Respuesta en frecuencia: las caractersticas de un filtro pueden determinarse
a partir de su respuesta en frecuencia, constituida por la respuesta en amplitud y la respuesta en fase. La respuesta en amplitud vara con la frecuencia y es la relacin entre la amplitud de la salida del filtro y su entrada (habitualmente probada con una sinusoide o un impulso). La respuesta en fase, que tambin vara en funcin de la frecuencia, es la cantidad y el modo en que cambia la fase a consecuencia del filtro.
Grfico 1. Respuesta en amplitud (a) y respuesta en fase (b) del filtro y(n)=x(n)+x(n-1)
Tipos de filtro: es comn identificar a los filtros por su respuesta en amplitud.
En el grfico 2 podemos observar, sobre el eje horizontal en un filtro pasabajos, cmo son afectadas las diferentes regiones del espectro a partir de una determinada curva de amplitud. La banda de paso (passband) es la regin del espectro que no es alterada por el filtro, es decir que la seal pasa desde la entrada a la salida con ganancia igual a 1. Para el caso de un filtro pasa-bajos la banda de paso va desde una frecuencia de 0 Hz hasta el lmite superior del filtro, su frecuencia de corte. La ganancia en la banda de paso no es totalmente plana, esa ondulacin o fluctuacin se denomina ripple. La regin en donde las frecuencias son atenuadas se denomina banda de rechazo (stopband) y para el caso del filtro pasa-bajos se encuentran a la derecha. La zona intermedia o banda de transicin es la pendiente1 (slope) de la curva.
La pendiente de atenuacin es determinada por el orden del filtro. Cuando mayor
es el orden del filtro la curva es ms empinada. -1-
Grfico 2. Caractersticas de un filtro pasa bajos
Grfico 3. Caractersticas de un filtro pasa banda
Los filtros normalmente se expresan para una frecuencia en particular, como en el
caso de un filtro pasa-bandas del grfico 4, cuya parte central est dada por la frecuencia de corte o frecuencia central del filtro f0 (cut frequency o center frequency). La porcin de frecuencias que abarca la curva depender de la pendiente de la misma (slope). Esta pendiente se mide en dB por octava, lo que significa que una pendiente de 12dB por octava ser ms abierta que una de 6dB. El ancho de banda (Bandwith) es la porcin donde el filtro responde ms efectivamente y est limitada por los puntos que estn a -3 dB a los lados del punto mximo de la curva, que coincidir con la frecuencia de corte; tanto el ancho de banda como la pendiente de la curva (que estn directamente relacionadas), determinan el factor de calidad del filtro o Q. Un valor de Q mayor implica un ancho de banda ms estrecho. En el grfico vemos 3 diferentes valores de calidad (Q).
Q = f0/BW
-3dB
-3dB
Grfico 4. Ancho de banda y frecuencia central o de corte
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Grfico 5. Calidad de un filtro (Q)
Pasa-Altos (High pass): todas las frecuencias por encima de la frecuencia de
corte pasan sin alterarse y las que estn por debajo son atenuadas con una determinada pendiente de acuerdo a las caractersticas del filtro. Pasa-Bajos (Low pass): pasan, sin ser alteradas, todas las bandas inferiores a la de corte, y las que estn por encima son atenuadas. Las caractersticas de su respuesta en frecuencia aparecen en el grfico 2. Pasa-Banda (Band pass): permite el paso de frecuencias comprendidas dentro de un rango del espectro determinado por el acho de banda y frecuencia central. Un ejemplo son los ecualizadores grficos. Las caractersticas de su respuesta en frecuencia aparecen en los grficos 3 y 4 Filtros de Ranura o elimina-banda (Notch o reject): atenan las frecuencias comprendidas en un ancho de banda muy pequeo, por lo que se deduce que la pendiente del mismo es muy pronunciada. Filtros Peine (Comb): este filtro toma su nombre por el diseo de su respuesta en frecuencia. Los picos de amplitud de la respuesta en frecuencia estn ubicados a una distancia igual a la frecuencia natural del filtro que es al inversa del tiempo de delay f0 = 1/t . La profundidad del mnimo y la altura del mximo dependen de la eleccin de g, en donde valores ms cercanos a 1 significa mayor diferencia entre los extremos. Esto genera que el sonido que entra hace resonar al filtro a su frecuencia natural (f0), adicionando otro sonido con esa fundamental al original.
Grfico 6. Respuesta en frecuencia de un filtro comb.
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Filtros Pasa todo (Allpass): es un filtro diseado con una respuesta en
amplitud constante igual a 1, es decir sin ningn cambio en la amplitud de los componentes de frecuencia de la seal, pero si con un cambio en su fase. Es tipo de filtros se utiliza en el diseo de reverberadores.
Grfico 7. Diagrama de flujo de un filtro allpass
Ecualizadores: Un ecualizador est compuesto por varios filtros pasa-banda.
Existen 3 tipos bsicos de ecualizadores: Grficos: encontramos una determinada cantidad de bandas (de 6 a 31), en la que se divide el espectro audible (20-20.000Hz). Cada banda posee una frecuencia central, un ancho de banda y una pendiente, fijos. Para evitar baches o porciones del espectro no modificables, todas las bandas se superponen. El nico parmetro controlable es el nivel de ganancia de cada banda de frecuencia. Paramtricos: Permiten la control sobre el nivel de ganancia, la frecuencia de corte y el ancho de banda (o Q el segn la implementacin del filtro). Semiparamtricos: permiten modificar, generalmente, nivel y frecuencia central, pero no el ancho de banda.
Es posible utilizar los filtros bsicos (pasa-bajos, pasa-altos, pasa-banda, y
rechaza-banda) para crear diseos de respuesta en amplitud ms complejos a partir de combinar las respuestas simples a la manera de bloques para construir un filtro con el contorno deseado. Las combinaciones posibles son:
Filtros en paralelo: la conexin de filtros en paralelo implica que se sumen las
respuestas en frecuencia de todos los elementos simples. La seal original alimenta a cada uno de los filtros individuales, la salida de cada uno de estos bloques se suman para conformar la salida final del sistema.
Filtro I
Filtro II
Grfico 8. Banco de filtros en paralelo, y su respuesta en frecuencia
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Filtros en serie: existe otra forma de combinar filtros llamada conexin en
serie o en cascada, como muestra la figura N, donde los bloques se conectan como eslabones de una cadena. La salida del primer filtro alimenta la entrada del siguiente hasta el ltimo bloque, cuya salida es la salida de todo el filtro. La respuesta en amplitud se calcula multiplicando todas las respuestas individuales. El orden de un filtro construido a partir de elementos conectados en cascada es igual a la suma de los ordenes de todos los elementos individuales, en consecuencia, el filtro completo tendr una pendiente ms empinada.
Filtro I
Filtro II
Grfico 9. Banco de filtros en serie o cascada, y su respuesta en frecuencia
Polos y Ceros: estos trminos tienen su origen en el anlisis matemtico de la
respuesta del filtro. Un polo ubica un pico en la respuesta en amplitud y un cero causa un valle. Cuando un polo o cero es tomado solo, su ubicacin puede ser descrita por la frecuencia central (f0) y el ancho de banda del pico o valle que es creado en la respuesta en amplitud. La altura de un pico o la profundidad del valle es principalmente dependiente del ancho de banda (Dodge y Jerse, 1997).
Bibliografa
Julios O. Smith III, Introduction to digital filters. CCRMA. California. 2002.
Introduction to digital filters. www.dsptutor.freeuk.com/digfilt.pdf F. Richard Moore, Elements of computer music. PTR Prentice Hall Inc. Ney Jersey. 1990. Charles Dodge y Thomas A. Jerse, Computer Music. Library of Congress. USA. 1997. Miller Puckette, Theory and Techniques of Electronic Music. University of California, San Diego. 2005.