FLUJO DE POTENCIA PTIMA

El flujo de potencia ptima consiste en despachar una serie de generadores

con el fin de minimizar o maximizar una funcin objetivo sujeta a restricciones
de igualdad y desigualdad. La funcin objeto puede ser la minimizacin de las
perdidas, la maximizacin de beneficio social neto, la minimizacin del costo de
generacin, etc. El flujo de potencia ptimo fue definido a partir de la dcada 60
por Carpentier. Se utiliza para la determinacin ptima de las variables de
control en un SEP, considerando variadas restricciones. OPF, en su formulacin
general, es un problema de optimizacin con funcin objetivo y restricciones no
lineales, que representa la operacin en estado estacionario del sistema
elctrico. Existen dos grandes grupos de modelos para representar el OPF
(Glavitch y Bacher, 1991): Modelos de tipo A: aquellos que utilizan como
ncleo de clculo un algoritmo de flujo de potencia clsico que es llamado por
un proceso de optimizacin externo. Este grupo de algoritmos elabora
sucesivamente puntos de entrada al programa de flujo de potencia,
orientndolo hacia soluciones que minimizan la funcin objetivo especificada.
Modelos de tipo B: aquellos que modelan el problema de OPF como un
problema de optimizacin global. Las variables del sistema son optimizadas
simultneamente y las ecuaciones de flujo corresponden a restricciones
adicionales del problema de optimizacin.
En la actualidad existen muchos mtodos para resolver el problema de flujo de
potencia ptima, bsicamente estos mtodos se pueden dividir en dos grandes
categoras: los basados en optimizacin matemtica clsica y los basados en
meta heurstica. En el primer grupo de encuentran los mtodos de
programacin n lineal, mtodo del gradiente. En el segundo grupo se
encuentran los algoritmos genticos.
Existen variadas funciones objetivos que puede considerar un modelo OPF,
entre las cuales se pueden mencionar (Ristanovic, 1996): Minimizacin de los
costos por generacin de potencia activa, Minimizacin de prdidas de
potencia activa, Minimizacin del cambio en las variables de control,
Minimizacin de la potencia no servida, etc.

Un estudio de flujos de potencia ptimo es utilizado ampliamente en la industria

elctrica para diferentes aplicaciones, que van desde estudios de planeacin
hasta operacin de los sistemas. El principal objetivo de un FPO es optimizar
las condiciones de operacin en estado estacionario de un sistema elctrico de
potencia. Un FPO ajusta las cantidades controlables para optimizar una funcin
objetivo mientras satisface un conjunto de restricciones operativas. Una funcin
objetivo

puede

incorporar

aspectos

econmicos,

de

seguridad

medioambientales, que se resuelve utilizando tcnicas de optimizacin

adecuadas. Las restricciones son leyes fsicas que gobiernan a los
generadores, el sistema de transmisin, lmites constructivos de los equipos
elctricos y estrategias operativas. Esta clase de problema es expresado como
un problema de programacin no lineal, con la funcin objetivo expresada
como una funcin no lineal, y las restricciones expresadas como ecuaciones
lineales y no lineales.

Solucin de flujo de potencia optima:

Las ecuaciones para el clculo de flujo de carga estan dadas por (1) y (2).

Pk(V, ) Pkneta = 0, k = 1, . . . , Nb

(1)

Qk(V, ) Qkneta = 0, k = 1, . . . , Nb .

(2)

En este caso, los valores calculados de las inyecciones de potencia activa y

reactiva estan dados por (3) y (4).

Pk(V, ) = Vk . Vm(ttkm cos km + Bkm sen km)

(3)

mK

Qk (V, ) = Vk . Vm(ttkm sen km Bkm cos km) ,

mK

(4)

Donde:
km: abertura angular entre la barra k y la barra m
ttkm: elemento k-m de la matriz de conductancia
Bkm: elemento k-m de la matriz de susceptancia
Vk : magnitud de la tension en la barra k.
Las expresiones para los valores netos de potencias activa y reactiva en las
barras estan dadas por (5) y (6).

Pkneta = Pttk PDk

(5)

Qkneta = Qttk QDk ,

(6)

donde:

Pttk: potencia activa generada en la barra k

PDk: potencia activa demandada en la barra k
Qttk: potencia reactiva generada en la barra k
QDk: potencia reactiva demandada en la barra k.
Cada nodo es caracterizado por cuatro las variables: netas de potencias activa
y reactiva, magnitud de voltaje y angulo. En cada nodo, dos de estas variables
son especificadas y dos son desconocidas. Dependiendo de cuales variables
son especificadas, las barras se pueden dividir en tres tipos: Barra de
referencia: en esta barra la magnitud de voltaje y angulo hijo especificados, y
se desconocen las potencias activas y reactivas netas.

1. Barras PQ: en estas barras los valores de las potencias activa y

reactiva netas son especificados, y se desconocen los valores de la
magnitud de tension y ngulo. Normalmente son conocidas como
barras de carga.

2. Barras PV: en estas barras el valor de la potencia activa neta y la magnitud del voltaje son especificados, y se desconocen la potencia
reactiva y el angulo. Normalmente son conocidas como barras de

generaci

on.

El problema de flujo de potencia consiste en calcular las magnitudes de

tension y los angulos para cada una de las barras. Una vez estos valores son
conocidos, los valores de potencias activa y reactiva desconocidas se pueden
encontrar de forma trivial mediante substitucion en (3) y (4). Sea [x] el vector de
las variables desconocidas V y , el metodo de Newton en forma polar para
encontrar el valor del vector [x] esta dado por el algoritmo:

1. Seleccionar un numero de ecuaciones de (1) y (2) igual al numero de inc

ognitas para formar el vector [g(x)]. En este caso para las barras PQ se
seleccionan ambas ecuaciones dado que es posible calcular las
potencias activas y reactivas netas. Para las barras PV solamente se
selecciona la primera ecuacion, pues no se conoce la potencia reactiva neta.

2. Asignar un valor inicial para las magnitudes de tension y los angulos.

Normalmente se utiliza un inicio plano asignando un valor inicial de
uno en por unidad para todas las tensiones y cero para

los angulos.

3. Calcular los nuevos valores de potencias activas y reactivas inyectadas

utilizando (3) y (4), y compararlos con los valores netos en (1) y (2). Si
estas ultimas ecuaciones se cumplen dentro de determinada tolerancia
especificada entonces pare, de lo contrario continue al paso 4.

4. Encuentre un nuevo conjunto de voltajes y angulos resolviendo (7) y (8).

Regrese al paso 3 utilizando los nuevos valores de voltajes y angulos
encontrados.

Las variables de control y de estado a considerar en el OPF se resumen en la

siguiente figura. Se considera la simbologa estndar utilizada en la literatura
relacionada.

Donde PG, QG, son variables de control, corresponden a la potencia activa y

reactiva inyectadas por el generador. Por su parte, V y q, son variables de
estado, corresponden al mdulo de la tensin y su ngulo respectivamente.
QS, es una variable de control, corresponde a la potencia reactiva inyectada
por el equipo SVC. Finalmente PL y QL, son parmetros que representan la
potencia activa y reactiva de la carga o consumo.