UNIVERS

IDAD
rea de la
Energa,
las
NACION
Industrias y
AL DE DE INGENIERA
CARRERA
Recursos
ELECTROMECNICA
LOJA
MDULO VI A
CONTROL AUTOMTICO
EVALUACION MATLAB/SIMULINK

DOCENTE:

ING. JULIO CUENCA

ALUMNO
JHONNY GERARDO CHIMBO
CORONEL

EJERCICIO._ Sea el sistema mecnico representado en la figura PM24. La entrada est

dada por f (t) y la salida es y (t) . Determnese la funcin de transferencia de
f (t)

y (t)

y utilizando MATLAB represntese grficamente la respuesta del

sistema a una entrada a escaln unitario. Sea

m=10 ,

k =1

b=0.5 .

Demuestrese que la amplitud pico de la salida es aproximadamente 1.8

Aplicando sumatoria de fuerzas en un diagrama de cuerpo libre:

2

ft fbfk=m

d x
dt 2

El sistema masa-resorte-amortiguador est representado por:

f (t)b x kx=m x

Figura 1.) Diagrama de cuerpo

libre

f (t)0.5 x x=10 x

Tomando la transformada de Laplace (con condiciones iniciales cero) se obtiene la

funcin de transferencia.
X ( s)
1
=
2
F(s) 10 s +0,5 s +1
En MATLAB la representacin grfica de la respuesta del sistema a una entrada
escaln unitario es la siguiente:
a. Cdigo (Matlab)
>> num=[1];

>> den=[10 0.5 1];

>> t=[0:0.1:150];
>> G=tf(num,den);
>> step(G)
b. Representacin grafica

En MATLAB/SIMULINK la representacin grfica de la respuesta del sistema a una

entrada escaln unitario es la siguiente:
a. Diagrama de bloques

Figura 3.) Diagrama de bloques en SIMULINK

b.

Representacin grafica

Figura 2.) Respuesta a una seal escaln a la entrada del

sistema (SIMULINK).

En las dos graficas se observa que la amplitud pico de salida es

aproximadamente 1.8