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Infoplc Net Technical Guide
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Frenado elctrico
ndice general
1.
Introduccin ...........................................................
1.1
1.2
5
5
2.
2.1
7
8
8
8
12
13
2.2
3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
4.
24
4.1
4.2
4.3
24
24
25
5.
29
6.
ndice .....................................................................
30
Captulo 1 - Introduccin
1.1 Concepto
general
En esta nueva gua tcnica de ABB se describen las soluciones prcticas con las que se puede reducir la energa
almacenada y volverla a transformar en energa elctrica. El
objetivo de esta gua consiste, asimismo, en dar orientaciones prcticas para distintas soluciones de frenado.
Introduccin
Deceleracin
Aceleracin
Aceleracin
Deceleracin
Mecnica
Elctrica
CC
CC
CA
CA
(2.2)
2.2 Conceptos
bsicos de
descripcin de
cargas
2.2.1 Par
constante y par
cuadrtico
Par constante:
C: constante
(2.3)
Carga
(2.4)
Carga
Par cuadrtico:
(2.5)
Carga
(2.6)
Carga
2.2.2 Cmo
evaluar el par y
la potencia de
frenado
En caso de funcionamiento en rgimen permanente ( (aceleracin angular) = cero) el par del motor tiene que hacer que
el par de rozamiento corresponda proporcionalmente a la
velocidad angular y al par de la carga a esa velocidad angular. El par y la potencia de frenado necesarios en funcin del
tiempo vara mucho en estos dos tipos distintos de carga.
Motor
Carga
(2.7)
(2.8)
Tiempo acumulativo
Potencia de frenado
natural [kW] *10
Par de frenado
natural [Nm] * 100
Velocidad [rpm]
Arranque
Carga
Final
)
=
_n )
(nArranque
Final
(2.9)
_n )
nArranque
Final
(2.10)
TCarga
Suponiendo que la inercia de la carga sea de 60 kgm2 y que
el par de la carga sea de 800 Nm en todo el rango de
velocidades, con una carga a 1000 rpm y el par del motor
puesto a cero, la carga pasa a velocidad cero en el tiempo:
(nArranque_ n Final)
Carga
,
(2.11)
Velocidad [rpm]
Tiempo [s]
Tiempo de frenado
Velocidad [rpm]
10
(2.12)
(2.13)
(2.15)
11
2.2.3 Resumen
y conclusiones
12
3.1 Frenado de
flujo del motor
13
Frenado de flujo
Figura 3.1 Porcentaje de par de frenado del motor del par nominal
en funcin de la frecuencia de salida.
3.2 Chopper de
frenado y
resistencia de
frenado
3.2.1 El
almacenamiento
de energa en el
convertidor de
frecuencia
14
(3.1)
(3.2)
Se puede impedir un aumento excesivo de la tensin de bus
de CC de dos formas: el inversor impide el flujo de potencia
del proceso al convertidor de frecuencia. Ello se consigue
limitando el par de frenado para mantener una tensin de
bus de CC constante. Esta operacin se denomina control
de sobretensin y es una prestacin estndar de la mayora
de accionamientos modernos. Sin embargo, ello significa
que el perfil de frenado de la maquinaria no se realiza segn
la rampa de velocidad especificada por el usuario.
3.2.2 Principio
del chopper de
frenado
15
R+
UDC+
V1
Circuito
de
control
C1
R-
16
Inverso
Ucc
3
L
17
Tensin / V, Intensidad / A
Tensin de fase
sinusoidal
Tensin de fase no
sinusoidal
Intensidad de red
Tiempo / ms
18
ULinea *U Rec
(3.4)
Unidad generadora
Unidad generadora
,
,
,
,
,
,
,
Orden de los armnicos
19
Escaln de carga
Tensin de CC
Potencia
Tiempo / ms
3.4.3 Control
directo del par
en forma de
control directo
de la potencia
Histresis
Flujo_ACT
ASICS
Par_BITS
Lgica de
S1, S2, S3
Flujo_BITS
Control_BITS conmutacin ptima
Par_ACT
Tensin CC
S1, S2, S3
Intensidad
Control tensin de CC
20
Tensin / V
Tensin CC actual
Tensin CC de refer.
Tiempo / ms
21
Ient
(3.6)
* Uent
3.5 CC comn
22
ICU
FIU
Chopper
Unidad
de alimentacin
24 V
Etapas de accionamiento
Resistencia
ACU
Etapas de frenado
Inversor
Inversor
CA
23
4.1 Cmo
calcular el coste
directo de la
energa
24
4.3 Cmo
calcular el coste
del ciclo de vida
(
Arranque
Final
(n
_n
Arranque
Final
(4.2)
El par tpico de un motor de 200 kW y 1500 rpm es de unos
1200 Nm. Un motor de CA normal regulado instantneamente
por un inversor puede funcionar a un par igual a un 200%
del valor nominal. Para obtener pares ms altos se necesita
una intensidad de motor propocionalmente ms alta.
25
Fr, max
(4.5)
Euros/kWh
Euros
(4.6)
En este caso el coste de la energa de frenado es desdeable.
Coste del accionamiento en cuatro cuadrantes:
El coste adicional de la inversin en un frenado elctrico con
puente de tiristores antiparalelo comparado con un
accionamiento con chopper de frenado es de 7000 Euros.
Tal como caba esperar, el ahorro de energa no puede usarse
como argumento para justificar la inversin adicional.
26
(Euros/kWh
Euros
(4.7)
Coste del accionamiento en cuatro cuadrantes:
Para gras se recomienda el accionamiento IGBT en cuatro
cuadrantes.
El coste adicional de la inversin en el frenado elctrico con
un puente de entrada IGBT en comparacin con el
accionamiento con chopper de frenado es de 4000 Euros.
El clculo de la amortizacin directa indica que con una
inversin adicional de 4000 Euros se obtiene el mismo ahorro
de energa durante el primer ao de uso.
27
28
Coeficiente de rozamiento
C:
Constante o coeficiente
CA:
CC:
J:
Inercia [kgm2]
n:
P:
T:
t:
Tiempo
(5.1)
donde I1 es el valor efectivo de la intensidad de
la frecuencia fundamental. La THD en tensin se puede
calcular de forma similar.
U:
Tensin [V]
W:
29
Captulo 6 - ndice
A
almacenamiento de energa 14,
15
B
bombas 12
R
rectificador 13, 14, 17, 22, 23
rozamiento 8, 9, 12
C
CC comn 22, 23, 25
centrfuga 27
cintas transportadoras 12
control de sobretensin 15
control directo del par 13, 20
cos 7, 18, 29
chopper de frenado 11, 12, 15,
16, 17, 23, 24, 25, 26, 27
S
sobredimensionado 12
U
unidad convertidora 19, 20
V
ventiladores 12
D
distorsin armnica 18, 29
E
en cuatro cuadrantes 5
en dos cuadrantes 5
en un cuadrante 5, 8, 21, 23
F
frenado de flujo 13, 14
frenado natural 10, 11, 12
frenado por inyeccin de CC 13
G
gra 12, 27
I
IGBT 18, 19, 20, 21, 22, 24, 27,
28
impedancia 18, 20
inercia 9, 10, 25, 29
inversor 13, 15, 16, 19, 20, 23,
25
P
par constante 8, 12
par cuadrtico 8, 12
potencia de CA 7
potencia de CC 7
30
31
D IC O
AM
BIE N T A
AD
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ES 27.03.2001
M AR C