Diseo y construccin de un prototipo automatizado para el posicionamiento de

una mquina cortadora por arco de plasma para el sector metalmecnico de la

ciudad de Duitama

Jhon Alejandro Montaez Barrera

Ivan Rodrigo Ochoa

Universidad Pedaggica y Tecnolgica de Colombia

Ingeniera Electromecnica
Metodologa de la investigacin y el diseo experimental
Duitama
2012

ESTADO DEL ARTE

Algunos procesos de conformado metlico se inventaron desde el 4000 a.c. Sin
embargo solo hasta el inicio de la revolucin industrial, en la dcada de 1750 fue
que comenz a introducirse la automatizacin en la produccin de bienes. En la
dcada de 1920, se desarrollaron las tcnicas de produccin en masa y

las

maquinas de transferencia.
Estas maquinas tenan mecanismos automticos fijos y se diseaban para fabricar
productos especficos. Estos desarrollos se plasmaron mejor en la industria
automotriz, que introdujo autos en grandes cantidades a bajo costo.
El gran avance en la automatizacin comenz con el control numrico (CN) de las
maquinas de herramienta a principio de 1950 a partir de este desarrollo se ha
avanzado con rapidez en la mayor parte de los aspectos de la manufactura.
Estos aspectos implican la introduccin de las computadoras en la automatizacin,
el control numrico computarizado (CNC), control adaptable (CA), autmatas
industriales y sistemas de manufactura integrados por manufactura (MCI), que
incluyen el diseo, la ingeniera y la manufactura ayudados por computadora
(CAD), (CAE) y (CAM).
CNC se utiliza en todo tipo de maquinas, algunos ejemplos de estas son:
1) Los centros de torneado: desarrollado a mediados de los 60 luego de
demostrar que el 40 % de las operaciones de corte de metales se llevaba a
cabo en tornos. El centro bsico de torneado opera sobre dos ejes
(bidimensional como el proyecto planteado) X y Z donde el eje X controla en
movimiento transversal de la torre portaherramientas y el eje Z controla el
movimiento longitudinal de la torre portaherramientas.
2) El torno convencional: es una forma muy eficiente de producir piezas redondas;
tambin funciona con un sistema bidimensional, en donde: el eje X controla en
movimiento transversal (hacia adentro o hacia afuera) de la herramienta de
corte y el eje Z controla el recorrido del carro longitudinal hacia o alejndose
del cabezal.

3) Los centros de maquinado: desarrollados en los aos 60, permiten que se

lleven a cabo mas operaciones sobre una pieza en una sola puesta a un punto
en vez de pasar la pieza a de una a otra mquina para varias operaciones. Los
dos tipos principales de centros de maquinado son los modelos de husillo
horizontal y de husillo vertical. El centro de maquinado vertical opera sobre tres
ejes: el eje X que controla el movimiento hacia la izquierda o hacia la derecha
de la mesa; el eje Y que controla en movimiento de la mesa hacia o alejndose
de la columna y el eje Z que controla el movimiento vertical (hacia arriba o
abajo) del husillo o de la rodilla.
4) Por ltimo ejemplo tenemos la maquina fresadora

que lleva a cabo

operaciones como fresado, contorneado, corte de engranes, perforado,

mandrinado y rimado. Esta al igual que la anterior opera con tres ejes: el eje X
controlo el movimiento de derecha a izquierda de la mesa; el eje Y controla el
movimiento de la mesa hacia o alejndose de la columna y el eje Z controla en
movimiento vertical del husillo o del codo. . [18 Excel krar/Check p. 590]

La primera aplicacin comercial del corte con arco de plasma fue el corte
mecanizado de escotillas de acceso en carros tanque de aluminio para ferrocarril
con esto se da inicio a un proceso que involucra tecnologas de punta para hacer
cortes precisos de manera confiable y con mnimos riesgos para el operario.
Detallando en

1941 la industria de defensa de los estados unidos luego de

descubri el proceso de soldadura TIG, que implicaba calentar un gas inerte a

travs de un arco elctrico; pasados 13 aos en 1954

observaron que al

aumentar el flujo de gas y reducir la abertura de la boquilla utilizada en la

soldadura TIG, se obtena un corro que era capaz de cortar metal: El corro
plasma sin embargo la tcnica no fue usada a causa de daos en el electrodo y la
boquilla de corte por el fenmeno de doble arco. En 1962 se intento controlar el
doble arco con una tcnica de flujo doble agregando un segundo gas de
proteccin alrededor de la boquilla, lo cual no solucionaba el problema. En 1963
se introduce el corte por plasma de aire, el oxigeno aumentaba las velocidades de
corte en al menos un 25% con respecto del plasma seco pero las superficies

quedaban bastante oxidadas. En 1965 se utilizo agua en lugar del segundo gas en
un nuevo proceso denominado corte por plasma con proteccin de agua, con el
cual la boquilla duraba un poco ms pero la velocidad, la calidad y la acumulacin
de escoria seguan siendo un problema.
En 1968 Dick Couch de Hypertherm inventa el corte con inyeccin de agua
siendo un proceso mediante el cual se inyecta radialmente agua en la boquilla;
con el cual elimino los problemas que se tena con modelos pasados. En 1972
Hypertherm meora la seguridad del corte por plasma al desarrollar un silenciador
de agua y una mesa de agua que reduce el ruido, el humo y la iluminacin que se
producen con el proceso de corte. En 1977 se implementa por Hypertherm un
corte por plasma bajo 2 a 3 pulgadas de agua. En 1983 se presenta el corte por
plasma con inyeccin de oxigeno en el cual se utiliza oxigeno como gas de corte y
se introduca agua por la punta de la boquilla ayudando a controlar el rpido
deterioro de los electrodos y la oxidacin del metal. En 1986 Hypertherm presenta
una antorcha de blowback (encendido por retraccin del electrodo) que elimina el
arranque de arco por alta frecuencia. En 1989 se introduce la boquilla protegida
por inyeccin de aire, desarrollada en el proceso de perforacin del metal. En
1990 Hypertherm desarrolla un sistema que puede cortar con xito hasta 11.4 cm
de metal bajo 15 pies de agua. En 1992 Hypertherm introduce la tecnologa
hydefinition, que daba mejor calidad a mayores velocidades e implementa una
boquilla ventilada de dos piezas, que estabiliza el arco de plasma en el centro del
electrodo aumentando la duracin de la boquilla y del electrodo.
En 1999 se desarrolla la tecnologa de chorro coaxial assist la cual implica dirigir
el flujo de gas al arco de plasma utilizando un eje comn permitiendo cortar
metales ms gruesos a mayores velocidades. En el 2002 se implementa una
punta de plata a los electrodos para disipar el calor durante el corte aumentando
tres veces ms su vida til. En el 2003 aparece un nuevo sistema que ofrece la
misma calidad de corte virtualmente sin escoria llamado hyperformance que tenia
mayores velocidades y el doble de duracin de los combustibles.

En el 2006 Hypertherm implementa el powermax30, un sistema de corte por

plasma sumamente porttil que pesa solamente 20 libras el cual separa metal de
hasta 12,7 mm de espesor.
Empresas como Multicam desarrollan sistemas de posicionamiento automtico
desde hace dos dcadas; ofreciendo maquinas de corte CNC con equipos de
sistemas automatizados de posicionamiento, alta precisin y maquinas con control
numrico computarizado como maquinas de corte a base de cuchillas, chorro de
agua , plasma, laser y router CNC; trabajando con software

de nesting y

CAD/CAM estndar en la industria.

En 2007 CIGWELD presento la nueva gama de corte automtico Thermal
Dynamics y el sistema automatizado de corte por arco de plasma ulta-cut, que
ofrecen tanto convencionales como de alta precisin de corte de materiales
ferrosos y no ferrosos.1
Entre las ltimas actualizaciones en mquinas de corte por arco de plasma con
sistemas bidimensionales se encuentran las siguientes:
MASTERGRAPH II MILLENNIUM SERIES modelo 3100
En la figura 1 se muestra la estructura fsica de la mquina de corte CNC porttil
para cabezas de corte por plasma oxicorte.

1 Crichton, K. (2007). Plasma cutting systems. Manufacturers Monthly, , 50.

http://search.proquest.com/docview/196919867?accountid=43790

Figura 1 Mquina de corte CNC porttil para cabezas de corte por plasma oxicorte

Caractersticas:
Deber pesado prtico mquina de corte por Koike Aronson, Inc.
Mastergraph II Milenio Caractersticas de la serie:
Extra Heavy Duty diseo de tubo estructural con el escudo de calor aire-vaco para
viga y camiones. Posterior extendido preparando para una mayor rigidez.
Dos camiones de 56 pulgadas, unidad de eje "Y", con integrantes de gua lateral
rodamientos para la exactitud.
Koike Aronson Inc, AC Servo Digital Paquete Drive, 4 a 700 IPM. Estante lateral
doble y pin con cajas de engranajes planetarios.
Formas lineales redondas sobre el eje "X" para asegurar la precisin de
movimiento suave.
Pin y cremallera transversal principal eje de accionamiento del carro con cinta
de acero sin fin lazo, unidad esclava carro.
Ancho efectivo de corte: 120 pulgadas
Zona de aparcamiento inherente por cinco estaciones esclavas permite antorcha
de corte completo ancho con el carro principal.

Puesto del operador centralizada, de 180 grados giratoria.

Energa de entrada: 115V 60Hz 30amps

MAX. 8" | SUPERGRAPH SERIES

En la figura 1 se muestra la estructura fsica de la Mquina CNC de corte por
plasma

Figura 2 Mquina de corte CNC porttil para cabezas de corte por plasma oxicorte

Caractersticas:

El IV Supergraph es una precisin rgidamente diseada CNC mquina de corte

de plasma. Esta mquina de corte cuenta con una precisin de posicionamiento
de .004 "y repetibilidad de 0001". La tabla de abajo el proyecto se divide en zonas
en secciones ms pequeas para facilitar la extraccin de humos y la mesa
tambin est integrado en el bastidor de la mquina.
El Supergraph IV mquina de corte por plasma combina un PC basado en CNC y
accionamientos de CA servo para alcanzar velocidades de marcha de 1000 IPM y
precisiones elevadas.
El IV Supergraph (SG) est diseada para acomodar sistemas de alta densidad
del plasma. Koike Aronson utiliza Espritu KALIBURN y Proline sistemas de alta

densidad del plasma y de alta definicin de Hypertherm HPR HyDefinition y la

familia de sistemas de corte por plasma.
SUPERGRAPH CNC Plasma CARACTERSTICAS Mquina de corte
Radio de accin hasta 1000 pulgadas por minuto
Cortar una longitud de hasta 25 pies
Estante y pin
Precisin de alta velocidad para el corte de precisin plasma.

MAX. 8" | SUPERGRAPH SERIES

En la figura 1 se muestra la estructura fsica de la Mquina CNC de corte por
plasma

Figura 2 Mquina de corte CNC porttil para cabezas de corte por plasma oxicorte

BIBLIOGRAFIA
ALCIATORE, David; Histand, Michael. Introduccin a la mecatrnica y los sistemas
de medicin. Traducido por Victor Campos Olguin. 3 ed. Mxico D.F.: McGrawHill, 2007.338-392p. ISBN -13: 978-970-10-6385-9
AMERICAN WELDING SOCIETY. Manual de Soldadura. Traducido por Roberto
Escalona Garcia. 8 ed. Mexico D.F.:Prentice Hall, 1996. Tomo 2. 329-350p. ISBN
968-880-768-0
BOLTON, William. Mecatrnica. Traducido por Ral Bautista Gutierrez. 2 ed.
Mxico D.F.:Alfaomega, 2001. 141-161p. ISBN 970-15-0635-9