Está en la página 1de 32

Ao de la Consolidacin del Mar de Grau

UNIVERSIDAD NACIONAL
JOS FAUSTINO SNCHEZ CARRIN
FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL,
SISTEMA E INFORMTICA
ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL DE INGENIERA

CUERPOS RGIDOS
DOCENTE:
Ing. LAOS BERNAL, Aldo Felipe
CURSO:
MECNICA APLICADA
INTEGRANTES:
ALARCN JARAMILLO, Jhon Brayan
CARRILLO CHVEZ, Anghelo Moiss
SANDOVAL FLORES, Alexander Junior
VELLN CALDERN, Julio Roberth
CICLO:
V

HUACHO 2016

Universidad nacional Jos Faustino Snchez Carrin


FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL, SISTEMA E INFORMATICA-E.A.P INGENIERIA INDUSTRIAL

INDICE
INDICE..................................................................................................................2
DEDICATORIA.....................................................................................................3
INTRODUCCIN..................................................................................................3
ESTTICA DE CUERPOS RGIDOS...................................................................4
1. FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS....................................................4
2. PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD.....................................................5
3. PRODUCTO TRIPLE MIXTO DE TRES VECTORES............................8
4. PARES EQUIVALENTES......................................................................10
5. ADICIN O SUMA DE PARES.............................................................14
6. EQUILIBRANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS...............................15
7. DESCOMPOSICIN DE FUERZAS.....................................................16
8. ECUACIONES DE EQUILIBRIO...........................................................16
9. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.........................................................17
10. TIPS DE APOYOS............................................................................17
11. ARMADURAS O CERCHAS................................................................19
12. MTODO DE LOS NODOS.................................................................19
13. MTODO DE LAS SECCIONES.........................................................20
ECUACIONES DE EQUILIBRIO (VIGAS Y)......................................................20
EJERCICIOS PROPUESTOS............................................................................27
ECUACIIONES DE EQUILIBRIO (ARMADURAS O CERCHAS).....................29
BIBLIOGRAFA..................................................................................................32

Universidad nacional Jos Faustino Snchez Carrin


FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL, SISTEMA E INFORMATICA-E.A.P INGENIERIA INDUSTRIAL

DEDICATORIA
El siguiente trabajo monogrfico lo
dedicamos a Dios, a nuestros padres; a quienes les
debemos todo lo que tenemos en esta vida, los
cuales nos apoyan en nuestras derrotas y celebran
nuestros triunfos
A nuestros profesores quienes son nuestros
guas en el aprendizaje, dndonos los ltimos
conocimientos para nuestro buen desenvolvimiento
en la sociedad.

INTRODUCCIN
Al definir que un cuerpo rgido es aquel que no se deforma, se supone
que la mayora de los cuerpos considerados en la mecnica elemental son

Universidad nacional Jos Faustino Snchez Carrin


FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL, SISTEMA E INFORMATICA-E.A.P INGENIERIA INDUSTRIAL

rgidos. Sin embargo, las estructuras y maquinas reales nunca son


absolutamente rgidas y se deforman bajo la accin de las cargas que actan
sobre ellas. A pesar de ello, por lo general esas deformaciones son pequeas y
no afectan las condiciones de equilibrio o de movimiento de la estructura en
consideracin. No obstante, tales deformaciones son importantes en lo
concerniente a la resistencia a la falla de las estructuras y estn consideradas
en el estudio de la mecnica de materiales.
Es este captulo se estudiar el efecto de las fuerzas ejercidas sobre un
cuerpo rgido y se aprender cmo reemplazar un sistema de fuerzas dado por
un sistema equivalente ms simple. Este anlisis estar basado en la
suposicin fundamental de que el efecto de una fuerza dada sobre un cuerpo
rgido permanece inalterado si dicha fuerza se mueve a lo largo de su lnea de
accin (principio de transmisibilidad).
Dos conceptos fundamentales asociados con el efecto de una fuerza
sobre un cuerpo rgido son el momento de una fuerza con respecto a un punto
y el momento de una fuerza con respecto a un eje. Como la determinacin de
estas cantidades involucra el clculo de productos escalares y vectoriales de
dos vectores, en este captulo se presentarn los aspectos fundamentales del
algebra vectorial aplicados a la solucin de problemas que involucran fuerzas
que actan sobre cuerpos rgidos.
Otro concepto que se presentar en este captulo es el de un par, esto
es, la combinacin de dos fuerzas que tienen la misma magnitud, lneas de
accin paralelas y sentidos opuestos. Como se ver, cualquier sistema de
fuerzas que acta sobre un cuerpo rgido puede ser reemplazado por un
sistema equivalente que consta de una fuerza, que acta en cierto punto, y un
par. Este sistema bsico recibe el nombre de sistema fuerza-par. En el caso de
fuerzas concurrentes, coplanares o paralelas, el sistema equivalente fuerza-par
se puede reducir a una sola fuerza, denominada la resultante del sistema, o a
un solo par resultante del sistema.

Universidad nacional Jos Faustino Snchez Carrin


FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL, SISTEMA E INFORMATICA-E.A.P INGENIERIA INDUSTRIAL

ESTTICA DE CUERPOS RGIDOS


1. FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS
Siempre que se evidencie la palabra fuerza debe construirse en
los trminos de desarrollo de hbitos comunes: empuje, jalar, elevar,
entre otros ms, cual pueden identificarse tambin en la ingeniera con
intervalos de magnitudes.
De manera tal que, cuando se dice que un cuerpo est sometido
a la accin de una fuerza externa, cuando est siendo aplicada por otro
cuerpo. Entonces cuando una parte cualquiera de un cuerpo est
sometida por una fuerza por otra parte del mismo cuerpo, se dice que
est sometida a una fuerza interna.
Sistema de Unidades: 1N equivale a 1kg.m/s 2, generalmente se
manejan unidades como el N (Newton), Kilo (Kg), Toneladas fuerza (T n).
Resultante de una fuerza
La fuerza resultante en un cuerpo rgido es aquella fuerza unitaria
nica que reemplaza a todo sistema en una componente coplanar/no
coplanar.

2. PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD.
El principio de transmisibilidad estable ce que las condiciones de
equilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido permanecern inalteradas
si una fuerza F que acta en un punto da do de ese cuerpo se
reemplaza por una fuerza F_ que tiene la misma magnitud y direccin,
pe ro que acta en un punto distinto, siempre y cuan do las dos fuer zas

Universidad nacional Jos Faustino Snchez Carrin


FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL, SISTEMA E INFORMATICA-E.A.P INGENIERIA INDUSTRIAL

tengan la misma lnea de accin. Las dos fuerzas, F y F, tienen el


mismo efecto sobre el cuerpo rgido y se di ce que son equivalentes. Es
te principio establece que la accin de una fuerza puede ser transmitida
a lo largo de su lnea de accin, lo cual est basa do en la evidencia
experimental; no puede ser derivado a partir de las propiedades
establecidas hasta ahora en es te libro y, por tanto, debe ser aceptado
como una ley experimental. Sin embargo, el principio de transmisibilidad
puede ser derivado a partir del estudio de la dinmica de los cuerpos
rgidos, pero dicho estudio requiere la introduccin de la segunda y
tercera leyes de Newton y tambin algunos otros conceptos. Por
consiguiente, el estudio de la esttica de los cuerpos rgidos estar basa
do en los tres principios que se han pre sentado hasta ahora, que son la
ley del paralelogramo para la adicin de vectores, la primera ley de
Newton y el principio de transmisibilidad.
Las fuerzas que actan en una

partcula

pueden

ser

representadas por vectores, los cuales tienen un punto de aplicacin


bien defnido, la partcula misma y, por consiguiente, sern vectores fijos
o adheridos. Sin embargo, en el caso de fuer zas que actan sobre un
cuerpo rgido el punto de aplicacin de una fuerza no es importante,
siempre y cuando su lnea de accin permanezca inalterada. Por tanto,
las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido de ben ser representadas
por una clase de vector diferente, el vector deslizante, puesto que
permite que las fuerzas se deslicen a lo largo de su lnea de accin. Es
importante sealar que todas las propiedades que sern deriva das en
las siguientes secciones para las fuer zas que actan sobre un cuerpo
rgido sern, en general, vlidas para cualquier sistema de vectores
deslizantes.

Universidad nacional Jos Faustino Snchez Carrin


FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL, SISTEMA E INFORMATICA-E.A.P INGENIERIA INDUSTRIAL

Sin embargo, para mantener la presentacin ms intuitiva, sta se


llevar a cabo en trminos de fuerzas fsicas en lugar de las entidades
matemticas conocidas como vectores deslizantes.
En el ejemplo del camin, en primer lugar se observa que la lnea
de accin de la fuerza F es una lnea horizontal que pasa a travs de las
defensas delantera y trasera del camin (fgura 3.4). Por tanto,
empleando el principio de transmisibilidad se puede reemplazar F por
una fuerza equivalente F que acta sobre la defensa trasera. En otras
palabras, las condiciones de movimiento y todas las dems fuerzas
externas que actan sobre el camin (W, R1 y R2) permanecen
inalteradas si los hombres empujan la defensa trasera en lugar de tirar
de la defensa delantera.
El principio de transmisibilidad y el concepto de fuerzas
equivalentes tienen limitaciones. Por ejemplo, considere una barra corta
AB sobre la cual actan dos fuerzas axiales iguales y opuestas P1 y P2
como se muestra en la fgura 3.5a. De acuerdo con el principio de
transmisibilidad, la fuerza P2 se puede reemplazar por una fuerza P2
que tiene la misma magnitud, misma direccin y misma lnea de accin
pero que acta en A en lugar de en B (fgura 3.5b). Las fuerzas P1 y P2
que actan sobre la misma partcula pueden sumarse de acuerdo a las
reglas del captulo 2 y, como dichas

fuerzas son iguales y opuestas, su suma es igual a cero. Por tanto, en


trminos del comportamiento externo de la barra el sistema de fuerzas
original mostrado en la figura 3.5a es equivalente a que no existiera
fuerza alguna que acte sobre la barra (fgura 3.5c). Considere ahora las
dos fuerzas iguales y opuestas P1 y P2 que actan sobre la barra AB,

Universidad nacional Jos Faustino Snchez Carrin


FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL, SISTEMA E INFORMATICA-E.A.P INGENIERIA INDUSTRIAL

como se muestra en la fi gura 3.5d. La fuerza P2 puede ser reemplazada


por una fuerza P2 que tiene la misma magnitud, misma direccin y
misma lnea de accin pero que acta en B en lugar de en A (figura
3.5e). En ton ces, las fuer zas P1 y P2 pueden sumarse y, nuevamente,
su suma es igual acero (figura 3.5f). De esta manera, desde el punto de
vista de la mecnica de los cuerpos rgidos, los sistemas mostrados en
la figura 3.5a y d son equivalentes. Sin embargo, resulta obvio que las
fuerzas internas y las deformaciones producidas por los dos sistemas
son diferentes. La barra de la figura 3.5a est en tensin y, si no es en
su totalidad rgida, se incrementar ligeramente su longitud; la barra de
la figura 3.5d est en compresin y, si no es rgida, disminuir en poco
su longitud. De esta forma, aunque el principio de transmisibilidad se
puede usar en forma libre para determinar las condiciones de
movimiento o de equilibrio de los cuerpos rgidos y para calcular las
fuerzas externas que actan sobre los mismos, debe evitarse, o por lo
me nos, emplearse con cuidado, al momento de determinar fuerzas
internas y deformaciones.

3. PRODUCTO TRIPLE MIXTO DE TRES VECTORES


Se define al producto triple escalar o producto triple mixto de tres
vectores S, P y Q como la expresin escalar
S .(P x Q)

la cual se obtiene formando el producto escalar de S con el


producto vectorial de P y Q.
Al producto triple escalar de S, P y Q se le puede dar una
interpretacin geomtrica simple (figura 3.24). En primer lugar, recuerde
de la seccin 3.4 que el vector P x Q es perpendicular al plano que
contiene a P y a Q y que su magnitud es igual al rea del para le lo
gramo que tiene por la dos a P y a Q. Por otro la do, la ecuacin (3.34)

Universidad nacional Jos Faustino Snchez Carrin


FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL, SISTEMA E INFORMATICA-E.A.P INGENIERIA INDUSTRIAL

indica que el producto escalar de S y P x Q se puede obtener


multiplicando la magnitud de P x Q (esto es, el rea del paralelogramo
defnido por P y Q) por la proyeccin de S sobre el vector P x Q (esto es,
por la proyeccin de S sobre la normal al plano que contiene al
paralelogramo). Por tanto, el pro ducto triple es calar es igual en valor
absoluto al volumen del paraleleppedo que tiene por lados a los
vectores S, P y Q (figura 3.25). Se debe sealar que el signo del
producto triple escalar ser positivo si S, P y Q forman una trada a
mano de recha, y ser negativo si stos forman una tra da a mano
izquierda [esto es, S. (P x Q) ser negativo si se observa desde el
extremo terminal de S, que la rotacin que ha ce a P colineal con Q va
en el sentido de las manecillas del reloj]. E1 producto triple es calar ser
igual a ce ro si S, P y Q son coplanares.
Como el paraleleppedo definido en el prrafo anterior es
independiente del orden en que se tomen los tres vectores, todos los
seis productos triples escalares que se pueden formar con S, P y Q
tendrn el mismo valor absoluto, pe ro no el mismo signo. Se puede
demostrar fcilmente que
S .(PxQ)=P.(Q x S) = Q . (S x P)
= -S . (Q x P) = P . (S x Q) = - Q . (P x S)

Ordenando las le tras que represen tan a los tres vectores en un


crculo y en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj
(figura 3.26), se observa que el signo del producto triple escalar
permanece inalterado si se per mutan los vectores en forma tal que
stos toda va se puedan leer en sentido contrario al de las manecillas
del reloj. Se di ce que una per mutacin de este tipo es una permutacin
circular. Tambin, a partir de la ecuacin (3.39) y de la pro pie dad
conmutativa de los productos es cala res, se concluye que el producto
triple escalar de S, P y Q se puede de finir tan bien con S. (P x Q) como
con (S x P). Q.

Universidad nacional Jos Faustino Snchez Carrin


FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL, SISTEMA E INFORMATICA-E.A.P INGENIERIA INDUSTRIAL

El producto triple escalar de los vectores S, P y Q puede ser


expresado en trminos de las componentes rectangulares de estos
vectores. Denotando a P x Q con V y con la frmula para expresar el
producto escalar de S y V, se escribe
S . (P x Q) = S . V = SxVx +SyVy + SzVz
Si se sustituyen las componentes de V a partir de las relaciones,
se obtiene:
S . (P x Q) = Sx(PyQz - PzQy) + Sy(PzQx - PxQz) + Sz(PxQy - PyQx)
Esta expresin se puede escribir en forma ms compacta si se
observa que representa la expansin de un determinante:

Aplicando las reglas que gobiernan a la permutacin de renglones


en un determinante, pueden verificarse fcilmente las relaciones que
fueron derivadas a partir de consideraciones geomtricas.

4.

PARES
EQUIVALENTES
La fgura muestra tres pares que actan de manera sucesiva
sobre la misma caja rectangular. Como se vio en la seccin anterior, el
nico movimiento que un par le puede impartir a un cuerpo rgido es una
rotacin. Como cada uno de los tres pares mostrados tiene el mismo
momento M (la misma direccin y la misma magnitud M =120 lb.in.), se
puede esperar que los tres pares tengan el mismo efecto sobre la caja.

Universidad nacional Jos Faustino Snchez Carrin


FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL, SISTEMA E INFORMATICA-E.A.P INGENIERIA INDUSTRIAL

Por ms razonable que parezca esta conclusin, no debe


aceptarse de inmediato. Aunque la intuicin es de gran ayuda en l es tu
dio de la mecnica, no debe ser aceptada como un sustituto del
razonamiento lgico. Antes de establecer que dosis temas (o grupos) de
fuerzas tienen el mismo efecto sobre un cuerpo rgido, esto debe
demostrarse con base en la evidencia experimental que se ha
presentado hasta este momento.
Esta evidencia consiste en la ley del paralelogramo para la suma
de dos fuerzas y en el principio de transmisibilidad. Por tanto, se
establecer que dos sistemas de fuerzas equivalentes (esto es, que
dichos sistemas tienen el mismo efecto sobre un cuerpo rgido) s
pueden transformar a uno de ellos en el otro por medio de una o varias
de las siguientes operaciones: 1) reemplazar dos fuer zas que actan
sobre la misma partcula por su resultante, 2) descomponer a una fuerza
en dos componentes, 3) cancelar dos fuerzas iguales y opuestas que
actan sobre la misma partcula, 4) unir a la misma partcula dos fuerzas
iguales y opuestas y 5) mover una fuerza a lo largo de su lnea de
accin. Cada una de estas operaciones se justifica fcilmente con base
en la ley del paralelogramo o en el principio de transmisibilidad.
Ahora se procede a demostrar que dos pares que tienen el mismo
momento M son equivalentes. Primero se consideran dos pares
contenidos en el mismo plano y se supone que dicho plano coincide con
el plano de la figura. El primer par est constituido por las fuerzas F1 y
-F1 de magnitud F1, las cuales estn localizadas a una distancia d1
entre s (fgura a), y el segundo par est constituido por las fuerza s F2 y
-F2 de magnitud F2, localizadas a una distancia d2 entre s (d). Como
los dos pares tienen el mismo momento M, que es perpendicular al
plano de la figura, ambos pares de ben tener el mismo sentido (el cual

Universidad nacional Jos Faustino Snchez Carrin


FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL, SISTEMA E INFORMATICA-E.A.P INGENIERIA INDUSTRIAL

se ha supuesto contrario al movimiento de las manecillas del reloj) y la


relacin
F1d1=F2d2
debe ser satisfecha. Para comprobar que los dos pares son
equivalentes, se debe demostrar que el primer par puede ser
transformado en el segundo por medio de las operaciones enumeradas

con anterioridad.

Al representar con A, B, C y D los pun tos de in ter seccin de las


lneas de accin de los dos pares, se deslizan prime ro las fuer zas F1 y
-F1 hasta que estn unidas, respectivamente, a A y B, como se muestra
en la fgura b. En ton ces, la fuerza F1 se descompone en una
componente P a lo largo de la lnea AB y una componente Q a lo largo
de AC (figura c); similarmente, la fuerza -F1 se descompone en -P a lo
largo de AB y en -Q a lo largo de BD. Las fuerzas P y -P tienen la misma
magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos; tales fuerzas
pueden mover se a lo largo de su lnea de accin comn hasta aparecer
aplica das en el mismo punto para que, en ton ces, puedan ser
canceladas. Por tanto, el par forma do por F1 y -F1 se reduce al par
constituido por Q y -Q.

Universidad nacional Jos Faustino Snchez Carrin


FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL, SISTEMA E INFORMATICA-E.A.P INGENIERIA INDUSTRIAL

A continuacin se comprueba que las fuer zas Q y -Q son iguales,


respectivamente, a las fuerzas -F2 y F2. El momento del par formado por
Q y -Q puede obtenerse calculando el momento de Q con respecto a B;
en forma si mi lar, el momento del par forma do por F1 y -F1 es el
momento de F1 con respecto a B. Pero, por el teorema de Varignon, el
momento de F1 es igual a la suma de los momentos de sus
componentes P y Q. Como el momento de P con respecto a B es igual a
cero, el momento del par forma do por Q y -Q de be ser igual al
momento del par formado por F1 y -F1, se escribe:
Qd2 =F1d1 = F2d2 y Q =F2
Por tanto, las fuer zas Q y -Q son iguales, respectivamente, a las
fuerzas -F2 y F2, y el par de la fgura a es equivalente al par de la figura
d.
Considere ahora dos pares contenidos en planos paralelos P1 y
P2; a continuacin se demostrar que dichos pares son equivalentes si
tienen el mismo momento. En virtud de lo que se ha presentado hasta
ahora, se puede suponer que ambos pares estn constituidos por
fuerzas que tienen la misma magnitud F y que actan a lo largo de
lneas para le las (figuras a y d). Se pre ten de demostrar que el par con
te ni do en el plano P1 puede ser transformado en el par contenido en el
plano P2 por medio de las operaciones estndar que ya se mencionaron.
Considere dos planos defnidos, respectivamente, por las lneas
de accin de F1 y -F2 y por las lneas de accin de -F1 y F2 (figura b).
En un punto sobre la lnea de in ter seccin de los dos planos se
unen dos fuer zas F3 y -F3, que son iguales, respectivamente, a F1 y
-F1. El par forma do por F1 y-_F3 puede ser reemplazado por un par
constituido por F3 y -F2 (fgura c) puesto que, obviamente, ambos pares
tienen el mismo momento y estn con te ni dos en el mismo plano.

Universidad nacional Jos Faustino Snchez Carrin


FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL, SISTEMA E INFORMATICA-E.A.P INGENIERIA INDUSTRIAL

En forma anloga, el par forma do por -F1 y F3 puede ser


reemplazado por un par constituido por -F3 y F2. Cancelando las dos
fuerzas iguales y opuestas F3 y -F3, se obtiene el par de sea do en el
plano P2 (figura d). En este sentido, se concluye que dos pares que
tienen el mismo momento M son equivalentes si estn contenidos en el
mismo plano o en planos paralelos.
La propiedad que se acaba de establecer es muy importante para
entender correctamente la mecnica de los cuerpos rgidos. Esta
propiedad indica que cuan do un par acta sobre un cuerpo rgido, es
irrelevante dnde actan las dos fuerzas que forman al par o cules son
la magnitud y la direccin que esas fuerzas tienen. Lo nico que importa
es el momento del par (su magnitud y direccin). Los pares con el mismo
momento tendrn el mismo efecto sobre el cuerpo rgido.

5.

ADICIN O
SUMA DE PARES

Con si de re dos planos P1 y P2 que se in ter se can y dos pares


que actan, respectivamente, en P1 y P2. Se pue de suponer, sin perder

Universidad nacional Jos Faustino Snchez Carrin


FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL, SISTEMA E INFORMATICA-E.A.P INGENIERIA INDUSTRIAL

la generalidad, que el par en P1 consta de dos fuerzas F1 y -F1


perpendiculares a la lnea de in ter seccin de los dos planos y que
actan, respectivamente, en A y B (figura 3.37a). En forma similar, se
supone que el par en P2 consta de dos fuer zas F2 y -F2
perpendiculares a AB y que actan, respectivamente, en A y B. Es obvio
que la resultante R de F1 y F2 y la resultante -R de -F1 y -F2 forman un
par. Si se representa con r el vector que une a B con A y si recordamos
la definicin de par, el momento M del par resultante queda expresado
como sigue:

Pero el primer trmino en la expresin obtenida representa al


momento
momento

M1

del par en P1 y el segundo trmino representa al

M 2 del par en P2. As se tiene:

M =M 1+ M 2
Y se concluye que la suma de dos pares cuyos momentos son
iguales a
vectorial de

M1

M1 y

M2

es un par de momento M igual a la suma

M2 .

6. EQUILIBRANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS


Es otra fuerza E con sentido diferente a la resultante y de igual
magnitud, acta sobre la misma recta de accin de la resultante
(Reaccin).

Universidad nacional Jos Faustino Snchez Carrin


FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL, SISTEMA E INFORMATICA-E.A.P INGENIERIA INDUSTRIAL

MTODOS DE RESOLUCIN
Mtodo Geomtrico:
-

Ley del Paralelogramo (principio de transmisibilidad)


Ley de Tringulos (Sistemas equivalentes de Seno y Coseno)

Mtodo Analtico:
-

Ecuaciones de Equilibrio (Descomposicin de fuerzas)

7. DESCOMPOSICIN DE FUERZAS
Como en una estructura plana la lnea de accin de una fuerza se
encuentra en un plano, cada una de estas fuerzas se puede
descomponer

en

dos

direcciones

rectangulares

Fx

Fy

correspondientemente en su eje cartesiano, e incluso pueden tomar


cualquier direccin.

Donde Fx y Fy se denominan como componentes rectangulares o


cartesianas, horizontal y vertical de forma tal que forme un ngulo recto
con respecto al origen.

Universidad nacional Jos Faustino Snchez Carrin


FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL, SISTEMA E INFORMATICA-E.A.P INGENIERIA INDUSTRIAL

8. ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Un cuerpo que inicialmente est en reposo, y permanece en
reposo, aun cuando actan sobre el un sistema de fuerzas; entonces, se
dice que el sistema se encuentra en Equilibrio Esttico.
Sin embargo para que exista la condicin de equilibrio, el efecto
resultante combinado de fuerzas, no sea una fuerza ni un par, sino igual
a cero, por lo que se debe cumplir que:

Es decir, las condiciones de equilibrio aplican para aquellos


cuerpos cuyas fuerzas resultantes, productos de la accin de las mismas
sumadas algebraicamente con el nmero de reacciones emitidas por el
sistema permanezca en reposo, o en todo caso, en velocidad constante.
En ocasiones los elementos de un cuerpo estn conectados entre
s, de manera tal que los nodos pueden suponerse artculos. En el caso
de los marcos y las armaduras son ejemplos tpicos que se construyen
de esta manera. Siempre que una estructura coplanar conectada por
pasadores este apropiadamente restringida, y no contenga ms soportes
o elementos, las fuerzas que acten en sus nodos pueden determinarse
con las condiciones de equilibrio.

9. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE


Se define diagrama de cuerpo libre a la representacin vectorial
de la accin y reaccin de fuerzas que se encuentran aplicadas sobre un
cuerpo, de forma que represente el desarme de la estructura para cada
elemento segn las condiciones de indeterminacin de fuerzas.
Las fuerzas de las reacciones actan con iguales magnitudes,
proporcionales a la magnitud de la accin de cargas, pero con sentidos
diferentes opuestas sobre los diagramas respectivos del cuerpo libre de
los elementos. Aquellas reacciones desconocidas que actan sobre
nodos deben representarse por componentes rectangulares Fx y Fy
respectivamente.

Universidad nacional Jos Faustino Snchez Carrin


FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL, SISTEMA E INFORMATICA-E.A.P INGENIERIA INDUSTRIAL

10.
TIPS
DE APOYOS
Los apoyos son sustentaciones o vnculos de vital importancia, ya
que ellos los que contrarrestan el efecto de la accin de las fuerzas
aplicadas sobre un cuerpo, por consiguiente si un apoyo evita la
traslacin de un cuerpo en una direccin dada, entonces se desarrolla
una fuerza sobre el cuerpo en esa direccin. De la misma forma si evita
la rotacin en una direccin, entonces se produce un momento sobre el
cuerpo en esa direccin.
Los vnculos se clasifican segn el nmero de traslaciones o
rotaciones restrinjan o permiten en el plano. Estos pueden ser primera
generacin (especie), segunda y tercer:

VINCULO DE 1ERA ESPECIE


Restringe una reaccin (fuerza) de traslacin. Permite un
desplazamiento traslacin y una rotacin.

VINCULO DE 2DA ESPECIE


Son aquellos que restringen dos desplazamientos y tiene un
grado de libertad

Universidad nacional Jos Faustino Snchez Carrin


FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL, SISTEMA E INFORMATICA-E.A.P INGENIERIA INDUSTRIAL

VINCULO DE 3RA ESPECIE


Son aquellos que no permiten desplazamientos en ninguna
direccin del plano.
Restringen cualquier fuerza.

11.
MADURAS O CERCHAS

AR

La cercha es una composicin de barras rectas unidas entre s en


sus extremos para construir una armazn rgida de forma triangular,
capaz de soportar cargas en su plano, particularmente aplicadas sobre
las uniones denominadas nodos, en consecuencia, todos los elementos
se encuentran trabajando o traccin o compresin sin la presencia de
flexin y corte.

12.

MTODO DE LOS NODOS


El mtodo de los nodos considera el equilibrio para determinar las
fuerzas en los elementos. Como toda la cercha est en equilibrio, cada

Universidad nacional Jos Faustino Snchez Carrin


FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL, SISTEMA E INFORMATICA-E.A.P INGENIERIA INDUSTRIAL

nodo tambin lo est. En cada nodo, las cargas y reacciones junto con
las fuerzas de los elementos, forman un sistema de fuerzas concurrente
que debido a las ecuaciones de equilibrio, permiten establecer las
fuerzas en los elementos. Debido a que la cercha se analiza en un
plano, las ecuaciones de equilibrio solo deben satisfacer los dos ejes por
ser un sistema de fuerzas concurrente.

13.

MTODO DE LAS SECCIONES


La porcin de la armadura que se escoge se obtiene trazando una
seccin a travs de tres barras de armadura, una de las cuales es la
barra deseada, dicho en otra forma, trazando una lnea que divida la
armadura en dos partes completamente separadas pero que no
intercepte ms de tres barras.

ECUACIONES DE EQUILIBRIO (VIGAS Y)


EJEMPLO # 01. PRTICOS
Determine las reacciones de la viga mostrada que est sometida a la accin de
cargas puntuales.

Solucin:

Universidad nacional Jos Faustino Snchez Carrin


FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL, SISTEMA E INFORMATICA-E.A.P INGENIERIA INDUSTRIAL

Diagrama de Cuerpo Libre

EJEMPLO # 02.
Calcula el grado de indeterminacin de la viga mostrada y determine las
reacciones que ejercen los vnculos aplicando las condiciones de equilibrio.

Universidad nacional Jos Faustino Snchez Carrin


FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL, SISTEMA E INFORMATICA-E.A.P INGENIERIA INDUSTRIAL

PROBLEMA # 03.
Determine las reacciones del Prtico mostrado en la figura sometido a un
sistema de cargas variables.

Solucin
Diagrama de Cuerpo Libre

Universidad nacional Jos Faustino Snchez Carrin


FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL, SISTEMA E INFORMATICA-E.A.P INGENIERIA INDUSTRIAL

EJEMPLO # 04.
Determine las reacciones del Prtico mostrado en la figura sometido a un
sistema de cargas variables.

Solucin

Universidad nacional Jos Faustino Snchez Carrin


FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL, SISTEMA E INFORMATICA-E.A.P INGENIERIA INDUSTRIAL

Diagrama de Cuerpo Libre

EJEMPLO # 05.
Determine las reacciones de la Estructura mostrado en la figura sometido a un
sistema de cargas variables.

Universidad nacional Jos Faustino Snchez Carrin


FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL, SISTEMA E INFORMATICA-E.A.P INGENIERIA INDUSTRIAL

APLICANDO LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO PARA RESOLVER


SISTEMA DE 02 VARIABLES.

Universidad nacional Jos Faustino Snchez Carrin


FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL, SISTEMA E INFORMATICA-E.A.P INGENIERIA INDUSTRIAL

Universidad nacional Jos Faustino Snchez Carrin


FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL, SISTEMA E INFORMATICA-E.A.P INGENIERIA INDUSTRIAL

Ejercicios Propuestos
1. Determinar los grados de libertad de la estructura mostrada y hallar las
reacciones indeterminadas de los vnculos sometidos a un sistema de
cargas.

2. Hallar el grado de indeterminacin de la viga compuesta y calcular las


reacciones que ejercen los apoyos del sistema.

Universidad nacional Jos Faustino Snchez Carrin


FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL, SISTEMA E INFORMATICA-E.A.P INGENIERIA INDUSTRIAL

3. Determinar los grados de libertad de la estructura mostrada y hallar las


reacciones indeterminadas de los vnculos sometidos a un sistema de
cargas.

4. Calcular las reacciones de la estructura isosttica mostrada, el cual est


sometida a un sistema de cargas variables.

Universidad nacional Jos Faustino Snchez Carrin


FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL, SISTEMA E INFORMATICA-E.A.P INGENIERIA INDUSTRIAL

ECUACIIONES DE EQUILIBRIO (ARMADURAS O


CERCHAS)
EJEMPLO # 01.
Determine la fuerza de cada miembro de la cercha y el estado si el miembro
est a tensin o compresin.

Solucin:
APLICANDO LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO PARA RESOLVER LAS
VARIABLES EN LOS APOYOS

Universidad nacional Jos Faustino Snchez Carrin


FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL, SISTEMA E INFORMATICA-E.A.P INGENIERIA INDUSTRIAL

Nodo A.

Nodo B.

Nodo D.

Universidad nacional Jos Faustino Snchez Carrin


FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL, SISTEMA E INFORMATICA-E.A.P INGENIERIA INDUSTRIAL

NODO E.

NODO C.

Universidad nacional Jos Faustino Snchez Carrin


FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL, SISTEMA E INFORMATICA-E.A.P INGENIERIA INDUSTRIAL

BIBLIOGRAFA
Johnston, B. (14 de Abril de 2013). Google Drive. Obtenido de Mecnica
Vectorial para Ingenieros: https://drive.google.com/file/d/0B87D9cxiLfiMWFJTmlTY2FWQW8/edit?pref=2&pli=1