ENGRANAJE

Engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un

movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a
otra. Un conjunto de dos o ms engranajes que transmite el movimiento
de un eje a otro se denomina tren de engranajes. Los engranajes se
utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio, pero usando
engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar
movimiento alternativo en giratorio y viceversa.
TIPOS DE ENGRANAJES
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la
disposicin de sus ejes de rotacin y segn los tipos de dentado. Segn
estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes:
Ejes paralelos:

Cilndricos de dientes rectos

Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales

Ejes perpendiculares

Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
De rueda y tornillo sinfn

Por aplicaciones especiales se pueden citar:

Planetarios
Interiores
De cremallera

Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar:

Transmisin simple
Transmisin con engranaje loco Transmisin
compuesta. Tren de engranajes

Transmisin mediante cadena o polea dentada

Mecanismo pin cadena

Polea dentada

CARACTERISTICAS.

Caractersticas que definen un engranaje de dientes rectos

Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms
simple y corriente que existe. Se utilizan generalmente para
velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades, si no son
rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo
nivel depende de la velocidad de giro que tengan.

CONCEPTOS Y FORMULAS: ENGRANAJE RECTO

Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo

de empuje y transmiten la potencia desde los ejes
motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea
la forma de sus flancos, est constituido por dos curvas
evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa
por el centro del mismo.

Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica

de magnitud que se define como la relacin entre la
medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y
el nmero de dientes. En los pases anglosajones se
emplea otra caracterstica llamada Diametral Pitch, que
es inversamente proporcional al mdulo. El valor del
mdulo se fija mediante clculo de resistencia de
materiales en virtud de la potencia a transmitir y en
funcin de la relacin de transmisin que se establezca.
El tamao de los dientes est normalizado. El mdulo
est indicado por nmeros. Dos engranajes que
engranen tienen que tener el mismo mdulo.

Mdulo:

Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de

la cual engranan los dientes. Con relacin a la
circunferencia primitiva se determinan todas las
caractersticas que definen los diferentes elementos de
los dientes de los engranajes.
DIAMETRO PRIMITIVO:

Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva

correspondiente a un diente y un vano consecutivos.

Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de

contacto, o sea, del dimetro primitivo.

Espesor del diente:

Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el

engranaje. Se simboliza como (Z). Es fundamental para
calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes
de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes
cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12
dientes cuando el ngulo de presin es de 25.

Nmero de dientes:

Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que

limita la parte exterior del engranaje.
Dimetro exterior:

Dimetro interior: es el diametro de la circunferencia que

limita el pie del diente.
Dimetro interior:

Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de

dedendum. Es la parte del diente comprendida entre la
circunferencia interior y la circunferencia primitiva.
Pie del diente:

Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de

adendum. Es la parte del diente comprendida entre el
dimetro exterior y el dimetro primitivo.
Cabeza del diente: M

Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de

rozamiento.

Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza

(adendum) ms la altura del pie (dedendum).

Angulo de presin: el que forma la lnea de accin con la

tangente a la circunferencia de paso, (20 25 son los
ngulos normalizados).

Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del

engranaje

Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia

que hay entre los centros de las circunferencias de los
engranajes.

Distancia entre centros:

Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe

entre el pin conductor y la rueda conducida. La R t
puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de
velocidad. La relacin de transmisin recomendada tanto
en caso de reduccin como de multiplicacin.
Ecuacin general de transmisin:

ENGRANAJES HELICOIDALES DE EJES PARALELOS

emplea para transmitir movimiento o fuerzas entre ejes

paralelos, pueden ser considerados como compuesto por un
numero infinito de engranajes rectos de pequeo espesor
escalonado, el resultado ser que cada diente est inclinado a
lo largo de la cara como una hlice cilndrica.
Los engranajes helicoidales acoplados deben tener el mismo
ngulo de la hlice, pero el uno en sentido contrario al otro (Un
pin derecho engrana con una rueda izquierda y viceversa).
Como resultado del ngulo de la hlice existe un empuje axial
adems de la carga, transmitindose ambas fuerzas a los
apoyos del engrane helicoidal.
Para una operacin suave un extremo del diente debe estar
adelantado a una distancia mayor del paso circular, con
respecto al a otro extremo. Un traslape recomendable es 2,
pero 1.1 es un mnimo razonable (relacin de contacto). Como
resultado tenemos que los engranajes helicoidales operan
mucho ms suave y silenciosamente que los engranajes rectos.
ENGANAJES HELICOIDALES DE EJES CRUZADOS
Son la forma ms simple de los engranajes cuyas flechas no se
interceptan teniendo una accin conjugada ( puede considerrseles
como engranajes sinfn no envolventes), la accin consiste
primordialmente en una accin de tornillo o de cua, resultando un alto
grado de deslizamiento en los flancos del diente.
El contacto en un punto entre diente acoplado limita la capacidad de
transmisin de carga para este tipo de engranes.
Leves cambios en el ngulo de las flechas y la distancia entre centro no
afectan al a accin conjugada, por lo tanto el montaje se simplifica
grandemente. Estos pueden ser fabricados por cualquier mquina que
fabrique engranajes helicoidales.
ENGANAJES HELICOIDALES DOBLES
Los engranajes "espina de pescado" son una combinacin de
hlice derecha e izquierda. El empuje axial que absorben los
apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una
desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje
igual y opuesto de una rama simtrica de un engrane helicoidal
doble.

Un miembro del juego de engranes "espina de pescado" debe ser

apto para absorber la carga axial de tal forma que impida las carga
excesivas en el diente provocadas por la disparidad de las dos
mitades del engranaje.
Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de
deslizamiento que el de una sola hlice o del engranaje recto. Toda
discusin relacionada a los engranes helicoidales sencillos (de ejes
paralelos) es aplicable a loso engranajes de helicoidal doble,
exceptuando que el ngulo de la hlice es generalmente mayor
para los helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial.
FORMULAS CONSTRUCTIVAS PARA ENGANAJES HELICOIDALES
CILINDRICOS
Dimetro exterior :

Dimetro primitivo :

Mdulo normal o real:

Paso normal o real:

Angulo de la hlice:

Paso de la hlice:
Mdulo circular o aparente:

Paso circular aparente:

Paso axial:

Nmero de dientes:

Los dems datos tales como adendum, dedendum y distancia

entre centros, son los mismos valores que los engranajes rectos.

ENGRANAJES CONICOS

Se fabrican a partir de un tronco de cono, formndose los dientes

por fresado de su superficie exterior. Estos dientes pueden ser
rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes soluciona
la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los datos
de clculos de estos engranajes estn en prontuarios especficos
de mecanizado.
ENGRANAJES CONICOSS DE DIENTES RECTOS
Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en
un mismo plano, generalmente en ngulo recto, por medio de
superficies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto
de interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin
de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido
que los engranajes cnicos helicoidales. Se utilizan en
transmisiones antiguas y lentas. En la actualidad se usan muy
poco.
ENGRANAJE CONICO HELICOIDAL
Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el
cnico recto es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un
funcionamiento relativamente silencioso. Adems pueden transmitir el
movimiento de ejes que se corten. Los datos constructivos de estos
engranajes se encuentran en prontuarios tcnicos de mecanizado. Se
mecanizan en fresadoras especiales.
ENGRANAJE CONICO HIPOIDE

Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos helicoidales

formados por un pin reductor de pocos dientes y una rueda de muchos
dientes, que se instala principalmente en los vehculos industriales que
tienen la traccin en los ejes traseros. Tiene la ventaja de ser muy
adecuado para las carroceras de tipo bajo, ganando as mucha estabilidad
el vehculo. Por otra parte la disposicin helicoidal del dentado permite un
mayor contacto de los dientes del pin con los de la corona, obtenindose
mayor robustez en la transmisin. Su mecanizado es muy complicado y se
utilizan para ello mquinas talladoras especiales (Gleason)
TORNILLO SIN FIN V CORONA

Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, y

como reductores de velocidad aumentando la potencia de
transmisin. Generalmente trabajan en ejes que se cortan a 90.
Tiene la desventaja de no ser reversible el sentido de giro, sobre
todo en grandes relaciones de transmisin y de consumir en
rozamiento una parte importante de la potencia. En las
construcciones de mayor calidad la corona est fabricada de
bronce y el tornillo sin fin, de acero templado con el fin de reducir
el rozamiento. Este mecanismo si transmite grandes esfuerzos es
necesario que est muy bien lubricado para matizar los desgastes
por friccin.
MECANIXADO DE CORONAS Y TORNILLOS SIN FIN
El mecanizado de las coronas de engranaje de tornillo sin fin se
puede realizar por medio de fresas normales o por fresas madre. El
dimetro de la fresa debe coincidir con el dimetro primitivo del
tornillo sin fin con la que engrane si se desea que el contacto sea
lineal. El mecanizado del tornillo sin fin se puede hacer por medio
de fresas biocnicas o fresas frontales. Tambin se pueden
mecanizar en el torno de forma similar al roscado de un tornillo.
Para el mecanizado de tornillos sin fin glbicos se utiliza el
procedimiento de generacin que tienen las mquinas Fellows.

ENGRANAJES INTERIORES

Los engranajes interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en

los que los dientes estn tallados en la parte interior de un anillo o de una
rueda con reborde, en vez de en el exterior. Los engranajes interiores suelen
ser impulsados por un pin, un engranaje pequeo con pocos dientes. Este
tipo de engrane mantiene el sentido de la velocidad angular. El tallado de
estos engranajes se realiza mediante talladoras mortajadoras de
generacin.

Mecanismo de cremallera

El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen

una barra con dientes la cual es considerada como un engranaje de

dimetro infinito y un engranaje de diente recto de menor dimetro, y

sirve para transformar un movimiento de rotacin del pin en un
movimiento lineal de la cremallera. Quizs la cremallera ms conocida
sea la que equipan los tornos para el desplazamiento del carro
longitudinal.
ENGRANAJE LOCO O INTERMEDIO

En un engrane simple de un par de ruedas dentadas, el eje

impulsor que se llama eje motor tiene un sentido de giro contrario
al que tiene el eje conducido. Esto muchas veces en las mquinas
no es conveniente que sea as, porque es necesario que los dos
ejes giren en el mismo sentido. Para conseguir este objetivo se
intercalan entre los dos engranajes un tercer engranaje que gira
libre en un eje, y que lo nico que hace es invertir el sentido de
giro del eje conducido, porque la relacin de transmisin no se
altera en absoluto. Esta rueda intermedia hace las veces de
motora y conducida y por lo tanto no altera la relacin de
transmisin. Un ejemplo de rueda o pin intermedio lo constituye
el mecanismo de marcha atrs de los vehculos impulsados por
motores de combustin interna, tambin montan engranajes locos
los trenes de laminacin de acero. Los piones planetarios de los
mecanismos diferenciales tambin actan como engranajes locos
intermedios.
MECANISMO PION CADENA

Este mecanismo es un mtodo de transmisin muy utilizado

porque permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes
paralelos, que estn bastante separados. Es el mecanismo de
transmisin que utilizan las bicicletas, motos, y en muchas
mquinas e instalaciones industriales. Tambin se emplea en
sustitucin de los reductores de velocidad por poleas cuando lo

importante sea evitar el deslizamiento entre la rueda conductora y

el mecanismo de transmisin (en este caso una cadena).
El mecanismo consta de una cadena sin fin (cerrada) cuyos eslabones
engranan con ruedas dentadas (piones) que estn unidas a los ejes de
los mecanismos conductor y conducido.
Las cadenas empleadas en esta transmisin suelen tener libertad de
movimiento solo en una direccin y tienen que engranar de manera muy
precisa con los dientes de los piones. Las partes bsicas de las cadenas
son: placa lateral, rodillo y pasador. Las ruedas dentadas suelen ser una
placa de acero sin cubo (aunque tambin las hay de materiales
plsticos).
El paso es la distancia entre los centros de las ranuras y se mide en el
crculo de paso de la polea. El crculo de paso de la polea dentada
coincide con la lnea de paso de la banda correspondiente.
Las poleas dentadas se fabrican en diversos materiales tales como
aluminio, acero y fundicin.

RAZON DE VELOCIDADES DE UN TREN DE ENGRANA

Esta vuelta del tornillo sinfn hara girar al deinte del tornillo sinfn
que engrana una cantidad igual al paso circular de la rueda del
tornillo sinfn. Si esta se acciona a 1 rpm, el tornillo sinfn girar
tantas revoluciones como dientes hay en la rueda del tornillo sinfn
en un minuto, o sea a la velocidad de T f rpm.