el segundo problema de Stokes a diferentes instantes de tiempo.
Y (y) = C2 ey k/ + C3 ey k/
de donde
u(y, t) = C1 ekt C2 ey k/ + C3 ey k/
Esta soluci
on es una exponencial en el tiempo y no es compatible con la oscilaci
on que se necesita seg
un la condici
on
de frontera (a).
(iii) k imaginaria. Tomando k = i (donde es real y positiva, las soluciones de (7.23) y (7.24) son
T (t) = C1 eit
Y (y) = C2 ey i/ + C3 ey i/
adem
as
1+i
i=
2
por lo que
n
o
u(y, t) = eit Aey(1+i) /2 + Bey(1+i) /2y
A=0
La condici
on de frontera (a), tambien se puede escribir como
u = U0 eint
para y = 0; donde, por convenci
on se considera solo la parte real de la funci
on e int . Sustituyendo esta condici
on de
frontera se tiene
U0 eint = Beit
97
de donde
B = U0
=n
Entonces, el campo de velocidad es
u(y, t) = U0 ey
n/2
v=0
n
cos nt
y
2
w=0
(7.25)
(7.26)
(7.27)
La soluci
on representa una oscilaci
on del fluido con la misma frecuencia que la excitaci
on de la placa. La amplitud
es m
axima en la placa y disminuye de una manera exponencial. El a
ngulo de fase tambien varia de una manera lineal
con y. El perfil de velocidades para un instante se muestra p
en la figura 7.6. El efecto notorio del movimiento de la
placa se localiza en una regi
on cuyo espesor es del orden de /n como se ve en la ecuaci
on (7.25).
7.7.
Capa lmite
En los problemas de flujos viscosos anteriores se obtuvieron soluciones exactas, pero en general no siempre es
posible lograr esto. Para flujos con n
umeros de Reynolds m
as o menos altos, se acostumbra usar la tecnica propuesta
por Prandtl. En esta aproximaci
on se considera que el flujo cerca de una frontera se puede dividir en dos regiones:
Pr
oximo al cuerpo los efectos viscosos son importantes y hay que considerar el termino viscoso. A esta regi
on
se le llama capa lmite.
Fuera de la capa lmite el gradiente de la velocidad es peque
no y aunque el coeficiente de viscosidad sea el
mismo, el termino viscoso es despreciable. Por esta raz
on esta regi
on se puede considerar como no viscosa.
Determinar donde termina una regi
on y comienza la otra depende de la definici
on precisa que se emplee para esto.
Adem
as en algunos casos, debido a la geometra del flujo no existe la regi
on no viscosa, como por ejemplo los flujos
internos de Poiseuille y Couette.
Las formas m
as comunes de definir el espesor de la capa lmite son las siguientes:
(i) Espesor de la capa lmite . El espesor se define como la distancia de la frontera al punto donde la velocidad es
0.99 de la velocidad en la regi
on no viscosa (llamada corriente libre). En ocasiones se usa otro porcentaje en
lugar de 0.99 (como por ejemplo 0.95).
(ii) Espesor de desplazamiento . En la figura 7.7(a) se muestra el perfil de velocidades de un flujo viscoso cercano
a una frontera. La figura 7.7(b) muestra un flujo hipotetico en el cual la velocidad es cero para 0 < y < , y
para y el flujo es uniforme y su velocidad es la de la corriente libre U0 .
Si en ambos casos el deficit de gasto con respecto a la corriente libre U 0 es el mismo, la distancia es el
espesor de desplazamiento. O sea, las a
reas sombreadas son iguales. De tal manera
Z
Z
U0 dy
(U0 u) dy =
0
= U0
de donde
=
u
U0
dy
u(U0 u) dy =
U02 dy
0
= U02
de donde
=
u
U
u
U0
dy
98
y
U0
u(y)
U0
u(y)
PSfrag replacements
x
(b)
(a)
7.8.
U0
y
PSfrag replacements
x
Figura 7.8: Estructura de la capa lmite.
Las ecuaciones de movimiento para un flujo bidimensional, permanente, incompresible y sin fuerzas de cuerpo
de (B.1) y (B.2) son:
u
v
+
=0
x
y
(7.28)
u
u
1 p
2u
2u
+u
=
+ 2 + 2
x
x
x
x
y
(7.29)
v
v
1 p
2v
2v
+u
=
+ 2 + 2
x
x
y
x
y
(7.30)
(7.31)
DE BLASIUS
7.9. SOLUCION
99
y
x
(7.32)
Empleando estas aproximaciones las ecuaciones de movimiento se simplifican. Se observa que cada termino de
(7.30) excepto el de presi
on es mucho m
as peque
no que su correspondiente a (7.30). Entonces estos terminos en (7.30)
son despreciables en este conjunto de ecuaciones. A esta aproximaci
on corresponde
p
=0
y
O sea, que la presi
on es casi constante a lo ancho de la capa lmite. Y la presi
on es s
olo funci
on de x, determinada
por el flujo externo no viscoso.
La ecuaci
on de continuidad (7.28) indica que las desigualdades (7.31) y (7.32) son de la misma magnitud. Esto
asegura que los terminos de la izquierda de la ecuaci
on (7.30) son del mismo orden. En el lado derecho se desprecia
2 u/x2 con respecto a 2 u/y 2 . Respecto al termino de presi
on se ignora su variaci
on, puesto que depende del flujo
externo. Las ecuaciones se reducen a
u
v
+
=0
x
y
u
u
1 p
2u
u
+u
=
+ 2
x
x
x
y
7.9.
Soluci
on de Blasius
La soluci
on de Blasius se refiere a un flujo unidimensional uniforme sobre una placa plana. Si el flujo se extiende
hasta el infinito sobre la placa, la presi
on es independiente de x. Las ecuaciones de movimiento tienen la forma
u
v
+
=0
x
y
u
u
u
2u
+u
= 2
x
x
y
v=
x
u=
La ecuaci
on de continuidad se satisface identicamente y la segunda ecuaci
on a
2
3
2
= 3
2
y xy
x y
y
(7.33)
Esta ecuaci
on diferencial parcial se reduce a una ecuaci
on diferencial ordinaria empleando la variable de similaridad:
y la soluci
on
y
= p
x/U0
(x, y) =
p
U0 x f ()
(7.34)
100
1 U0 0
1 U0
=
f () +
f
x
2
x
2
x
2
U0 00
=
f
xy
2x
= U0 f 0
y
r
U0 00
2
=
U
f
0
y 2
x
U2
3
= 0 f 000
y 3
x
Sustituyendo en (7.33)
U0 f 0
U0 00
f
2x
ff
1
2
1
U0
+
x
2
U0
f
x
U0
U2
U0 00
f = 0 f 000
x
x
(7.35)
= U0 f 0
=0
de donde
f (0) = 0
Tambien
x
r
r
1 U0 0
1 U0
=
f () +
f
2
x
2
x
=0
v=
por lo que
f (0) = 0
(b) Cuando y , . Y de
u = U0 f 0
= U0
se obtiene
f 0 () = 1
cuando .
La ecuaci
on (7.35) es diferencial ordinaria pero no lineal. Esta se puede resolver con metodos numericos. La
soluci
on se muestra gr
aficamente en la figura 7.9.
La velocidad u en terminos de esta soluci
on f () es
u = U0 f 0 ()
DE BLASIUS
7.9. SOLUCION
101
5
4.5
f ()
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
PSfrag replacements
0.5
0
0 (x) =
En forma adimensional
2f 00 (0)
0 (x)
=
1
2
Rex
U
0
2
donde
Rex =
U0 x
= 2
U03 L 00
f (0)
De la soluci
on graficada en la figura 7.10 se observa que u = 0,99U 0 cuando = 5; sustituyendo en (7.34) y arreglando
se tiene
1/2
= 5,0Rex
x
Sustituyendo la soluci
on numerica de u en (7.9) y (7.10) se obtiene
1/2
= 1,72Rex
x
1/2
= 0,664Rex
x
102
1
0.9
0.8
=y
U0 /x
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
PSfrag replacements
0.1
0
u/U0
Figura 7.10: Perfil de velocidad.
7.10.
M
etodo de la integral de momentum
Este metodo debido a von Karman aplicado a una placa plana proporciona resultados aproximados. Las ecuaciones de la capa lmite para una placa plana son
u
v
+
=0
x
y
u
u
u
2u
+u
= 2
x
x
y
u
u
=
(u2 ) u
x
x
x
v
2
=
(u ) + u
x
y
utilizando la ecuaci
on de continuidad.
La ecuaci
on de conservaci
on de momentum es
v
u
2u
(u2 ) + u
+v
= 2
x
y
y
y
o bien
2u
(u2 ) +
(uv) = 2
x
y
y
Integrando esta ecuaci
on de y = 0 a y =
Z
(u2 ) dy + uv =
x
y 0
0
(7.36)
7.10. METODO
DE LA INTEGRAL DE MOMENTUM
103
uv = U0 u(x, )
0
0
u
=
y 0
Integrando la ecuaci
on de continuidad desde y = 0 a y = :
u
dy + v = 0
x
0
0
de donde
v(x, ) =
(u2 ) dy U0
x
u
dy
x
u
0
dy =
y
Ahora la ecuaci
on (7.36) se reduce a
Z
(7.37)
d
(u2 ) dy + U02
x
dx
u
d
dy + U0
x
dx
Sustituyendo en (7.37)
d
dx
o bien
u2 dy U0
d
dx
d
dx
u dy =
u(U0 u) dy =
(7.38)
Esta
es la ecuaci
on de la integral de momentum. Fsicamente representa que el cambio de momentum de la capa
lmite es la fuerza de arrastre sobre la placa. Para encontrar el espesor de la capa lmite se utiliza esta ecuaci
on de la
siguiente manera.
Se propone un perfil de velocidad en la capa lmite de la forma
u
y
y2
= a0 + a1 + a2 2
U0
104
El perfil de velocidad es entonces
u
y
y2
=2 2
U0
u(U0 u) dy =
2
U 2
15 0
Adem
as
0 =
u
y y=0
= 2
U0
Sustituyendo en (7.38)
d
dx
2
U 2
15 0
= 2
U0
o bien
d = 15
dx
U0
x 1/2
= 30
U0
En forma adimensional
1/2
= 5,48Rex
x
resultado muy pr
oximo al obtenido en la soluci
on de Blasius.
El metodo de la integral de momentum se ha ilustrado con un polinomio de segundo orden. Las tres constantes
de este polinomio se obtuvieron debido a tres condiciones. Si se emplea un polinomio de m
as alto orden, los resultados
son mejores, pero tambien son necesarias m
as condiciones sobre la velocidad u para calcular el valor de las constantes
del polinomio. Por ejemplo, de la ecuaci
on de conservaci
on de momentum se observa que si en la pared u = v = 0,
entonces 2 u/y 2 = 0 para y = 0. Otra condici
on que puede emplearse para mejorar el perfil en y = es 2 u/y 2 = 0.
Las derivadas de la ecuaci
on de conservaci
on de momentum se pueden emplear para obtener m
as condiciones si se
necesitan.
7.11.
Separaci
on de la capa lmite
En el flujo alrededor de un cilindro se forma una capa lmite junto a la superficie. La presi
on en la capa lmite
se determina por el flujo potencial fuera de esta capa. Despreciando por el momento la existencia de la capa lmite, el
flujo potencial alrededor del cilindro es como se muestra en la figura 6.8. En este flujo, la presi
on sobre la superficie
del cilindro disminuye del punto A al punto B. De B a C la presi
on aumenta hasta que recupera su valor en el punto
A.
En un flujo viscoso la capa lmite tiene un gradiente de presi
on entre A y B negativo. O sea, que las fuerzas de
presi
on se presentan en el sentido del flujo. Pero entre B y C las fuerzas de presi
on tienen sentido contrario al flujo. O
sea que se tiene un gradiente positivo. En ocasiones este gradiente puede ser suficientemente grande como para forzar
que el fluido adyacente al cilindro se mueva en direcci
on contraria a la corriente libre como se muestra en la figura
7.11.
En el punto (a) la capa lmite se separa de la superficie del cilindro. En (b) la capa lmite ya est
a separada y
entre esta y la superficie del cilindro existe un flujo secundario en sentido contrario al flujo principal. En el punto de
separaci
on existe la siguiente condici
on
u(x, 0)
=0
y
Este fen
omeno de separaci
on de la capa lmite puede ocurrir en cualquier flujo que tenga un gradiente de
presiones positivo (adverso). Por ejemplo, hay peligro de separaci
on en un difusor y es com
un que se presente atr
as
de cuerpos en movimiento relativo con un fluido.
DE LA CAPA LIMITE
7.11. SEPARACION
105
(a)
(b)
PSfrag replacements
106
Captulo 8
Flujo compresible
En los captulos anteriores se ha tratado con fluidos incompresibles. Sin embargo, existen algunos fen
omenos que
se deben a la compresibilidad del fluido. Aqu se estudiar
an estos fen
omenos, para lo cual se consideran estos efectos
en las ecuaciones de movimiento. Con el objeto de simplificar las ecuaciones se despreciar
a la viscosidad (pero a veces
tomando en cuenta la fuerza de fricci
on), la conducci
on termica del fluido (pero a veces incluyendo la transferencia
de calor del exterior), y las fuerzas de cuerpo.
8.1.
Volumen de control
Considerese el flujo compresible a traves de un ducto de a
rea variable. Se muestra un volumen de control en la
figura 8.1 entre secciones 1 y 2. Las ecuaciones (3.1), (3.5) y (3.17) en forma unidimensional son:
Masa
m
= 1 u 1 A 1 = 2 u 2 A 2
(8.1a)
Momentum
p1 A1 p2 A2 Ffr = m(u
2 u1 )
2
u2
u
+m
Q + W
h1 + 1 h 2 2 = 0
2
2
(8.1b)
Energa
(8.1c)
donde 1 y 2 son la entrada y la salida del volumen de control, respectivamente. F fr es la fuerza de fricci
on, m
es el
son el flujo de calor y trabajo al volumen de control.
flujo m
asico, Q y W
PSfrag replacements
u
A
107
(8.2)
108
Las fuerzas son
X
F = pA + (p +
dp
) dA (p + dp)(A + dA) 0 P dx
2
1
f u2
8
u2
dx = 0
2Dh
(8.3)
donde Dh es el di
ametro hidr
aulico definido por Dh = 4A/P .
Despreciando la transferencia de trabajo en la ecuacion de energa, y escribiendo de transferencia de calor como
Q = q 0 dx, donde q 0 es el flujo de calor por unidad de longitud, (8.1c) se convierte a
q0
dx + dh + u du = 0
m
o bien
u2
q 0 dx
d h+
=
2
m
(8.4)
donde m
= uA.
+
(u) = 0
t
x
p
u
1 p
+u
=
t
x
x
e
e
u
+ u
=
t
x
x
(8.5a)
(8.5b)
(8.5c)
(8.6)
e = Cv T
(8.7)
(8.8)
8.2.
Ondas ac
usticas
8.2. ONDAS ACUSTICAS
109
de donde
dp
p
=
x
d x
y la ecuaci
on (8.5b) se puede escribir
u
1 dp
u
+u
+
=0
t
x
d x
(8.9)
(8.10)
(8.11)
Haciendo la expansi
on de (0 + 0 )1 usando la serie binomial (A.2), se tiene
1
1
0 1
=
1
+
0 + 0
0
0
#
"
0 2
1
0
+
+ ...
=
1
0
0
0
y dp/d con la serie de Taylor (A.1)
3
2
( 0 )2
dp
dp
d p
d p
=
+ ( 0 )
+
+ ...
d
d 0
d2 0
2!
d3 0
donde el subndice cero se refiere a las condiciones en reposo. Puesto que las fluctuaciones son muy peque
nos los terminos cuadr
aticos, c
ubicos, etc., de estas son despreciables con respecto a las fluctuaciones. Este proceso de linealizaci
on
reduce (8.10) y (8.11) a
0
u0
+ 0
=0
t
x
0
0
dp
u
1
+
=0
t
0 d 0 x
(8.12)
(8.13)
dp
+
=0
xt
0 d 0 x2
Eliminando u0 de ambas ecuaciones
2 0
2 0
= c2 02
t2
x
(8.14)
donde
c=
dp
d
La soluci
on de (8.14) es de la forma
0 (x, t) = f (x ct) + g(x + ct)
(8.15)
110
t
c = c1
PSfrag replacementst1
t2
x1
x2
8.2.1.
Lquido
dp
dV /V
y la velocidad ac
ustica es:
c=
Para agua a 15 C, c = 1430 m/s.
K
0
8.2.2.
111
Gas perfecto
= RT
Usando la ecuaci
on de estado (8.6), la velocidad ac
ustica es:
r
p0
c=
0
p
= RT0
(8.16)
27 C,
Para aire a
c = 348 m/s.
La velocidad ac
ustica no necesariamente es constante en un fluido, sino depende de las propiedades en cada
punto del fluido. Se calcul
o la velocidad ac
ustica para un fluido en reposo. Sin embargo, el an
alisis para la velocidad
ac
ustica en un fluido en movimiento uniforme, es el mismo sobre un marco de referencia que se mueve con el fluido. La
velocidad ac
ustica es la calculada anteriormente, pero relativa al flujo. La velocidad del flujo en un punto comparada
con la velocidad ac
ustica en el mismo punto, se define como n
umero de Mach M . O sea:
U
(8.17)
c
donde U es la magnitud de la velocidad es el punto considerado.
De la definici
on de m
odulo de compresibilidad K se nota que para fluidos incompresibles, K tiende a ser infinito.
De (8.15) se observa que la velocidad ac
ustica tambien tiende a infinito, y en (8.17) el n
umero de Mach a cero. Sin
embargo, como no existen fluidos perfectamente incompresibles el n
umero de Mach solamente podr
a ser peque
no.
Entonces el n
umero de Mach es un ndice de la importancia de la compresibilidad en un flujo. Para n
umeros de Mach
hasta 0.2 o
0.3, dependiendo de la presici
on que se requiera, el flujo se puede tomar como incompresible.
Para n
umeros de Mach m
as altos que los mencionados anteriormente, los efectos de la compresibilidad son
importantes. estos flujos compresibles se dividen en dos grupos:
M =
8.3.
1 u21
u21
= p2 +
h1 +
2 u22
u22
(8.18a)
(8.18b)
= h2 +
(8.18c)
2
2
Las propiedades termodin
amicas obtenidas al reducir la velocidad del flujo a cero mediante un proceso adiab
atico
sin fricci
on se define como las de estancamiento (indicado por el subndice 0). Por eso en el caso de la entalpa, la
(8.18c) proporciona
h0 = h +
u2
2
(8.19)
T0 = T +
u2
2cp
(8.20)
112
Se puede escribir esta en terminos del n
umero de Mach como
1 2
T0
=1+
M
T
2
(8.21)
p0
=
p
T0
T
1+
0
=
T0
T
1+
1 2
M
2
1/(1)
1 2
M
2
/(1)
(8.22)
1/(1)
(8.23)
Las propiedades crticas (indicadas por *) son las obtenidas cuando se cambie la velocidad del flujo a traves de
un proceso isentr
opico hasta llegar a la s
onica. Para M = 1, (8.21), (8.22) and (8.23) se reducen a
T0
+1
=
T
2
p0
+ 1 /(1)
=
p
2
0
+ 1 1/(1)
=
8.4.
(8.24a)
(8.24b)
(8.24c)
Onda de choque
En la secci
on 8.2 se estudi
o la propagaci
on de diferencias de presi
on peque
nas. Aqu se trata de ondas de choque
donde s hay diferencias no peque
nas.
8.4.1.
Choque normal
Considerse el caso que se muestra en la figura 8.3 donde la onda es normal al flujo.
1
PSfrag replacements
(8.25)
113
(8.26)
Adem
as, 2 /1 = (p2 /p1 )(T1 /T2 ), por lo que
M1
2
=
1
M2
2 + ( 1)M22
2 + ( 1)M12
p02
=
p01
Para la presi
on de estancamiento
p02 /p2
p01 /p1
p2
p1
tal que
M1
p02
=
p01
M2
2 + ( 1)M12
2 + ( 1)M22
(+1)/[2(1)]
(8.27)
q
2 + ( 1)M12
1 + M12
M2
q
2 + ( 1)M22
1 + M22
Esta
puede resolverse para dar M1 = M2 (sin choque) o
s
2 + ( 1)M12
M2 =
2M12 ( 1)
(8.28)
Equaci
on (8.28) puede sustituirse en (8.25)(8.27) para dar T 2 /T1 , p2 /p1 , 2 /1 and p02 /p01 en terminos de
M1 o M2 . As se tiene
p2
2 ` 2
=1+
M1 1
p1
+1
( + 1)M12
2
=
1
( 1)M12 + 2
El choque es un proceso con cambio de entropa. Las relaciones (C.7) y (C.8) pueden integrarse a
2 + ( 1)M12
2M12 ( 1)
s2 s1
1
=
ln
ln
+
2
R
1
( + 1)M1
1
+1
La figura 8.4 muestra que s2 s1 < 0 si M1 < 1, lo que violara la segunda ley de termodin
amica. El choque
de flujo subs
onico a supers
onico entonces no es posible.
8.4.2.
Choque oblicuo
Se muestra en la figura 8.5 una onda oblicua en la cual el flujo se desva a traves del a
ngulo . La velocidad
tangencial es la misma en ambos lados del choque, tal que
u1 cos = u2 cos( )
(8.29)
114
1.5
s2 s1
R
0.5
0.5
PSfrag replacements
1
0.5
1.5
2.5
3.5
M1
Figura 8.4: Cambio de entropa como funci
on de M1 .
De continuidad
1 u1 sin = 2 u2 sin( )
y la (8.29) se reduce a
tan
2
=
1
tan( )
Igualando las dos expresiones para 2 /1 y simplificando, se tiene
M12 =
2 cos( )
sin [sin(2 ) sin ]
Para valores de M1 y dados, dos valores se son posibles. Una es el choque fuerte y el otro debil.
El n
umero de Mach en 2 es
s
2 + ( 1)M12 sin2
1
M2 =
sin( ) 2M12 sin2 ( 1)
Las relaciones entre presi
on, densidad, temperatura, temperatura de estancamiento y presi
on de estancamiento
son
p2
2 ` 2
=1+
M1 sin2 1
p1
+1
( + 1)M12 sin2
2
=
1
( 1)M12 sin2 + 2
2M12 sin2 ( 1)
T2
= 2 + ( 1)M12 sin2
T1
( + 1)2 M12 sin2
T02
=1
T01
/(1)
1/(1)
( + 1)M12 sin2
p02
+1
=
2
2
2
2
p01
2 + ( 1)M1 sin
2M1 sin ( 1)
115
2
1
PSfrag replacements
8.4.3.
Flujo adiab
atico y sin fricci
on en ductos de
area variable
Termodin
amicamente el proceso es isentr
opico. De (8.2)
dA
d
du
+
=
u
A
du
=u
d de (8.3)
dp
d du
= u2
dp u
u2 du
c2 u
du
= M2
de (8.17)
u
=
se tiene
du
1
dA
=
u
M2 1 A
dp
1
dA
=
u2
1 M2 A
Se tiene adem
as dp/u2 = (c2 /u2 )(d/) = (1/M 2 )(d/), por lo que
d
M 2 dA
=
1 M2 A
De manera similar
dM
2 + ( 1)M 2
=
dA
M
2(M 2 1)
De la ecuaci
on de estado
dT
dp
d
=
T
p
Ya que u2 /p = RT M 2 /p = M 2 , se tiene
dT
M 2 dA
= ( 1)
T
1 M2 A
116
dA < 0
(convergente)
dA > 0
(divergente)
M <1
(subsonic)
du > 0
dM > 0
dp < 0
d < 0
dT < 0
dp0 = 0
d0 = 0
dT0 = 0
ds = 0
du < 0
dM < 0
dp > 0
d > 0
dT > 0
dp0 = 0
d0 = 0
dT0 = 0
ds = 0
M >1
(supersonic)
du < 0
dM < 0
dp > 0
d > 0
dT > 0
dp0 = 0
d0 = 0
dT0 = 0
ds = 0
du > 0
dM > 0
dp < 0
d < 0
dT < 0
dp0 = 0
d0 = 0
dT0 = 0
ds = 0
0 RT
=
0
u
s
r
0 RT T T0
=
0
u
T0
T
1
1 2 (+1)/[2(1)]
2
=
1+
M
M +1
2
(8.30)
donde se han usado (8.21), (8.23), (8.24c), y (8.24a). Se muestra en la figura 8.6 que el a
rea A tiene un mnimo en
M = 1 donde Amin = A .
De
r
p up
m
= uA =
RT A = pM
A
RT c
RT
(+1)/[2(1)]
r
2
= p0
A
RT0 + 1
se tiene
m
max =
2
+1
(+1)/(1)
A 0
p
RT0
117
6
5.5
5
A/A
4.5
4
3.5
3
2.5
2
PSfrag replacements
1.5
1
0.5
1.5
2.5
3.5
8.4.4.
1 + M12
1 + M22
1+
1+
1
M22
2
1
M12
2
!/(1)
2
1 + M12
T2
M2 2
=
T1
1 + M22
M1
2
1 + M1
T02
M2 2 2 + ( 1)M22
=
2
2
T01
1 + M2
M1
2 + ( 1)M1
2
1 + M2
2
M1
=
1
1 + M12
M2
2
1 + M1
u2
M2 3
=
2
u1
1 + M2
M1
"
#
(+1)/(1)
2
1 + M1
M2 2/(1)
s2 s1
= ln
R
1 + M22
M1
La tabla 8.2 muestra los cambios en las variables del flujo para casos subs
onico y supers
onico con calentamiento o
enfriamiento.
La (8.1c) es
h1 +
u21
u2
+ Q = h2 + 2
2
2
118
Q < 0
(enfriamiento)
Q > 0
(calentamiento)
M <1
(subs
onico)
du < 0
dM < 0
dp > 0
d > 0
dp0 > 0
d0 > 0
dT0 < 0
ds < 0
du > 0
dM > 0
dp < 0
d < 0
**
dp0 < 0
d0 < 0
dT0 > 0
ds > 0
M >1
(supers
onico)
du > 0
dM > 0
dp < 0
d < 0
dT < 0
dp0 > 0
d0 > 0
dT0 < 0
ds < 0
du < 0
dM < 0
dp > 0
d > 0
dT > 0
dp0 < 0
d0 < 0
dT0 > 0
ds > 0
Cuadro 8.2: Flujo en ducto con transferencia de calor; * dT < 0 para M < 1/2 , dT > 0 para
M > 1/2 ; ** dT > 0 para M < 1/2 , dT < 0 para M > 1/2
de donde
h02 h01 = Q
y
cp (T02 T01 ) = Q
Entonces
T01 T02
Q
=
1
c p T1
T1
T01
#
2
" 2
1 + M12
2 + ( 1)M22
M2
1 2
1
= 1+
M1
2
M12
1 + M22
2 + ( 1)M12
El m
aximo calor es transferido cuando M2 = 1. Por eso
2 1)2
(Ment
Q max
=
2 ( + 1)
cp Tent
2Ment
8.4.5.
Flujo adiab
atico con fricci
on en ductos de
area constante
u21
u2
= h2 + 2
2
2
119
1600
1400
1200
M <1
1000
M >1
800
600
PSfrag replacements
400
200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
s sent
Figura 8.7: Lnea de Rayleigh.
tal que
T02
=1
T01
Entonces
T2
T01 /T1
=
T1
T02 /T2
=
2 + ( 1)M12
2 + ( 1)M22
al usar (8.21).
De manera similar
1/2
p2
=
p1
M1
M2
2 + ( 1)M12
2 + ( 1)M22
p02
=
p01
M1
M2
2 + ( 1)M22
2 + ( 1)M12
2
=
1
M1
M2
"
1/2
2 + ( 1)M12
2 + ( 1)M22
(+1)/[2(1)] #
2 + ( 1)M12
M2
M1
2 + ( 1)M22
s2 s1
= ln
R
(+1)/[2(1))]
M
1
+1
f x
2M 2
=
ln
2
2
Dh
M
2
2 + ( 1)M
Ment
120
M <1
(subs
onico)
du > 0
dM > 0
dp < 0
d < 0
dT < 0
dp0 < 0
d0 < 0
dT0 = 0
ds > 0
M >1
(supers
onico)
du < 0
dM < 0
dp > 0
d > 0
dT > 0
dp0 < 0
d0 < 0
dT0 = 0
ds > 0
350
M <1
300
250
200
M >1
150
PSfrag replacements
100
50
0
50
100
150
200
250
300
350
s sent
Figura 8.8: Lnea de Fanno.
Ap
endice A
Algebra y c
alculo
A.1.
Serie de Taylor
Expandiendo la funci
on f (x) alrededor de x = x,
f (x + x) = f (x) + (x x)f 0 (x) +
A.2.
1
1
n(n 1)x2 + n(n 1)(n 2)x3 + . . .
2!
3!
(x)
f (x, y) dy =
(x)
(x)
(x)
f (x, y)
d
dy + f (x, )
f (x, )
x
dx
x
Identidades vectoriales
A (B) C) = B(A C) C(A B)
A (B C) = (A B) C = (B C) A
(A B) (C D) = (A C)(B D) (A D)(B C)
A.5.
(A.2)
Regla de Leibnitz
d
dx
A.4.
(A.1)
Serie binomial
(1 + x)n = 1 + nx +
A.3.
1
1
(x x)2 f 00 (x) + + (x x)3 f 000 (x) + . . .
2!
3!
Sistemas de coordenadas
Cartesiano
h1 = 1
h2 = 1
h3 = 1
x1 = x
x2 = y
x3 = z
Cilndrico
121
(A.3)
APENDICE
A. ALGEBRA Y CALCULO
122
P(x, y, z)
z
y
PSfrag replacements
P(r, , z)
z
PSfrag replacements
h1 = 1
h2 = r
h3 = 1
x1 = r
x2 =
x3 = z
Esferico
h1 = 1
h2 = r
x1 = r
h3 = r sen 1
x2 = 1
x3 = 2
123
P(r, 1 , 2 )
r
2
PSfrag replacements
A.6.
Operadores diferenciales
Gradiente
=
1
1
1
i1 +
i2 +
i3
h1 x1
h2 x2
h3 x3
Divergencia
A =
1
h1 h2 h3
Rotacional
(h2 h3 A1 ) +
(h3 h1 A2 ) +
(h1 h2 A3 )
x1
x2
x3
1
A=
h1 h2 h3
Laplaciano
2 =
Derivada material
1
h1 h2 h3
x1
h2 h3
h1 x1
h1 i1
x1
h1 A 1
x2
h2 i2
x2
h2 A 2
h3 i3
x3
h3 A 3
h3 h1
h2 x2
x3
h1 h2
h3 x3
U1
U2
U3
=
+
+
+
Dt
t
h1 x1
h2 x2
h3 x3
donde la velocidad es U = (U1 , U2 , U3 ).
A.7.
(A.4)
Identidades de operadores
2 A = ( )A
(A.5)
( A) = 0
(A.6)
( A) = ( A) 2 A
|A|2
(A )A =
A ( A)
2
(A.8)
() = 0
(A.7)
(A.9)
(A B) = A( B) B( A) (A )B + (B )A
(A.10)
(A B) = (B )A) + (A )A + B ( A) + A ( B)
(A.12)
(A B) = B A A B
(A.11)
APENDICE
A. ALGEBRA Y CALCULO
124
A.8.
Teoremas integrales
Teorema de Stokes
PSfrag replacements
n
dA
superficie S
ds
contorno C
B ds =
( B) n dA
n
dA
PSfrag replacements
superficie S
B=
B n dA
(A.13)
Teorema de Green
Z
dV =
=
n dA
n dA
dV =
n dA
A
2 dV
V
2 dV
V
Ap
endice B
Ecuaciones de movimiento
Las siguientes ecuaciones son para un fluido incompresible y coeficiente de viscosidad constante en las formas
mas comunes.
B.1.
Vectorial
Continuidad
+ (u) = 0
t
Navier-Stokes
B.2.
u
+ u u
t
= f p + 2 u
Cartesiana
Velocidad
u = ui + vj + wk
Continuidad
u
v
w
+
+
=0
x
y
z
(B.1)
Navier-Stokes
u
u
u
p
2u
2u
u
u
+u
+v
+w
= gx
+
+
+
2
2
2
t
x
y
z
x
x
y
z
v
v
v
v
v
p
2v
2v
+u
+v
+w
= gy
+
+
+
2
2
2
t
x
y
z
y
x
y
z
w
w
w
p
2w
2w
w
w
+u
+v
+w
= gz
+
+
+
2
2
2
t
x
y
z
z
x
y
z
B.3.
(B.2a)
(B.2b)
(B.2c)
Cilndrica
Velocidad
U = u r er + u e + u z ez
Continuidad
1 (rur )
1 (u )
(uz )
+
+
+
=0
t
r
r
r
z
125
(B.3)
APENDICE
B. ECUACIONES DE MOVIMIENTO
126
Navier-Stokes
!
u2
u ur
ur
ur
ur
+ ur
+
+ uz
t
r
r
r
z
ff
1
p
1 2 ur
2 u
2 ur
= gr
+
[rur ] + 2
+
r
r r r
r 2
r 2
z 2
u
u u
ur u
u
u
+ ur
+
+
+ uz
t
r
r
r
z
ff
1
1 p
2 ur
2 u
1 2 u
= g
+
[ru ] + 2
+
+
r
r r r
r 2
r 2
z 2
uz
u uz
uz
uz
+ ur
+
+ uz
t
r
r
z
ff
p
uz
1 2 uz
2 uz
1
= gz
+
r
+ 2
+
2
2
z
r r
r
r
z
B.4.
Esf
erica
Velocidad
U = u r er + u 1 e 1 , u 2 e 2
Continuidad
1
1 2 u
(r
)+
(u1 sen 1 +
(u1 = 0
r2
r
r sen 1 1
r sen 1 1
Navier-Stokes
(B.4a)
(B.4b)
(B.4c)
Ap
endice C
Ecuaciones de termodin
amica
C.1.
Leyes de termodin
amica
C.1.1.
Primera
e + ec + ep = q + w
donde e es la energa interna, ec la energa cinetica, ep la energa potencial, q y w el calor y el trabajo, respectivamente, que entra al sistema, todos por unidad de masa.
C.1.2.
Segunda
T ds q
C.2.
Definiciones
Entalpa
h= e+
Cv =
1
= dh dp
127
(C.2a)
(C.2b)
APENDICE
C. ECUACIONES DE TERMODINAMICA
128
C.3.
Gas perfecto
Ecuaci
on de estado
p = RT
Relaciones
de
dT
dh
Cp =
dT
Cp
=
Cv
R = C p Cv
Cv =
ds = Cv
= Cp
d
dT
R
T
dT
dp
R
T
p
(C.3)
(C.4)
(C.5)
(C.6)
(C.7)
(C.8)
(C.9)
(C.10a)
pT /(1) = K2
(C.10b)
T
1
donde K1 , K2 y K3 son constantes.
= K3
(C.10c)
Bibliografa
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