Higinio Rubio Alonso

Departamento de Ingeniera Mecnica

RESORTES: A FLEXIN
A TORSIN
Diseo Mecnico
4 curso de Ingeniera Industrial
1

RESORTES: USOS Y FUNCIONES

o

Para almacenar y retornar energa, como el

mecanismo de retroceso de las armas de fuego

Para mantener una fuerza determinada, como en los

actuadores y en las vlvulas

Como aislador de vibraciones, en vehculos

Para retornar o desplazar piezas, como los resortes

de puertas, de pedales, de actuadores mecnicos o de
embragues

Como actuadores de cierre o de empuje, como los

resortes neumticos
2

Materiales empleados en resortes

o

Aceros de alto contenido en carbono

Aceros de aleacin inoxidables

Bronces y aleaciones de bronces

Materiales compuestos

Cermicas

Elastmeros
3

Materiales para los resortes.

Factores a considerar
o Resistencia

y elasticidad o rigidez

n Para

los metales y polmeros industriales:

Resistencia a la fluencia

n Para

los elastmeros: Resistencia al

desgarramiento

n Para

materiales compuestos: Resistencia a la

Traccin

n Para

resinas fenlicas y maderas:

Resistencia a la Traccin
4

Propiedades de las aleaciones

empleadas en resortes
Mdulo
Elstico,
E, psi

Mdulo de
elasticidad
cortante,
G, psi

Aceros alto contenido en carbono

Alambre de piano
ASTM A228
Estirado en frio
ASTM A227

30 x 106
30 x 106

11.5 x 106
11.5 x 106

0.283
0.283

250
250

Alta resistencia; excelente vida a la fatiga

Uso general; pobre vida a la fatiga

Aceros inoxidables
Martenstico
Austentico

AISI 410, 420

AIAI 301, 302

29 x 106
28 x 106

11 x 106
10 x 106

0.280
0.282

500
600

No satisfactorio para aplicaciones sub-cero

Buena resistencia a temperaturas
moderadas;baja relajacin de esfuerzos

Aleaciones con base cobre

Latn para resorte
ASTM B134

16 x 106

6 x 106

0.308

200

Bronce fosforado

ASTM B159

15 x 106

6.3 x 106

0.320

200

Cobre al berilio

ASTM B197

19 x 106

6.5 x 106

0.297

400

Bajo costo; alta conductividad;

propiedades mecnicas deficientes
Capacidad para soportar flexiones
repetidad; aleacin muy comn.
Alta resistencia elstica y a la fatiga;
Templable

Nombre comn

Especificacin

Densidad,
, lbf/in3

Mxima
temperatura
de servicio F

Aleaciones con base nquel

Inconel 600

31 x 106

11 x 106

0.307

600

Inconel X-750

31 x 106

11 x 106

0.298

1100

Ni-Span C

27 x 106

9.6 x 106

0.294

200

Principales caractersticas

Buena resistencia; Alta resistencia a la

corrosin
Endurecimiento por precipitacin; para
altas temperaturas
Mdulo constante sobre un amplio rango
de temperatura

ndice de
Rendimiento

S
E

ndice de Rendimiento:
o
o
o
o
o

Polmeros: 0.010.1
Metales: 0.0010.01
Compuestos: 0.01
Madera: 0.01
Elastmeros: 0.1-1.0

Curva Tensin-Deformacin.
COEFICIENTE DE PRDIDA
o
o

Curva Tensin-Deformacin unitaria para un ciclo

completo de carga.
El coeficiente de prdida es el indicador de la prdida
de energa por ciclo
F

U
V =
2U

U Cambio de energa
en un ciclo.

Energa elstica
almacenada.

Curva de carga
Curva de descarga

U
U

X
7

Curvas de materiales:
Rotura Dimetro del alambre

Sut (MPa)

Alambre duro
es5rado

Acero inoxidable
al cromo-vanadio

d (mm)
8

RESORTES
o

DE LMINAS

DE TORSIN

BALLESTAS

TIPOS

RESORTES DE LMINAS

10

RESORTES DE LMINAS: BALLESTAS

11

RESORTES DE LMINAS: BALLESTAS

12

RESORTES DE LMINAS: BALLESTAS

13

RESORTES DE LMINAS: BALLESTAS

14

RESORTES DE LMINAS: BALLESTAS

BALLESTA TRANSVERSAL
BALLESTA Y BALLESTIN

BALLESTA SEMI-ELIPTICA
BALLESTA CANTILEVER

15

RESORTES A FLEXIN
2L
p

2p

Dos hiptesis de trabajo:

1. Como slido compacto (viga)
2. Como slido de n lminas
16

Estudio como slido compacto

TENSIN

b h2
W=
6
MAX =

MOMENTO FLECTOR M
=
MODULO RESISTENTE W

MAX =

DEFORMACIN

f = DEFORMACIN =

0
EST .

b h3
I=
12

M 6P l
=
W b h2

MOMENTO ESTTICO
EI

Pl 2 2 Pl 3
=
l=
2 3
3
b h3
con I =
12

P l3
f=
3E I

4P l 3
f=
E b h3

1
DEFORMACIN
4l3
= FLEXIBILIDAD =
=
k
CARGA
E b h3

17

Estudio como slido de n lminas (I)

TENSIN

CARGA UNITARIA (por lmina) =

b h3
b h2
Ii =
Wi =
12 n 3
6 n2
Mi =

Pl
n

i
MAX
=

M i 6P l
=
n
2
Wi b h

DEFORMACIN de una lmina = DEFORMACIN TOTAL

4P l 3 2
f i = fTOTAL =
n
3
Eb h

1
4l3 2
FLEXIBILIDAD = =
n
3
k E bh
18

Estudio como slido de n lminas (II)

SE DEDUCE:
A IGUALDAD DE CARGA Y PESO, EL RESORTE DE n LMINAS:
SE TENSIONA
SE DEFORMA

n
n2

VECES MS
VECES MS

HISTRESIS: Debida al rozamiento entre lminas

ENERGA
PERDIDA

AMORTIGUACIN

19

SLIDOS DE TENSIN CONSTANTE

En los casos anteriores, la

Se requiere un slidos que tenga una

1.

max

era creciente hacia el empotramiento

Un slido de ESPESOR
CONSTANTE y ancho
variable (h=cte, b=f(x) )

max

constante. Dos opciones:

P
Bx

L
x

2.

Un slido de ANCHO
CONSTANTE y espesor
variable ( h=f(x), b=cte )

20

Obtencin de slidos con MXIMA constante

1) SLIDO DE ESPESOR CONSTANTE Y ANCHO VARIABLE

h = cte.
b = f(x)

f (x)
b h2
Wx =
6

M x = P x

M 6P x
x = = 2
W h bx

Si x = cte

x
= cte
bx

bo
bx = k x = x
l

VARIACIN LINEAL
Cte.
FORMA TRIANGULAR

21

Obtencin de slidos con MXIMA constante

RESULTA:
TENSIN
MXIMA:

6P l
max =
bo h2
bo = nb

DEFORMACIN EN EL EXTREMO:

P l 3 6P l 3
f=
=
2 E I o bo h 3
b h3
IO =
12

bo = nb

R = cte.

22

Obtencin de slidos con MXIMA constante

h = f(x)
b = cte.

2) SLIDO DE ANCHO CONSTANTE Y ESPESOR VARIABLE

f ( x)

b h2
Wx =
6

x =

M x = P x
Si x = cte

x
= cte
2
h

M 6P x
=
W b h2
cte

2
h
h2 = k x = o x
l

VARIACIN PARABLICA

DEFORMACIN EN EL EXTREMO:

2 P l3
8P l 3
f=
=
3 E I o E b ho 3
Seccin empotramiento: I o =

b ho3
12

TENSIN MXIMA:

max =

6 Pl
bho

2
23

BALLESTAS
H
X

2P

X= 0

H
P
R

2P
24

BALLESTAS
H

2P

Ballesta parablica de una sola hoja (izquierda) y de tres

hojas (derecha).

25

BALLESTAS CON RIGIDEZ VARIABLE

Hojas primera etapa

Hojas segunda etapa

Muelle secundario

Muelle principal

Apoyos con perfil

de leva

Deflexin media (pulgadas)

ALGUNAS CONFIGURACIONES DE
BALLESTA CON RIGIDEZ VARIABLE

CICLO DE FUERZA FRENTE A DEFLEXIN

CARACTERSTICO DE ESTAS BALLESTAS

26

BALLESTAS
Hoja principal
(np=2)

Hoja principal
(np=1)

BALLESTA SEMI-ELIPTICA
DE UNA SOLA LMINA

Brida

Hoja secundaria
(ns)

BALLESTA ELIPTICA

FRICCIN entre hojas adyacentes

Altas propiedades AMORTIGUADORAS

27

BALLESTAS

Ballesta de gancho

Ballesta de doble gancho

Ballesta de doble ojo

28

CONSTANTE DE RIGIDEZ
Resorte de traccin/compresin

Resorte de torsin espiral

Resorte de torsin helicoidal

Resorte de fuerza constante

29

RESORTES DE TORSIN

Los resortes de torsin se usan en

bisagras de puerta y arrancadores
de automvil y, de hecho, en
cualquier aplicacin donde se
requiere par de torsin.

Se enrollan de la misma manera

que los resortes de tensin o de
compresin, pero sus extremos
estn diseados para transmitir
momentos torsionantes.
30

RESORTES DE TORSIN
SE USAN PARA PERCIBIR EL
MOMENTO TORSIONAL QUE
SE APLICA AL TOPE DEL MUELLE.

LAS ESPIRAS SE SOMETEN A

LA FLEXIN EN EL PLANO EN
QUE ACTA EL MOMENTO,

FORMAS:

SECCIONES (del hilo):

ELEMENTO CENTRADOR

HOLGURA
(EL DIMETRO DEL MUELLE
DISMINUYE DURANTE LA TORSIN)
31

RESORTES DE TORSIN
PARA PERCIBIR EL MOMENTO TORSIONAL EN
LAS CARAS DEL MUELLE SE PREVEN TOPES.
LOS MUELLES TRABAJAN DE MODO MS
ESTABLE SI EL MOMENTO ENROLLA EL
MUELLE
ELEGIR LA DIRECCIN DE ENROLLAMIENTO
Y LA POSICIN DE LOS TOPES.

Direccin de enrollamiento y disposicin de los

topes de los muelles
PROCEDIMIENTOS FUNDAMENTALES
PARA FORMAR LOS EXTREMOS DE
LOS MUELLES DE TORSIN

32

RESORTES DE TORSIN: CLCULO

Se aplica la teora de flexin de slidos con curvatura.
Se obtiene, para una seccin circular de d
MAX =

32 M

PAR

d3

El proceso de fabricacin produce tensiones residuales que

intervienen a favor o en contra.
Se debe utilizar KC (Constante de Wahl)
ndice de
Curvatura:

C (4C 1) 1
Kc =
4C (C 1)

D
C=
d
RESULTA:

MAX =

32 M

ENROLLANDO
ABRIENDO

Kc
33

Resortes de Torsin

Di

32 M
=
Kc
3
d
10,18 M N a D
rev =
E d 2

4C 2 C 1
Kc =
4C (C 1)
K =

rev

E d 2
=
10,18 N a D

N a = Nb + Ne
Di' = Di

Na
N a'

Ne =

l1 + l2
3 D

N a' = N a + rev
34

CONSTANTE DE WAHL
C
3,00
3,25
3,50
3,75
4,00
4,25
4,50
4,75
5,00
5,25
5,50
5,75
6,00
6,25
6,50
6,75
7,00
7,25
7,50
7,75
8,00
8,25
8,50
8,75
9,00
9,25
9,50
9,75
10,00

Ki
1,333
1,299
1,271
1,248
1,229
1,213
1,198
1,186
1,175
1,165
1,157
1,149
1,142
1,135
1,129
1,124
1,119
1,114
1,110
1,106
1,103
1,099
1,096
1,093
1,090
1,088
1,085
1,083
1,081

Ke
0,792
0,805
0,817
0,828
0,838
0,846
0,854
0,860
0,867
0,872
0,878
0,882
0,887
0,891
0,895
0,898
0,902
0,905
0,908
0,911
0,913
0,916
0,918
0,920
0,922
0,924
0,926
0,928
0,930

INTERIOR

EXTERIOR

35

36

EJEMPLO DE CLCULO
CUBIERTA DE PROTECCIN

Q = 560 N
2 MUELLES

W = 280 N

500 mm.

500 mm.

1 = 204
2 = 230
37

EJEMPLO DE CLCULO

N?

38