Fisica

E.

Atau

E.

Pg.

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CAPITULO VII: DINMICA DE UN SISTEMA DE

PARTCULAS
CENTRO DE GRAVEDAD (CG): Es aquel punto imaginario
donde se considera la concentracin de la masa de un sistema de

n partculas.
CALCULO DE CG

CASO I
Para encontrar la ubicacin del centro de gravedad de cuerpos
puntuales, consideremos el siguiente grfico:
Z
M1

CG

W1
Z1

M2

WC W2
Zc

Z2
Y

Y1
YC
X

Y2

X1

Xc

X2

Fisica

E.

Atau

E.

El torque o Momento con respecto al eje Y, ser:

M 1+ M 2=M y
x 1 w 1+ x 2 w2 =X c wc
Despejando:
X c=

m1 x 1 +m 2 x 2
m 1 +m 2

El momento o torque con respecto al eje X, ser:

M 1+ M 2=M x
y 1 w1 + y 2 w2=Y c w c

Y c=

m1 y 1 +m 2 y 2
m 1 +m 2

De manera similar, se obtiene:

Z c=

m1 z 1 +m2 z 2
m1 +m2

Pg.

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Fisica

E.

Atau

E.

Generalizando para n masas, se tiene:

m
n

( i x i )
i=1

mi
i=1

X c =
m
n

( i yi )
i=1

mi
i=1

Y c =
m
n

( i zi )
i=1

mi
i=1

Z c =

Pon consiguiente las coordenadas del CG son:

CG ( Xc,Yc, Zc)

Pg.

| 61

Fisica

E.

Atau

E.

Pg.

Considerando los vectores de posicin, tambin

determinar la ubicacin del centro de gravedad, as:

m1

CG
r 1

r C

m2

r 2

Y
X

m
n

( i r i)
i=1

mi
i=1

rc =
CASO II

| 62

se puede

Fisica

E.

Atau

E.

Pg.

| 63

Si el cuerpo tiene distribucin de masa continua (cuerpo

rgido), entonces la ubicacin del CG, se determina por:
r c =

1
r dm
M

Donde: M es la masa total del cuerpo, dm es el elemento

infinitesimal de masa: Si el cuerpo es de geometra lineal,
entonces el centro de gravedad ser:

1
xdl
L
1
r c = r dl Y c = 1 ydl
L
L
1
Z c = zdl
L
X c=

Si el cuerpo es de geometra superficial:

1
xdA
A
1
r c = r dA Y c = 1 ydA
A
A
1
Z c = zdA
A
X c=

Fisica

E.

Atau

E.

Cuando el cuerpo es volumtrico:

1
xdV
V
1
r c = r dV Y c = 1 ydV
V
V
1
Z c = zdV
V
X c=

DINMICA DEL CENTRO DE GRAVEDAD

El vector posicin del CG es:

r c =

m 1 r 1 +m2 r 2+ m3 r 3 ++ mn r n
m1 +m2+ m3 + +mn

La velocidad del CG:

v c =

m1 v 1+ m2 v 2 +m3 v 3 ++mn v n
m1+m2 +m3 ++mn

La aceleracin del centro de CG.

Pg.

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Fisica

ac =

E.

Atau

E.

Pg.

| 65

m1 a1+ m 2 a2 +m3 a3 ++ mn a n
m1+ m2+ m3 ++ m n

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

IMPULSO (I).- Es el efecto de una fuerza aplicada sobre un

cuerpo en un determinado tiempo.

F=ma=m

dv
dt

Fdt = mdv()
I = Fdt

Vectorialmente

CANTIDAD

I =
F dt

DE

MOVIMIENTO

(P).-

Denominado

tambin

momento lineal, se define como el producto de la masa por la

Fisica

E.

Atau

E.

Pg.

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velocidad, adems se determina por el segundo miembro de la

ecuacin (*), o sea:
P= mdv
Vectorialmente:

P= md v

El momento lineal de un sistema de cuerpos se obtiene por:

P =
Pi
CHOQUE DE PARTICULAS

Es el impacto de dos o ms cuerpos y pueden ser choques

elsticos e inelsticos.

M1

V1

M2

V2

M1

M2

M1

u1

M2

u2

Antes
despus
V1 y V2 son velocidades antes del choque

u1 y u2 son velocidades despus del choque

Fisica

E.

Atau

E.

Pg.

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CHOQUE ELASTICO

Es cuando en el choque se conserva la cantidad de movimiento

y la energa cintica, siendo las ecuaciones:

( E C ) antes=( EC ) despues
( P ) antes =( P ) despues

Que nuestro caso, seria:

1
1
1
1
m v 21+ m v 22= m u21 + mu22
2
2
2
2
m1 v 1+ m2 v 2=m1 u1 +m2 u2

CHOQUE INELASTICO

Fisica

E.

Atau

E.

Pg.

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Es cuando en el impacto solo se conserva la cantidad de

movimiento:

( P ) antes =( P ) despues
m1 v 1+ m2 v 2=m1 u1 +m2 u2
Adems los cuerpos se mueven juntos.