"

1,

IMPLEMENTACiN DE UN SISTEMA DE CONTROL DE PRODUCCiN Y

ALMACENAMIENTO DE CONCRETO PARA LOS SILOS DE LA EMPRESA
CEMEX FlORIDABLANCA

JORGE PEREZ ROYERO '

EFRAIN MACIAS CAMARGO

iene P

)p/'ll crJ
'jO

,
"

UNIVERSIDAD PONTIFICIA 'BOLIVARIANA

ESCUELADE INGENIERIA "
ESPECIALIZACiN EN CONTROL E INSTRUMENTACiN
,
BUCARAMANGA
, 2016
~
~

COORDINACIN DE POSGRADOS
ESCUELA DE INGENIERiA

"2 7M~162016 ,'

FECHA:
HORA:

'
\

RECIBIDO POR:

INDUSTRIAL

>

i_

IMPLEMENTACiN
ALMACENAMIENTO

DE UN SISTEMA DE CONTROL DE PRODUCCiN Y

DE CONCRETO PARA LOS SILOS DE LA EMPRESA
CEMEX FLORIDABLANCA

,INTEGRANTES:
JORGE PREZ ROYERO
EFRAIN MACIAS CAMARGO

ANTEPROYECTO

DIRECTOR:
JUAN CARLOS MANTILLA

SAAVEDRA

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA

ESCUELA DE INGENIERIA
ESPECIALIZACIN EN CONTROL E INSTRUMENTACiN
BUCARAMANGA
2016

INDUSTRIAL

1. INFORMACION

GENERAL DEL PROYECTO

1.1 Titulo
IMPLEMENTACiN
DE UN SISTEMA DE CONTROL DE PRODUCCiN Y
ALMACENAMIENTO
DE CONCRETO PARA LOS SILOS DE LA EMPRESA
CEMEX FLORIDABLANCA
1.2 Nombre y mayor
investigacin:

titulo

acadmico

de

quienes

participan

a. Investigador principal
JORGEPEREZROYERO.
Ingeniero Mecnico.
EFRAIN MACIAS CAMARGO
Ingeniero Electromecnico

b. Director del Proyecto

JUAN CARLOS MANTILLA SAAVEDRA

Ingeniero Electrnico.
Especialista en Control e Instrumentacin

1.3 Duracin del proyecto.

La duracin del proyecto es de: 2 meses.

1.4 Valor total del proyecto

El costo estimado del proyecto es de: $87'000.000

1.5 Palabras clave

Masa, peso, kilogramo, silo, cemento, produccin, mes

industrial.

en

la

.;,.

2. INTRODUCCiN
En cada empresa en su ejercicio de produccin se requiere realizar un estudio
de los componentes que implican su entrada en funcionamiento, estos estudios
tienen en cuenta las caractersticas fsicas de su producto, estas caractersticas
como es su densidad, son el soporte para determinar los valores reales de
materia prima como materia consumida y del producto final que se produjo.
Con esto se determina la cantidad de producto esperado comparando con la
cantidad obtenida real, para esto se debe tener ms que el control de masa o de
peso, es necesario cuidar la cantidad o la proporcin de los elementos o agentes
que intervienen para darle un equilibrio a los procesos de produccin, debido a
que estos factores permiten que se cumplan con los requisitos de calidad que la
empresa entrega a sus clientes.
Para la realizacin de este proyecto, se tienen en cuenta el econoclmlem
inicial
de las variables que intervienen en este proceso de produccin
e concreto,
luego de este iiUS~e realiza un~e
campo de los espacios utilizados
para l[almacenw el producto, los cuales son parte de la base para disear el
proyecto.
Luego de la ejecuclon de este proyecto la empresa tendr un sistema de
supervisin en tiempo real, de la cantidad de producto almacenado y un histrico
de tendencias para determinar un OE~e
produccin diario, semanal y mensual.
Este proyecto es netamente para la e
resa, por ~o que ser financiado por la
empresa en su totalidad.

3. PLANTEAMIENTO

~~tC;,\lo\"\ 'WJA.

DEL PROBLEMA

Actualmente la planta Floridablanca de la empresa Cemex Colombia no cuenta

con un sistema de control para la supervisin de su produccin y almacenaje-It'lIlt'I'1-n
del producto. Tomando en consideracin que esta informacin se requiere para
~'1levar un anlisis de tendencia y un histrico de OEE de produccin de la planta
\, 'll't con el fin de conocer los valores del producto almacenado, estas variables
d'-\O
ayudaran a
ector d produccin para tener a la mano informacin sobre el
~
proceso
en tiempo real, con el desarrollo de este proyecto se pretende
implementar un mdulo de medicin de masa, para determinar el porcentaje de
llenado del silo en todo momento. Este sistema contara con, indicadores de

peso. convertidor de celda de carga, Una caja sumadora de cuatro celdas. entre
otros instrumentos.

4. OBJETIVOS
a. Objetivo General

Implementar
un sistema
de
control
de
produccin
y
almacenamiento de. concreto para los silos de la empresa Cemex
Floridablanca.

b. Objetivos Especficos..
\

..
~
Elaborar los modelos mat!,mticos para el llenado y v~~ado de los
silos de concreto
\()..J'\lc~
Desarrollar la estrategia de control basada en masa y volumen
para el almacenamiento del concreto en los silos
Desarrollar el sistema HMI standalone para la supervisin en
tiempo de real del silo
Realizar las pruebas de funcionamiento y elaborar el manual de
operacin para la manipulacin del mdulo.
.

e\

4.1 JUSTIFICACiN
Con este proyecto se pretend. la. ihclusin de un sistema de supervisin en
tiempo real del llenado de los silos,
s del control de la produccin diaria
con el fin de determinar una eficiencia en el aprovechamiento de las materias
primas.
Al implementar

este mdulo se le brindara al ~n

de la
empresa un valor de eficiencia de produccin y el conocimiento de
existencias en inventarios almacenados en los silos. Con estos datos y la
planeacin de pedidos, se pueden realizar una estimacin de materia prima
necesaria para la produccin (liaria.

4.2 IMPACTO ESPERADO

Para la empresa Cemex Colombia, incluir un sistema de control para la
determinacin de producto almacenado en sus silos, servir de puente de

. . o"t
.~~.

\~" v .
. enlace para' continuar qon el pceso
de automatizacin
de la plantO
.implementando
enfuturos pryectos un sistema de produccin y supervisin.
con este planteamiento, ag'regarcada. capa d la pirmide de automatizacin
hasta llegar al ERP es cuestin de capacitaCin. e implementacin
de los
nuevos sistemas de instrumentacin.
.,
.

.5. MARCO TlORICO .

El peso deun cuerpo es la fuerza con qu es atrado por la Tierra. La relacin
entre lamas .del cuerpo, es decir, la cantidad de materia q~e contiene, y su
. peso viene dado por la exprsin:
(1 )

W=m*g.
Siendo:
W= peso

m = masa.
. 9 = aceler~ci6n

,
.
debida ala. gravdad

Como la masa de un cuerpo es cohstantey

la aceleracin de la gravedad varia
con el lugar (es de 9,78 en el ecuador y 9,83 en los polos)'y tambin con la altura,
es obvio que el peso del cuerpo variim~ segn el lugar de la Tierra y la altura a
los que est sobre el nivel del mar [2].

'1>'.

'Desde el punto de vistafsicoei

concepto de masa sepuedeentender
como una
medida cuantitativa de la inercia de:un cuerpo, es decir de la' resistencia que"
opone este para modificar el estadde nivimiento eh que se encuentra. Para
entender .el.concepto Jisico de peso se 'ac.ude a la: segunda ley deNewton,la
cual relaciona la fuerza'que.actasobre
un cuerpo c6n.su'masa
y aceleracin'
de la siguiente forma:
(2)
F=m*a
En ' nuestr
. conocer ,el pes',) la' acel~racin . ser tomada
magnitudina
en e como el valor. d la i'eleracingravitacional
local, a
continuacin se presenta una tabla donde se relacionan las unidades para masa
y peso en los diferentes sistemas de' unidades:'
.

-Sistema

de.'.

:.!

unidades

Sistema 'Internacional
Sistema cgs
<
Sistema Britnico
Libra [lb]
Slug
Tabla 1: unidades de masa y peso.

Industrialmente es de gran inters la determinacin del peso de una sustancia

cteterrnirl-aOO,para tal fin existe una multiplicidad de mtodos dentro de los cuales
se puede destacar:
1. Comparacin con otros pesos patrones (balanzas y bsculas).
2. Clulas de carga
3. Clulas de carga hidrulicas.
4. Clulas de carga neumticas.

Factor de Galga

Por medio del factor de galga se puede determinarla resistencia que la celda
ofrece a los cambios de longitud, es decir que sLtenemos un mayor factor de
galga, tendremos una mayor sensibilidad [2].

DIAGRAMA ESFUERZO-DEFORMACiN
material,es dctiles en tensi6h
E"

0 "..

E""::~:'-

~T~E

~.!UOIZO

de "uenci~
Umitedc

., .

_;;.::::"
B
A

proporciorutlidlid

PIO-rlieidod
Endurecimiento
Eshicc'in
pcifectb o . par dcfOlmncin
lIuenda

Resr1lln
linenl

Figura

1. Diagrama de esfuerzo y deformacin

[5].

(7)

(J

Edl

= - = EE =--

'A

Calculo del factor de galga

(8)

GF =

I5RfR
E

En los materiales
Compensacin

metlicos

GF se aproxima

a dos [2].

de la Temperatura.

Las galgas son bastante sensibles a las variaciones de temperatura, este

inconveniente puede solucionarse incluyendo una galga adicional pasiva que
se encuentra en su misma rama activa y fsicamente cercana
a ella, de

forma que se encuentren a la misma temperatura pero no sometida a

esfuerzo mecnico [3].

Vd

Figura 2. Circuito de galg')4].

A partir del montaje mostrado en la. figurf ~r

')suponiendo
que
inicialmente los medidores de deformacin estn en estado de cero
deformaciones, si se someten a deformaciones tal que las resistencias
cambian a dRi, e i= 1, 2, 3 Y4,el cambio de voltaje de salida ser:

(9)
i=4

dVd =

aVd

I -a
.

. l=l

.dRi

R,

Evaluando las derivadas parciales se tiene:

(10)

Asumiendo: dRi

Ri

y de las ecuaciones (8) y (7) dRi = RiEiGFi

Se tiene:
(1)

Para resistencias iguales y factores de galga iguales se tiene:

(12)

Para un solo medidor se tiene [4]:

(13)
8v d
-.,V

GP
-E

Tolvas y Silos de almacenamiento

La tolva a un dispositivo similar a un embudo de gran tamao destinado al
depsito y canalizacin de materiales granulares o pulverizados, entre otros.
En ocasiones, se monta sobre un chasis que permite el transporte.
Generalmente es de forma cnica y siempre es de paredes inclinadas como
las de un gran cono, de tal forma que la carga se efecta por la parte superior
y forma un cono la descarga se realiza por una compuerta inferior.
Son muy utilizadas en agricultura, en construccin de vas frreas y en
instalaciones industriales. Las tolvas a travs del tiempo han sido 'utilizadas
mucho en las iridustrias en procesos de inyeccin, extrusin, Moldeo por
soplado, . Termo formacin,
Moldeo por compresin,
Rotomoldeo
y
almacenamiento granular y enpulveQ.zado. La tolva se coloca en la entrada
para alimentacin y muchas veces"i conecta con un robot o un dispositivo
dosificador
que
alimenta
de
manera
adecuada
volumtrica
gravimtricamente
el contenido en esta para su procesamiento
Es
important~n
los procesos de tecnologa, pues permite una dosificacin de
material hWmognea que se refleja en la calidad y mejora de los procesos.
Es fundamental para diversos procesos industriales de muchas ndoles en la
actualidad ..[1]

'!it
.<

'.",

Figura- 3. Instru;"ntacinbsiade
.
.
-

diJe.

.;~T

:-

'

SILO . '

, Sistema de EjeCuCinOdManufactura.

t~pUd;j;:a iiJb'~pi~~i6n

~(301f\((,L

'

, ,
"

"

,
"

,11,0-'

\/'"

los MES dirigen y monitorizan los procesos de produccin, en jg, planta,

incluyendo el'trabajomanual
o automtico deinfbrmes,asi
cmo preguntas
on-line y 'enlaces a las, tareas que tienen lugar. enla planta de produccin,
MES puede incluir uno o mas enlates a rdenes de trabajo, recepcin de
mercancas, transporte, contrl de alidad, manten)miento, programacin y
otras tcreas r,elacionada,s;,
Sjl~(W\v.

'

:""'\.01

",'
"

' "

,LV'

'
',"

Un ~to
MES se alimenta en tiempo real yen linea eI(3 datos provenientes
de otros sistemas (historiadores \le prceso, HMI/SCADA, servidores OPC,
bases de datos relaCinales como Oracle,: SOL Server, etc,), y los convierte
en informacin para la toma de deCisiones, ,Algunos de estos productos MES
entrega~, sus resultados tambin a otros softwa~1omo
os sistemas ERP
',' (SAP, Baan, JDEdwards; etc,),L.a siguiente figu~
permite visualizar el
flujo de la informacin,' aunque el limite entre cada nivel es algo difuso
(algunas tareas pueden ser compartidas),
.
.
,

.7

Los MES se basan en definiciones estndares

consistentes (terminologas,
modelos y conce'ptos) creadas por organismos como la ISA (895), la ISO

o ~

l\(,),l,,~'ia' >:;Q.,e. 1'"

'v'~ qI\~

:1.
f$

\0 ( ~

(15704) Y,/. MESA, organizacin que define los Sistemas de Ejecucin de

Manuf~.ru~~. Esto, con el fin de asegurar un marco regulador estndar y
facilitar a integracin entre distintos sistemas, hoy y en el futuro. Existe~ ms
de 60 sistemas MES que se ofrecen en el mercado mundial, pero solo un
cuarto de ellos se basa en alguna norma internacional [3]

Eficiencia

General de los Equipos (OEE)

El OEE (Overall Equipment Efficiency o Eficiencia General de los Equipos)

es una razn porcentual que sirve para medir la eficiencia productiva de la
maquinaria industrial. Esta herramienta tambin es conocida como TTR
(Tasa de Retorno Total) cuando se utiliza en centros de produccin de
proyectos.
La ventaja del mtrico OFltrente a otras razone$;es que mide, en un nico
indicador, todos los parJJtros fundamentales en~ produccin industrial: la
disponibilidad, la eficiencia y la calidad ..
Tener un OEE de, por ejemplo, el 40%, significa que de cada 100 piezas
buenas que la mquina podra haber producido, slo ha producido 40.
Se dice que engloba todos los parmetros fundamentales, porque del anlisis
de las tres razones que forman el OEE, es posible saber si lo qUE!falta hasta
el 100% se ha perdido por disponibilidad (la maquinaria estuvo cierto tiempo
parada), eficiencia (la maquinaria estuvo funcionando a menos de su
capacidad total) o calidad (se han producido unidades defectuosas).
Sus inicios son inciertos aunque parece ser que fue creado por Toyota. Hoy
en da se ha convertido en un estndar internacional reconocido por las
principales industrias alrededor del mundo. En algunas partes del mundo es
llamado tambin como TVC (Tiempo, Velocidad y Calidad.) [3]

6. METODOLOGA

Objetiv
general

'

Metodologa
Elaborar
los
modelos
matemticos para el llenado y
vaciado
de los silos de
concreto.

Implementar un
sistema
de
control
de
produccin
y
almacenamiento
de
concreto
para los silos de
la
empresa
Cemex
Floridablanca.

Desarrollar la estrategia de
control basada en masa y
volumen
para.
el
almacenamiento del concreto
en los silos

Desarrollar el sistema HMI

standalone
para
la
supervisin en tiempo de real
del silo

1.1 Estudio
de
modelos
matemticos
desarrollados
previamente
para analizar
posibles condiciones
1.2 Revisin de variables que.
pueden
interferir
con
el
modelamiento matemtico
1.3 Desarrollo del modelo de
simulacin para el modelo
matemtico extrado de las
condiciones actuales

2.1
Teniendo
el
modelado
matemtico para la velocidad de
cargue y descargue del silo, se
realiza
la aproximacin
en
volumen del perfil de llenado.
2.2
Construccin
e
implementacin del mdulo de
celda de carga e interpretacin
volumtrica.
3.1
Realizar
el
diseo
metodolgico
de la HMI en
comn acuerdo con el equipo de
produccin,
para ofrecer
la
solucin ms acorde.
3.2 Por medio de la Herramienta
de Siemens, realizar el diseo de
la HMI standalone
para su
implementacin
3.3 Realizar las pruebas de
medicin
con los diferentes
instrumentos.
3.4 Disear la gua de manejo
del mdulo.

Realizar las - pruebas -defuncionamiento -y -elaborar el

manual de operacin para la
manipulacin delnidulo.

4;1 Desarrollar el procedimiento

de inicio para el sistema

-4.2 ,- Realizar - las 'pruebas

e
funcionamiento del sistema
4.3 'Documentar los diseos. y
'. rocedimientos realizados
_ Tabla2.-[v1atriz de coherenCiaen tems de proyecto.

7. RESULTADO ESPERADO
Para la planta deFloridabla~~a de Cemex C.olo~bii'es d~ vital imp~ncia
tener conocimiento de susinventariop y de la eficienciaIYe suproducci~n
la
, implementacin de este mdulo se espera colocar eLelmento de primer nivel
de automatizacin; para continuar con el proceso deSCADAy MES para llevar
a cabo un --control de ,produccin e interaccin'con los sistemas
de_almacenamiento, distribucin y empaque -

-------

8. PRESUPUESTO

.. FUENTES DE FINANCIAMIENTO
CEMEX ..

4 Celdas de carga, Acero inoxidable

ip68, Marca Uticell Espaa

5'600.000

1 Modulo

2'600.000

de

27'500.000

de los silos para la

18'000.000

8,500.000

7,800.000

3'500.000

2'000.0000

1 . sensor

sumador
de

determinacin

volumen
Servicio deizaje
instalacin
Servicio

de los sistemas
de

instrumentacin

requerido

en el proceso

Vibradores

neumticos

1 Modulo

para tolva

HMI standalone

Cableado necesario
Transporte

y alimentacin

del

3'000.0000

contratista
TOTAL

Tabla 3. Presupuesto del proyecto.

87'000.000

"

9. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Tiempo

Meses
JUNIO

JULIO

AGOSTO

i
Activida

4
5
Elaboracin
del
documento
final

------

--------------------------------

10. BIBLlOGRAFIA
[1] Silo. [En lnea]

http://es.wikipedia.org/wiki/Silo[citadoeI27deMayo.de

[2] SOL CREUS ANTONIO.

Instrumentacin

Industrial.

2016].

8 ed. Mxico: Alfaomega

Grupo Editor, 2010. 317 p. ISBN 978-607-707-042-9

[3] INTRODUCCiN

A LA AUTOMATIZACiN

DE PROCESOS

[En linea] http://www.isa.uniovi.es/-arobles/ra2/pdf/t1

mayo de 2016]

intro.pdf

[Citado

el 27 de

[4]
IMAGEN:
CIRCUITO
EN
PUENTE
DE WHEASTONE.
[En
lnea]
https:l /www.google.com .co/webhp ?sourceid=chromeinstant&ion=
1&espv=2&ie=UT
F-8#q=puente%20de%20wheatstone
[citado el 27 de marzo de 2016]

[5] IMAGEN:
DIAGRAMA
DE ESFUERZO
Y DEFORMACiN.
[En lnea]
https:/ /www.google.com .co/search?q =d iagra ma +de+esfuerzo+deformacion&espv=
2&biw= 1366&bih=667 &tbm= isch&i mgil=Qtl36pzKSv2i D M%253A %253BT9Qb3aG
MI8VjQ M%253Bhttp%25253A
%25252 F%25252Fwww.monografas.com%25252Ft
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LQ&ei= PITUVvekOMG7mwH90p6YCw
#imgrc=QtI36pzKSv2iDM%3A
[citado el27 de marzo de 2016]
[6] IMAGEN:

INSTRUMENTACION

BASICA DE SILO [EN LINEA]

http://www.leca.es/productos
_ empresa/sistemas/hormigon/hormigon.
=1 [Citado 27 de marzo de 2016]

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