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Calculo Vectorial Capitulo 6 Integrales Multiples PDF
Calculo Vectorial Capitulo 6 Integrales Multiples PDF
______________________________
INTEGRALES MULTIPLES
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
6.8.
6.9.
Integrales dobles.
Clculo de una integral doble en regiones generales.
Cambio de orden de integracin.
Cambio de variable en una integral doble.
Aplicaciones de la integral doble al clculo de reas y
volmenes.
Integrales triples.
Integrales triples en regiones generales.
Cambio de variable en una integral triple.
Aplicaciones de la integral triple al clculo de volmenes.
[ ] [
[ ]
z
z = f(x,y)
d
y
Figura 6-1
V puede
V = f (x, y )yx
Si consideramos V como la suma de los volmenes de arriba de cada celda:
n
V = V = f ij ( x, y )xi y j
j =1 i =1
V = lim f ij ( x, y )xi y j
n
d b
j =1 i =1
V = f ( x, y )xy
c a
Observaciones
i) La integral doble es un lmite
a) Puede existir o no
b) Si existe es un nmero real.
ii) Sirve para calcular el volumen limitado por una funcin arriba de una regin D.
D se llama Regin de Integracin y para el caso de la integral doble es un
subconjunto de R2 (regin plana cualquiera).
a, b y c, d son los lmites y van de acuerdo a la ubicacin del diferencial
d b
f (x, y )xy
b d
f (x, y )yx
c a
a c
interna
interna
externa
externa
Calcular
(3xy + 2 x
Solucin:
4
3
3x 2 y 2 3
2
3
3
2 1 3xy + 2 x y x y = 2 2 + 3 x y x y
1
4
56
= 12 y + 2 y 3 y
3
2
4
56
y 2y4
= 6 y 2 +
3
2
= 72 + 112 120
= 64
3
4
3 xy 2 2 2
y4
2
3
3
xy
+
2
x
x
=
+
x
y
1 2
1 2 3
4 2
= 18 x + 12 x 2 60 x
1
= 9 x 2 + 4 x 3 60 x 1
= 72 + 112 120
= 64
Propiedades
Sean f, g dos campos escalares integrables en
1.
( f g ) A = f A g A .
D
2.
f A = f A .
D
3.
D R 2 , sea R :
f g , ( x, y ) D ; entonces
Si
f A g A .
D
4.
f A f
D
5.
Sea
Q = D1 D2 D3 K Dn ; entonces:
f A = f A + f A + f A + L + f A
Q
D1
D2
D3
Dn
f A = f A
Q
i =1 Di
y
f2(x)
D
f1(x)
a
Figura 6-2
D : ( x , y ) R 2 / a x b f1 ( x ) y f 2 ( x )
Tipo 2
g1(y)
g2(y)
D
c
x
Figura 6-3
D : ( x , y ) R 2 / g1 ( y ) x g 2 ( y ) c y d
Tipo 3
Este tipo de regiones pueden ser tipo 1 o tipo 2 indistintamente. Las regiones
tipo 3 son en realidad las regiones generales
D
D
x
Figura 6-4
Sea D, regin de integracin, una regin plana tipo 3; evaluar:
f (x, y ) xy
D
y
d
f2(x)
D
f1(x)
c
a
Figura 6-5
Suponemos a D de tipo 1, totalmente incluida en una regin R rectangular y
)
definimos f ( x, y ) de la siguiente manera:
)
f ( x, y );
f ( x, y ) =
0;
( x, y ) D
( x, y ) D
z
z = f(x,y)
d
y
D
R
f1(x)
f2(x)
Figura 6-6
)
f ( x, y );
f ( x, y ) =
0;
( x, y ) D
( x, y ) D
Resolviendo la integral:
f (x, y ) yx = f (x, y ) yx
D
R
b f1 ( x )
d
= f y x = 0 y +
a c
a
c
b
f2 (x)
f ( x, y ) y +
f1 ( x )
y
x
f2 (x)
b f2 ( x)
f (x, y )y x
a f1 ( x )
Entonces tenemos:
b f2 ( x )
f ( x, y ) yx =
f (x, y )y x
a f1 ( x )
De idntica manera:
d g2 ( x)
f (x, y ) xy = f (x, y )x y
D
c g1 ( x )
Ejemplo 6-2
Calcular
Figura 6-7
Solucin:
y2
y 2A =
1
0 3
x3 y 2
y 2 ( y 2 ) y +
1
0 3
x 2 y 2xy +
y 2
y +
x 2 y 2xy
x3 y 2
1
2 3
y+2
1
2 3
y+2
y 2 ( y + 2 ) y
3
(
)
y (y + 6 y + 12 y + 8)y
(y 6 y + 12 y 8 y )y
(y + 6 y + 12 y + 8 y )y
[ y y + 3y y ]
[ y + y + 3y + y ]
2
= 13 y 2 y 3 6 y 2 + 12 y 8 y
0
+ 13
= 13
+ 13
= 13
+ 13
1
6
1
6
6
5
6
5
8
3
8
3
3 2
0
3 4
2
40976
= 16
45 + 45
= 8192
9
6.3 CAMBIO DE ORDEN DE INTEGRACIN.
Como se vio en captulos anteriores para regiones rectangulares al cambiar el
orden de integracin, los lmites de las integrales por ser constantes se mantienen
iguales. Sin embargo cuando tenemos regiones tipo 3, stas no siempre se pueden
resolver fcilmente con cualquier orden de integracin. Es decir que cuando la regin
es tipo 3 en algunos casos existe un orden de integracin ms conveniente que otros y
es importante identificarlo para facilitar el clculo de la integral orden.
Al hacer el cambio de orden de integracin se debe tener en cuenta que los
lmites variables slo pueden estar presentes en la integral interna y stos deben estar
en funcin del diferencial externo; los lmites de la integral externa sern valores
constantes.
2 6 y
f (x, y )yx
0 y2
y 4 x 2
f (x, y )yx
1 1+ x
4 x 2 2
f (x, y )yx
3 3 x
e y yx .
Ejemplo 6-3
Calcular
Solucin:
Figura 6-8
e y yx =
2
0
2
e y xy
= x e y
0
] y
y
= y e y y
2
= 12 e y
= 12 e 4
6.4 CAMBIO DE VARIABLE EN UNA INTEGRAL DOBLE.
Para funciones de variable real la integral:
b
f (x ) x
a
f ( x ) x = f ( g (t )) g ' (t )t
f :U R2 R :
( x, y )
( x, y )
: se llama jacobiano de la transformacin y es el valor
(u , v )
absoluto del determinante de la matriz diferencial de .
J (u , v ) =
Ejemplo 6-4
Calcular la integral
(x + y ) e
2
x y
xy , donde D es la regin
acotada por
Solucin:
x + y = 1 , x + y = 4 , x y = 1 y x y = 1 .
u+v
u = x + y x = 2
Sea
v = x y y = u v
2
(u, v )
D
D4
T2
D2
D3
T3
T1
D1
T4
Figura 6-9
D1 : x y = 1
D : x + y = 4
D: 2
D3 : x y = 1
D4 : x + y = 1
Figura 6-10
T1 : v = 1
T :u = 4
T : 2
T3 : v = 1
T4 : u = 1
:
u
+
v
u
v
(u , v ) =
,
2
2
Definimos la funcin
J [ (u, v )] =
( x, y )
= abs 1
(u, v )
2
1
2
1
2
1
2
1 1
=
2 2
(x + y ) e
2 x y
1
x y = u 2e v u v
2
T
1 4
1
= u 2 e v u v
2 1 1
4
1
1 v u3
= e
v
2 1 3 1
1
21 v
e v
2 1
21 v 1
e 1
2
21
=
e e 1
2
=
[ ]
(
(r , ) = (r cos , r sen ) = ( x, y )
J (r , ) =
cos
( x, y )
= abs
(r , )
r sen
sen
= r cos 2 + r sin 2 = r
r cos
T2
Ejemplo 6-5
ln(x
+ y 2 xy , donde D es la regin en
x2 + y 2 = a2 x2 + y 2 = b2 ; a > b .
Solucin:
( r , )
Figura 6-11
Figura 6-12
ln(x
( )
+ y 2 xy = ln r 2 (r )r
= 12 ln r 2 b
0
a2 2
= 12 ln 2
b 0
ln
a2
b2
Ejemplo 6-6
Solucin:
y = x +1.
Figura 6-13
y = x 2 y la
x2 = x +1
x2 x 1 = 0
( 1)2 4 (1)(1)
2 (1)
x = 1
= 12 1 5
(1+ 5 ) x +1
A[D ] = A = yx
1 (1 5 ) 2
D
x
2
1 (1+ 5 )
1 (1+ 5 )
2
2
x +1
= [ y ]x 2 x = x + 1 x 2 x
1 (1 5 )
1 (1 5 )
2
2
1 (1+ 5 )
2
3
= 12 x + x 13 x 12 (1 5 )
2
1
2
5 5
6
Clculo de volmenes:
Como se demostr anteriormente si la funcin
2
z = f ( x, y ) es continua en
Solucin:
z = R2 x2 y2
Figura 6-14
Como la esfera es simtrica, slo tomaremos en cuenta slo el primer
octante, proyectamos el volumen al plano xy:
Figura 6-15
( r , )
Figura 6-16
V [] = 8 R 2 x 2 y 2 xy = 8 R 2 r 2 (r )r
D
R 2
= 8 r R 2 r 2 r = 8 r R 2 r 2 r
2 0
0 0
1
= 4 R 2 r 2
3
4 3
=
R
3
3/ 2
[ ] [
] [
[ ]
[a, b] , [c, d ]
el producto:
I = f ( x, y, z )zyx
Si consideramos I como la suma de todos los
n
I :
I = I = f ijk ( x, y, z )xi y j z k
k =1 j =1 i =1
f d b
k =1 j =1 i =1
I = f ( x, y, z )xyz
e c a
Ejemplo 6-8
Resolver
integral
(x
triple
+ 2 y + z dV ,
Resolvemos la integral:
3 2 4
(x
3 2
[x z + 2 yz + z ]z x y
+ 2 y + z z x y =
2 1 3
2 1
3 2
= x 2 + 2 y + x y
2
2 1
2
x3
7
= + 2 xy + x y
3
2 1
2
3
3 + 2 y + 2 y
2
7
7
= y + y 2 + y
2 2
3
21
21 14
14
= +9+ 9
3
2 3
2
35
=
6
6.7 INTEGRALES TRIPLES EN REGIONES GENERALES.
Adoptaremos cuatro tipos de regiones elementales:
Tipo 1: Superficies variables arriba y abajo
donde
f1 ( x, y ) z f 2 ( x, y )
3
: ( x, y, z ) R / g1 ( x ) y g 2 ( x )
a xb
b g 2 ( x ) f 2 (x, y )
f (x, y, z ) dV =
f (x, y, z ) z y x
a g1 ( x ) f 1 ( x , y )
b)
f1 ( x, y ) z f 2 ( x, y )
3
: ( x, y, z ) R / h1 ( y ) x h2 ( y )
c yd
d h2 ( y ) f 2 ( x , y )
f (x, y, z ) dV = ( ) ( f) (x, y, z )z x y
Figura 6-17
c h1 y f1 x , y
f1 ( x, z ) y f 2 ( x, z )
3
: ( x, y, z ) R / g1 (x ) z g 2 ( x )
a xb
b g2 (x ) f2 (x,z )
f (x, y, z ) dV =
f (x, y, z )y z x
a g1 ( x ) f1 ( x , z )
d)
f1 ( x, z ) y f 2 ( x, z )
3
: ( x, y, z ) R / h1 ( z ) x h2 ( z )
e z f
f h2 ( z ) f 2 ( x , z )
f (x, y, z ) dV = ( ) ( f) (x, y, z )y x z
e h1 z f1 x , z
Figura 6-18
f1 ( y, z ) x f 2 ( y, z )
3
: ( x, y, z ) R / g1 ( z ) y g 2 ( z )
e z f
f g2 (z ) f2 ( y,z )
f (x, y, z ) dV =
f (x, y, z )x y z
e g1 ( z ) f1 ( y , z )
f)
f1 ( y, z ) x f 2 ( y, z )
3
: ( x, y, z ) R / h1 ( y ) z h2 ( y )
c yd
d h2 ( y ) f 2 ( y , z )
f (x, y, z ) dV = ( ) ( f) (x, y, z ) x z y
Figura 6-19
c h1 y f1 y , z
Tipo 4
Cuando la regin es tal que puede ser considerada como una regin tipo 1,
tipo 2 o tipo 3 indistintamente. Es el nico caso que permite hacer cambio en el orden
de integracin y generalmente se refiere a slidos limitados por la interseccin de dos
superficies (slidos cerrados)
f ( x, y, z ) = 2 xyz en la regin
limitada por el cilindro z = 1 x y los planos z = 0 , y = x y
y=0
Figura 6-20
Definimos la integral tomando la regin de integracin como tipo 1:
1 2
2 x 1 2 x
2x
2 xyz z y x = [xyz ]
0 0
0 0
1 2
2 1 2 x
0
xy 2 x 2 2
1 x =
=
2
2
0
0
2
x2
y x = xy1 y x
2
0 0
2x
x3 x 2
0 2 1 2 x
2
x3 x5 x7
x 4 x 6 x8
= + x = +
2 2
4
8 12 64 0
0
1 2 1 1
= + =
2 3 4 12
2
2 (1 z ) x
2 (1 z )
2 (1 z )
3
2 xyz y x z = [xy z ] x z = x
x
x4 z
=
4 0
0
1
2 (1 z )
zx z
x = z (1 z ) x
2
0
1
z 2 2z 3 z 4
= z 2 z + z x =
+
3
4 0
2
0
1 2 1 1
= + =
2 3 4 12
1
2 1 2 y
1 2
21 2 y
2(1 z )
2xyzx z y = [x yz]
2(1 z )
z y
1 2
21 2 y
yz(2(1 z) y )z y
2
1 2
21 2 y
(2yz 2yz
0
y 3 z z y
0
1 1 y 2
2 yz3 y 3 z 2 2
y
= yz2
3
2
0
0
1
y 2 2 2 y y 2 3 y 3 y 2 2
= y1 1 1 y
2
3
2
2
2
0
y y3 y5 y7
= + x
3 2 4 24
0
2
y 2 y 4 y 6 y8
= +
6 8 24 192 0
1 1 1 1 1
= + =
3 2 3 12 12
f :U R3 R :
( x, y , z )
(u, v, w) = ( x(u, v, w), y (u, v, w), z (u, v, w)) es una funcin uno a uno y
3
R R 3 , geomtricamente transforma la regin de integracin D en otra regin
Si
de integracin T.
( x, y , z )
: se llama jacobiano de la transformacin y es el valor
(u , v, w)
absoluto del determinante de la matriz diferencial de .
J (u , v, w) =
(r , , z ) = (r cos , r sen , z ) = ( x, y, z )
cos
( x, y , z )
J (r , , z ) =
= abs r sen
(r , , z )
0
sen
r cos
0
0 = r cos 2 + r sin 2 = r
1
regin de la esfera
z
x2 + y2
zyx , donde W es la
x 2 + y 2 + z 2 = 10 , donde z 2 .
Solucin:
Q
( r , , z )
Figura 6-22
Figura 6-21
Como es un cambio de variable conocido reemplazamos directamente
en la integral:
z
zyx = r z r
r
x +y
T
2
2 6 10 r 2
z z r
0 0
2 6
1
2
z2
0 2
2
10 r 2
2 6
(10 r
4 r
0 0
6
2
1
r3
= 6r
2 0
3 0
2
= 2 6
0
= 4 6
Cambio de variables usual: Esfricas
La funcin que define el cambio de variable para coordenadas polares es:
cos sen
( x, y , z )
J ( , , ) =
= sen sen
( , , )
cos
sen sen
cos cos
sen cos
sen
cos sen
0
= sen
Por lo tanto el cambio de variable usando coordenadas esfricas queda:
f (x, y, z )xyz =
sen r
(x
e
+ y2 + z2
) V
3/ 2
Solucin:
( , , )
Figura 6-24
Figura 6-23
T3
(x
+ y2 +z2
) V = e 2 sen
3/ 2
2 1
2 sen
0 0 0
1
=
sen
3
0
0 0
3
e 1
=
sen
3 0 0
2
e 1
[ cos ]0
3 0
2(e 1)
=
3 0
2
4
(e 1)
3
Ejemplo 6-12 Calcular el volumen del tetraedro acotado por los planos coordenados y
el plano 3 x + 6 y + 4 z 12 = 0
Solucin:
Figura 6-25
Definimos y resolvemos la integral:
1
3
3
4 2 2 x 3 4 x 2 y
V [] = V =
z y x
=
0
2 12 x
[z ]
3 34 x 32 y
0
1
4 2 2 x
=
0
y x
(3
3
4
x 32 y ) y x
0
2 12 x
3
3
= 3 y xy y 2
4
4 0
0
2
4
1 3
1 3
1
= 3 2 x x 2 x 2 x x
2 4
2 4
2
0
4
3
3
= 3 x + x 2 x
2
16
0
4
3
1
= 3 x x 2 + x 3
4
16 0
=4
Solucin:
Figura 6-26
Definimos las superficies que limitan la regin:
Esfera:
x2 + y2 + z 2 = 4
x2 + y2 =
Cilindro:
1
4
+ z2 = 4
r = 12
+ z2 = 4
z 2 = 154
z=
15
2
15
2
4 z 2
V = r r z
1
2
15
2
15
2
r2
=
2 1
0 15
2
2
2
4 z 2
1
2
4 z2 1
0 0 2 8 z
15
2
15
z3
= z
8
6 15
0
2
5 15
4 0
5 15
2
Ejemplo 6-14 Hallar el volumen de un slido limitado por la hoja superior del cono
z 2 = x 2 + y 2 y por la esfera: x 2 + y 2 + z 2 = 9
Solucin:
Figura 6-27
Debido a la naturaleza de la regin resulta conveniente efectuar un
cambio a variables esfricas:
Esfera: = 3
Cono superior:
4
3
Cono inferior: =
4
V [] = V =
3
2 4 3
sen
4
3
2 4
3 sen
0
4
3
2 4
=9
sen
0
4
2
= 9 [ cos ]4
4
0
2
= 9 2
0
= 18 2