MECANISMOS

CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL EN PROCESOS

DE AUTOMATIZACIN
UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

GUA DE TRABAJO
PRCTICO
N. 5

TEMA: Anlisis cinemtico (posicin, velocidad y aceleracin) del mecanismo de 6 barras.

OBJETIVOS:
1. Encontrar las ecuaciones paramtricas del mecanismo.
2. Determinar posicin, velocidad y aceleracin paca cada articulacin mvil.
3. Analizar grficas de posicin, velocidad y aceleracin en especial para el punto D.
4. Programar en MathCAD ecuaciones paramtricas encontradas y resolver para
revolucin completa de la manivela.
5. Simular mecanismo en WorkingModel en el cual se debe hacer notar el vector
aceleracin total del punto D.
MARCO TEORICO:
Investigar: Describiendo resumidamente (mximo 2 pginas)

Aplicaciones de la aceleracin de Coriolis.

Utilizacin de centros instantneos en el diseo de mecanismos.

ING. LUIS MORALES MG.

MECANISMOS
CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL EN PROCESOS
DE AUTOMATIZACIN
UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

GUA DE TRABAJO
PRCTICO
N. 5

EQUIPOS Y ELEMENTOS A UTILIZAR:

Los equipos y elementos a utilizar en el laboratorio son:

Computador

Software MathCAD, AutoCAD, WorkingModel.

ACTIVIDADES A REALIZAR
Antes de realizar la prctica.

Formar equipos de trabajo.

Investigar lo referente al marco terico.

Durante el desarrollo de la prctica.

Realizar el diagrama cinemtico del mecanismo,

Plantear ecuacin de cierre.

Dibujar vectores de posicin, velocidad y aceleracin por separado para cada

articvulacin.

Despus de la prctica

Plantear ecuaciones paramtricas de posicin, velocidad y aceleracin, mediante

derivaciones adecuadas.

Desarrollar la programacin en MathCAD, en el cual debe constar graficas de

posicin, velocidad y aceleracin para los puntos de inters.

Realice la simulacin en WorkingModel del mecanismo.

Concluir adecuadamente sobre resultados obtenidos.

Anotar bibliografa o webgrafa.

ING. LUIS MORALES MG.