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ACTIVIDAD N:
FECHA
ENVIO:
FECHA
ENTREGA:
22/10/2014
27/10/2014
TEMA:
considerando
presupuesto,
diseo,
anlisis
OBJETIVO:
PROBLEMA:
INDICADOR DE
EVALUACION:
A veces
(1)
Nunc
a
(0.5)
TIPO DE ACTIVIDAD
LUGAR
ALCANCE
FORMA
Prctica en laboratorio
Prctica en clase
Resolucin de problemas,
ejercicios
Ensayo, artculo
Informe de exposicin
DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD.
NOMBRE DEL GRUPO:
The kings of wits.
INTEGRANTES:
Edwin Eber Belduma Morocho.
Palacios Abad Sandra Anabel.
NOMBRE DEL ROBOT:
Robot Seguidor de Lneas (LUXOR)
NOMBRE EQUIPO
ROBOT SEGUIDOR DE LINEAS (LUXOR)
MATERIALES ROBOT
Peinetas
CNY 70
PCBs para CNY70
Driver de potencia para robot
Servomotores trucados 3Kg/cm
Oscilador HS de 8MHz
Capacitores 22 pF
Pulsantes
Scalo de 28 pines
Capacitador EMI
Resistencias 1/4W
Batera Lipo 1300 mAh* (opcional)
Ruedas plasticas para robot
Microcontrolador PIC 16F886
Bornera de alimentacin
Rueda loca
PCB para control mediante PIC
Diseo de hardware, esquemticos y PCB
Programacin en Basic
MATERIALES DE TRABAJO
ITE
M
Cautn
Pasta Soldar
Porta Cautn
Acido para placa
Laptop
Acrlico
Pista
Fuente
CAN
T.
UNIDAD
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
2
2
1
2
1
2
4
1
1
5
1
2
1
1
1
1
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18
19
1
1
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u
20
21
22
1
1
1
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u
u
DESCRIPCIN
Peinetas
CNY 70
PCBs para CNY70
Driver de potencia para robot
Servomotores trucados 3Kg/cm
Oscilador HS de 8MHz
Capacitores 22 pF
Pulsantes
Scalo de 28 pines
Capacitador EMI
Resistencias 1/4W
Batera Lipo 1300 mAh* (opcional)
Ruedas plasticas para robot
Microcontrolador PIC 16F886
Bornera de alimentacin
Rueda loca
PCB para control mediante PIC
Diseo de hardware, esquemticos y PCB
Programacin en Basic
Opcional 2. Con pantalla para visualizaion de es
tados
LCD 16x2
Pot. Dimmer
Faja de datos
P. UNITA
RIO
1,00
2,00
3,50
2,50
15,00
18,00
0,80
0,15
0,16
0,95
1,50
0,03
20,00
1,50
4,50
1,00
3,50
25,00
7,00
5,00
15,00
36,00
0,80
0,30
0,64
0,95
1,50
0,15
20,00
3,00
4,50
1,00
3,50
25,00
40,00
45,00
40,00
45,00
8,00
1,50
8,00
8,00
1,50
8,00
SUBTOTAL
228,84
SUBTOTAL
IVA 12%
228,84
27,46
256,30
TOTAL
P.TOTAL
FACTIBILIDAD
Legal
El proyecto va estar legible a todas las leyes dadas por la robtica,
obedeciendo cada reglamento y norma impuesta a nivel local, municipal,
estatal o federal.
Poltica
El proyecto va estar acorde al reglamento interno de la robtica dada por
la escuela de informtica o algn otro reglamento que tenga referencia a
la creacin de un robot.
Tcnica
Para la elaboracin del proyecto se tendr todo los conocimientos y
tcnicas necesarios para su construccin, empleando procedimientos y
funciones actuales para el ptimo desarrollo contando con todos los
materiales necesarios para su construccin para as poder tener como
resultado un robot de eficiente y de calidez.
Econmica
Para el desarrollo del proyecto se tendr la disponibilidad de los
materiales dados por el docente y los materiales de construccin del
robot se contaran con el capital necesario para su adquisicin, teniendo
como beneficio el logro de maximizar nuestros conocimientos.
MEDIO AMBIENTE
Para el desarrollo del robot se tomara muy en cuenta la proteccin al
medio ambiente, que los materiales que se van a utilizar sean la mayor
parte reciclables y que si es el caso de la utilizacin de un material
contaminante para el medio tomar las debidas medidas de seguridad,
tambin se tomara en cuenta los materiales que se utilizaran en el
transcurso del desarrollo del robot, teniendo en cuenta que para el
desarrollo del PBC o circuitera impresa se utilizan materiales
contaminantes para ello se utilizaran tachos donde se deseche dichos
materiales sin tener que tralos al medio ambiente natural.