Ciclo Anual

Física N° 06

CINEMÁTICA CIRCULAR

MOVIMIENTO CIRCULAR
Es aquel tipo de movimiento que tiene como trayectoria a una circunferencia.

ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO CIRCULAR

1. DESPLAZAMIENTO LINEAL(S)
Es la longitud de arco de la circunferencia que recorre el móvil o punto material, entre dos puntos considerados de la
trayectoria.

2. DESPLAZAMIENTO ANGULAR ()

Es el ángulo central correspondiente al arco descrito por el móvil, se mide en radianes.

Relación entre los desplazamientos lineal y angular:

El ángulo medido en radianes es igual al cociente de la longitud de arco entre el radio de curvatura.

R  R
O

S

R
Luego: S=.R ………… (1)

3. VELOCIDAD LINEAL O TANGENCIAL(VT)

Es una magnitud vectorial, se define como la longitud de arco recorrido por el móvil por cada unidad de tiempo.
Se representa por un vector tangente a la trayectoria.
V1
S
VT  ………. (2)
t

V4 V2
O

V3

4. VELOCIDAD ANGULAR (w)

Es una magnitud vectorial, se define como el desplazamiento angular que experimenta la partícula por cada unidad de
tiempo. Se representa por un vector perpendicular al plano de rotación; el sentido se determina mediante la regla de la
mano derecha, los dedos indican el sentido de giro y el pulgar el sentido de la velocidad angular.
w


w . . . (3)
t

rad rad rad

Unidades: , ,
s min hora

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Relación entre las velocidades tangencial y angular.

S
Sabemos que: VT  . . . (2)
t

pero: S = .R . . . (1)

Reemplazando (1) en (2)
.R
VT  . . . (4)
t

pero: w . . . (3)
t

Reemplazando (3) en (4)

VT  w.R . . . (5)
Debe observarse que las velocidades tangencial y angular son mutuamente perpendiculares.

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (M.C.U)

Es aquel movimiento que tiene como trayectoria una circunferencia, en el cual la partícula recorre arcos iguales en tiempos
iguales, por consiguiente barre ángulos iguales en tiempos iguales, esto quiere decir que la velocidad angular permanece
constante. En este caso, el movimiento de la partícula es periódico, y la partícula pasa por cada punto de la circunferencia
en intervalos de tiempos iguales.

1. PERIODO (T)
Es el intervalo de tiempo constante que demora una partícula en recorrer la misma trayectoria. Su valor indica el tiempo
empleado por cada vuelta o revolución.
tiempo empleado
T
número de v ueltas

Unidades: s, min, años

2. FRECUENCIA (f)
Se define como la inversa del período. Su valor indica el número de vueltas que describe la partícula por cada unidad de
tiempo.
1 número de vueltas
f  
T tiempo empleado

1 1 1
Unidades: , , , ...
s min hora
1
 R.P.S = Hertz;
s

3. RELACIONES ENTRE LA VELOCIDAD ANGULAR, EL PERIODO Y LA FRECUENCIA.

2 W  2.f
W
T

4. ACELERACION CENTRIPETA(ac).
Es una magnitud vectorial, mide la rapidez de cambio que experimenta la velocidad en dirección (y sentido)

VT 2
ac  ac  W2.R
R

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO (M.C.U.V.)

Es aquel en el cual la velocidad angular de la partícula no permanece constante, sino que varía progresivamente conforme
transcurre el tiempo, ya sea aumentando o disminuyendo, pero permaneciendo constante la aceleración angular y el valor
de la aceleración tangencial.
Son ejemplos de este tipo de movimiento:
- El movimiento de las paletas de un ventilador al ser desconectado.
- El movimiento de un disco, al ser desconectado el tornamesa.

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Las fórmulas que caracterizan este tipo de movimiento son similares a las del M.R.U.V. Así:

LINEAL ANGULAR

vf  vo f  o
a 
t t

 v  vo     o 
s f t   f t
 2   2 

1 2 1 2
s = vot  at  = ot  t
2 2

vf2 = vo2  2as f2 = o2  2

vf = vo  at f = o – t

(+) Movimiento Acelerado

(-) Movimiento Retardado

Aceleración Tangencial( a ). Es aquella magnitud vectorial que nos indica cuanto cambia la velocidad tangencial en
cada unidad de tiempo; se le representa mediante un vector que es tangente a la circunferencia y cuyo sentido coincide
con el de la velocidad tangencial cuando ésta aumenta, en caso contrario se opone.

a1
a1
v1
Movimiento
Acelerado v3 v1

v3
a3
a3
a2 Movimiento a2
v2 Retardado
v2

Aceleración Angular(  ). Es aquella magnitud vectorial que nos indica cuanto aumenta o disminuye la velocidad
angular en cada unidad de tiempo.
Se le representa mediante un vector perpendicular al plano de rotación y su sentido coincide con el de la velocidad
angular cuando éste aumenta en caso contrario, se le opone.
 


Movimiento Movimiento
Acelerado Retardado 

RELACION ENTRE LA ACELERACION ANGULAR Y LA ACELERACION TANGENCIAL

a  .R

 
La aceleración angular (  ) y la aceleración tangencial ( a ) son vectores mutuamente perpendiculares.

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PRACTICA DE CLASE 05. Se tiene dos discos fijos a un mismo eje que gira con
una velocidad angular 𝜔. Los discos tienen ranuras en
sus bordes desplazados entre sí un ángulo 𝜃 , y la
Caso 6.1: M.C.U. CON DISCOS Y CILINDROS separación entre los discos es “L”. Determine la
velocidad que debería tener un proyectil para que
01. Un disco que tiene un agujero a 50cm de su centro,
pueda atravesar las ranuras sin impactar en los
gira con una velocidad angular constante en un plano
discos.
horizontal respecto de su eje vertical, desde una altura
H= 1,25m se abandona una bolita en el instante en
que el agujero y la bolita están en la misma línea
vertical. Hallar la mínima velocidad angular del disco,
tal que la bolita pueda pasar por el agujero

H 𝜔𝐿 𝜔𝐿 𝜔𝐿
A) B) C)
2𝜃 3𝜃 4𝜃

2𝜔𝐿 𝜔𝐿
D) E)
𝜃 𝜃
A) 4 rad/s B) 2 rad/s C) 6 rad/s
D) 5  rad/s E) N.A
06. En forma paralela al eje de un cilindro hueco de 16 m
02. Un disco que presenta un orificio circular, por el que de longitud se efectúa el disparo de un proyectil el cual
pasa cómodamente una bala, gira en un plano perfora a las bases del cilindro a razón de 400 m/s;
horizontalmente con velocidad angular constante. observándose que las perforaciones producidas
Si la bala atraviesa el orificio del disco con una rapidez resultan desviadas 60° respecto del eje. Calcular la
de 314 m/s, verticalmente hacia arriba, la mínima velocidad angular del eje del cilindro.
velocidad angular con la que debe girar el disco A) 500 RPM B) 600 RPM C) 300 RPM
para que la bala en su retorno pase por el orificio, es: D) 250 RPM E) 50 RPS
(g=10m/s2)
A) 0,01 rad/s B) 0,02 C) 0,10 Caso 6.2: TRANSM. DE MOV. CIRCUNFERENCIAL
D) 0,20 E) 0,30
07. Los radios de dos engranajes en contacto tangencial
03. Un disco gira en un plano horizontal; si tiene un hueco son: 6cm y 10cm, la menor gira con una velocidad
a una cierta distancia del centro por donde pasa un angular de 10rad/s. ¿Qué velocidad angular mostrara
móvil que luego al caer pasa por el mismo hueco el otro engranaje?
¿Cuál es la velocidad angular del disco? (en rad/seg) A) 2rad/s B) 4rad/s C) 6rad/s
g = 10 m/seg2 D) 8rad/s E) 10rad/s

V=15m/s 08. Determinar la velocidad angular de la rueda B. Si el

A) 15 /2
53°
periodo de la rueda A es de  /30 segundos.
B) 5 /12
C) 4 /3
D) 5 /6
E) 8 /3
w
A) 130rad/s B) 120rad/s C) 110rad/s
D) 100rad/s E) 90rad/s
04. Un cilindro hueco gira en forma vertical paralelo a su
  12 rad/s
eje de rotación, con 240 rpm. Se dispara una bala, la 09. En el sistema mostrado se sabe que A ,
hallar la velocidad tangencial en el borde de la rueda
cual se mueve con rapidez constante, de modo que
C.
atraviesa el cilindro pasando por su eje de rotación.
¿Cuál debe ser la máxima velocidad de la bala para A) 8 m/s
C
2m
que atraviese el cilindro haciendo un solo orificio? B) 6 m/s
considere R = 0,5m. C) 4 m/s B A
3m 1m
A) 3 m/s B) 4 m/s C) 5 m/s D) 2 m/s
D) 7 m/s E) 8 m/s
E) 1 m/s
 A

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10. Una rueda dentada de 20 cm de radio gira a 8 rev/s 17. La rueda de la figura de 2m de radio, gira respecto a
y está unida mediante una cadena de transmisión un eje horizontal mediante una cuerda enrollada en su
a otra rueda cuyo radio es la cuarta parte de la borde y un cuerpo atado a un extremo. Si la rapidez
anterior. El número de vueltas que da la rueda más
con la que desciende un cuerpo en cualquier instante,
pequeña en 20 s es:
A) 640 B) 450 C) 320 es v=3t m/s, hallar la aceleración angular y a velocidad
D) 260 E) 160 de la rueda cuando t=6s; considerar que el sistema
parte del reposo.
Caso 6.3: ACELERACION CENTRÍPETA, TANGENCIAL
Y RESULTANTE
11. Una partícula se está moviendo en una circunferencia

de radio 5 3 m con una velocidad V. Si en el m

instante que se muestra en la figura, la aceleración de
la partícula es 30 m/s2. La magnitud de la velocidad de
la partícula en ese instante será: A) 2,5 rad/s2; 6 rad/s B) 2,1 rad/s2; 7 rad/s
C) 1,5 rad/s2; 9 rad/s D) 1,0 rad/s2; 11 rad/s
A) 13 m/s
E) 0,8 rad/s2; 13 rad/s
B) 17,3 m/s
C) 11,4 m/s
D) 15 m/s 18. Una partícula se mueve describiendo una
E) 10 m/s circunferencia de radio R= 4m y el módulo de su
velocidad tangencial varía según V = 1 + 3t (t en s y V
12. En cierto instante el vector velocidad mide 10 m/s y
forma un ángulo de 53° con el vector aceleración en m/s). Determinar en qué instante t, en s, la
lineal, cuyo módulo es de 5 m/s 2. Determinar el radio 3
de la trayectoria. 5
magnitud de su aceleración tangencial será igual a
A) 15 m B) 20 m C) 25 m
D) 30 m E) 35 m de su aceleración total.
A) 0,25 B) 0,50 C) 0,75
13. Determinar la velocidad tangencial del móvil en un
MCUV de 9 m de radio, en el instante en que la D) 1,00 E) 1,25
aceleración lineal de la partícula forma un ángulo de
37° con su aceleración centrípeta. La aceleración 19. Una partícula se mueve en sentido horario sobre una
angular es de 3 rad/s2. trayectoria circular de R = 2m; ω = kt 2 rad/s, donde 𝜔
A) 10 m/s B) 20 m/s C) 12 m/s es velocidad angular; k es constante y t es tiempo.
D) 15 m/s E) 18 m/s Cuando: t = 2 segundos, la velocidad de la partícula es
64m/s. El valor de la aceleración total en m/s2 cuando
14. La rapidez de una partícula que se mueve en una t = 0,5 segundos, es:
circunferencia de 2 m de radio, aumenta a razón A) 8 B) 11 C) 16
constante de 3 m/s en cada segundo. En cierto D) 18 E) 21
instante la aceleración total es de 5 m/s 2. Para ese
instante la aceleración centrípeta y la rapidez de la Caso: 6.5: M.C.U.V
partícula son, respectivamente,
A) 1 m/s2; 1 m/s B) 1 m/s2; 2 m/s 20. Un motor que gira a 1800 RPM, se detiene en 20s,
una vez desconectado. ¿Cuántas vueltas ha dado
C) 2 m/s2; 2 m/s D) 4 m/s2; 2 2 /s hasta detenerse?
E) 3 m/s2; 1 m/s A) 100 B) 200 C) 300
Caso 6.4:RELACIONES DE 𝜽, 𝝎, S y V EN FUNCIÓN D) 400 E) 500
DE “t”
21. Una rueda tiene  = cte = 3 rad/s2. En un intervalo de
15. Una partícula se mueve sobre una circunferencia con 4s gira un ángulo de 120 radianes. Suponiendo que la
MCUV, de modo que el ángulo (en radianes) descrito y rueda partió del reposo. ¿Cuánto tiempo habrá estado
el tiempo (en segundos) siguen la siguiente relación: en movimiento antes del intervalo de 4s?
θ = t2 + 3t. ¿Cuál es la velocidad angular y aceleración A) 2 s B) 4 s C) 6 s
angular en t = 5 s? D) 8s E) 10 s
A) 8 rad/s ; 2 rad/s2 B) 9 rad/s ; 3 rad/s2
C) 10 rad/s ; 4 rad/s2 D) 12 rad/s ; 2 rad/s2
22. Una partícula se desplaza con MCUA partiendo del
E)13 rad/s ; 2 rad/s2
reposo. Si la segunda vuelta la efectúa en 10 s. ¿ En
16. Un móvil realiza un movimiento circular sobre una qué tiempo efectuó la primera vuelta?
circunferencia de radio 2m, según la relación 𝜃 = 2𝑡 (t A) 12,1 s B) 24,1 s C) 48,2 s.
en segundos). Otra partícula se mueve sobre una D) 20 s. E) 30 s.
circunferencia de radio 3m con la misma rapidez lineal
que la primera. Determine el período de rotación de la 23. Un cuerpo parte del reposo y se mueve con MCUV,
segunda partícula. dando 4 vueltas en los primeros 2 segundos. En el
π 3𝜋 2𝜋
A) s B) s C) s primer segundo giró:
2 2 3
5𝜋 A) 1 vuelta B) 1,2 vueltas C) 1,4 vueltas
D) s E) 2𝜋 s
2 D) 0,8 vueltas E) NA

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Caso 6.6: GRAFICAS DEL MOVIMIENTO 04. Una partícula se mueve circularmente en una pista de
CIRCUNFERENCIAL 4m de radio con una rapidez angular (en rad / s) que
varía con el tiempo t (en s) según  =25 - 7 t. Calcular
24. La figura muestra la ley de movimiento de un objeto el desplazamiento (en rad) durante los primeros 4
que se mueve sobre una circunferencia. El ángulo total segundos.
descrito en el intervalo 0≤t≤9, es A) 36 B) 24 C) 44
D) 56 E) 62

05. Si un móvil parte del reposo y tiene un MCUV,

entonces el segundo, durante el cual, el móvil
recorrerá el triple del ángulo recorrido durante el quinto
segundo, será el:
A) décimo primero B) décimo segundo
C) décimo tercero D) décimo cuarto
A) 4, 5 rad B) 9, 0 rad C) 13, 5 rad E) décimo quinto
D) 15,0 rad E) 18,0 rad
TAREA DOMICILIALIA
25. Un escultor aficionado a la Física, pudo obtener datos
01. Un carrusel da vueltas con un período de 2𝜋s. ¿A qué
suficientes para graficar la velocidad angular de su
distancia del centro debe colocarse un pasajero para
tomo en función del tiempo. La gráfica se adjunta. Si la
experimentar una aceleración centrípeta de 12 m/s2?
base circular giratoria del tomo tiene un radio de 0,4 m
A) 6m B) 9m C) 12m
determinar la longitud recorrida (en m) por un punto de
D) 15m E) N.A
la periferie entre los instantes t=20 s y t =40 s
 ( rad/s ) 02. Un cuerpo se mueve en un círculo de radio 2,50 m. Si
en un instante su aceleración total es de 15 m/s 2 y
30 forma un ángulo de 30º con el radio, la aceleración
tangencial y la rapidez del cuerpo son:
A) 6,5 m/s2 y 3,7 m/s B) 7,5 y 5,7
20
C) 8,5 y 6,7 D) 9,5 y 7,7
10 t (s) E) 13,5 y 5,7
0 10 20 30 40 50 03. Dos poleas giran con sus ejes paralelos y transmiten
su movimiento a una cinta sinfín abraza a las dos.
A) 210 B) 105 C) 230 El diámetro de la polea tractora que gira a 3000 rpm
D) 75 E) 150 y por medio de la cinta hace girar a la otra, de
diámetro 50 cm a 600 rpm, es:
AUTOEVALUACION A) 10 cm B) 15 C) 20
01. Hallar la aceleración angular de un disco, si al cabo de D) 25 E) 30
3 s de iniciado el movimiento uniforme acelerado, la 04. Una partícula se mueve en una trayectoria circular; el
aceleración instantánea de un punto periférico del ángulo barrido a medida que pasa el tiempo se define
disco forma un ángulo de 37° con la velocidad por:
tangencial del mismo. 𝜃= 3t2-2t (“t” en s y “𝜃” en rad)
A) 0,25 rad/s2 B) 0,8 rad/s2 C) 1,25 rad/s2 a) En que instante la frecuencia angular (en rad/s)
D) 2,25 rad/s2 E) 0,75 rad/s2 es nula.
b) El ángulo barrido desde t= 2 s hasta t= 4 s (en
02. El cilindro hueco que se muestra está rotando con radianes).
rapidez angular uniforme igual a 𝜔0. Si por el agujero
A) 1/3; 36 B) ½; 32 C) 1/3; 32
A ingresa una bala con una velocidad que es
constante e igual a -360 𝑖̂ m/s y sale por el mismo D) 1/4; 36 E) ½; 36
agujero, determine la mínima rapidez angular 𝜔0 para
esta condición. 05. Anulada la corriente que alimenta a una hélice , éste
gira “n” vueltas en el último segundo , halle la
velocidad angular de la hélice a 3s antes de detenerse
suponiendo una desaceleración uniforme.
A) 10  rad/s B) 11 n C) 12 n
D) 13  n E) 14  n
A) 4 rad/s B) 8 rad/s C) 12 rad/s
D) 16  rad/s E) 20  rad/s
CLAVES
03. Una partícula se mueve en una circunferencia de 10
cm de radio con aceleración angular constante. 1. 2. 3. 4. 5.
Calcular esta aceleración luego de 20 s de haber
iniciado su movimiento, sabiendo que al término de la
5ta vuelta su velocidad tangencial es de 10cm/s. C B A C C
A) 1/𝜋 B) 1/3𝜋 C) 1/4𝜋
D) 1/2𝜋 E) 1/6𝜋

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