SÍNTESIS DE LOS

AUTOMATISMOS

LÓGICA SECUENCIAL

Msc. Camilo Leonardo Sandoval Rodríguez

 INTRODUCCIÓN AUTOMATISMOS SECUENCIALES.

MEMORIAS (LATCH)

TEMPORIZADORES

CONTADORES.

DIAGRAMA FASE Y ESTADOS, EJEMPLO.

IMPLEMENTACIÓN EN LOGO EJEMPLO

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 AUTOMATISMOS- LÓGICA
SECUENCIAL-INTRODUCCIÓN
CUANDO LAS SALIDAS NO DEPENDEN EXCLUSIVAMENTE DE LAS ENTRADAS Y SUS
COMBINACIONES , SINO QUE DEPENDEN TAMBIÉN DE “EVENTOS” ESTADOS , SE
DICE QUE EL AUTOMATISMO ES SECUENCIAL.

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 AUTOMATISMOS- LÓGICA SECUENCIAL
Las • Señales de los sensores
entradas .

Salidas
• Señales a los preaccionadores
• Estados almacenados en memoria.
Eventos (TEMPORIZADORES – CONTADORES-LATCHES)
Salidas

Eventos

Entradas

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AUTOMATISMOS- LÓGICA
SECUENCIAL

EVENTOS:

CUANTOS CUANTO
? TIEMPO ?

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LÓGICA SECUENCIAL –
latch-flip’-flops
La operación de un latch se puede asociar a un interruptor. En lógica cableada existe
un elemento equivalente llamado bobina biestable, en ladder se utiliza una
instrucción para latch (set) y una segunda para unlatch (reset). Si una salida ha sido
lacheada on, permanecerá en este valor aun si la alimentación ha sido apagada
(remanencia).

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 LÓGICA SECUENCIAL-
TEMPORIZADORES
ON DELAY: retardo a la conexión

Retardo a conexión: espera Ton desde que se

activa la bobina antes de conmutar los
contactos, se desactiva inmediatamente
después de hacerlo la bobina, permitiendo que
los contactos retornen a su posición de reposo.

OFF DELAY: Retardo

a la desconexión
Retardo a desconexión: espera Tof desde que
se desactiva la bobina antes de conmutar los
contactos, se activa inmediatamente después
de hacerlo la bobina, permitiendo que los
contactos retornen a su posición de reposo.

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 LÓGICA SECUENCIAL-
TEMPORIZADORES
Retardo a conexión y desconexión: espera Ton desde que se activa
la bobina antes de conmutar los contactos y espera Tof desde que se
desactiva la bobina antes de conmutar nuevamente los contactos,
permitiendo que retornen a su posición de reposo.

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 LÓGICA SECUENCIAL-
CONTADORES
Existen dos tipos de contadores, ascendente y descendente. Dependiendo del
fabricante se especifica el bloque de función. Dentro del set de instrucciones del
LOGO! se cuenta con la función contador adelante/atrás.

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 LÓGICA SECUENCIAL- CONTADORES

En cada flanco positivo en la entrada Cnt, el contador interno se incrementa en 1 si

Dir = 0 o se decrementa en 1 si Dir = 1.

La entrada de reset R permite restablecer el valor inicial del valor de conteo interno. Mientras
R=1, la salida se desactiva y no se cuentan los impulsos en la entrada Cnt. En cada flanco
positivo en la entrada Cnt, el contador interno se incrementa en 1 si Dir = 0 o se decrementa
en 1 si Dir = 1.

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AUTOMATISMOS- LÓGICA
SECUENCIAL
DIAGRAMA DE
FASES-ESTADOS

DIAGRAMA DE
TIEMPOS
REPRESENTACIÓN DE LOS
SISTEMAS DE LÓGICA
SECUENCIAL.
REDES DE PETRI.

DIAGRAMA
FUNCIONAL -
GRAFCET
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AUTOMATISMOS- LÓGICA SECUENCIAL-
MÉTODO DE SÍNTESIS

TABLA DE DIAGRAMA DE FASES-

DEFINICIÓN DE NOMENCLATURA ESTADOS( DIAGRAMA IMPLEMENTACIÓN
LOS PASOS (DEFINICIÓN DE LAS QUE INDICA LAS
ENTRADAS EVENTOS Y TRANSICIONES DE LAS EN LOGO
(ETAPAS-FASES).
SALIDAS) SALIDAS EN CADA FASE).

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AUTOMATISMOS- LÓGICA
SECUENCIAL
DIAGRAMA DE ESTADOS Y FASES EJEMPLO:

Al oprimir el pulsador de inicio, el

cilindro A extrae una pieza del
cargador. A continuación el otro
cilindro B desplaza la pieza por el
plano inclinado hasta la caja.
Concluido lo anterior, primero
retrocede el cilindro A y luego lo
hace el B.

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AUTOMATISMOS- LÓGICA
SECUENCIAL
DIAGRAMA DE ESTADOS Y FASES EJEMPLO:
1. Al oprimir el interruptor de inicio, el cilindro A extrae una pieza del cargador.
2. A continuación el otro cilindro B desplaza la pieza por el plano inclinado hasta la caja.
3. Retrocede el cilindro A.
4. Retrocede el cilindro B.

CILINDRO A

CILINDRO B

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AUTOMATISMOS- LÓGICA SECUENCIAL
DIAGRAMA DE ESTADOS Y FASES EJEMPLO:
NOMENCLATURA
Variable DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
I1 INTERRUPTOR DE INICIO INICIA EL CICLO
I2 FINAL DE CARRERA EN A DETECTA QUE EL CILINDRO A ESTA EXTENDIDO

I3 FINAL DE CARRERA EN B DETECTA QUE EL CILINDRO B ESTA EXTENDIDO

I4 FINAL DE CARRERA EN A DETECTA QUE EL CILINDRO A ESTA RETRAÍDO

I5 FINAL DE CARRERA EN B
SF001 MEMORIA PARA MANTENER ENCLAVADA LA
ENTRADA DEL INTERRUPTOR DE INICIO
SF002 MEMORIA PARA MANTENER I2
SF003 MEMORIA PARA MANTENER I3
SF004 MEMORIA PARA MANTENER I4
Q1 SALIDA PARA EL CILINDRO A
Q2 SALIDA PARA EL CILINDRO B
Q3 SALIDA PARA EL CILINDRO A
Q4 SALIDA PARA EL CILINDRO B
DETECTA QUE EL CILINDRO B ESTA RETRAÍDO
MANTIENE ENERGIZADA LA SALIDA Q1
MANTIENE ENERGIZADA LA SALIDA Q2
MANTIENE ENERGIZADA LA SALIDA Q3
MANTIENE ENERGIZADA LA SALIDA Q4
AVANZA EL CILINDRO A
AVANZA EL CILINDRO B
RETROCEDE EL CILINDRO A
RETROCEDE EL CILINDRO B

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AUTOMATISMOS- LÓGICA SECUENCIAL
DIAGRAMA DE ESTADOS Y FASES EJEMPLO:

Nótese que en el eje horizontal

están las fases o etapas, y el
diagrama indica el cambio de
estados en las salidas para
avanzar y retroceder los
actuadores. Como se activan
estas etapas?. En el siguiente
diagrama puede verse.

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AUTOMATISMOS- LÓGICA SECUENCIAL
DIAGRAMA DE ESTADOS Y FASES EJEMPLO:

SF001=I1
SF002=I2
SF001 SF003=I3
SF004=I4
SF002
Y SF004 NEGADO=I5

SF003

I5
SF004

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DIAGRAMA DE ESTADOS Y FASES EJEMPLO:

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