DEPTO.

DE INGENIERIA MECANICA
E INDUSTRIAL
MECATRONICA 10
CONTROL DE MOTORES

1er. INFORME DE CONTROL DE MOTORES

NAVARRO FUENTES JOSE BALMORE

SIGIFREDO ERNESTO SORIANO GARCIA

INSTRUCTOR: LUIS MANUEL CASTELLON

Lunes, 08 de septiembre de 2008

INDICE
Introduccin
Objetivos
Controles realizados en taller
Control sencillo para
mantenido de un motor

Control de arranque
secuencial para dos motores..

Control para inversor

de giro del motor..
Control Joggin
para pulsos de trabajo de un motor

Conclusiones
Bibliografa..

Introduccin

l control de un motor consiste en, por medio de ciertos elementos

que mas adelante listaremos, poder manipular el arranque, apagado,
sentido de giro, etc. De un motor, sabiendo que en la prctica
necesitaremos poder efectuar estas operaciones a largas distancias, de una
manera segura y facilitando el control de las distintas operaciones que un
motor elctrico pueda realizar.
En la actualidad las grandes empresas estn dejando a un lado los controles
que utilizan lgica de rels para recurrir a sistemas controladores
automatizados, ya que disminuyen el mantenimiento y optimizan los
procesos para los cuales fueron diseados, la capacidad y versatilidad que
poseen estos sistemas hace que los gastos disminuyan proporcional y
progresivamente adems de que el producto se elabore con mayor
precisin, por lo tanto, son estos sistemas tan importantes en la industria
actual que se requiere personal capacitado para implementarlos de manera
que se les pueda sacar el mayor provecho.

Objetivo general
Como grupo de trabajo tenemos como objetivo general el de proporcionar
la informacin de los conocimientos obtenidos de lo que es un control de
un motor elctrico as como sus distintas aplicaciones.

Objetivo especifico
Nuestro objetivo especfico trazado es crear un informe que especifique los
controles de motores que hasta la fecha hemos estudiado, teniendo tambin
la explicacin de cada uno de ellos, teniendo en cuenta que en un futuro
podr ser de utilidad dicha informacin en procesos practico-laborales.

GENERALIDADES SOBRE LOS APARATOS DE

MANIOBRA Y PROTECCIN
Aparatos de maniobra
Son todos aquellos aparatos que permiten el paso o la interrupcin del flujo de corriente
a una determinada carga, esta puede ser motores, bobinas, resistencias, entre otras.
Existen dos grandes grupos de aparatos de maniobra:

Aparatos de maniobra manuales

Aparatos de maniobra automticos

Los aparatos de maniobra manuales son todos aquellos que necesitan de un operario
para su accionamiento.
Estos pueden ser con poder de corte (puede ser accionado en circuito bajo carga) y sin
poder de corte (deben ser accionados sin carga).
Entre estos aparatos tenemos:

Los interruptores:
Son dispositivos poder de corte, para cerrar o abrir circuitos, las secciones de las piezas
que cierran o abren el circuito deben estar convenientemente dimensionadas, de tal
manera que permitan el paso d corriente sin que se genere calentamiento excesivo.
Al abrirse el circuito la chispa que se produce debe apagarse rpidamente, antes de que
se forme un arco elctrico, que dae fcilmente los contactos. Por ello la operacin de
estos de be realizarse con un movimiento rpido, o mediante el sistema de apertura
brusca.
Existen varios tipos de modelos de interruptores como los basculantes, de cuchilla,
entre otros.

Pulsadores:
Estos son dispositivos que se diferencian de los interruptores por que estos cierran y
abren circuitos solamente mientras acta sobre ellos una fuerza exterior, recuperando su
posicin de reposo (inicial) al cesar dicha fuerza, por accin de un resorte o muelle.

Seccionadores:
Son aparatos de maniobra sin poder de corte y que por consiguiente pueden abrir o
cerrar circuitos nicamente cuando estn sin carga (vaco).

Los aparatos de maniobra automticos son diseados para abrir o cerrar circuitos en
funcin de los valores que adquieren ciertas magnitudes fsicas como temperatura,
presin, espacio, tiempo, entre otros.
Los mas usados son los interruptores automticos o disyuntores, cuya funcin
especifica es la de abrir circuitos bajo condiciones anormales, aunque tambin pueden
usarse como simple interruptores.
El disyuntor puede actuar por sobrecargas, cortocircuitos, sobretensiones o
subtensiones, al producirse cualquiera de estas anomalas se desconecta
automticamente, aislando el circuito, para recuperar su estado normal se hace el
rearme manual.
El contactor tambin pertenece a este grupo de aparatos automticos de maniobra del
cual se tratara mas detalladamente ms adelante.
Las principales caractersticas de un interruptor automtico son:

Capacidad de maniobra, que es el nmero mnimo de maniobras que se puede

realizar con dicho aparato.
Poder de corte, lo cual indica la mxima corriente que puede interrumpir sin
peligro que se dae.

Aparatos de proteccin
Son destinados a interrumpir el circuito cuando se presentan irregularidades o
condiciones anormales en su funcionamiento, en su mayora son aparatos de proteccin
por sobrecarga o sobreintensidades (los mas usados en controles y automatismos), entre
estos aparatos tenemos a:

Fusibles:
Estos son conductores calibrados nicamente para el paso de una determinada corriente,
por consiguiente estos conductores son ms dbiles que el resto de los conductores del
resto del circuito. De manera que al producirse un cortocircuito, este interrumpir el
flujo de corriente desenergizando el circuito que esta protegiendo, esto lo hace ya que el
fusible se funde para valores de corriente mayores que el valor de trabajo del mismo
debido a que su punto de fusin es muy bajo, logrando evitar daos mayores en las
cargas o al mismo circuito en si. Existen muchos tipos de fusibles; de tapn, bayoneta,
cartucho, cuchilla, etc.

EL CONTACTOR
Es un aparato de maniobra automtico con poder de corte, y que por consiguiente puede
cerrar o abrir circuitos con carga o en vaci.
Se le define como un interruptor accionado o gobernado a distancia por accin de un
electroimn.

Partes del contactor

Carcaza: soporte fabricado en material no conductor (plstico o baquelita) sobre el cual
se fijan todos los componentes del contactor.
Circuito electromagntico: esta compuesto por unos dispositivos cuya finalidad es
transformar la electricidad en magnetismo, generando un campo magntico lo ms
intenso posible. Propiamente constituira el electroimn de un contactor.
Esta compuesto de bobina, ncleo y armadura.
Bobina: es un arrollamiento de alambre, con un gran nmero de espiras, que al
aplicrsele tensin crea un campo magntico. El flujo generado da lugar a un par
electromagntico, superior al par resistente de los muelles de la armadura, atrayndolo
hacia el ncleo Se construye con cobre electroltico, arrollndolo sobre una formaleta.
La intensidad absorbida por la bobina, al ser energizada, es relativamente elevada,
debido a que no existe en el circuito nada ms que la resistencia del conductor, por ser
la reactancia mnima al tener el circuito electromagntico mucho entrehierro. Una vez
cerrado el circuito magntico (cuando el ncleo atrae la armadura) aumenta la
impedancia de la bobina, lo que reduce la corriente inicial a uno intensidad nominal
baja.
La tensin de alimentacin puede ser la misma del circuito de fuerza o inferiores a sta,
reducidas por un transformador, o suministradas por otra fuente de alimentacin. Por
este motivo, al elegirse un contactor, debe tomarse muy en cuenta la tensin (y
frecuencia) con que debe energizarse la bobina. Estos datos vienen claramente
registrados en ella.
La tensin que se aplica a la bobina, se realiza a travs de una gran variedad de
elementos (pulsadores, contactos auxiliares, contactos de elementos auxiliares de
mando, etc.) de acuerdo o las necesidades o complejidad del circuito.
Ncleo: El ncleo es una parte metlica, generalmente en forma de E, y que va fija en
la carcaza.
Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que genera la bobina (colocada
en la parte central del ncleo), para atraer con mayor eficiencia la armadura.
Se construye con una serie de lminas muy delgadas (chapas), ferromagnticas y
aisladas entre s (pero que forman un solo bloque fuertemente unido), generalmente de

hierro silicoso, con la finalidad de reducir al mximo los corrientes parsitas o de

Foucoult (corrieres elctricas que circulan por el ncleo al estor sometidas a una
variacin del flujo magntico, originando prdidas de energa por efecto joule).
En los contactores cuyo circuito de mando va a ser alimentado por corriente alterna (no
as cuando se alimenta con corriente continua), el ncleo debe tener un elemento
adicional denominado espiras de sombra, espiras en cortocircuito, espiras de Frager o
anillos de defasaje.
Cuando circula corriente alterna por la bobina, cada vez que el flujo es cero, la
armadura se separa del ncleo dos veces por segundo, porque el flujo magntico
producido por la bobina es tambin dos veces cero. En realidad como el tiempo es muy
pequeo (1/120 de segundo cuando la frecuencia es 60 Hz), es imposible que la
armadura se separe completamente del ncleo, pero es suficiente para que se origine un
zumbido y vibracin, que de ser continuo estropearn el contactor. Para evitar este
inconveniente se colocan en las dos columnas laterales del ncleo las espiras de sombra
(construidas en cobre), para suministrar al circuito magntico un flujo cuando la bobina
no lo produce, creando en consecuencia un flujo magntico constante, similar al que
puede producira la corriente continua.
Armadura: elemento similar al ncleo, en cuanto a su construccin, pero que a
diferencia de este es una port mvil, cuya finalidad principal es cerrar el circuito
magntico, cuando se energice la bobina, porque en estado de reposo debe estar
separado del ncleo. Se aprovecha de esta propiedad de movimiento que tiene para
colocar sobre el una serie de contactos (parte mvil del contacto) que se cerrarn o
abrirn siempre que la armadura se ponga en movimiento.
La armadura debe estar cubierta por un material aislante, para evitar que los diferentes
contactos que se coloquen queden elctricamente unidos.
Contactos: elementos que tienen por objeto cerrar o abrir una serie de circuitos.
Un contacto est compuesto por dos partes fijas (ubicadas en la carcaza) y una parte
mvil (sujeta en la armadura).
Ordinariamente estn hechos de bronce fosforado, que es un buen conductor, tiene
consistencia y al mismo tiempo cierta elasticidad. Normalmente en el punto en que se
establece el contacto (extremos de la parte fija y mvil que deben unirse) se produce un
arco elctrico al abrirse el circuito bajo carga, por lo que es necesario que dichos puntos
tengan una mayor consistencia y dureza. Para lograr esto se construyen dichos puntos
en materiales aleados a base de plata-cadmio, plata-nquel, plata-paladio, etc.
Estas partes deben tener una gran resistencia al desgaste por erosin que produce el
arco, tener buena resistencia mecnica, poca resistencia elctrica en el punto de
contacto, no oxidable (el xido se constituye en material aislante) y no ser susceptible a
pegarse o soldarse.
Todas estas exigencias hacen que los contactos (especialmente en el punto de contacto)
sean la parte ms delicada del contactor, y por consiguiente deben cuidarse con especial
esmero, de manera que los circuitos que establecen funcionen normalmente.

Una de las precauciones que ms debe cuidarse es la de hacerles un mantenimiento

peridico, as como protegerlos del polvo, grasa, humedad, etc.
En el contactor encontramos dos tipos de contactos: principales y auxiliares.
a) Principales: son los contactos que tienen por finalidad realizar el cierre o apertura
del circuito principal, a travs del cual se transporta la corriente al circuito de
utilizacin (carga). Deben estar debidamente calibrados, para permitir el paso de
intensidades requeridas por la carga sin peligro de deteriorarse.
Por la funcin que deben realizar estos contactos sern nicamente abiertos.
b) Auxiliares: son aquellos contactos que tienen por finalidad el gobierno del contactor
(especficamente de la bobina) y de su sealizacin.
Pueden ser abiertos o cerrados, y como estn hechos para dar paso nicamente a
pequeas corrientes (alimentacin de la bobina y elementos de sealizacin), suelen ser
normalmente ms pequeos que los contactos principales.
El nmero de contactos auxiliares por contactor vara de acuerdo a las necesidades de
las diferentes maniobras, desde uno normalmente abierto, hasta varios abiertos y
cerrados.
En circuitos con cierta complejidad se usan frecuentemente contactores que tienen
nicamente contactos auxiliares, denominados por esta rozn contactores auxiliares.

Funcionamiento del contactor:

Cuando la bobina es recorrida por la corriente elctrica, genera un campo magntico
intenso que hace que el ncleo atraiga a la armadura (parte mvil), de manera que al
realizarse este movimiento, se cierran contemporneamente todos los contactos abiertos
(tanto principales como auxiliares) y se abren los contactos cerrados.
Para volver los contactos a su estado de reposo basta desenergizar la bobina.
REL
El rel es un dispositivo mecnico capaz de comandar cargas pesadas a partir de una
pequea tensin aplicada a su bobina. Bsicamente la bobina contenida en su interior
genera un campo magntico que acciona el interruptor mecnico. Ese interruptor es el
encargado de manejar la potencia en s, quedando al circuito electrnico la labor de
"mover" la bobina. Permite as aislar mecnicamente la seccin de potencia de la de
control. Pero para accionar la bobina la corriente y tensin presente en un puerto
paralelo no es suficiente.

Controles realizados en taller

Control sencillo para mantenido de un motor

Funcin de un enclavamiento
El enclavamiento sirve
para
mantener
la
conexin despus de
presionar nuestro botn
de arranque y al presionar
nuestro botn de paro se
para el motor y se bota el enclavamiento y el botn de arranque.

Control de arranque secuencial para dos motores

DIAGRAMA DE FUERZA

DIAGRAMA DE CONTROL

Funcionamiento:
Al presionar el botn start1 se energiza K1 y cierra el contacto NO 13-14 de K1
permitiendo que la bobina del mismo quede energizada. Para desenergizar la bobina de
K1 solo se presiona Stop1. Con el botn start2 es igual solo que acciona K2, si no se
acciona primero K1 no se puede energizar k2. Cada contactor domina a un motor sea
que si se energiza K1 se mover M1, y con K2 se mover M2. Los contactos NC 95-96
son proteccin del bimetalito.

DIAGRAMA DE CONTROL CASCADA

Control para inversor de giro del motor 3~ AC

DIAGRAMA DE FUERZA

DIAGRAMA DE CONTROL

Funcionamiento:
Al presionar el botn start1 se
energiza K1 y cierra el contacto NO
13-14 de K1 permitiendo que la
bobina del mismo quede energizada,
permitiendo el paso de L1, L2 y L3 al
motor haciendo que el motor gire
para un lado, tambin abre el
contacto NC 11-12 de K1 con esto no
permite que K2 se energice al
presionar Start2. Si se presiona Start2
sin que K1 este activado K2 se activa
y no permite que K1 se active con el
contacto 11-12 (de K2) tambin
cierra el contacto 13-14 de K2
manteniendo energizada su bobina (la
de K2) cuando esta energizado K2
pasan las lneas L1, L3 y L2 (una fase
permutada) al motor (M) haciendo
que gire para el otro lado
Para desenergizar K1 o K2 se
presiona el pulsador NC Stop.

Diagrama de control escalera.

Control de motor dahlander con alta y baja velocidad con inversin de

giro
Diagrama de control cascada

Diagrama en escalera de control

en el diagrama de control del motor

dahlander se utilizo la cantidad de 5
contactores mas un timer como
retardo ala conexin. En el momento
en que se presiona F(forwad) o
R(reverse) se cumple cualquiera de
las dos conexiones actuando como
auto enclavamientos por medio de su
contacto
normalmente
abierto
conectado en paralelo a el pulsador
de cada arranque. Se a conectado
tambin un contacto de cada bobina
en serie a la otra bobina, de tal forma
que si una esta activa la otra no tenga

oportunidad de hacerlo. En el momento que se a activado k1 o k2 se inicia

el timer por medio de dos contactos en paralelo normalmente abiertos de
k1 y k2. t1 tiene un contacto normalmente cerrado conectado a k3 y el
contacto normalmente abierto esta conectado a k4 y k5 pero estos dos
contactos estn comandados por los dos en paralelo de k1 y k2 de tal forma
que ninguno de estos se activara si k1 o k2 no se en enclavado
DIAGRAMA DE FUERZA

Fuerza
Para el motor dhalander se puede ver que k2 o k1 deberan entrar para que
se pueda producir cualquiera de los arranques ya que tras de este se
activara el contactor tres que es el que forma la conexin de los tres
vrtices t1,t2,t3 y deja sueltos a t4,t5,t6 de tal forma que el motor arranca
en baja velocidad, tiempo despus queda activo k4 y k5 desconectando a su
ves a k3, k4 y k5 se encargan de arrancar el motar a alta velocidad debido
a que k4 forma un estrella en t1,t2,t3 y k5 manda los otros vrtices hacia
las fases de alimentacin para el motor

Control de un motor por pulsos con un relay (Joggin)

DIAGRAMA DE FUERZA

DIAGRAMA DE CONTROL

Funcionamiento:
Al presionar el botn start1 se energiza el relay (CR) cerrando los contactos NO 10-6 y
11-7 permitiendo as la energizacion de K q cierra el contacto NO 13-14 que sirven
para mantener energizadas las bobinas de K y CR, al mantener energizado K1 el motor
(M) se mover. Para desenergizar K y CR solo se presiona el pulsador Stop.
Cuando no esta energizado CR ni K al presionar el pulsador S2 energiza K mientras
este presionado, esto permite que al presionar S2 se mueva el motor y detenerlo
rpidamente al dejar de presionar (el motor funciona por pulsos). Los contactos NC 9596 son proteccin del bimetalito.

Diagrama de control escalera.

DIAGRAMA DE FUERZA Y CONTROL MOTOR TRIFASICO, 9

LINEAS DELTA SERIE-PARALELO.
Diagrama de fuerza

Diagrama de control escalera.

Diagrama de control cascada.

Control de motor monofasico con inversor de giro

Diagrama elctrico de control

En el diagrama de control para el monofasico se nesecitaran tres

contactores que estn a cargo de la inversin de las bobinas, P(para
general) comanda a las dos bobinas k2 y k3 y cada una de ellas tiene un
auto enclavamiento gobernado por un contacto normalmente abierto de
cada bobina y a su ves abren un contacto normalmente cerrado que esta
conectado en serie a la otra bobina, k1 se activa cada ves que k2 o k3 se
active

Diagrama de fuerza

Como se puede ver en el diagrama de fuerza k1 es quien controla la bobina

primaria y k2 y k3 comandan la posicin de la bobina de arranque con
respecto a la primaria es por eso que k1 entra cuando se halla activado k2 o
k3 y como se puede ver k2 conecta la punta del condensador a neutro y la
bobina a fase y k3 conecta la punta del condensador a fase y la de la
bobona a neutro. Y es as como se produce una inversin de giro en un
motor monofasico

Diagrama elctrico de control para motor de 12 lneas en

delta serie paralelo

Diagrama en escalera de control

En el diagrama de control de 12
lneas se utilizo la cantidad de 5
contactores mas un timer como
retardo ala conexin. En el momento
en que se persona F(forwad) o
R(reverse) se cumple cualquiera de
las dos conexiones actuando como
auto enclavamientos por medio de su
contacto
normalmente
abierto
conectado en paralelo a el pulsador
de cada arranque. Se a conectado
tambin un contacto de cada bobina
en serie a la otra bobina, de tal forma
que si una esta activa la otra no tenga
oportunidad de hacerlo. En el
momento que se a activado k1 o k2
se inicia el timer por medio de dos

contactos en paralelo normalmente abiertos de k1 y k2. t1 tiene un

contacto normalmente cerrado conectado a k3 y el contacto normalmente
abierto esta conectado a k4 y k5 pero estos dos contactos estn
comandados por los dos en paralelo de k1 y k2 de tal forma que ninguno de
estos se activara si k1 o k2 no se en enclavado

Diagrama de fuerza

Diagrama de fuerza

Como se pudo ver en el de control lo primero en activarse serian los

contactores k1 o k2 y se pueden observar que son los que le darn la
inversin de giro al motor debido a que a su salida, las lneas estn
conectadas de igual forma pero a su entrada tiene una lnea invertida y es
de ah de donde se alimenta el motor, sabiendo que k1 o k2 se han activado
es notable ver que k3 se activara en el mismo momento y se provocara un
arranque en delta serie ya que k3 esta uniendo las lneas 4,7 5,8 6,9 y
como es un motor de 12 lneas las 1,12 2,10 3,11 se han conectado por
medio de cables para formar la posicin del delta , despus del tiempo del
timer se desconecta k3 y se conecta k4 y k5 que son los que forman un
estrella paralelo porque las lneas 1,12,7,6 2,10,8,4, y 3,11,9,5 estn
unidas y e as como se produce un arranque serie paralelo en delta con
inversin de giro

DIAGRAMA DE FUERZA Y CONTROL SEMAFORO.

Diagrama de fuerza

Diagrama de control
Al presionar start k1
se energiza cerrando
el contacto NO del
mismo logrando un
mantenido que
energiza todo el
circuito, entra a la
cuenta el timer 1(T1)
y se energiza k2(
encendiendo la luz
verde) al cambiar T1
se desenergiza
K2(apaga luz verde) y
se energiza k3(
enciende luz amarilla)
tambin entra a la
cuenta T2, al cambiar
T2 se energiza
K4(enciende luz roja)
que el mismo hace que se abra un contacto NC que desenergiza K3(apaga luz amarilla)
y entra a la cuenta T3. Al cambiar T3 se abre el contacto NC de T3 desenergizando
parte del circuito, con esto logra un reset del sistema empezando de nuevo su funcin
cclica ( primero luz verde, despus amarilla, y por ultimo roja)

Anexos.

Contactor y auxiliar

botoneras o pulsadores.

rele

timer

Conclusiones.

Debe ser analista, detallista, trabajar con mucha tica, con precisin y sin
errores.
En nuestra prctica de poner en funcionamiento el arranque de un motor a 120v
concluimos que para que este funcione correctamente, debemos utilizar ciertos
competentes que nos ayudaran al correcto control de este mismo.

Estos componentes o elementos que utilizamos como son, botoneras,

contactores, conductores, etc. Deben de ir correctamente conectados para que
adems este funcione, no ocurra un accidente como por ejemplo un corto
circuito.

Que los reles y contactores son muy tiles cuando deseamos controlar un motor
a distancia, alejndonos ms del peligro de toparnos con altas corrientes
elctricas y haciendo ms sencillo el uso de esta.

Nos complace como grupo concluir que de manera general sabemos como debe
de ir un circuito de un arranque de motor sencillo, lo cual nos servir de mucho
en la prctica cuando deseemos controlar un motor, adems nos servir de pauta
para manejar controles de motores ms complejos.

Bibliografa.

Instalaciones elctricas, Jos Luis Sanz Serrano.

control electrnico y simulacin motores corriente alterna, Martnez Rodrigo ;

herrero.

http://html.rincondelvago.com/control-de-maquinas_circuito-con-motortrifasico.html