CAPITULO 3

CONVOLUCION DE SEALES DE
TIEMPO CONTINUO
Y
TIEMPO DISCRETO

Analisis de Seales y Sistemas

Hector Pea M EIE-UCV

Convolucin 49

3.1 Convolucin de seales de tiempo

continuo
Dada dos seales de tiempo continuo x(t) y
v(t), la convolucin de ellas esta definida
como:

x(t ) * v(t )

x( )v(t )d

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Convolucin 50

La integral del lado derecho de la ecuacin se

denomina integral de convolucin.
Si x(t) y v(t) son cero para t<0, entonces
x()=0 para todo <0 y v(t- )=0 para todo
t- < 0. Para este caso se puede definir la
convolucin como:
0

t
x (t ) * v (t ) x ( )v (t ) d
0

t 0
t 0

Donde ambas funciones x(t) y v(t) deben ser

absolutamente integrables
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Convolucin 51

Para calcular x(t)*v(t) es de ayuda graficar las

funciones del integrando de la integral de
convolucin.
Paso 1: Grafque x() y v(-) como funciones de .
Paso 2: Sea [0,a] el conjunto de todo t tal que

o t a
, donde a es un nmero positivo.Para t igual a un
punto arbitrario en el intervalo, grafque v(t- ) y
el producto x()v(t- ) como funciones de .
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Convolucin 52

Observar que:
a) v(t- ) es igual a v(- ) desplazada a derecha en
t unidades de tiempo.
b) el valor de a en el intervalo [0,a] es el mayor
valor de a para el cual el producto x()v(t-) tiene
la misma forma analtica para todos los valores de
t[0,a].
Paso 3: Integre el producto x()v(t- ) como funcin
de , con lmites =0 hasta =t.
Paso 4: Para t igual a un punto arbitrario en el
intervalo [a,b], grafique v(t- ) y el producto
x()v(t- ) como funciones de ....etc.
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Convolucin 53

Ejemplo 1: Convolucin de pulsos

Sean x(t)=s(t)-2s(t-1)
v(t)=s(t)-s(t-1)
Paso 1: grafico de x() y v(- )
X()
FIGURA 1

1
1

-1

V(- )

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-2

-1

Convolucin 54

Paso 2: el grafo y el producto para t[0,1]

V(t- )

X()

1
x
1

2
-2

-1

x()v(t-)

-1

t-1

FIGURA 2

=
Observar que entre 0 y 1 la
forma analtica es la misma,
luego a=1.

-1
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t 1

Convolucin 55

Para t[1,2] la forma del producto cambia como se

muestra a seguir:
FIGURA 3
x()

x()v(t-)

v(t-)

1
t
2

-1

1
t-1

t-1

Paso 3: integrando el producto de la Figura 2 se

obtiene
x (t ) * v (t ) 1d t
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Convolucin 56

Paso 4: t[2,3] el producto x()v(t- ) cambia como:

x()

v(t-)

x()v(t-)

1
1

-1

t-1
2

0
t-1

FIGURA 4

De las figuras 3 y 4 la forma analtica cambia del

intervalo [1,2] al [2,3]. Valor de b es 2.
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Convolucin 57

Paso 5: Integrando el producto de la figura 3

obtenemos:
t
1
x (t ) * v (t )

(1) d ( 1) d

t 1

1 ( t 1) ( 1)( t 1) 2 t 3

Repitiendo el paso 5 para el intervalo t=[2,3]

2
tenemos, de la figura 4
x (t ) * v (t )

(1) d

t 1

( 1)[ 2 ( t 1)] t 3

finalmente para t3, el producto es cero (0) ya que

no existe sobre posicin entre x() y v(t-).
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Convolucin 58

As, el grfico de la convolucin x(t)*v(t) es el

siguiente:
1

-2t+3
t
1

3
t-3

-1

FIGURA 5

En forma analtica se expresa como:

x ( t ) * v ( t ) t [ s ( t ) s ( t 1 )]....
.. ( 2 t 3 )[ s ( t 1 ) s ( t 2 )]..
.. ( t 3 )[ s ( t 2 ) s ( t 3 )]
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Convolucin 59

Ejemplo
2:
Convolucin
exponenciales:
Sean las seales:

et 0 t1
2t
x(t) e
1 t2
0 otros t

de

segmentos

e 0 t 4
v(t)
0 otro t

La seales se grafican en la figura 6

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Convolucin 60

x(t)
3

e 2t

3
2
1

2
e

v(t)

FIGURA 6

t
0

2
b

v(-)

x()
3

3
2

e() e

2
1

e
0

1
c

-4

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-3 -2
d

-1

Convolucin 61

FIGURA 7
v(t-)

x()

e 2

e(t )

1
c

3
2
1

x ( ) v (t )

(t) -4

ee

-3 -2

-1 0 t 1

t-4
Intervalo [0,1]

t
2
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Convolucin 62

x()v(t )

FIGURA 8

(t )

ee

v (t )

2 ( t )

Intervalo [1,2]

3
2

e(t )

1
1

-4

Para intervalo [2,4]

Para intervalo [4,5]
Para intervalo [5,6]

-3 -2
t-4

-1 0

1
t

e 2 1 2 t
x (t ) * v (t )
e e
2

1 2 2(t 4) t
x(t ) * v(t ) [3e e
]e
2

x(t)*v(t) e2 (6 t)et
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Convolucin 63

3.2 Propiedades de la Convolucin

a) ASOCIATIVIDAD:

[ x(t ) * v(t )]* w(t ) x(t ) *[v(t ) * w(t )]

b) CONMUTATIVIDAD:

x (t ) * v (t ) v (t ) * x (t )
Para la definicin
de convolucin

x ( ) v (t ) d v ( ) x (t ) d

c) DISTRIBUTIVA:

x(t) *[v(t) w(t)] x(t) *v(t) x(t) * w(t)

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Convolucin 64

d) PROPIEDAD DEL DESPLAZAMIENTO:

Sea x c ( t ) x ( t c ) y v c ( t ) v ( t c )
Entonces :
w (t c ) x c (t ) * v (t ) x (t ) * v c (t )
donde

w (t ) x (t ) * v (t )

e) PROPIEDAD
DE LA DERIVADA:

Si

x ( t ) de

x (t )

existe

, entonces

d
[ x ( t ) * v ( t )] x ( t ) * v ( t )
dt
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Convolucin 65

Si ambas seales tienen primera derivada, entonces:

d2
[ x (t ) * v (t )] x (t ) * v (t )
2
dt

f) PROPIEDAD DE INTEGRACION:
t
Sea
x ( 1) (t ) x ( ) d

Sea

Entonces:

v ( 1) (t )

v ( )d

( 1)

( x * v)

( 1)

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( 1)

*v x *v

Convolucin 66

g) CONVOLUCION CON EL IMPULSO

UNITARIO:
Sea (t) el impulso unitario en el origen, entonces:

x(t ) * (t ) (t ) * x(t ) () x(t )d

x(t ) ()d

x(t )
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Convolucin 67

h)CONVOLUCION CON EL IMPULSO

UNITARIO DESPLAZADO:
Sea

c (t ) (t c)

Entonces:

x(t) *c (t) x(t c)

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Seales 68

3.3 Convolucin de seales de tiempo discreto

Dadas dos seales de tiempo discreto x[n] y v[n],
su convolucin esta definida
como:

x[ n ] * v[ n ]

x[i ]v[n i ]
i

Y se le conoce como la suma de convolucin.

Si para enteros negativos las seales de tiempo
discreto son nulas
Entonces:
(a)
0

x[ n ] * v[ n ]
x [ i ]v [ n i ]

i 0

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Seales 69

Ejemplo: Convolucin de pulsos rectangulares

Suponga que x[n] y v[n] son iguales al pulso
rectangular p[n] definido como:
1
p[ n ]
0

0n5
todo

otro

Figura 9

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Seales 70

Visto que ambas seales discretas son nulas para n<0

se precisa de v[-i], que se muestra en la figura 10

Figura 10

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Seales 71

Para cualquier valor positivo de n, v[n-i] es igual a

v[-i] desplazada a derecha en n pasos. El grfico
de v[n-i] como funcin de i para n 5 se presenta
en la figura 11(b) y x[i] en la figura 11(a). Se
presenta tambin el producto x[i]v[n-i] en la
figura 11(c). El producto es un pulso rectangular
de amplitud 1 desde i=0 a i=n, luego la suma de
los valores del producto anterior es igual a
(n+1)(1)=n+1. Es decir

x[ n ] * v[ n ] n 1 para 0 n 5
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Seales 72

Figura 11 (a)

Figura 11 (b)

n-5
n

Figura 11(c)

n
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Seales 73

Para un valor arbitrario de n entre 6 y 11 el calculo

del producto se presenta en la figura 12. En este
caso el producto es un pulso rectangular de
amplitud 1 desde i=n-5 hasta i=5. Luego la suma
de los valores del producto es igual a
[5-(n-5)+1](1)=11-n, luego

x[ n ] * v[ n ] 11 n 6 n 11
Finalmente para n>11 las seales de tiempo discreto
no se sobreponen entonces su producto es 0, luego

x[ n ] * v[ n ] 0 n 11
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Seales 74

Figura 12(a)

Figura 12(b)

n-5

Figura 12 (c )

n-5
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Seales 75

y la Convolucin de ambas seales de tiempo

discreto se muestra en la Figura 13.

Observar que el resultado es un pulso triangular con

una duracin igual al doble de la del pulso
rectangular
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Seales 76

Ejemplo: Uso de formas analticas

Suponga que x[n]=ans[n] y que v[n]=bns[n] donde
s[n] es la funcin escaln unitario de tiempo
discreto y a,b son nmeros reales fijos no nulos.
Entonces para la ecuacin (a) (transparencia 68)
insertando
x[i]=ais[i] y v[n-i]=bn-is[n-i],
n=0,1,2.. Obtenemos:
n
x[ n ] * v[ n ] a i s[ i ]b n i s[ n i ],
n 0 ,1, 2 ..
i0
Como s[i]=1 y s[n-i]=1
para todo valor entero de i
de i=0 a i=n.se tiene
i
n

x[ n ] * v[ n ]

a
a ib n i b n
i 0 b

i0
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n 0 ,1 , 2 ..

Seales 77

Si a=b
n

a
n 1

i 0 b
x[n] * v[n] b n (n 1) a n (n 1),

Si ab
n 1

i 0

Asi,

a
1

a
1

b n1 a n1
x[n] * v[n]
ba
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y
n 0,1,2..

Seales 78

Para el caso cuando x[n] y v[n] no son cero para

n<0, lo anterior puede generalizarse. En particular,
suponga que :

x[n] 0, n N

v[n] 0, n M

M y N son enteros positivos o negativos. Entonces la

operacin de convolucin puede escribirse como:
0

nM
x[ n ] * v[ n ]
x [ i ]v [ n i ]

i N

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n M N
n M N

Seales 79

La operacin de convolucin puede se evaluada

utilizando de un arreglo que se define de la
siguiente manera:
1a fila los valores x[N], x[N+1], ....
2a fila los valores v[M], v[M+1],....
3a fila el producto del primer elemento de la segunda
fila con los elementos sucesivos de la primera fila.
4a fila el producto del segundo elemento de la
segunda fila con los elementos sucesivos de la
primera fila
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Seales 80

Es decir
x[N]

x[N+1]

x[N+2]

x[N+3]

v[M]

v[M+1]

v[M+2]

v[M+3]

x[N+1]v[M]

x[N+2]v[M]

x[N+3]v[M]

x[N]v[M+1]

x[N+1]v[M+1]

x[N+2]v[M+1]

x[N]v[M+2]

x[N+1]v[M+2]

.
.
y[M+N+2]

.
.
y[M+N+3]

x[N]v[M]

y[M+N]

Donde

y[M+N+1]

y[n]=x[n]*v[n]
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Seales 81

Ejemplo numrico: Suponga que x[n] y v[n] estn

dadas como:
n

x[n]

< -1

< -2

-1

-2

-1

-1

-2

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v[n]

Seales 82

Entonces el arreglo ser:

1
-1
-1

2
5
-2
5

3
3
-3
10
3

4
-2
-4
15
6
-2

-1

10

15

As: y[-3]=-1; y[-2]=3; y[-1]=10; y[0]=15.

y[n]=0 para n<-3. Analisis de Seales y Sistemas
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5
1
-5
20
9
-4
1
21

Seales 83

3.4 Propiedades de la Convolucin discreta

a) Asociatividad:

x[n]*(v[n] w[n]) (x[n]*v[n]) (x[n]* w[n])

b) Conmutatividad:

x[ n] * v[n] v[ n] * x[ n]
c) Distributividad sobre la suma

x[n]*(v[n] w[n]) x[n]*v[n] x[n]* w[n]

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Seales 84

e)Propiedad del desplazamiento

Sea x q ] n ] x[ n q ] y v q [ n ] v[ n q ]
Entonces :
w[ n q ] x q [ n ] * v[ n ] x[ n ] * v q [ n ]
f) Convolucin con el pulso unitario
x[n]* [n]=x[n]
Claramente el pulso unitario es el elemento identidad
de la operacin convolucin.
Analisis de Seales y Sistemas
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Seales 85

g) Convolucin con el pulso unitario desplazado

x[n]*q[n]=x[n-q]
Es decir, la operacin es equivalente
desplazamiento de x[n] en q pasos.

Analisis de Seales y Sistemas

Hector Pea M EIE-UCV

al