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SEDE GUAYAQUIL
FACULTAD DE INGENIERA
CARRERA:
INGENIERA ELCTRICA
INGENIERO ELCTRICO
TEMA:
MODELO MATEMTICO DE UN TRANSFORMADOR REAL
MONOFSICO DE DOS DEVANADOS
AUTOR:
JUAN PABLO BARZALLO PAIDA
DIRECTOR DE TESIS:
ING. DAVID HUMBERTO CRDENAS VILLACRS. Msc.
MARZO 2015
GUAYAQUIL ECUADOR
CERTIFICACIN
-------------------------------
Ing. David H. Crdenas V.
Director de Tesis
UPS SEDE GUAYAQUIL
ii
RESPONSABILIDADES DE LOS HECHOS
----------------------------------------------
JUAN PABLO BARZALLO PAIDA
C.I. 0926216359
iii
AGRADECIMIENTO
Al finiquitar la presente tesis queremos dejar expresado con estas palabras nuestros
agradecimientos a:
- A DIOS en primer lugar, quien nos han brindado toda la sabidura necesaria
para culminar el presente proyecto de tesis.
- A los docentes de la Universidad Politcnica Salesiana Sede de Guayaquil,
por habernos transmitido toda su sabidura durante el tiempo que dur
nuestros estudios universitarios.
- Al Ing. David Humberto Crdenas Villacrs, tutor de nuestra tesis, por
habernos encaminado y guiado para culminar la tesis de proyecto.
- A todas las personas que de una u otra forma nos brindaron apoyo y
contribuyeron que este tema de tesis se llevara a cabalidad con total xito.
iv
DEDICATORIA
Dedico este proyecto de tesis a mi querida madre Teresa de Jess Paida Macancela,
por haberme inculcado los valores ticos y morales, por su apoyo incondicional para
estudiar la carrera de Ingeniera Elctrica, a mi esposa Jessica Liliana Espinoza
Tapia e hijas Ariadne Liliana & Leah Alicia por estar da a da valorando los
esfuerzos y estar a mi lado en todo momento, brindndome su amor incalculable de
la unin familiar, y hermanos que de una u otra manera ayudaron a mejorar mis
perspectivas para crecer como ser humano y ahora como profesional.
Juan Pablo
v
INDICE GENERAL
CERTIFICACIN ..................................................................................................... ii
RESPONSABILIDADES DE LOS HECHOS ........................................................ iii
AGRADECIMIENTO .............................................................................................. iv
DEDICATORIA ......................................................................................................... v
INDICE GENERAL ................................................................................................. vi
INDICE DE ECUACIONES .................................................................................. viii
INDICE DE FIGURAS .............................................................................................. x
RESUMEN ................................................................................................................ xii
ABSTRACT ............................................................................................................. xiii
INTRODUCCIN ..................................................................................................... 1
CAPTULO 1: El problema ...................................................................................... 2
1.1. Planteamiento del problema ........................................................................... 2
1.2. Delimitacin del problema. ............................................................................ 2
1.3. Objetivos. ....................................................................................................... 2
1.3.1. Objetivo general ............................................................................................. 2
1.3.2. Objetivo especficos ....................................................................................... 2
1.4. Justificacin ................................................................................................... 3
1.5. Variable e indicadores.................................................................................... 3
1.6. Metodologa. .................................................................................................. 3
1.6.1. Mtodos.......................................................................................................... 3
1.6.2. Tcnicas ......................................................................................................... 3
1.6.3. Instrumentos de investigacin y recoleccin de datos ................................... 4
1.7. Descripcin del problema .............................................................................. 4
1.7.1. Beneficiarios .................................................................................................. 4
1.7.2. Impacto .......................................................................................................... 4
vi
CAPTULO 3: Herramientas basados al modelado ............................................. 22
3.1. Descripcin del MATLAB ....................................................................... 22
3.1.1. Categoras del comando ayuda en MATLAB ........................................... 22
3.2. Descripcin de la herramienta simulink ...................................................... 23
3.2.1. Fases de simulacin ..................................................................................... 24
3.2.2. Biblioteca de bloques ................................................................................... 24
3.2.3. Simulacin de un modelo desde simulink ................................................... 25
3.2.3.1. Opciones para solucin (solver)................................................................... 26
3.2.3.3 Data import/export ....................................................................................... 28
CONCLUSIONES .................................................................................................... 66
RECOMENDACIONES .......................................................................................... 67
BIBLIOGRAFA. ..................................................................................................... 68
vii
INDICE DE ECUACIONES
viii
Ecuacin 43. Flujo del bobinado primario del modelado ...................................................... 32
Ecuacin 44. Flujo del bobinado secundario del modelado ................................................... 32
Ecuacin 45. Enlace de flujo del bobinado primario del modelado....................................... 32
Ecuacin 46. Enlace de flujo del bobinado secundario del modelado ................................... 32
Ecuacin 47. Inductancia en el bobinado del modelado ........................................................ 32
Ecuacin 48. Expresin de la inductancia ............................................................................. 32
Ecuacin 49. Auto inductancia del bobinado......................................................................... 33
Ecuacin 50. Flujo mutuo del modelado ............................................................................... 33
Ecuacin 51. Enlace de flujo del bobinado primario del modelado....................................... 34
Ecuacin 52. Enlace de flujo del bobinado secundario del modelado ................................... 34
Ecuacin 53. Inductancia del primario del modelado ............................................................ 35
Ecuacin 54. Inductancia del secundario del modelado ........................................................ 36
Ecuacin 55. Permeabilidad del transformador ..................................................................... 37
Ecuacin 56. Inductancia de magnetizacin referente al lado primario ................................ 37
Ecuacin 57. Inductancia de magnetizacin referente al lado secundario ............................. 37
Ecuacin 58. Inductancia de dispersin del primario referido al secundario......................... 38
Ecuacin 59. Inductancia de dispersin del secundario referido del primario....................... 38
Ecuacin 60. Enlace de flujo total del lado primario del modelado ..................................... 38
Ecuacin 61. Enlace de flujo total del lado secundario del modelado ................................... 39
Ecuacin 62. Voltaje inducido del bobinado primario del modelado .................................... 39
Ecuacin 63. Voltaje inducido del bobinado secundario del modelado ................................ 40
Ecuacin 64. Voltaje en el terminal primario del transformador ........................................... 41
Ecuacin 65. Voltaje referido en el terminal secundario del transformador .......................... 41
Ecuacin 66. Corriente del secundario del transformador ..................................................... 42
Ecuacin 67. Voltaje inducido en el bobinado secundario del transformador. ...................... 42
Ecuacin 68. Inductancia del secundario del transformador ................................................ 42
Ecuacin 69. Resistencia del secundario del transformador .................................................. 43
Ecuacin 70. Voltaje del secundario del transformador ........................................................ 43
Ecuacin 71. Voltaje inducido primario en funcin del voltaje inducido referido al
secundario ....................................................................................................... 43
Ecuacin 72. Voltaje primario del modelado......................................................................... 43
Ecuacin 73. Voltaje inducido del ncleo del modelado ....................................................... 43
Ecuacin 74. Voltaje referido secundario del modelado ....................................................... 44
Ecuacin 75. Representacin de la 1 ecuacin de corriente primaria del modelado ............ 44
Ecuacin 76. Representacin de la 2 ecuacin de corriente secundaria del modelado ........ 45
Ecuacin 77. Representacin de la 3 ecuacin de corriente de magnetizacin del modelado
............................................................................................................................................... 45
ix
INDICE DE FIGURAS
x
Figura 35. Tablero de ensayo del laboratorio conectado una carga resistiva y el instrumento
de medicin en el lado primario........................................................................... 61
Figura 36. Curva tpica de corriente de entrada con una carga y el instrumento de medicin
analizador de redes ........................................................................................... 61
Figura 37. Curva tpica de corriente de entrada con una carga resistiva en el software de
MATLAB.......................................................................................................... 62
Figura 38. Tablero de ensayo del laboratorio, conectado el instrumento de medicin en el
lado primario y una carga resistiva en el lado secundario ................................... 62
Figura 39. Curva tpica de corriente de salida con una carga y el instrumento de medicin
analizador de redes ........................................................................................... 63
Figura 40. Curva tpica de corriente de salida con una carga resistiva en el software de
MATLAB.......................................................................................................... 63
Figura 41. Curva tpica de corriente de magnetizacin con una carga resistiva en el software
de MATLAB ..................................................................................................... 64
Figura 42. Datos de potencia en alta tensin con el instrumento de medicin analizador de
redes ................................................................................................................... 65
Figura 43. Datos de potencia en baja tensin con el instrumento de medicin analizador de
redes ................................................................................................................... 65
xi
RESUMEN
xii
ABSTRACT
xiii
INTRODUCCIN
Dentro del presente documento se encontrar todo lo que respecta al desarrollo del
modelo matemtico de un transformador real monofsico de dos devanados, desde el
comportamiento y el modelado.
1.3. Objetivos.
1.3.1. Objetivo General
Disear un modelo en MATLAB para desarrollar ecuaciones de una manera ms
rpida y exacta del funcionamiento de las mquinas estacionarias, aplicando los
esquemas grficos, se percibe su comportamiento y asimila a experimentos prcticos,
siendo un aprendizaje muy didctico a los estudiantes de la Universidad Politcnica
Salesiana Sede Guayaquil.
2
1.4. Justificacin
El modelo didctico en MATLAB ayudar al estudiante universitario a visualizar,
analizar con carga y sin carga el comportamiento del transformador monofsico de
dos devanados para minimizar el tiempo de desarrollo y estudio del equipo
estacionario.
Acortando el tiempo del desarrollo tambin es una forma didctica y explicativa para
que el estudiante pueda interpretar de la mejor manera las simulaciones grficas del
transformador.
1.6. Metodologa.
1.6.1. Mtodos
Para el desarrollo de la investigacin se han utilizado los siguientes mtodos.
Mtodo Investigativo
Mtodo Deductivo
Luego del anlisis de las curvas para el funcionamiento del modelo, se establecen
conceptos particulares de teoras generales establecidos y estudiados.
1.6.2. Tcnicas
Las tcnicas aplicadas en el transcurso de la investigacin fueron las siguientes
Tcnica Documental
Se utiliz la tcnica documental al recolectar la informacin necesaria para poder
sustentar las definiciones del modelado y curvas esquemticos.
3
Tcnica de Laboratorio
Est tcnica fue utilizada durante la mayora del tiempo de la implementacin de este
proyecto ya que todas las simulaciones grficas fueron realizadas en el software de
MATLAB.
1.7.1. Beneficiarios
Los estudiantes de Ingeniera Elctrica de la Universidad Politcnica Salesiana Sede
Guayaquil, de la materia de mquinas elctricas 1, podrn realizar simulaciones
aplicando valores reales del transformador real monofsico, para realizar y aplicar el
aprendizaje de dicha materia.
1.7.2. Impacto
A nivel de ingeniera elctrica, el sistema ayudar al estudiante a interpretar de
manera ms rpida y prctica el comportamiento del equipo estacionario elctrico,
fortaleciendo la parte tcnica de conocimiento e implementos de la simulacin,
reduciendo el tiempo de elaboracin del anlisis y asociando a proyectos de
desarrollo.
4
CAPTULO 2: Marco terico
Q
I=
t
Ecuacin 1. Intensidad de corriente
Fuente: (Chapman, 2000)
B dl = N I
Ecuacin 2. Efectos de la ley de ampere
Fuente: (Chapman, 2000)
5
Figura 1. Efectos de la ley de ampere aplicando la mano derecha
Fuente: (Concha)
weber
B= [ ]
A m2
Ecuacin 5. Induccin magntica
Fuente: (Chapman, 2000)
6
2.1.5. Flujo de Induccin Magntica
El flujo de induccin magntica (), el cual causa una carga de difusin en
movimiento por cada unidad de rea normal (A) a la direccin del flujo (B). En
algunos textos modernos recibe el nombre de intensidad de campo magntico (B), ya
que es el campo real y su unidad es el Tesla.
.
= B A cos()()
Ecuacin 6. Flujo magntico
Fuente: (Chapman, 2000)
= (N I) A cos() [Tesla]
Ecuacin 7. Flujo magntico en funcin del bobinado
Fuente: (Chapman, 2000)
d
eind = N
dt
Ecuacin 8. Induccin electromagntica
Fuente: (Chapman, 2000)
Lenz indica que, la direccin del voltaje inducido en la bobina tal que, si los
extremos de sta estuviera en corto circuito, donde se origina una corriente que
genera un flujo opuesto al cambio del flujo inicial, el voltaje inducido es contrario al
cambio que lo origina.
7
2.1.7. Permeabilidad Magntica
La intensidad de flujo del campo magntico (B) producido en el ncleo, es la
intensidad del campo magntico (H), por el producto dentro del material ().
B=H
Ecuacin 9. Intensidad de flujo del campo
Fuente: (Chapman, 2000)
La permeabilidad absoluta (), es igual a la densidad del flujo resultante (B) sobre la
intensidad del campo magntico (H).
B
=
H
Ecuacin 10. Permeabilidad magntica absoluta del material
Fuente: (Chapman, 2000)
r =
o
Ecuacin 11. Permeabilidad relativa del material
Fuente: (Chapman, 2000)
8
idealizados de los transformadores reales, el cual el ncleo no tiene prdidas, la
permeabilidad relativa del ncleo es infinita, y las capacidades parsitas nulas.
La figura (2) nos indica que en el ncleo tiene enrollado una cantidad de nmero
espiras tanto en el bobinado primario (Np) como en el secundario (Ns). La relacin
entre el voltaje Vp(t) aplicado al lado primario del transformador y el voltaje Vs(t)
producido en el lado secundario con respecto al bobinado es:
Vp(t) Np
= =a
Vs(t) Ns
Ecuacin 12. Relacin de transformacin del voltaje en relacin al nmero de
espiras
Fuente: (Chapman, 2000)
Ip(t) Ns
=
Is(t) Np
Ecuacin 13. Relacin de transformacin de la corriente en relacin al nmero de
espiras
Fuente: (Chapman, 2000)
9
Los trminos de cantidades fasoriales estn expresado en voltaje y corriente del
transformador, dando como ecuacin la (14) y (15)
Vp(t)
=a
Vs(t)
Ecuacin 14. Relacin de transformacin del voltaje del transformador
Fuente: (Chapman, 2000)
Ip(t)
=a
Is(t)
Ecuacin 15. Relacin de transformacin de la corriente del transformador
Fuente: (Chapman, 2000)
Para entender la intervencin del transformador real, la figura (3), emplea que el
transformador consta de dos devanados de espiras enrolladas en un ncleo. El
primario del transformador esta enlazado a una fuente de voltaje alterna, y el
devanado secundario est sin libre.
10
2.2.2.1 Flujo Magntico
En general el estudio de las mquinas elctricas conviene separar el flujo que
encierra principalmente en el hierro, el cual se le llama flujo mutuo y es mayor al
flujo de dispersin, en donde se enlaza a un solo bobinado.
En realidad el flujo en las mquinas es nico, ya que la divisin del flujo mutuo y el
flujo de dispersin, es un tanto arbitraria e imprecisa pero resulta muy til en donde
se generaliza.
En la figura (4) describimos el ncleo enrollado en cada una de sus extremos un
bobinado con un determinado nmero de espiras y se indica el flujo mutuo dm y los
flujos de dispersin por bobinado (L1) y (L2), tanto del primario como del
secundario.
= N I
Ecuacin 16. Flujo de dispersin
Fuente: (Chapman, 2000)
El detalle de la ecuacin (17), nos indica que el flujo que pasa por el bobinado es
justamente el flujo de dispersin, sin embargo el flujo mutuo (dm) es la sumatoria de
los flujos del primario (L1) y secundario (L2).
11
dm = L1 + L2
Ecuacin 17. Flujo Mutuo
Fuente: (Chapman, 2000)
Al fin se determin que la ecuacin de (18), se puede poseer el enlace de flujo (),
que esta determinado por el flujo de dispersin () en cada bobinado (N), dando
como consecuencia la siguiente ecuacin.
= N
Ecuacin 18. Enlace de flujo
Fuente: (Chapman, 2000)
Finalmente se define que el flujo medio en una bobina (), es el enlace de flujo ()
sobre el nmero de vueltas (N), entonces el flujo medio por vuelta est dado en la
ecuacin (19).
=
N
Ecuacin 19. Flujo medio
Fuente: (Chapman, 2000)
El flujo est presente en el devanado primario como del devanado secundario del
transformador. No todo el flujo del bobinado primario atraviesa la bobina secundaria,
pues algunas lneas de flujo se dispersan en el aire, llamadas as flujo disperso,
obsrvese la figura (4). El flujo disperso siendo un flujo pequeo retorna a ella a
travs del aire sin pasar por el devanado secundario.
Dnde:
ap. = Flujo primario
L1 =Flujo de dispersin del primario
dm=Flujo mutuo
p = m + L1
Ecuacin 20. Flujo primario
Fuente: (Chapman, 2000)
12
El flujo del devanado secundario tambin se fracciona en flujo mutuo (dm) y flujo de
dispersin (L2), tambin retorna a travs del aire sin tocar el devanado primario.
es = Flujo secundario
L2 =Flujo de dispersin del secundario
dm=Flujo mutuo
s = m + L2
Ecuacin 21. Flujo secundario
Fuente: (Chapman, 2000)
d
eind=
dt
Ecuacin 22. Voltaje de inducido del transformador
Fuente: (Chapman, 2000)
13
dm dL1
Vp(t) = Np + Np
dt dt
Ecuacin 23. Voltaje del primario en funcin del flujo
Fuente: (Chapman, 2000)
El primer miembro de la ecuacin (23), puede ser llamado voltaje inducido del
primario mutuo e1(t) y el segundo miembro en voltaje inducido del devanado
primario eL1 (t), de este modo, la ecuacin (24) puede escribirse:
dm dL1
Vs(t) = Ns + Ns
dt dt
Ecuacin 25. Voltaje del secundario en funcin del flujo
Fuente: (Chapman, 2000)
El primer miembro de la ecuacin (25), puede ser llamado voltaje inducido del
secundario mutuo e2(t) y el segundo miembro en voltaje inducido del devanado
secundario eL2 (t), de este modo, la ecuacin (26) puede escribirse
Por lo tanto, los voltajes inducidos mutuos tanto de entrada como de salida, estn
relacionado a los flujos mutuos y expresados de siguiente manera.
14
1(t) dm 2(t)
= =
NP dt NS
Ecuacin 27. Relacin de Voltajes referido al flujo mutuo
Fuente: (Chapman, 2000)
La ecuacin indica (28), la relacin entre el voltaje primario e1(t) causado por el
nmero de espiras del primario (Np) y el voltaje secundario e2(t) causado por el
nmero de espiras del secundario (Ns) definidos en:
e1(t) Np
=
e2(t) Ns
Ecuacin 28. Relacin de transformacin del voltaje inducido en funcin al
bobinado
Fuente: (Chapman, 2000)
En la figura (5), la corriente que fluye en el devanado primario produce una fuerza
magnetomotriz positiva (), en tanto que la corriente que fluye en el devanado
secundario produce fuerza magnetomotriz negativa, donde la fuerza magnetomotriz
est expresado en la ecuacin (3), da como resultado la fuerza magnetomotriz neta
"neta" en el ncleo.
neta = Np Ip Ns Is
Ecuacin 29. Fuerza magnetomotriz neta
Fuente: (Chapman, 2000)
Esta fuerza magnetomotriz neta, debe producir adems del flujo neto, una reluctancia
del ncleo del transformador muy pequea (aproximado a cero), siempre que el
ncleo sea bien diseado y est saturado.
15
Ip(t) Np
Is(t) Ns
Ecuacin 30. Relacin de transformacin de las corrientes en funcin al bobinado
Fuente: (Chapman, 2000)
16
El circuito equivalente resultante mostrado en la figura (6), los elementos que forma
la rama de excitacin son (Re) y (Xm), donde (Re) es la resistencia de excitacin y
(Xm) es la reactancia de excitacin conectadas en paralelo. La resistencia (R1) y la
Inductancia primaria (L1) estn en el lado primario conectados en serie, esto se debe,
a que el voltaje actualmente aplicado es en realidad es igual al voltaje de entrada
menos las cadas internas de voltaje en los devanados. En el lado secundario estn en
serie la resistencia secundaria (R2) y la inductancia secundaria (L2).
dL1
eL1 (t) = Np
dt
Ecuacin 31. Voltaje inducido de la inductancia en funcin al flujo del lado primario
Fuente: (Chapman, 2000)
dL2
eL2 (t) = Ns
dt
Ecuacin 32. Voltaje inducido de la inductancia en funcin al flujo del lado
secundario
Fuente: (Chapman, 2000)
17
Debido al recorrido del flujo a travs del aire, y dado la reluctancia constante del aire
y mayor que la del ncleo, el flujo "L1 " es directamente proporcional a la corriente
primaria Ip.
.
L1 = (Np)Ip
Ecuacin 33. Flujo disperso primario
Fuente: (Chapman, 2000)
L2 = (Ns)Is
Ecuacin 34. Flujo disperso secundario
Fuente: (Chapman, 2000)
Dnde:
= permeabilidad del camino del flujo
Np= nmero de vueltas de la bobina primaria
Ns= nmero de vueltas de la bobina secundaria
Ip= corriente del primario
Is= corriente del secundario
18
dIs
eL2 (t) = L2
dt
Ecuacin 36. Voltaje inducido de la inductancia del secundario
Fuente: (Chapman, 2000)
19
Figura 8. Diagrama esquemtico referido al lado secundario
Fuente: (Chapman, 2000)
1
Gc =
Rc
Ecuacin 37. Conductancia de la resistencia
Fuente: (Chapman, 2000)
1
Bm =
Xm
Ecuacin 38. Suceptancia Magntica
Fuente: (Chapman, 2000)
Puesto que estos dos elementos estn en paralelo, sus admitancias se suman y la
admitancia total de excitacin es:
YE = Gc jBm
Ecuacin 39. Admitancia de excitacin
Fuente: (Chapman, 2000)
20
La magnitud de la admitancia de excitacin (YE) (referida al circuito primario),
puede calcularse con base los valores de voltaje (Vca) y corriente (Ica) de la prueba
de circuito abierto.
Ica
YE =
Vca
Ecuacin 40. Magnitud de la admitancia de excitacin
Fuente: (Chapman, 2000)
Pca
PF = Cos =
Vca * Ica
Ecuacin 41. Factor de Potencia
Fuente: (Chapman, 2000)
Pca
= cos 1
Vca * Ica
Ecuacin 42. ngulo de factor de potencia
Fuente: (Chapman, 2000)
21
CAPTULO 3: Herramientas basados al modelado
23
3.2.1. Fases de Simulacin
Simulink tiene dos fases, definicin y anlisis del modelo. La definicin del modelo
comprende en edificar elementos bsicos creados previamente, tal como, bloques de
ganancia, integradores, entre otros.
Los modelos son relativos, de manera que podamos visualizar un sistema desde una
etapa superior e ingresando los bloques, podemos descender a travs de capas para
visualizar particularidad el modelo. Las bibliotecas principales de Simulink son:
24
- Signal atributes: Chequea y termina la simulacin con un error cuando las
caractersticas de la entrada se diferencian a las especificadas en el bloque.
- Signal Routing: En esta seccin se encuentran multiplexores, demulplexores
interruptores y buses.
- Sinks: Contiene los dispositivos para crear salidas a subsistemas y para
visualizacin grfica.
- Sources: Se utiliza para generar casi todo tipo de seales
- User-defined functions: Permite crear funciones matemticas, adems de
encontrar una cantidad importante de libreras en reas especializadas como
telecomunicaciones, control, sistemas elctricos e ingeniera mecnica entre
otros.
- Aditional math & discret: Engloba las funciones que permiten incorporar
sistemas de retardo, incrementados y decrementos.
- Commonly used blocks: Agrupa los bloques ms usados entre todas las
libreras mencionadas anteriormente.
Durante de este cuadro se contemplan alternativas en las que slo se interpretaran las
primeras tres, debido a su extensa utilizacin. La pestaa Solver se desempea de
todo lo referido al mtodo de resolucin. La segunda es Data Import/Export se
establece a las entradas y salidas del espacio de trabajo. La tercera consagra en
seleccionar el nivel de los mensajes de aviso mostrados durante la simulacin.
25
3.2.3.1. Opciones para Solucin (Solver)
La pestaa Solver permite variar los siguientes parmetros: tamao de pasos
mximos y mnimo, mrgenes de error (tolerancia relativa y absoluta), mtodo de
integracin, tiempo de simulacin y opciones de salida.
- Tamao de paso mximo (Fax Step Size): Es el mayor tiempo de paso que
utiliza el mtodo de resolucin. Por defecto, viene determinando por los tiempos
de inicio y de finalizacin. Generalmente, el valor del paso mximo que
Simulink toma, por defecto, es suficiente.
- Tamao de paso mnimo (Min Step Size): Por defecto, el mtodo de resolucin
asegura el tamao de paso inicial en afinidad con el tiempo de inicio de la
simulacin. Si se asegura el tamao de paso mnimo, pero no se cumple el error
mnimo, Simulink reduce el tamao de paso mnimo.
26
(ODES). Debido al proceder de los distintos sistemas dinmicos, varios mtodos
pueden ser eficientes ms que otros.
27
- Ode2: Es el mtodo de Heun, tambin conocido como frmula mejorada de
Euler
- Ode1: Mtodo de Euler.
- Discrete: Es un mtodo de paso fijo que funciona sin integrar. Est indicado para
modelos sin estados continuos.
d.- Tiempo de Simulacin: Los parmetros (Start tiem) y (Stop tiem) detalla los
valores de tiempo en los que la simulacin comienza y termina. El tiempo de
simulacin no es tiempo real, es decir, el verdadero tiempo empleado en una
simulacin no es la diferencia entre el tiempo de inicio y de finalizacin, sino que
depender de complejidad del modelo, de los tamaos de paso mnimo y mximo, y
del ordenador con el que ejecute la simulacin.
28
tiempo de simulacin, o como una matriz que proporciona valores de entrada para
todos los bloques Import.
- Mediante comandos de MATLAB: Especificando el comando como una
cadena de caracteres. Para cada instante de tiempo de la simulacin, MATLAB
evala y proporciona la entrada. Podemos especificar ms de una entrada,
separndolos con una coma.
- Mediante una matriz de tiempo y valores de entrada: La primera columna
ser un vector de tiempo en orden ascendente, y las restantes sern los valores de
entrada, donde cada columna representa la entrada para un bloque Input en orden
secuencial, y cada fila es el valor de entrada en cada instante de tiempo.
En esta seccin tambin se encuentran las condiciones iniciales de que parte el
sistema al comenzar una simulacin, indicados en los bloques.
El recuadro State permite establecer los estados de un sistema, guardar los estados
finales de una simulacin y aplicarlas a otra, mientras que para guardar el valor de
los estados al final de la simulacin, seleccionado el cuadro Final State e
introducimos una variable en el campo de edicin.
29
El refinamiento de la salida proporciona puntos adicionales cuando la salida no es lo
suficientemente exacta. Por ejemplo, un factor de refinamiento es igual a 2,
proporciona puntos de salida en el intermedio de los pasos de tiempo, adems de en
los pasos. El factor de refinamiento por defecto es uno.
30
CAPTULO 4: El anlisis, el modelado y las simulaciones
L2 = N1 I2 m
Ecuacin 44. Flujo del bobinado secundario del modelado
1 = L1 N1
Ecuacin 45. Enlace de flujo del bobinado primario del modelado
2 = L2 N2
Ecuacin 46. Enlace de flujo del bobinado secundario del modelado
1
L=
I
Ecuacin 48. Expresin de la inductancia
32
La inductancia tambin puede ser expresado del nmero de espiras (N2 ), tanto del
lado primario como del secundario por la permeabilidad ().
L = N2
Ecuacin 49. Auto inductancia del bobinado
m = (N1 I1 + N2 I2) m
Ecuacin 50. Flujo mutuo del modelado
1 = (L1 + m) N1 (1)
1 = (((N1 I1 1)+(N1 I1+N2 I2) m) N1) (2)
1 = ((N1 I1 1+N1 I1 m+N2 I2 m) N1 (3)
1 = (N12 I1 1)+(N12 I1 m + N1 N2 I2 m) (4)
1 = (N12 1+N12 m) I1 + N1 N2 I2 m) (5)
33
1 = L11 I1+L12 I2
Ecuacin 51. Enlace de flujo del bobinado primario del modelado
2 = (L2 + m) N2 (6)
2 = (((N2 I2 1)+(N2 I2+N1 I1) m) N2) (7)
2 = ((N2 I2 1+N2 I2 m+N1 I1 m) N2 (8)
2 = (N22 I2 1)+(N22 I2 m + N2 N1 I1 m) (9)
2 = (N12 1+N22 m) I2 + N2 N1 I1 m) (10)
El flujo resultante secundario (2), se puede reflejar en trminos de; inductancia del
devanado secundario (L22) por la corriente secundaria y la inductancia del devanado
mutuo (L21) por la corriente primaria, reemplazando en el tem (10).
2 = L22 I2+L21 I1
Ecuacin 52. Enlace de flujo del bobinado secundario del modelado
Obtenida los enlaces de flujo tanto del primario como del secundario expuesto en la
ecuacin (51) y (52), se debe adquirir las inductancias del bobinado e inductancias
mutuas tanto del devanado primario como del secundario.
La inductancia del devanado primario se puede considerar como el enlace de flujo
(1) sobre la corriente propia del primario (I1), as para el enrollado del primario, sea
relativo a la corriente del secundario (I2) donde es igual a 0, reemplazando el flujo
primario del tem (1), se deduce en los tems (11), (12), (13), (14), (15), (16), (17),
(18), (19) .
1 (I2)
L11 = I1
(11)
Donde I2=0
34
(L1+m)N1
L11 = (12)
I1
(((N1I1*1)+(N1*I1+N2*I2)*m)*N1)
L11 = (13)
I1
((N1I11)+(N1I1m+N2I2m)N1)
L11 = (14)
I1
((N12 I11)+(N12 I1m+N1N2I2m))
L11 = (15)
I1
((N12 I11+N12 I1m)+N1N2I2m)
L11 = (16)
I1
((N12 1+N12 m)I1+N1N2I2m))
L11 = (17)
I1
(N12 1+N12 m)I1
L11 = (18)
I1
L11 =LL1 + Lm
Ecuacin 53. Inductancia del primario del modelado
2 (I1)
L22 = (20)
I2
Donde I1=0
(L2+m)N2
L22 = (21)
I2
(((N2I21)+(N2I2+N1I1)m)N2)
L22 = (22)
I2
35
((N2I21)+(N2I2m+N1I1m)N2)
L22 = (23)
I2
((N22 I21)+(N22 I2m+N2N1I1m))
L22 = (24)
I2
((N22 I21+N22 I2m)+N2N1I1m)
L22 = (25)
I2
((N22 1+N22 m)I2+N2N1I1m))
L22 = (26)
I2
(N22 1+N22 m)I2
L22 = (27)
I2
N1
Lm1 = (29)
I1
(N1I1m)N1
Lm1 = (30)
I1
36
Lm1
m =
N12
Ecuacin 55. Permeabilidad del transformador
N2
Lm2 = (32)
I2
(N2I2m)N2
Lm2 = (33)
I2
N2 2
Lm2 = Lm1 ( )
N1
Ecuacin 56. Inductancia de magnetizacin referente al lado primario
N1 2
Lm1 = Lm2 ( )
N2
Ecuacin 57. Inductancia de magnetizacin referente al lado secundario
37
L12 = N1 N2 m (35)
Lm1
L12 = N1 N2 N12 (36)
N2
L12 = Lm1
N1
Ecuacin 58. Inductancia de dispersin del primario referido al secundario
L21 = N2 N1 m (37)
Lm2
L21 = N2 N1 N22 (38)
N1
L21 = Lm2
N2
Ecuacin 59. Inductancia de dispersin del secundario referido del primario
38
De igual manera, la inductancia mutua de la ecuacin (59) y la inductancia
secundaria de la ecuacin (54), se obtiene el enlace de flujo secundario expresado en
los tems (43), (44), (45), (46), quedando como ecuacin 61.
d1
1 = (47)
dt
d N2
1 = dt ((LL1 I1+Lm1(I1+ N1 I2)) (48)
d d N2
1 = ((LL1 dt I1 + Lm1 dt (I1 + N1 I2)) (49)
(49).
d d
1 = ((LL1 I1 + Lm1 (I1 + I2`))
dt dt
Ecuacin 62. Voltaje inducido del bobinado primario del modelado
39
De la misma manera, podemos obtener el voltaje inducido en el bobinado
secundario, resolviendo los siguientes tems (50), (51), (52), (53), (54), (55), (56).
d2
2 = (50)
dt
d N1
2 = dt (LL2 I2+Lm2(I2+ N2 I1)) (51)
d d N1
2 = (LL2 dt I2+Lm2 dt (I2+ N2 I1)) (52)
d N1 d N1 1
2 = (LL2 dt (N2 I2`)+Lm2 dt ( N2 I2`+ N2 I1)) (53)
d N1 N1 d
2 = (LL2 dt (N2 I2`)+Lm2( N2 dt (I2`+I1))) (54)
N1 d d
2 = ((LL2 dt I2`+Lm2 dt (I2`+I1)) (55)
N2
N1
2` = 2 (56)
N2
Donde el voltaje inducido referido del secundario (2`), tambin puede ser referido a
la relacin del nmero de espiras por el voltaje inducido del secundario, como esta
expresado en el tem (56). Se reemplaza el tem (54) para desarrollar en los tems
(57), (58), (59).
d N1 N1 d
2` = (LL2 (( )2 I2`)+Lm2( )2 (I2`+I1)) (57)
dt N2 N2 dt
N1 d N2 N1 d
2` = (LL2 (N2)2 dt I2`+Lm1(N1)2 (N2)2 dt (I2`+I1)) (58)
N1 d d
2` = (LL2 (N2)2 dt I2`+Lm1 dt (I2`+I1)) (59)
40
El voltaje en el terminal primario de un bobinado, es la suma de voltaje inducido
(1) por la corriente (I1) y la resistencia (R1) del bobinado. Por ende est definido en
el tem (67).
V1 = R1 I1 + 1 (67)
Se obtuvo el tem (67) con la finalidad del reemplazar el voltaje inducido primario de
la ecuacin (62), para dejar expresado el voltaje primario del modelado en la
siguiente ecuacin (64).
d d
V1 = R1*I1+(LL1 I1+Lm1 (I1+I2`))
dt dt
Ecuacin 64. Voltaje en el terminal primario del transformador
d N1 N1 d
V2 = R2 I2 + (LL2 dt (N2 I2`) Lm2( N2 dt (I2` + I1))) (69)
N1 d N1 N1 d
V2 = (R2 (( N2 ) I2`)) + (LL2 dt (N2 I2`) + Lm2( N2 dt (I2` + I1))) (70)
N1 d d
V2 = N2 ((R2 I2`) + (LL2 dt I2`) + Lm2( dt (I2` + I1)) (71)
N1
V2` = 2 (72)
N2
N1 N1 d N1 N1 d
V2` = N2 (R2 (( N2 ) I2`)) + (LL2 dt (N2 I2`) + Lm2( N2 dt (I2` + I1))) (73)
N1 2 N1 2 d N1 2 d
V2` = (R2*( (N2) I2`)) + (LL2 (N2) dt I2`) + Lm2 (N2) dt (I2` + I1)))(74)
N1
Donde R2` = R2*(( )2
N2
d d
V2` = (R2`*I2`) + (LL2 ` I2`) + Lm1 (I2` + I1)))
dt dt
Ecuacin 65. Voltaje referido en el terminal secundario del transformador
.
41
4.1.3. Circuito Equivalente.
Para obtener el circuito equivalente, ms prximo, al modelo de un transformador
real. Es necesario incluir las prdidas en el ncleo, para lo cual se pueda aproximar
mediante una resistencia (Rh) y una inductancia de magnetizacin (Lm1) conectada
en paralelo al modelo ideal.
N1
e2`=e2*( )
N2
Ecuacin 67. Voltaje inducido en el bobinado secundario del transformador.
Ecuacin 1.3.3
N1 2
LL2 ` = LL2 ( )
N2
Ecuacin 68. Inductancia del secundario del transformador
42
N1 2
R2` = R2 ( )
N2
Ecuacin 69. Resistencia del secundario del transformador
N1
V2`=V2*( )
N2
Ecuacin 70. Voltaje del secundario del transformador
1 = 2`
Ecuacin 71. Voltaje inducido primario en funcin del voltaje inducido referido al
secundario
d
em1 = Lm1 dt I1 (64)
De tal manera, de que el voltaje referido del secundario (V2`) est expresado en el
tem (78), se reemplaza el voltaje del ncleo de la ecuacin (73), dando como
ecuacin (74).
43
d
V2` = R2` I2` + LL2 ` dt I2 + em (78)
d
V2` = R2` I2` + LL2 ` dt I2 + Rh(I1 + I2` Im)
d 1 R1 Rh Rh Rh
I1= L V1 L I1 L I1 L I2` + L Im) (81)
dt L1 L1 L1 L1 L1
d 1 R1 + Rh Rh Rh
I1= V1- I1 I2` + Im)
dt LL1 LL1 LL1 LL1
Ecuacin 75. Representacin de la 1 ecuacin de corriente primaria del modelado
d
V2`=R2`*I2`+LL2 ` I2 + Rh (I1 + I2` Im)
dt
d
LL2 ` dt I2 = V2` R2` I2` Rh (I1 + I2` Im) (82)
d N1
LL2 ` dt I2 = ((N2 )V2) R2` I2` Rh (I1 + I2` Im) (83)
N1
d ( ) R2 Rh
I2 = N2
V2 I2` (I1 + I2` Im (84)
dt LL2 ` LL2 ` LL2 `
N1
d ( ) R2 Rh Rh Rh
I2 = LN2 ` V2 L I2` L I1 L *I2` + L Im (85)
dt L2 L2 L2 ` L2 ` L2 `
N1
d ( ) Rh R2+Rh Rh
I2= L N2
V2 L I1 I2` + L Im) (86)
dt L2 ` L2 ` LL2 ` L2 `
N1
=a (87)
N2
44
d a Rh R2 + Rh Rh
I2= V2 I1 I2` + Im)
dt LL2 ` LL2 ` LL2 ` LL2 `
Ecuacin 76. Representacin de la 2 ecuacin de corriente secundaria del modelado
d
em1 = Lm1 dt Im (88)
d em
Im = Lm11 (89)
dt
d Rh
Im = Lm1 (I1 + I2` Im) (90)
dt
= Lm Im (91)
d = Lm dIm (92)
dm
Lm = (93)
dIm
Reemplazamos
d Rh
Im = Lm1 (I1 + I2` Im) (98)
dt
d Rh
Im = n (I1 + I2` Im) (99)
dt
1+m2 Im2
d Rh
Im = (1 + m2 Im2 ) (I1 + I2` Im)
dt n m
Ecuacin 77. Representacin de la 3 ecuacin de corriente de magnetizacin del
modelado
45
4.2. Transformador monofsico saturable de dos devanados con alimentacin
sinusoidal.
4.2.1. Condiciones del modelado
La figura 11, indica que debemos tomar en cuenta los valores de la resistencia, la
inductancia, el nmero de espiras en el bobinado tanto del lado primario como del
secundario y la resistencia de magnetizacin para la verificacin de la simulacin del
modelado.
2 ecuacin:
d a Rh R2 + Rh Rh
I2= V2 I1 I2` + Im)
dt LL2 ` LL2 ` LL2 ` LL2 `
46
3 ecuacin:
d Rh
Im = (1 + m2 Im2 ) (I1 + I2` Im)
dt n m
goto (X1) que es la corriente primaria, los bloques de ruteo permiten pasar una
seal de un lugar a otro sin tener que conectarlos, para ello deben estar asociados y
etiquetados, la etiqueta de (a11) est enlazado al sumador de la primera ecuacin y
(a21) est ligado al sumador de la segunda ecuacin.
Las seales de ruteo de las variables (a13) y (a12) est interconectados con la
segunda ecuacin y la tercera ecuacin, donde entra al sumador dando como
consecuencia una variable (X1`), el cual al integrarlo dar como resultado el valor
(X1) de la primera ecuacin.
47
La posterior figura (13), vemos el esquema deducible de la segunda ecuacin, donde
Rh R2+Rh
(L ) y ( ) tienen sus variantes de (a12) y (a22), la cual estn asociados a la
L1 LL2 `
entradas de las seales del sumador. El bloque goto (X2) es la corriente del
secundario y sta a su vez coligado a las variantes.
El voltaje del lado secundario est dado por V2 = RL I2, donde la corriente del
secundario (I2) es el bloque de ruteo (X2) que interacta con la variable de la
resistencia (RL) y el producto, entra con una ganancia de signo menos (-1) para
K
enlazarlo con el bloque de goto (V2), y unirlo con la ganancia (L ), llegando a la
L2
N1
entrada del sumador, donde K es la constante del nmero de bobinado (N2).
Las seales de ruteo de las variables (a23) y (a21), estn incorporados con la
tercera ecuacin, donde pasarn a la entrada del sumador de la segunda ecuacin,
dando como resultado un integrado.
Las figuras (14) y (15) nos detallan el desarrollo de la tercera ecuacin, donde la
figura 14, nos indica que goto (X3), es la corriente de magnetizacin y est
Rh Rh
vinculado con el bloque (L ) y (L `), teniendo sus distincin que es el bloque (a13)
L1 L2
48
Como se puede apreciar el bloque sumador de la tercera ecuacin esta
direccionado con los bloques de ruteo (a31) y (a32), para obtener el resultado de la
tercera ecuacin
.
Deduciendo la figura (15) de los bloques goto (a31) y (a32), estn vinculados con
las salidas de seales de datos del ruteo (a31) y (a32).
Rh Rh*m
En las ganancias del (dm) y ( ) esta dada por la sumatoria de corrientes:
d
49
Como visualizamos en la figura (16), con el bloque Scoop, obtendremos
representaciones grficas de seales de voltajes entrada (V1), voltajes de salida (V2),
corriente del primario (X1) corriente del secundario (X2) y la corriente de
magnetizacin (X3).
El voltaje (V1) y la corriente (X1) del lado primario, se obtendr la potencia de alta
tensin, y el voltaje (V2) y la corriente (X2) del lado secundario, se obtendr la
potencia de baja tensin
Como prueba para comprobar la eficiencia del diseo del modelado matemtico del
transformador monofsico de dos devanados se tom valores aleatorios. Con los
valores se demostr que el programa se est efectuando de una forma lgica donde
explica el comportamiento terico del equipo estacionario y a su vez continuar con el
interfaz en MATLAB.
50
Se ingresa los parmetros para obtener simulaciones grficas de voltaje, corriente
tanto del devanado primario como del devanado secundario y la corriente de
magnetizacin expresadas en las siguientes figuras.
La figura (17), representa la grfica de la curva tpica del voltaje primario del
transformador, la curva demuestra una amplitud de voltaje en funcin del tiempo.
51
salidas de voltaje se puede visualizar las curvas comparando de que no son similares
una con respecto a la otra curva.
En la siguiente figura (19), muestra simultneamente pequeas diferencias de
amplitudes en sus curvas de voltajes.
Figura 189. Curva tpica de los voltajes de entrada y salida del transformador
Fuente: Autores
De la misma manera la siguiente figura (20), es la simulacin de corriente de entrada
del devanado primario con parmetros aleatorios, donde se visualiza una amplitud de
corriente pico en un intervalo de tiempo, al transcurrir el periodo de tiempo la
corriente se estabiliza.
52
Figura 20. Curva tpica de corriente en el secundario
Fuente: Autores
En la figura (22) se visualiza la simulacin de la curva de corriente de magnetizacin
del transformador, el cual tiene un parecido a la corriente primaria con su amplitud y
simetra.
53
4.2.3. Simulacin para Diferentes tipos de Carga Resistiva.
Vamos a realizar los ensayos con un transformador del tablero de la Universidad
Politcnica Salesiana Sede Guayaquil para comparar y relacionar la teora con
respecto a la prctica, siendo as ms eficaz para determinar el anlisis del
transformador.
54
Con el instrumento de medicin se obtuvo la medicin de la curva tpica de voltaje
en el lado primario como se muestra en la figura 24, la curva es una onda sinusoidal
simetra con respecto al tiempo.
Se observa en la figura 25 que la amplitud de onda sinusoidal del voltaje del lado
primario simulado con el software MATLAB, se obtuvo el valor pico aproximado
de 169 voltios, con una frecuencia de 60 Hz y de forma simtrica.
55
Figura 25. Tablero de ensayo en el laboratorio conectado el instrumento de medicin
para medir voltaje en el lado secundario
Fuente: Autores
56
Se observa en la figura 28 que la amplitud de onda sinusoidal del voltaje del lado
primario simulado con el software MATLAB, se obtuvo el valor pico aproximado
de 338 voltios, con una frecuencia de 60 Hz.
Figura 29. Curva tpica de voltaje de entrada con una carga y el instrumento de
medicin analizador de redes
Fuente: Autores
58
Se observa en la figura 31 el comportamiento de voltaje con una carga resistiva de
240 ohmios (), la amplitud de onda sinusoidal de voltaje simulado con el software
de MATLAB, tiene un valor aproximado de 169 voltios, con una frecuencia de 60
Hz y de forma simtrica.
Figura 30. Curva tpica de voltaje de entrada con una carga resistiva en el software
de MATLAB.
Fuente: Autores
59
El instrumento de medicin arroj la curva tpica de voltaje en el lado secundario
como se muestra en la figura 33, la curva es una onda sinusoidal simetra con
frecuencia de 60 Hz en un periodo de tiempo.
Figura 32. Curva tpica de voltaje de salida con una carga y el instrumento de
medicin analizador de redes
Fuente: Autores
Se observa en la figura 28 que la amplitud de onda sinusoidal del voltaje del lado
primario simulado con el software MATLAB, se obtuvo el valor pico aproximado
de 338 voltios, con una frecuencia de 60 Hz.
Figura 33. Curva tpica de voltaje de salida con una carga resistiva en el software de
MATLAB
Fuente: Autores
60
terminal del lado primario donde se efectuar la medicin como se muestra en la
figura 35 y sin desconectar la carga resistiva.
Figura 34. Tablero de ensayo del laboratorio conectado una carga resistiva y el
instrumento de medicin en el lado primario
Fuente: Autores
Figura 35. Curva tpica de corriente de entrada con una carga y el instrumento de
medicin analizador de redes
Fuente: Autores
61
Se observa en la figura 37, el comportamiento de la corriente en el lado primario
donde la onda sinusoidal simulado con el software MATLAB, se obtiene una
magnitud pico aproximado de 6 amperios (A) que indica el arranque del equipo
estacionario en un determinado tiempo y una amplitud de valor aproximado de 2
amperios (A) al momento de estabilizarse el transformador, con una frecuencia de 60
Hz.
Figura 36. Curva tpica de corriente de entrada con una carga resistiva en el software
de MATLAB.
Fuente: Autores
62
La curva tpica de corriente en el lado secundario obtenido con el instrumento de
medicin se muestra en la figura 39, donde el voltaje vara, por ende se visualiza el
comportamiento de la corriente en un estado no simtrico y con carga resistiva.
Figura 38. Curva tpica de corriente de salida con una carga y el instrumento de
medicin analizador de redes
Fuente: Autores
Figura 39. Curva tpica de corriente de salida con una carga resistiva en el software
de MATLAB
Fuente: Autores
63
Corriente de Magnetizacin: En la simulacin del software de MATLAB, la
figura 41 presenta una corriente de magnetizacin o tambin llamado Inrush, el
cual es una condicin transitoria cuando se energiza el transformador. Se puede
apreciar que esta corriente puede ser 100 veces mayor a la corriente en vaco, el cual
la resistencia del devanado no es nula y la corriente transitoria de desconexin se
amortigua rpidamente al cabo de unos pocos ciclos.
Figura 40. Curva tpica de corriente de magnetizacin con una carga resistiva en el
software de MATLAB
Fuente: Autores
64
Figura 41. Datos de potencia en alta tensin con el instrumento de medicin
analizador de redes
Fuente: Autores
65
CONCLUSIONES
66
RECOMENDACIONES
Al momento de trabajar con cargas resistivas variables, se deber tomar en cuenta los
datos de placas, el cual ayudar a tener en cuenta el diseo de la capacidad del
transformador.
67
BIBLIOGRAFA.
Alvarez Pulido, M. (2009). Transformadores. Barcelona: Printed in Spain .
Ataurima Arellano, M. (2013). MATLAB & SIMULINK para Ingeniera. Espaa: Universidad de
Ciencias y Humadidades.
Bulucea, C., Doru, N., Mastorakis, N., & Cismaru, D. (1997). Modelling of Electrical
Transformers in Dynamic Regimes. 8.
HARPER, G. E. (1989). El ABC de las Instalaciones Elctricas Industriales. Mexico D.F.: Limusa
S.A.
68