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10cap3 CinematicaDeFluidos
10cap3 CinematicaDeFluidos
CINEMATICA DE FLUIDOS
CINEMATICA DE FLUIDOS
La cinemtica de los fluidos es aquella que estudia las formas del movimiento de las
partculas fluidas sin considerar la masa y las fuerzas que actan durante el movimiento. Para
el estudio de este comportamiento de las partculas fluidas durante su movimiento lo
haremos sobre la base del conocimiento de las magnitudes fsicas ya vistas en la fsica bsica
y con los campos respectivos relacionados al movimiento; stas magnitudes pueden ser
escalares, vectoriales o tensoriales, que forman a su vez campos independientes o
dependientes dentro del flujo. Un campo de flujo viene a ser cualquier regin en el espacio
donde hay un fluido en movimiento, con la condicin de que el fluido ocupe la regin.
Esta parte de la mecnica de los fluidos analiza el movimiento sin tomar en cuenta los
motivos por los que se produjo est, los trminos de las magnitudes fsicas para el anlisis
son de velocidad, aceleracin y desplazamiento.
III.1 OBJETIVOS DEL CAPITULO
En el siguiente capitulo se desarrollara los fundamentos del flujo de fluidos y las
diferentes aplicaciones y restricciones en su estudio, el alumno ser capaz de:
i.
ii.
iii.
iv.
v.
vi.
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CAPITULO III
CINEMATICA DE FLUIDOS
a flujo
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CINEMATICA DE FLUIDOS
z.
V
0
t
0
t
P
0
t
T
0
t
0
t
P
0
t
T
0
t
o Flujo uniforme. Es aquel en que todas las secciones rectas paralelas del
conducto son idnticas y la velocidad media en cada seccin recta es la misma
en un instante dado (Fig3-4). Por esto deber cumplirse que:
V
0
s
o Flujo variable. Es aquel flujo en que las secciones rectas del contorno son
diferentes y la velocidad media varia en cada seccin recta (Fig3-4). Por esto
deber cumplirse que:
V
0
s
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CAPITULO III
CINEMATICA DE FLUIDOS
3.3.1
Donde i, j, k son los vectores unitarios direccionales de los tres ejes ortogonales x, y, z.
A estas variables de la partcula fluida en el instante t, con respecto al sistema de ejes
coordenados se les conoce como las variables de Lagrange.
El movimiento del fluido tambin lo podemos definir por el conocimiento de la curva
que recorre la partcula fluida. En este caso la posicin de la partcula se determina por la
longitud del camino recorrido, siguiendo la curva como una funcin escalar del tiempo. El
vector velocidad ser la rapidez temporal del cambio de su posicin:
V
ds
dt
[m/s]
3.3.2
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CAPITULO III
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ds dX
dY
dZ
i
j
k
dt dt
dt
dt
Donde :
dX
u, en la que u f(x, y, z, t)
dt
dY
v, en la que v f(x, y, z, t)
dt
dZ
w, en la que w f(x, y, z, t)
dt
ds
ui vj wk
dt
[m/s]
3.3.3
Esta ecuacin nos representa al vector velocidad en funcin del campo de velocidades
que lo representan u, v, y w que son las componentes de la velocidad en los respectivos ejes
x, y, z respectivamente. Es necesario mostrar tambin la velocidad en coordenadas
cilndricas y polares ya que estas se vern mas adelante.
La velocidad en coordenadas cilindricas , tiene tres componentes
Vr , V , Vz , cuyos ejes direccionales son i r , i , i z , respectivamente.
V Vr i r V i V z i z
La velocidad en coordenadas polares, es similar a la de coordenas
cilindricas, con la diferencia que en estas no se considera el eje " z";
V ( Vr )i r (V )i
[m/s]
3.3.4
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CAPITULO III
CINEMATICA DE FLUIDOS
dV
d /( ds / dt ) d 2 s
dt
dt
dt 2
t x dt y dt z dt
pero :
dx
dy
dz
u
v
w
dt
dt
dt
a
V
V
V
u
v
t
x
y
w2 ]
[m/s
z
3.4.1
Esta ecuacin (3.4.5) es la derivada tomada con respecto al tiempo siguiendo el
movimiento del punto, y como podemos apreciar no tiene direccin como en el caso de la
velocidad.
A esta derivada se la conoce como la dedicada total y corresponde a la aceleracin de
las partculas fluidas, que puede asumirse como la superposicin de dos efectos.
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CAPITULO III
CINEMATICA DE FLUIDOS
Donde a x ,a y ,a z
a V
V V
s
t
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CAPITULO III
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a a n at
3.4.2
[m/s2]
an
V2
r
3.4.3
[m/s2]
[m/s2] at V
V
s
3.4.4
III.4.2 CAMPO ROTACIONAL
Est es otro campo derivado de el de las velocidades, y evala la rotacin local de una
partcula fluida y se define matemticamente por el producto vectorial del operador nabla
nabla , por el vector velocidad (V). O sea que : rot V , que en forma matemtica
es el determinante siguiente:
i
rot V
x
u
y
v
z
w
desarrolla ndo
w v
v u
u w
i
k
rot V
j
z x
y z
x y
3.4.5
Que tambin es funcin, tanto de posicin como de tiempo y es una medida de la
rotacin o vorticidad de la partcula dentro del flujo; por sta razn se le conoce tambin
como campo vorticoso.
III.5 TRAYECTORIA
Una trayectoria es aqulla que sigue una partcula de fluido con identidad fija. Esta
puede obtenerse experimentalmente tomando una fotografa con un tiempo de exposicin
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CAPITULO III
CINEMATICA DE FLUIDOS
bastante grande, suficiente para cada partcula pueda recorrer toda la porcin de trayectoria
que est en el campo de la cmara fotogrfica, y para obtener mejores resultado se emplea
solo una pequea cantidad de partculas. Es decir entonces que la trayectoria ser el
desplazamiento que lleva una partcula del fluido.
Para un flujo permanente, o cuando siendo inestable nicamente la magnitud del vector
velocidad varia con el tiempo, la lnea de corriente coincide con la trayectoria.
Si
es muy pequeo:
i
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CAPITULO III
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= 0
3.5.1
Para que se cumpla la ecuacin (3.5.1) es necesario, que cada uno de sus sumandos sea
igual a cero, entonces:
vdx wdy 0
v
w
dy dz
udz wdx 0
u
w
dx dz
udy vdx 0
u
v
dx dy
Las ecuaciones tienen un factor comn por lo que podemos escribir la siguiente
relacin final:
u
v
w
dx dy dz
3.5.2
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CAPITULO III
CINEMATICA DE FLUIDOS
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CAPITULO III
CINEMATICA DE FLUIDOS
tiempo t t
tiempo t
N sist ( t dt ) N sist ( t )
d d
II
III
t dt
II
d
I
t dt
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CAPITULO III
CINEMATICA DE FLUIDOS
N sist ( t dt ) N sist ( t )
d d
II
III
III
t dt
II
t dt
d
I
t dt
3.6.1
El trmino a la izquierda es la tasa temporal promedio de incremento de N dentro del
sistema durante el tiempo t . En el lmite, a medida que t se aproxima a cero, ste se
convierte en dN/dt.
Si se toma el limite a medida que t se aproxima a cero en el primer termino del lado
derecho de la ecuacin, las primeras dos integrales son la cantidad de N dentro del volumen
de control en t t y la tercera integral es la cantidad de N en el volumen de control en el
tiempo t. El lmite es:
vc
Donde se han utilizado derivadas parciales debido a que el tamao del volumen de
control se mantiene constante a medida que t 0 .
El siguiente termino es la tasa temporal del flujo de N hacia fuera del volumen de
control, en el limite y puede escribirse como
lim
t 0
d
m
t t
v dA v cos dA
3.6.2
Donde dA (Fig3-7) es el vector que representa un elemento de rea del rea de salida
de flujo.
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CAPITULO III
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ste tiene una direccin perpendicular al elemento de rea superficial del volumen de
control, siendo positivo hacia fuera, y es el ngulo entre el vector velocidad y el vector de
rea elemental.
lim
t t
t 0
v dA v cos dA
3.6.3
El signo negativo es necesario debido a que v*dA( cos ) es negativo para el flujo de
entrada (Fig3-8). Los dos ltimos trminos de la ecuacin 3.6.1 , dados por las ecuaciones
3.6.2 y 3.6.3, pueden combinarse en un termino nico que es una integral sobre toda la
superficie del volumen de control (sc).
lim
t 0
III
d
t
t t
d
I
t t
sc
v dA
sc
v cos dA
dt
t
sc
d v dA
sc
3.6.4
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CAPITULO III
CINEMATICA DE FLUIDOS
3.7.1
La cual establece que la masa (m), dentro del sistema permanece constante en el
tiempo. En la ecuacin (3.6.4) sea N=m, entonces es la masa por unidad de masa de =1,
por lo tanto
0
vc
d v dA
sc
3.7.2
La ecuacin de conservacin de la masa establece que la tasa temporal de cambio de la
masa en el volumen de control, ms la tasa neta a la cual la masa sale del volumen de control
a travs de su superficie es igual a cero.
Para el desarrollo del subtitulo considrese un tubo cilndrico (Fig3-9). El flujo entra al
tubo en la seccin 1 y sale en la seccin 2.
No se permite flujo a travs de la superficie slida que describe el tubo. La aplicacin
de la conservacin de la masa prosigue de la siguiente manera:
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CAPITULO III
CINEMATICA DE FLUIDOS
v dA
sc
sc1
1v1 dA1
sc 2
2 v2 dA2 0
sc1
1v1 dA1
sc 2
2 v2 dA2
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CAPITULO III
CINEMATICA DE FLUIDOS
sc 2
v2 dA2
V1 A1 v1 dA1 V2 A2 v2 dA2
sc1
Ecuacin de
Continuidad
sc 2
1V1 A1 2V2 A2 m
3.7.3
3.7.4
Para flujo incompresible permanente, se presenta como forma til la ecuacin siguiente
Q A1V1 A2V2
[m3/s]
3.7.5
Para flujo con densidad constante, permanente o no permanente, podemos obtener las
ecuaciones para determinar la velocidad, la cual establece que el flujo de volumen neto es
cero. Esto implica que el volumen de control est lleno de lquido en todo momento.
v dA 0
sc
Q
A
1
vdA [m/s]
A A
3.7.6
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CAPITULO III
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1
4
0.030
1.70m / seg
(0.15) 2
CAPITULO III
CINEMATICA DE FLUIDOS
A medida que un paquete de fluido se mueve de un instante a otro, existen varios tipos
de movimientos y/o deformacin de la forma del paquete. Aqu se har una pequea
introduccin geomtrica a estos procesos, relacionando los campos de velocidad con el
movimiento y la deformacin resultantes. Se debe notar que todas las formas de estos
movimientos pueden ocurrir simultneamente, pero para una mejor comprensin se
analizaran en forma separada y en dos dimensiones.
III.8.1 TRASLACION
(Fig3-12) simplemente significa tomar el paquete y moverlo una distancia durante un
periodo de tiempo corto dt. No se permite ni rotacin del paquete ni ninguna deformacin.
La deformacin ser medida por el grado a que el ngulo entre cualquier par de lneas, que
originalmente eran ortogonales entre s, se deforme durante un tiempo dt. Para el caso de la
traslacin, el ngulo de 90 entre cualquier par de lneas ortogonales que definen cualquier
plano en el paquete debe permanecer constante.
La traslacin pura, sin ninguna deformacin o rotacin, puede ocurrir en un campo de
velocidad muy especial; esto quiere decir que el flujo debe ser uniforme espacialmente y no
puede contener gradientes espaciales.
III.8.2 DILATACION
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CAPITULO III
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t dt dx
dxdt
dy
v
dydt
y
3.8.1
Despus de multiplicar los trminos, y dejando de lado los trminos de segundo orden
y rdenes superiores, la tasa temporal de cambio relativo del volumen R , se puede
encontrar en trminos de la velocidad como:
t dt t
t
dt
d R u v
dt
x y
v
dt
x y z
3.8.2
Por consiguiente, la dilatacin de volumen puede relacionarse directamente con la
estructura espacial de los gradientes de velocidad.
III.8.3ROTACION
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CAPITULO III
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dxdt / dx
x
v
dydt
x
Por lo tan to tendrem os:
d 2
u
2
dt
y
tan d 2 d 2
El promedio de estos dos es la velocidad angular del paquete alrededor del eje z
z
1 v u
1
(1 2 )
2 x y
2
1 u w
2 x x
1 w v
2 y z
xi y j z k
3.8.3
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Vx
x
Vy
y
Vx Vy
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CAPITULO III
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u
tan d 2 d 2
dydt / dy
dt
y
y
d 2
u
2
dt
y
el signo negativo, ocurre como resultado de la rotacin en el sentido de las agujas del reloj,
la cual es negativa. Una deduccin similar para 1 arroja:
d1 v
dt
x
3.8.4
III.9 VORTICIDAD
El termino de vorticidad esta ligado a otro termino denominado circulacin , esta se
define como: Si en un campo de flujo bidimensional cualquiera se traza una superficie de
control, tambin cualquiera y cerrada, la circulacin ser la integral de la componente de la
velocidad tangente a la superficie, realizada sobre toda la superficie:
d (v cos ) dl
(v cos )dl v dl
x
y
3.9.1
de la ecuacin (3.9.1) concluimos que la vorticidad es la circulacin diferencial por unidad
de rea encerrada por la superficie de control.
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CAPITULO III
CINEMATICA DE FLUIDOS
dx
dy
x
y
Vx
x
Vy
y
Vxdy (Vy ) dx c
3.10.1
donde, esta ultima expresin es denominada Funcin de Corriente.
La funcin de corriente es la expresin matemtica de una lnea de corriente. Si el flujo
es permanente una funcin de corriente expresara matemticamente a una familia de lneas
de corriente.
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CAPITULO III
CINEMATICA DE FLUIDOS
0
x
y
Se tiene :
2
2
xy
yx
Vy Vx
x
y
2 2
x 2
y 2
0
x 2
y 2
3.10.2
Esta ecuacin es denominada Ecuacin de La Place.
III.11 FLUJO POTENCIAL PLANO
El caso mas sencillo de flujo potencial es el bidimensional, esto es, cuando el
movimiento de un fluido se produce paralelamente a un plano, de manera que la tercera
dimensin no entra en ninguna ecuacin. Por una parte, al ser plano el movimiento se puede
definir una funcin de corriente que describe las lneas de corriente, y por otra parte, al ser
flujo potencial, la velocidad est determinada por el potencial (x,y,z,t).
El flujo puede entonces ser descrito por dos familias de curvas, las lneas de corriente y
las lneas equipotenciales. Estas curvas se cortan ortogonalmente en todo punto, ya que la
velocidad es tangente a las lneas de corriente y perpendicular a las lneas equipotenciales.
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CAPITULO III
CINEMATICA DE FLUIDOS
( dx)
x
y
Donde obtenemos:
x dy
dx
3.11.1
3.11.2
dy
dx
3.11.3
Para constante, d =0 tendremos:
Vydx Vxdy 0
dy Vy
dx Vx
3.11.4
Para constante, d=0 ser:
Vydy Vxdx 0
dy
Vx
dx
Vy
3.11.5
Lo que nos da el significado de la ortogonalidad de las dos curvas, que cuando las
graficamos nos da una malla por lo que se le conoce como malla de corriente.
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